LZL lezing KRUIP 29sep2015 hand-out

29
LZL lezing op 29 september 2015 Rob Gommans MCC Materials & Corrosion Consultants 1 LZL 29sep2015 Faalmechanisme KRUIP Rob GOMMANS INHOUDSOPGAVE 1. introductie en schades 2. kruip inleiding 3. kruip mechanismen 4. kruip levensduur 5. kruip voorbeelden 6. SRC = Strain Relaxation Cracking

Transcript of LZL lezing KRUIP 29sep2015 hand-out

Page 1: LZL lezing KRUIP 29sep2015 hand-out

LZL ‐ lezing op 29 september 2015 Rob  Gommans

MCC  Materials & Corrosion Consultants 1

LZL 29‐sep‐2015

Faalmechanisme KRUIP

Rob  GOMMANS

INHOUDSOPGAVE

1. introductie en schades

2. kruip ‐ inleiding

3. kruip ‐ mechanismen

4. kruip ‐ levensduur

5. kruip ‐ voorbeelden

6.   SRC =  Strain Relaxation Cracking

Page 2: LZL lezing KRUIP 29sep2015 hand-out

LZL ‐ lezing op 29 september 2015 Rob  Gommans

MCC  Materials & Corrosion Consultants 2

• gespecialiseerd in het gedrag van metalenin hun omgeving (T, medium, %, pH, etc.) enbelastingsomstandigheden (P, tR, Nf).

• schakel tussen theorie en praktijk.• onderzoeken van complexe schadegevallen• het geven van materiaal- en reparatie-adviezen• opstellen inspectieplannen en -termijnen• uitvoeren van “risk-based” inspecties

• langdurige industriële kennis en ervaring in dit vakgebied

multiple  factors  required  for  catastrophes

such as : ‐material defect, weld defect‐ design mistake‐ operating mistake‐management decision‐ corrosion, mechanical failure‐ etc.

facilitated by : ‐ lack of knowledge, training ‐ lack of exchanging information of failures‐ retirement of experienced engineers and experts

Page 3: LZL lezing KRUIP 29sep2015 hand-out

LZL ‐ lezing op 29 september 2015 Rob  Gommans

MCC  Materials & Corrosion Consultants 3

INHOUDSOPGAVE

1. introductie en schades

2. kruip ‐ inleiding

3. kruip ‐ mechanismen

4. kruip ‐ levensduur

5. kruip ‐ voorbeelden

6. SRC =  Strain Relaxation Cracking

wat is “KRUIP”?

tijd-afhankelijke plastische vervormingonder invloed van belasting (constant of wisselend)onder invloed van hoge temperatuur (T > 0,4 Tm in K)bij σ < Re (T)

- staal : > 400 °C- aluminium : > 100 °C- lood : > -50 °C- ijs : > -150 °C- kunststoffen : > 0 °C

gevolg: vervormingen scheuren(locaties met hoogste spanning het eerst)

Page 4: LZL lezing KRUIP 29sep2015 hand-out

LZL ‐ lezing op 29 september 2015 Rob  Gommans

MCC  Materials & Corrosion Consultants 4

RestLevensduur problematiekbij hoge-temperatuur installaties

- hoge-druk stoomsystemen (>50 bar)stoomketels, OVO’s, turbines, leidingwerk

- gasturbines (stationair en vliegend)- stralings- en convectiesecties van fornuizen- ?

staaf onder belasting wordt langerbuis onder inwendige druk zwelt op

Page 5: LZL lezing KRUIP 29sep2015 hand-out

LZL ‐ lezing op 29 september 2015 Rob  Gommans

MCC  Materials & Corrosion Consultants 5

thin-lipfish-mouthrupture

(short-term overheating)

thick-lipcreep rupture

(long-term creep)

veel toegepaste materialen

staalsoort grenstemperatuur [°C]

type voorbeelden voor kruip voor kruip-vermoeiing

C-staalC-Mn staal

St.35.8, St. 45.8P265GH, P355GH

400 350

laaggelegeerd Cr-Mo staal

laaggelegeerd Cr-Mo-V staalhooggelegeerd Cr-Mo staal

martensitisch Cr-Mo staal

16Mo3, 16Mo5, Grade 113CrMo4-5, Grade 11/1210CrMo9-10, Grade 2214MoV6-3, 1CMVX11CrMo5; Grade 5X11CrMo9-1; Grade 9X20CrMoV11-1, Grade91

475 425

austenitisch RVS

Alloy 800 H/HT

TP 304, TP316TP321, TP347TP310X10NiCrAlTi32.20

575 525

Page 6: LZL lezing KRUIP 29sep2015 hand-out

LZL ‐ lezing op 29 september 2015 Rob  Gommans

MCC  Materials & Corrosion Consultants 6

primary secondary tertiary

Elastic deformation

Time

Few voids Orientation Micro-cracks

t

Yield strain

Scheuren betekenen het eindstadium van de levensduur. Vooraf hieraan onderkennen we gedurende de bedrijfstijd diverse degradatiestadia die aangegeven

worden in kruipklassen 0 t/m 5

Achtereenvolgens ontstaat:

• Structuurverval en carbidevorming (klasse 1)• Ontstaan van niet-georiënteerde kruipholten (klasse 2)• Ontstaan van georiënteerde kruipholten (klasse 3)• Microscheuren (klasse 4)• Macroscheuren (klasse 5)

Page 7: LZL lezing KRUIP 29sep2015 hand-out

LZL ‐ lezing op 29 september 2015 Rob  Gommans

MCC  Materials & Corrosion Consultants 7

..

.

STAGE 2

... .... ... .. ... ... .. .. . . .. ... .. ..

.....

..

. ..

. . .. ... . ...

.. .. ..

.... .. . ..

..

.. ....

...

.. ..

.

... .

.

.. .. ..

.. . .. . ..

.....

..

. ..

. . .. ... . ...

.. .. ..

.... . . ..

.

.. ....

...

..

...

.. .

.

.. .. ..

. ... .

1mm

1mm

..

. .

............. ..

.................... ......

....................... ..... .....

........................ .... ... ....

...

...

......

...

... ......

.........

............

... ...

...... ...

... ...... .........

...

...

...... ...

............

......

............... ......

... ..... ...

......

......... ...

. ....

...

. .... .... .... .... .... .... .... ...

............ ........

........ ....

.......

....

....

. .... ...

. .... .... ...

. .... ...

. ...

. .... ...

. ... . .... ... . ...

. ... . ...

. ...

. .... .... ...

. .... ...

. .... ...

. ...

..

Klasse 0 Klasse 1 Klasse 2

Klasse 3 Klasse 4 Klasse 5

Neubauer (TüV 1983), VGB TW-507, NordTest TR 170

Werkgroep RestLevensduur

houdt zich bezig met de beheersing van de faalmechanismen

kruip en kruip-vermoeiing (LCF)

TEAM

(senior) proces technoloog

(senior) mechanical engineer

inspectie deskundige (IKT-3)

hoge-temperatuur materiaaldeskundige

vertegenwoordiger AKI

Page 8: LZL lezing KRUIP 29sep2015 hand-out

LZL ‐ lezing op 29 september 2015 Rob  Gommans

MCC  Materials & Corrosion Consultants 8

werkproces

beheersing

faalmechanismen

“kruip en LCF”

RToD T0102

PRD 2.3 bijlage 7

uitvoering onderzoek

evaluatie resultaten

berekening spanningenen verbruiksfractie (u)

na 100.000 uur : inventarisatie(P, T, N) en dimensies

ontwerp 100.000 uur

selectie kritische componenten

opstellen eerste / vervolgaanvullend onderzoek

ontoelaatbare kruipschade :uitbreiding onderzoek,reparatie of vervanging

INHOUDSOPGAVE

1. introductie en schades

2. kruip ‐ inleiding

3. kruip ‐ mechanismen

4. kruip ‐ levensduur

5. kruip ‐ voorbeelden

6. SRC =  Strain Relaxation Cracking

Page 9: LZL lezing KRUIP 29sep2015 hand-out

LZL ‐ lezing op 29 september 2015 Rob  Gommans

MCC  Materials & Corrosion Consultants 9

KRUIP = tijd-afhankelijke plastische vervorming

onder invloed van belasting, temperatuur en tijd

warmsterkte P355GH

0

50

100

150

200

250

300

350

400

0 100 200 300 400 500

temperatuur [°C]

ste

rkte

[M

Pa]

Re [MPa]

R1%100k [MPa]

Rmg200k [MPa]

Kruipproef

Page 10: LZL lezing KRUIP 29sep2015 hand-out

LZL ‐ lezing op 29 september 2015 Rob  Gommans

MCC  Materials & Corrosion Consultants 10

KRUIPCURVE

infuence of temperature or stress

primaire kruip

Afnemende kruipsnelheiddoor versteviging door vorming van meer dislocaties

Page 11: LZL lezing KRUIP 29sep2015 hand-out

LZL ‐ lezing op 29 september 2015 Rob  Gommans

MCC  Materials & Corrosion Consultants 11

secundaire kruip

Gelijkblijvende kruipsnelheid omdat evenveel dislocatiesgevormd worden als dat opgeheven worden

SECONDAIRE KRUIP

Page 12: LZL lezing KRUIP 29sep2015 hand-out

LZL ‐ lezing op 29 september 2015 Rob  Gommans

MCC  Materials & Corrosion Consultants 12

tertiaire kruip

vermindering van dragend oppervlak door vorming van holten en scheuren

INHOUDSOPGAVE

1. introductie en schades

2. kruip ‐ inleiding

3. kruip ‐ mechanismen

4. kruip ‐ levensduur

5. kruip ‐ voorbeelden

6. SRC =  Strain Relaxation Cracking

Page 13: LZL lezing KRUIP 29sep2015 hand-out

LZL ‐ lezing op 29 september 2015 Rob  Gommans

MCC  Materials & Corrosion Consultants 13

kruipproef

13 CrMo 4-5 bij T = 500°C

Page 14: LZL lezing KRUIP 29sep2015 hand-out

LZL ‐ lezing op 29 september 2015 Rob  Gommans

MCC  Materials & Corrosion Consultants 14

parametrischebenadering

PLM = T * (C + log tR)

C = 15-25 / T in K / tR in hours

Larson - Miller

Manson - Haferd

log tR - CPMH = ----------------

( T – To) n

T in K / tR in hours / n ~ 1 /C = 10-15 / To ~ bedrijfstemperatuur

Page 15: LZL lezing KRUIP 29sep2015 hand-out

LZL ‐ lezing op 29 september 2015 Rob  Gommans

MCC  Materials & Corrosion Consultants 15

extrapolatie onbetrouwbaar ?

P91 @ 600°C105h avg rupture

USA : 100 MPa1995 : 94 MPa2009 : 90 MPa

modified 9Cr-steel (P91)element content influence

CNV

Nb

0.08 – 0.120.03 – 0.070.18 – 0.250.06 – 0.10

formation of carbides and carbo-nitridesformation of carbo-nitrides

VC (VNb)C (VNb)(CN)NbC (NbV)C (NbV)(CN)

Cr 8.0 – 9.5 oxidation resistance; Cr23C6 formation

Mo 0.85 – 1.05 solid solution hardening; stabilisation of Cr23C6 ; formation of Mo2C and Laves

Ni < 0.40 limitation of delta-ferrite formation

Mn 0.3 – 0.6 residual

Si 0.2 – 0.4 residual

Al < 0.040 desoxidation

P < 0.020 impurity

S < 0.010 impurity

Page 16: LZL lezing KRUIP 29sep2015 hand-out

LZL ‐ lezing op 29 september 2015 Rob  Gommans

MCC  Materials & Corrosion Consultants 16

influence of creep strengthon wall thickness

calculation of used-life fraction

dimensions

load

stress

component formulae

hoop stress formula

bend : torus factor

T-piece : z - factor

material information

(minimum) design curves or parametric formulae

used - life fraction

u = Σij tij / tRij

rupture time

operating history

P(t) and T(t)

operating time

Page 17: LZL lezing KRUIP 29sep2015 hand-out

LZL ‐ lezing op 29 september 2015 Rob  Gommans

MCC  Materials & Corrosion Consultants 17

sensitivity of used-life fraction

- temperature :

- pressure :

- wall thickness

- hours

- u doubles every 15-20 °C

- u + 2% for every bar

- (variable)

- linear

( for ferritic steels in HP-steam systems )

INHOUDSOPGAVE

1. introductie en schades

2. kruip ‐ inleiding

3. kruip ‐ mechanismen

4. kruip ‐ levensduur

5. kruip ‐ voorbeelden

6. SRC =  Strain Relaxation Cracking

Page 18: LZL lezing KRUIP 29sep2015 hand-out

LZL ‐ lezing op 29 september 2015 Rob  Gommans

MCC  Materials & Corrosion Consultants 18

calculation of used-life fraction

dimensions

load

stress

component formulae

hoop stress formula

bend : torus factor

T-piece : z - factor

material information

(minimum) design curves or parametric formulae

used - life fraction

u = Σij tij / tRij

rupture time

operating history

P(t) and T(t)

operating time

kruip - cases

- korte-duur oververhitting

- lange-duur oververhitting

Page 19: LZL lezing KRUIP 29sep2015 hand-out

LZL ‐ lezing op 29 september 2015 Rob  Gommans

MCC  Materials & Corrosion Consultants 19

case : korte-duur oververhitting

KVW-coil in convectie-sectie van oven

- normaal niet in kruipgebied (300°C)

- oververhitting bij opstart (>534°C)

- medium = ketelvoedingswater (126 bar)

- materiaal = staal 15Mo3

0

100

200

300

400

500

600

16:48 18:00 19:12 20:24 21:36 22:48 0:00 1:12 2:24 3:36 4:48

tem

per

atu

ur

[°C

]

bedrijfsgegevens

flow

druk

KVW

rookgas

534°C ?

Page 20: LZL lezing KRUIP 29sep2015 hand-out

LZL ‐ lezing op 29 september 2015 Rob  Gommans

MCC  Materials & Corrosion Consultants 20

calculation of used-life fraction

pijpø114,3 x 8,8 mm

P= 126 bar (max)

stress

component formulae

hoop stress formula

σ = P · (OD-d) / 2d

material information

parametric ISO TR-7468

minimum : σ = 1,25

used - life fraction

u = Σij tij / tRij

rupture time

operating history

P(t), T(t) figuur

tijd = 8 uur

RESULTAAT : oververhitting niet relevant

materiaal in-bedrijfname 1982 bedrijfsurencomponent = LEIDING P1 = 15Mo3 uren per jaar 0

P11 = 13CrMo44 bereken-datum 1 0 0P22 = 10CrMo910 bereken-datum 2 0 0

onderdeel Du d d-min P S S*1,25 T materiaal tR-min bedrijftijd u-max[mm] [mm] [mm] [bar] [Mpa] [Mpa] [oC] [uren] [uren] [-]

P=constantslangen 101,6 7,0 7,0 126 85,1 106,4 570 P1 337 8 0,0237uitlaatkast 101,6 7,0 7,0 126 85,1 106,4 570 P1 337 8 0,0237leiding WV-424 114,3 8,8 8,8 126 75,5 94,4 570 P1 522 8 0,0153

P = uurgemiddeldeslangen 101,6 7,0 7,0 73,2 49,5 61,8 570 P1 1.467 1 0,0007 19-20uslangen 101,6 7,0 7,0 76,7 51,8 64,8 570 P1 1.233 1 0,0008 20-21uslangen 101,6 7,0 7,0 86,9 58,7 73,4 570 P1 778 1 0,0013 21-22uslangen 101,6 7,0 7,0 101,2 68,4 85,5 570 P1 445 1 0,0022 22-23uslangen 101,6 7,0 7,0 108,0 73,0 91,2 570 P1 351 1 0,0028 23-24uslangen 101,6 7,0 7,0 108,5 73,3 91,6 570 P1 345 1 0,0029 24-01uslangen 101,6 7,0 7,0 98,2 66,4 82,9 570 P1 497 1 0,0020 01-02uslangen 101,6 7,0 7,0 118,4 80,0 100,0 570 P1 249 1 0,0040 02-03u

u-totaal 8 0,0168

uurgemiddelde per uur in de genoemde tijdperiode

< 3%

Σ

alleen kruip beoordeeld / andere faalmechanismen ?

Page 21: LZL lezing KRUIP 29sep2015 hand-out

LZL ‐ lezing op 29 september 2015 Rob  Gommans

MCC  Materials & Corrosion Consultants 21

OVO-coil in convectie-sectie van oven

- normaal in kruipgebied (515°C)

- set-point 20°C overtreden (binnen vergunning)

- medium = hoge-druk stoom (P = 126 bar)

- materiaal = staal 10 CrMo 9.10

case : lange-duur oververhitting

calculation of used-life fractionpijp

ø114,3 x 10 mm

ø273,1 x 14 mm

P= 126 bar (max)

stress

component formulae

hoop stress formula

σ = P · (OD-d) / 2d

material information

parametric ISO TR-7468

minimum : σ = 1,25

used - life fraction

u = Σij tij / tRij

rupture time

operating history

P(-), T(+20°C)

tijd = 12 jaar

Page 22: LZL lezing KRUIP 29sep2015 hand-out

LZL ‐ lezing op 29 september 2015 Rob  Gommans

MCC  Materials & Corrosion Consultants 22

lange-duur oververhittingmateriaal in-bedrijfname 1980 bedrijfsuren

component = LEIDING P1 = 15Mo3 uren per jaar 8500P11 = 13CrMo44 bereken-datum 1 1995 127,500P22 = 10CrMo910 bereken-datum 2 2007 229,500

onderdeel Du d d-min P S S*1,25 T materiaal tR-min u-max u-maxof DN [mm] [mm] [mm] [bar] [MPa] [MPa] [oC] [uren] 1995 2007

[-] [-]

OVO-1slangen 114.3 10.0 9.0 126 73.7 92.1 515 P22 384,000 0.3320 0.5977uitlaatkast 273.1 28.0 24.5 126 63.9 79.9 515 P22 792,000 0.1610 0.2898

materiaal in-bedrijfname 1995component = LEIDING P1 = 15Mo3 uren per jaar 8500

P11 = 13CrMo44 bereken-datum 1 2007P22 = 10CrMo910 bereken-datum 2 2007

onderdeel Du d d-min P S S*1,25 T materiaal tR-min u-maxof DN [mm] [mm] [mm] [bar] [MPa] [MPa] [oC] [uren] 2007

[-]

OVO-1 + 20°Cslangen 114.3 10.0 10.0 126 65.7 82.1 535 P22 110,000 0.9273uitlaatkast 273.1 28.0 28.0 126 55.1 68.9 535 P22 241,000 0.4232

Σ u2007

1.25930.5842

lange-duur oververhitting :

vaak : op termijn

korte-duur oververhitting :- vaak geen probleem- maar (laten) controleren

ONTHOUDEN : iedere +15°C halvering levensduurdus : bij 45°C factor 2*2*2 = 8 korter

Page 23: LZL lezing KRUIP 29sep2015 hand-out

LZL ‐ lezing op 29 september 2015 Rob  Gommans

MCC  Materials & Corrosion Consultants 23

INHOUDSOPGAVE

1. introductie en schades

2. kruip - inleiding

3. kruip - mechanismen

4. kruip - levensduur

5. kruip - voorbeelden

6. SRC = Strain Relaxation Cracking

SIC = Strain-Induced Cracking

andere termen

RC Relaxation CrackingSRC Strain Relaxation CrackingSIC Stress Induced CrackingSAC Strain Age CrackingSOC Stress Oxidation CrackingSAGBO Stress Assisted Grain Boundary CrackingRHC Re-Heat CrackingSRC Stress Relief CrackingPWHT C Post Weld Heat Treatment CrackingWPhC White Phase Cracking

Page 24: LZL lezing KRUIP 29sep2015 hand-out

LZL ‐ lezing op 29 september 2015 Rob  Gommans

MCC  Materials & Corrosion Consultants 24

SIC = Strain-Induced Cracking

relaxatie-scheurvorming bij austenitische stalen :

- temperatuurgebied 500 - 750 °C(of start/stop door dit gebied)

- brosse intergranulaire scheuren- temperatuur-verouderd (harde korrels, zachte korrelgrenzen)- meest gevoelig : HAZ van : - koud-gedeformeerd

- (reparatie-) lassen - rekgestuurd strain-induced (spanning / stress)- metallisch filament in scheurmidden (Fe- en/of Ni-rijk)

en omzoomd door Cr-oxide

ALLOY800HT

600°C - 6.000u

Page 25: LZL lezing KRUIP 29sep2015 hand-out

LZL ‐ lezing op 29 september 2015 Rob  Gommans

MCC  Materials & Corrosion Consultants 25

RVS 347H (600°C / 4.200 uur)

Alloy 800H600°C / 150 uur3-punts buig-

relaxatie-proef

hardheid > 200 HV (tenzij verandert door T > 750°C)

Page 26: LZL lezing KRUIP 29sep2015 hand-out

LZL ‐ lezing op 29 september 2015 Rob  Gommans

MCC  Materials & Corrosion Consultants 26

TEMthin foil

SIC-senstitivemicro-structure

SIC-senstitive micro-structure

normal austenite structure sensitive austenite structure

no precipitatesmany small precipitates

Cr23C6 and γ’ = Ni3(Al,Ti)

‘soft’grains

‘hard’grains

Page 27: LZL lezing KRUIP 29sep2015 hand-out

LZL ‐ lezing op 29 september 2015 Rob  Gommans

MCC  Materials & Corrosion Consultants 27

normaal in austeniet : 15% deformatie toelaatbaar

in SIC-gevoelig materiaal : slechts 1 - 2 % toelaatbaar anders SIC

oplossing : anti-SIC gloeien (PWHT, stabiel gloeien)

anti-SIC gloeien

‘normal’ structuresensitive structure

large grain-boundary precipitatesmany small precipitates

Cr23C6 and γ’ = Ni3(Al,Ti)

‘hard’grains

875/980°C - 3u

‘soft’grains

LARGE.

Page 28: LZL lezing KRUIP 29sep2015 hand-out

LZL ‐ lezing op 29 september 2015 Rob  Gommans

MCC  Materials & Corrosion Consultants 28

invloed anti-SIC gloeien

Alloy 617650°C / 150 uur3-punts buig-

relaxatie-proef

na anti-SIC gloeien (PWHT) :> 15% koudvervorming toelaatbaar

PWHT 980°C / 3 hrsas welded

INSPECTIE

- identificatie T=500-750°C (minder <2 jaar in bedrijf)

+ lassen / koudgedeformeerd

- DPT, X-ray, (US), replica, (schuitjes)

REPARATIE

- indien mogelijk : alleen uitslijpen

- matching lassen

- anti-SIC gloeien (PWHT, stabiel gloeiing)

Page 29: LZL lezing KRUIP 29sep2015 hand-out

LZL ‐ lezing op 29 september 2015 Rob  Gommans

MCC  Materials & Corrosion Consultants 29

SIC - gevoeligheidsgebieden+ aanbevolen gloeiingen

materiaal SIC-gebied[°C]

stabiel-gloeiingbasismetaal

PWHT van gelaste verbinding

RVS 304(H) 550 - 625

875°C - 3 uur 875°C - 3 uurRVS 316(H) 500 - 625

RVS 321(H) 525 - 625

RVS 347 (H) 550 - 650

Alloy 800H/HT 575 - 725980°C - 3 uur

875°C - 3 uur (*)

Alloy 617 575 - 775980°C - 3 uur

Alloy 625 625 - 675

(*) indien gelast met 617, dan 980°C - 3 uur

bron : PMP/NIL/TNO-project PRD 5.3

BEDANKT VOOR UW AANDACHT  !

Rob  GOMMANS your Materials & Corrosion Consultant

T :  +31 (0)46 410 7709

E :  gommans@m‐c‐c.nl