Eindwerk Bram Meekers

Click here to load reader

  • date post

    24-Jul-2015
  • Category

    Documents

  • view

    396
  • download

    2

Embed Size (px)

Transcript of Eindwerk Bram Meekers

Departement Technologie Geel Professionele bachelor in de Energietechnologie

Didactische labo - opstellingToepassing van PROFIBUS en machineveiligheid

CAMPUS Geel

Bram MeekersAcademiejaar 2011-2012

2

FiguurlijstFiguur Figuur Figuur Figuur Figuur Figuur Figuur Figuur Figuur Figuur Figuur Figuur Figuur Figuur Figuur Figuur Figuur Figuur Figuur Figuur Figuur Figuur Figuur Figuur Figuur Figuur Figuur Figuur Figuur Figuur Figuur Figuur Figuur Figuur Figuur Figuur Figuur Figuur Figuur Figuur Figuur Figuur Figuur Figuur Figuur Figuur Figuur 1: Wico Campus TIO .................................................................................. 7 2: Robot ................................................................................................... 8 3: Sturing robot ........................................................................................ 8 4: PLC S7 400 ........................................................................................... 9 5: Centraal proces ................................................................................... 12 6: Niveaumeting ..................................................................................... 13 7: XYZ - Sturing ...................................................................................... 13 8: PROFIBUS .......................................................................................... 14 9: PROFIBUS netwerk .............................................................................. 14 10: PLC S7 400 ....................................................................................... 20 11: Rack ................................................................................................ 20 12: PS 407 20A ....................................................................................... 21 13: CPU 414 - 3 ...................................................................................... 21 14: CP 443 - 1 ........................................................................................ 22 15: 32xDC24V ........................................................................................ 22 16: 32XDC24V/0.5A ................................................................................ 23 17: Siemens ET200S ............................................................................... 23 18: BK3150 ............................................................................................ 24 19: KL1404 ............................................................................................ 25 20: KL2404 ............................................................................................ 25 21: KL9010 ............................................................................................ 26 22: Phoenix contact ................................................................................. 26 23: PROFIBUS Kabel ................................................................................ 27 24: BT200 Siemens ................................................................................. 27 25: Machineveiligheidskooi 1 .................................................................... 28 26: Machineveiligheidskooi 2 .................................................................... 28 27: Normen ............................................................................................ 29 28: Performance Level ............................................................................. 30 29: Designated architecture ...................................................................... 31 30: CCF.................................................................................................. 32 31: Tabel ............................................................................................... 32 32: Risicograaf PL.................................................................................... 33 33: Catergorie bepalen ............................................................................ 34 34: PILZ Pascal software Noodstop ............................................................ 35 35: PILZ Pascal software PSENma ............................................................. 35 36: PILZ Pascal software Lichtgordijn ......................................................... 36 37: PILZ Pascal software PSENmech .......................................................... 36 38: Robot bewegingen ............................................................................. 37 39: Teachbox .......................................................................................... 37 40: Robot - controller .............................................................................. 37 41: PNOZ S4 .......................................................................................... 39 42: Bedrijf modi ...................................................................................... 40 43: Noodstop .......................................................................................... 40 44: Lichtgordijn....................................................................................... 41 45: Lichtgordijn controller ........................................................................ 41 46: PSEN ................................................................................................ 41 47: PSENmech ........................................................................................ 42

3

VOORWOORDGraag zou ik hier mijn dank willen betuigen aan verschillende mensen die er mee voor gezorgd hebben dat ik mijn eindwerk en mijn stageperiode tot een goed einde heb gebracht. Ten eerste wil ik mijn bedrijfspromotor, Guido Cornelissen, bedanken. Deze heeft ervoor gezorgd dat ik mijn volledige stageperiode goed begeleid ben geweest. Ook zou ik graag Stephan Winters willen bedanken voor alle technische info die ik van hem heb verkregen. Mijn stagebegeleider, Ward Vandermeulen, wil ik ook bedanken voor zijn begeleiding vanuit de school en het mee helpen en verbeteren van het schrijven van mijn eindwerk. Ik hoop dat ik met dit eindwerk veel leerlingen van WICO Campus TIO kan helpen bij de kennismaking met PLC en PROFIBUS en ze zo wat kunnen bijleren.

4

SAMENVATTINGIn het eerste hoofdstuk van mijn eindwerk beschrijf ik mijn stageplaats waar ik 13 weken stage heb gelopen, hierdoor krijg je een betere kijk op mijn stageopdracht. Verder geef ik in het tweede hoofdstuk wat meer info over de probleemstelling die ik voorgeschoteld heb gekregen. Hierin staat in grote lijnen uitgelegd wat mijn opdracht inhoud. Hierna staat er wat geschreven over de aanpak die ik heb toegepast tijdens mijn stage. Hoe ik alles heb gepland, waar de knelpunten zaten, Dan komen we aan hoofdstuk vier, de eigenlijke uitwerking van mijn stageopdracht. Hierin staat alles tot in detail uitgelegd van hoe alles werkt, wat ik heb gebruikt voor een bepaalde toepassing, dit hoofdstuk noemt daarom de realisatie. Achteraan in dit eindwerk vind je de verschillende bronnen die ik heb geraadpleegd en de bijlagen.

5

INHOUDSTAFELBRAM MEEKERS .................................................................................................. 1 FIGUURLIJST...................................................................................................... 2 VOORWOORD ..................................................................................................... 3 SAMENVATTING ................................................................................................. 4 INHOUDSTAFEL .................................................................................................. 5 INLEIDING ......................................................................................................... 6 1 2 2.1 2.2 2.3 2.4 3 3.1 3.2 4 4.1 4.1.1 4.1.24.1.2.1 4.1.2.2

WICO CAMPUS TIO ............................................................................... 7 PROBLEEMSTELLING ............................................................................ 8 Achtergrondinformatie ......................................................................... 8 Probleemanalyse.................................................................................. 8 Doelstellingen ...................................................................................... 9 Resultaten............................................................................................ 9 PLAN VAN AANPAK............................................................................. 10 Mogelijke knelpunten ......................................................................... 10 Preventieve acties .............................................................................. 11 REALISATIE ....................................................................................... 12 PLC Profibus opdracht ..................................................................... 12 Centraal proces ..................................................................................... 12 Decentrale processen ............................................................................. 12Niveaumeting .................................................................................................................... 12 XYZ Sturing .................................................................................................................... 13

4.1.3 4.1.4 4.1.54.1.5.1

PROFIBUS DP communicatie .................................................................... 14 PROFIBUS netwerk opstellen ................................................................... 14 Programmeren ....................................................................................... 19Hardware configuratie ........................................................................................................ 19

4.1.64.1.6.1 4.1.6.2