Taakkaarten: Wat zijn het en

veelvorkomende fouten

TREKKER bootcamp precisietechniek

29-11-2019 Koen van Boheemen

Op de kaart:

▪ Wat is precisielandbouw? (heel kort!)

▪ Wat is een taakkaart?

▪ Hoe werk je met taakkaarten?

▪ Veelgemaakte fouten

▪ Casus foutopsporing

2

Wat is landbouw?

3

Sprengel

Liebig

Wat is precisielandbouw?

▪ Precisielandbouw is per plant en/of dier de behandeling geven die ze nodig hebben, optimaal naar ruimte en tijd.

▪ Cyclus van meten, beslissen, uitvoeren.

4

Meten

5

5

Tussendoor: Geloven we dit?

6

Beslissen

▪ Groeit de plant / het dier zoals verwacht? Zoals gewenst?

Ja -> geen actie nodig(?)

Nee -> actie nodig, liefst op maat

▪ Actie nodig -> Dosering bepalen

● Hoe nauwkeurig is je meetdata?

● Hoe nauwkeurig kan je machine uitvoeren?

7

Taakkaart: Wat is het?

▪ Instructie voor machine -> welke hoeveelheid waar

▪ Wat is hiervoor nodig?

● Locatie -> GPS coördinaten

● Hoeveelheid

8

Hoe werkt het achter de schermen?

▪ Hoe zet je een vierkant uit in het land?

9

Locatie

Hoe werkt het achter de schermen?

▪ Hoe zet je een vierkant uit in het land?

10

Locatie

Hoe werkt het achter de schermen?

▪ Hoe zet je een vierkant uit in het land?

11

Locatie

Hoe werkt het achter de schermen?

▪ Hoe zet je een vierkant uit in het land?

12

Locatie

Hoe werkt het achter de schermen?

▪ GPS heeft nulpunt in de oceaan waar de evenaar eendenkbeeldige lijn door Greenwich elkaar kruisen

● Waarom? Ooit zo bedacht..

▪ Dronten ligt op (52.5346819, 5.7218086)

▪ Niet in meters maar in graden

13

Locatie

Terug naar een taakkaart

▪ Taakkaart bestaat uit vierkantjes die naast elkaar liggen

▪ Elk vierkantje wordt gemaakt met 4 hoekpunten

▪ Zien we een probleem bij het toepassen van deze kaart?

14

Locatie

Hoe slaan we het op?

▪ Bestandstype speciaal gemaakt voor geo-gerefereerdedata

▪ Gebruikt door groot aantal sectoren

● Makkelijk uit te wisselen

▪ 3 mogelijke datatypes

● Punten

● Lijnen -> AB-lijnen. Gemaakt met 2 of meer punten

● Vlakken -> Taakkaart. Gemaakt met 4 of meerpunten

● Per bestand moet je kiezen welk type, kan niet door elkaar

15

Shape-bestand

Hoe slaan we het op?

▪ Elk punt, lijn of vlak kan één of meerdere eigenschappenhebben

▪ Elke eigenschap heet een attribuut

▪ Attributentabel om deze te bekijken

16

Shape-bestand

Hoe slaan we het op?

▪ Eigenlijk niet één bestand maar 3 (of 4)

● Taakkaart.dbf

● Taakkaart.shp

● Taakkaart.shx

● Taakkaart.prj

17

Shape-bestand

}Samen één taakkaart

Hoe slaan we het op?

▪ Nulpunt GPS niet het enige nulpunt

▪ Prj-bestand geeft nulpunt aan

18

Shape-bestand

WGS-84 (EPSG:4326)

Nulpunt: Evenaar x Greenwich

Meet in: graden

Dronten: (52.5346819, 5.7218086)

Rijksdriehoekstelsel (RD-New)

(EPSG:28992)

Nulpunt: In Frankrijk

Meet in: meters

Dronten: (177703.29, 505278.43)

Geen .prj bestand?

Dan automatisch

WGS-84

Hoe slaan we het op?

▪ Bestandstype speciaal gemaakt om agrarische data teversturen

▪ 2 subtypes, lastig herkenbaar

● Task -> taakkaart

● As-applied -> rapport wat de machine zegt gedaante hebben

▪ Eigenlijk alleen goed te openen met dure software

▪ Ook te openen met kladblok-app, maar…

19

ISO-XML bestand

Hoe slaan we het op?

▪ Bij ISO-XML ligt het aantal bestanden niet vast.

Kunnen er soms wel 30 zijn

▪ Er is altijd een taskdata.xml bestand en vaak één .bin bestand, soms meerdere.

▪ Het taskdata.xml bestand is het belangrijkst

● Deze verwijst door naar eventuele .bin bestanden

20

ISO-XML bestand

Hoe slaan we het op?

▪ Alle locaties krijgen een identifier

21

ISO-XML bestand

Hoe openen we taakkaarten?

Shape

▪ Kan geopend worden met QGIS (gratis!)

▪ Aanpassen ook mogelijk (en dus fouten oplossen)

ISO-XML

▪ Kan geopend worden met FarmWorks (duur)

▪ Aanpassen lastig / niet mogelijk

22

Problemen met shape taakkaarten en

oplossingen

▪ Naam van het bestand fout

● Bestand moet soms “task” heten

▪ Plaatsing in verkeerde map op USB-stick

● Bij Trimble moet in map “AgData/Prescriptions” of “AgGPS/Prescriptions” staan (Tip: doe beide!)

▪ Wel/niet een .prj bestand bij de taakkaart

● Als er geen .prj bestand bij zit, doe er één bij (let op dat de naam klopt)

● Als er wel een .prj bestand bij zit, haal deze weg

23

Problemen met shape taakkaarten en

oplossingen

▪ Wel/niet in een .zip bestand

● Stop de .dbf, .shp en .shx (en .prj) in een zip-bestand met WinRar of WinZip of 7Zip (gratis)

▪ Verkeerde coordinaatstelsel

● Open het bestand met QGIS en controleer

▪ Attribuutnaam fout

● Open het bestand met QGIS en open de attribuut-tabel. Naam moet “rate” zijn.

24

Problemen met shape taakkaarten en

oplossingen

▪ Te veel hokjes (te veel punten)

● Open het bestand met QGIS en gebruik de vertices counter tool

25

Problemen met ISO-XML taakkaarten

▪ Wel/niet in een .zip bestand

● Vaak moet ISO-XML in .zip. GebruikWinRar/WinZip/7Zip om de bestanden in een .zip tedoen

▪ Naam van het bestand fout

● .zip bestand hoort vaak TASKDATA.zip te heten

▪ Plaatsing in verkeerde map op USB-stick

● Soms moet ISO-XML in map “TASKDATA” staan

▪ Fout in taakkaart

● Gebruik “XML-verification” van Notepad++ (gratis)

26

Uitdaging

▪ Aantal usb-sticks met daarop een taakkaart met fout

▪ Aantal terminals om mee te testen

▪ Aantal computers om bestanden te bekijken

▪ Elke usb-stick hoort bij een terminal

▪ Bij elke usb-stick ligt een stopwatch en scorebord. Als je begint, start de stopwatch. Is het importeren gelukt, stop dan de tijd en schrijf je tijd op.

27

Hartelijk dank

voor uw

deelname

Een fijne dag gewenst!

Koen van Boheemen

0317-489027

Koen.vanboheemen@wur.nl

28

Links om software te downloaden

▪ QGIS:

https://qgis.org/downloads/QGIS-OSGeo4W-2.18.28-2-Setup-x86_64.exe

▪ Notepad++:

http://download.notepad-plus-plus.org/repository/7.x/7.8.1/npp.7.8.1.Installer.exe

▪ Controlebestanden ISO-XML:

https://www.isobus.net/isobus/file/supportingDocuments

29

Handleidingen

▪ Achtergrondkaart instellen bij QGIS

▪ Vertices counter plugin installeren

▪ XML-verification installeren in Notepad++

▪ Controlebestanden downloaden

30

Installaties en voorbereiding

Achtergrondkaarten instellen in QGIS

1. Open QGIS

2. Klik op Plugins -> Plugins installeren en beheren

3. Type in de zoekbalk “Quickmap”

4. Je krijgt nu als resultaat QuickMapServices. Selecteerdeze en klik op “Installeer plugin”. Sluit daarna het plugins-scherm.

5. Klik in de werkbalk (bovenin beeld) op Web -> QuickMapServices -> Settings

6. Klik op het tabblad “More Services” en dan op de knop “Get contributed pack”

31

Achtergrondkaarten instellen in QGIS (2)

7. Klik op de knop “Save”

8. Klik nu in de werkbalk (bovenin beeld) op Web -> QuickMapServices en kies een kaart. Je ziet nu die kaart als achtergrondkaart.

32

Vertices Counter installeren in QGIS

1. Open QGIS

2. Klik op Plugins -> Plugins installeren en beheren

3. Type in de zoekbalk “vertices”.

4. Je krijgt nu als één van de resultaten de “Vertices Counter” plugin. Selecteer deze en klik op “Installeerplugin”

33

XML verification in Notepad++

1. Open Notepad++

2. Klik in de werkbalk bovenin beeld op Plugins -> Plugins Admin

3. Type in de zoekbalk “XML Tools” en vink deze aan. Klikdank rechts op “Install”

34

Controlebestanden downloaden

1. Ga naar de link “Controlebestanden downloaden” zoalsin eerdere slide

2. Download alle bestanden die “(Schema for main taskdata file)” in de naam hebben.Downloaden door met rechter muisknop klikken op bestand en dan kiezen voor “Doel opslaan als” of “Koppeling opslaan als”

3. Sla de bestanden op in één map

35

Handleidingen

Shape

▪ Attribuutnaam controleren met QGIS

▪ Coordinaatsysteem controleren met QGIS

▪ Hoeveelheid punten controleren met QGIS

ISO-XML

▪ Automatisch checken op fouten met Notepad++

36

Taakkaarten controleren

Attribuutnaam controleren - QGIS

1. Open QGIS en sleep het .shp bestand op het grotewitte vlak. De taakkaart komt nu links in de lagenbalkte staan.

2. Klik met de rechter muisknop op de taakkaart en kiesvoor “Attributentabel openen”

3. Je krijgt nu de attributentabel in beeld. Controleer of de juiste kolom “rate” heet.

37

Coordinaatsysteem controleren - QGIS

1. Open QGIS en sleep het .shp bestand op het grotewitte vlak. De taakkaart komt nu links in de lagenbalkte staan.

2. Klik met de rechter muisknop op de taakkaart en kies“Eigenschappen”. Klik links bovenaan het scherm datopent op het hamertje en schroevendraaiertje.

3. Controleer of er onder “Coordinaten ReferentieSysteem” staat: EPSG:4326, WGS84

38

Hoeveelheid punten controleren - QGIS

1. Open QGIS en sleep het .shp bestand op het grotewitte vlak. De taakkaart komt nu links in de lagenbalkte staan.

2. Klik in de werkbalk (boven in beeld) op Vector -> Vertices Counter -> Vertices Counter

3. Klik op de knop “Count Vertices” en lees af rechts.

39

ISO-XML automatisch checken –

Notepad++

1. Open het .xml bestand met Notepad++

2. Lees in de 2e regel af welke “VersionMajor” de taakkaart is

3. Selecteer in de werkbalk (boven in beeld) Plugins -> XML Tools -> Validate Now

4. Klik op de knop “…” en selecteer het eerdergedownloade .xsd bestand. Kies het bestand met de zelfde versie als de “VersionMajor” en klik op “OK”Voorbeeld: VersionMajor = 3, kies dan bestand V3-x

5. Je krijgt nu een lijst met foutmeldingen. Eventuelefoutmelding(en) over “VersionMinor” kan je negeren.

40