Nog veiliger verpakken Ronald Driesen account manager Electric Drives & Controls 14-04-2004

Nog veiliger verpakkenNog veiliger verpakken

Ronald DriesenRonald Driesenaccount manager Electric Drives & Controlsaccount manager Electric Drives & Controls

14-04-200414-04-2004

2D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

Nog veiliger verpakkenAgenda

Motivatie (waarom nog veiliger).

Trends (wat willen onze klanten en waarom).

Norm EN 954-1.

Mogelijkheden met techniek.

IndraDrive (de Rexroth oplossing).


MotivatieMedia aandacht voor bedrijfsongevallen


MotivatieKosten van bedrijfsongevallen


MotivatieVeilige (volgens norm) bewaking van bewegingen

De Europese machinerichtlijn EN60204 geeft aan, dat voor

personenbescherming, de bewaking van gevaarlijke bewegingen in

bijzonder bedrijf (met geopende veiligheidsdeuren) bewaakt moet

worden. Deze bewaking moet redundant zijn.


MotivatieVerpakkingsmachines

Het instellen van de machine of bij het oplossen van een productstatus (foutmelding).

De operator bevindt zich dan vaak in de bewegende „onbeschermde“ delen van de machine.


MotivatieInregelen van Pick & Place applicaties

Bij het inleren van nieuwe posities voor pick en Place toepassingen

Tijdens deze procedure kunnen er ongecontroleerde bewegingen optreden. Deze kunnen tot levensbedreigende situaties leiden.





Norm EN 954-1.

Mogenlijkheden met techniek.

Indradrive (de Rexroth oplossing).





Norm EN 954-1.




Normen 60204 en 954-1Machine richtlijn en veiligheid

Veilig voor operatorsVeilig voor operators

VeiligVeilig voor ontwerpersvoor ontwerpers

maar ook





Norm EN 954-1.

Mogelijkheden met techniek.



Actuele stand van techniek in verschillende situaties

Afschakelen van de primaire Power

Beveiligingen in de motorleidingen

Positioneren naar een veilige positie

Afschakelen van vermogensdeel in de versterker

Reducering van de spanning

Separaat meetsysteem en bewakingsrelais

„3-delige toestemmingniveau“

Wachttijd, snelle veroudering

Kosten, Plaats

Tijdverlies

Alleen maar veilige stilstand

Transformator (kosten, plaats), vermogensafname

Kosten, plaats, langere

reaktietijden

Beduidend langere reactietijden, geen veiligheid bij hoog dynamische toepassingen.

Sti

lsta

nd

Bew

egin

g


Startblokkering (conventioneel) Stop Categorie 0* Tweekanalig onderbreken van

de voeding (Power) Gecertificeerd volgens

Categorie 3, EN 954-1

Uitvoeringen in verschillende oplossingen (cat. 0,1 of 2)

Veiligheids in en uitgangen (modern) Stop in de Categorie 1 en 2* flexibeler in verwerking Gecertificeerd volgens Categorie 3,

EN 954-1

* volgens EN 60204-1


StopcategorieenBeveiliging tegen onverwachts starten van aandrijving

Startblokkering (Stopcategorie 0*)

Vrijloop van de motorMotor is gescheiden van het vermogensdeel

Veilige stop (Stopcategorie 1*)

Bewaakt (met gebruikmaking van elektronica) stilzetten van de aandrijving Stilstand zonder koppelMotor is gescheiden van het vermogensdeel

Veilige stilstand (Stopcategorie 2*)

Bewaakt (met gebruikmaking van elektronica) stilzetten van de aandrijvingMotor is niet gescheiden van het vermogensdeelHoudt de motor in positie terwijl alle regelfuncties gehandhaafd blijven. * volgens EN 60204-1

v

t

v

t

v, s

t

t0

t0 t1

t0 t1


Veilige bewegingVeilige gereducerde beweging of afstand

In een gecontroleerde bedrijfmodus bestaat er de mogelijkheid om met een gereduceerde snelheid of afstand te bewegen. Zeker met het opstarten en inleren van de machine geeft dit een enorme flexibiliteit.

Indien deze waarden door een (onbekende) oorzaak overschreden wordt, dan wordt de aandrijving alsnog gestopt.

Deze grenswaarden zijn met wachtwoorden beveiligd

v

t

v, s

t

t0 t1


DraairichtingVeilige draairichting

In een gecontroleerde bedrijfmodus bestaat er de mogelijkheid om met een gereduceerde snelheid of afstand te bewegen.

Additioneel op deze functionaliteit kan nog een veilige draairichting ingegeven worden (rechts, links).

Het alsnog aanvragen door een gebruiker van een andere draairichting heeft tot gevolg dat de aandrijving wordt stilgezet.

v

t0


Veilig gebiedVeilig absoluut gebied

In een gecontroleerde bedrijfmodus bestaat er de mogelijkheid om met een gereduceerde snelheid of afstand te bewegen.

Additioneel is het mogelijk op een veilig absoluut gebied te definiëren (in combinatie met een absoluutgever in de motor en referentie schakelaars).

Bij het verlaten van het veilige gebied (door welke oorzaak dan ook) wordt de aandrijving stilgezet.

Position 1 Position 2

Veilig Absoluut gebied


Veilig stilzettenVeilig bewaakte ramp naar stilstand

n

t1

Bij het niet bereiken van de stilstand na t1 wordt het vermogensdeel alsnog afgeschakeld.

Remmen op maximale kracht (stroom)

Remmen volgens een gedefinieerd patroon

Synchroon remmen (bij gekoppelde assen)

Vrijloop


Geïntegreerde besturing (als optie veiligheidstechniek) Veiligheids in- en uit-gangen

Veilige stop

Veilige gereduceerde snelheid

Veilige begrenste stap

Veilige draairichting

Veilig bewaakt afremmen(stopzetten)

Veilige toegangsdeur bewaking (elektrisch slot)

Veilige positie (absoluut)

Veilige software-eindschakelaar

Veilige maximale snelheid

Veilig remmanagement (controle)





Norm EN 954-1.


IndraDrive (de Rexroth oplossing).


IndraDrive Evolution in Motion

kompleet intelligent veilig

Evolution in MotionEvolution in MotionIndraDriveIndraDrive

IndraDrive is de volgende stap in de evolutie van het automatiseringsplatform van Rexroth:

IndraDrive is kompleterder*, intelligenter en veiliger als andere besturingen.

* Dit woord is pas uitgevonden sinds de Indradrive bestaat

Een platform dat duidelijk toegesneden is op de marktbehoeften.


Veiligheidsfuncties in de aandrijvingVoordelen van deze oplossingen t.o.v. conventioneel

Grote betrouwbaarheid door geïntegreerde en gecertificeerde soft- en hardware functionaliteit.

Hele snelle reactietijden ( 2 ms) door direct ingrijpen bij aandrijving

Tijdkritische benadering van de beweging in combinatie met de veiligheid te programmeren (met of zonder PLC functionaliteit)

Geen additionele hard- of software nodig (alles zit in de aandrijfversterker en motor)

Certificering niet meer noodzakelijk omdat de combinatie een keuring heeft.

Vrij in het gebruiken van bovenliggende besturingen


IndraDrive Basic en Advanced stuurdeel

H PH P

Optie 2Optie 2Optie 1Optie 1

Optie 3Optie 3

OptieVeiligheidstechniek of Startblokkering

OptieVeiligheidstechniek of Startblokkering

Interface-Velbus communicatie

Interface-Velbus communicatie

MemoryKaart

MemoryKaart

AdvancedAdvanced


B 5B 5

Standaard-feedback

Standaard-feedback

Interface-Veldbus communicatie

Interface-Veldbus communicatie

Optie 1Optie 1

OptieStartblokkering

OptieStartblokkering

BasicBasic

MemoryKaart

MemoryKaart


Veiligheidsfuncties in de driveAansluiting van veiligheidsfuncties 1

totaal vier redundante ingangen ter beschikking van veiligheidfuncties

besturingsdeel

M

Vermogens-deel

SI aktiv

E/A

Kanaal 1Prosessor

Kanaal 2Co-Prosessor

SI aktiv

Kanaal 2Kanaal 1

E/A

In-uitgangen24 Vdc

SERCOS, Veldbus

I/O-koppeling

Veiligheids-bus

SI-Option

BesturingPLC/PC

Aandrijfversterker



Veiligheidsfuncties in de driveAansluiting van veiligheidsfuncties 2

Alternatief:

SERCOS

Besturing Besturingsdeel

SERCOS

Kanaal 1

M

Vermogensdeel

I/O

SI aktief

I/O

Kanaal 1Processor

Kanaal 2Co-Processor

SIaktief

Kanaal 2Kanaal 1

VELD

BUS

vELD

BUS

I/O-Interface

Veiligheids-

bus SI-Optie

Aansluiting en terugmelding24 V I/O

SERCOS, Veldbus,Geen Veiligheidsbus! aandrijfversterker



Realisatie programmerings softwareInbedrijfname-Assistent in Drive Top

Te gebruiken:

1. Inbedrijfname

2. Diagnose

3. Optimalisatie

Benodigdheden:

DriveTop 16

Dubbele ingaven

(redundant)



IndraDriveVeiligheidstechniek - Certificaat



IndraDrive (Een van de andere opties) PLC ingebouwd in versterker

OPEN LOOPOPEN LOOP CLOSED LOOPCLOSED LOOP

BA

SIC

BA

SIC

BA

SIC

BA

SIC

AD

VA

NC

ED

AD

VA

NC

ED

AD

VA

NC

ED

AD

VA

NC

ED

Alleen (prefab) BRC-Technologiepaketten, bv.: - Vliegende zaag - Temperatuurregeling - Drukmarkeringsregeling.

Alleen (prefab) BRC-Technologiepaketten, bv.: - Vliegende zaag - Temperatuurregeling - Drukmarkeringsregeling.

Programmierbaar volgens IEC 61131-3 Geintegreerte logica besturing Een-assig Motion Control BRC-Technologiepaketten Systeembibliotheken Motion bibliotheek volgens PLC open Klanteigen bibliotheken

Programmierbaar volgens IEC 61131-3 Geintegreerte logica besturing Een-assig Motion Control BRC-Technologiepaketten Systeembibliotheken Motion bibliotheek volgens PLC open Klanteigen bibliotheken

Programmeersysteem voor AWL, ST, AS, CFC, KOP, FUP (Online-switching, Debugging, Offline-Simulatie)

RAM-geheugencapaciteit:

512 KB Programmgeheugencapaciteit:

64 KBmet MMC:

512 KB Remanent geheugen:

256 Bytemet I/O-Module:

2 KB Quellcodeablage auf Antrieb:

mit MMC möglic Tot 4 Taken parralel te programmeren:

periodiek:

cyclustijd min. 1ms event gestuurd :

Reaktietijd min. 1 ms

Programmeersysteem voor AWL, ST, AS, CFC, KOP, FUP (Online-switching, Debugging, Offline-Simulatie)

RAM-geheugencapaciteit:

512 KB Programmgeheugencapaciteit:

64 KBmet MMC:

512 KB Remanent geheugen:

256 Bytemet I/O-Module:

2 KB Quellcodeablage auf Antrieb:

mit MMC möglic Tot 4 Taken parralel te programmeren:

periodiek:

cyclustijd min. 1ms event gestuurd :

Reaktietijd min. 1 ms



KompleetKompleetEen platform voor servo- en frequentieregelaars

Modulaire vermogensdelen van 1…120 kW

Modulaire funktionaliteit van low- tot high-end

Interfacetechniekvan resolver tot veldbus

IndraDriveDe belangrijkste eigenschappen

Kompleet motorenprogramma- van lineair tot roterend



KKompleetompleetMotion Control met geïntegreerde PLC volgens IEC 61131,Geïntegreerde technologiefunkties

Snelle inbedrijfname door voortzetting van Drivetop (de inbedrijfname assistent)

Automatische motoridentificatie en regelkringinstellingen


Software-agent met bewaking van onderhoudstoestand

IntelligentIntelligent



KKompleetompleet

Extra opties, van startblokkering tot veilige beweging, positie etc.

Zeer korte reactietijden


IntelligentIntelligent

VeiligVeilig


Eenvoudig

Geïntegreerde veiligheidstechniek gecertificeerd volgens EN 954-1, veiligheidscategorie 3

Slogan:


IndraDrive Automation Award 2002

Platz 1: Pilz 17,7% Sicherheitsschaltgerät Pnozmulti Platz 2: ABB 17,5% Drahtfreier Näherungsschalter

Platz 3: Bosch Rexroth 16,3% Antriebssystem Indradrive Platz 4: Schneider Electric 14,9% Multifunktionssensor Osiris XUX Platz 5: Siemens A&D 10,2% Antriebssystem Simotion D Platz 6: tarakos 6,7% Add-on 3D-Visualizer Platz 7: Lenze 6,6% Funktionales Engineering Platz 8: Euchner 4,8% Zugriffskontrolle EKS Platz 9: Harting 3,4% Han ID-Modul Platz 10: Deutschmann 1,9% PC-Tool Protocol Developer

IndraDrive bereikte de 3de Plaats in de

Automation Award 2002Automation Award 2002van het tijdschrift „Elektro Automation“

komplett intelligent sicher


Meer veiligheidstechniekVeilig remmanagement (in ontwikkeling)

Veilig remmanagement ter beveiliging van vertikale bewegingen.

Scheidende vergrendeling van hekwerk met elektronisch slot.

Redundant stoppen van de as via veilige stilstand en houdrem.

Remtest voor inbedrijfname en tijdens veilige stilstand (in regeling).

Vrijgave van de vertikale applicatie na succesvol doorlopen van deze remtesten.


Nog veiliger verpakken Ronald Driesen account manager Electric Drives & Controls 14-04-2004

Documents

Transcript of Nog veiliger verpakken Ronald Driesen account manager Electric Drives & Controls 14-04-2004