Les 3 - onderwerpen

Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

12PROJ5 – PIC assembler

Les 3 - onderwerpen

DB036 printjes

• subroutines• Een programma voor de DB036• gebruik van PICkit 2 tool• opgaven: LED tellen; Kitt display



Printjes – neem:

• Een doos (succes met vouwen)• Het printje• 5 rubber voetjes

(zie onderkant, eerst even schoonvegen)• Twee vellen schuimrubber voor in de doos• Twee USB kabels• Een headset



subroutine voorbeeld

wait

addlw 0

skpz

return

addlw 1

goto wait

...

...

movlw D’200’

call wait



subroutine

• lijkt op een C/Java/C# functie maar veel primitiever

• label waar je met een call instructie heen springt

• daar een reeks instructies

• een return instructie brengt je terug

• er is een stack voor de return adressen

• die stack is maar 8 niveau’s diep

• volgorde van subroutines en main is niet belangrijk

• let wel op als je subroutines vooraan staan!



Een DB036 programma (1);================================================================; ; walk;;================================================================

; initialisation etc for DB036#include <DB036-01.INC>

;================================================================; initialisatie;================================================================

CBLOCKPatternDelayCounter1, DelayCounter2

ENDC

MOVLW 0x80MOVWF Pattern



Een DB036 programma (2)

;================================================================; main loop;================================================================

MainLoopCLRCRLF Pattern, fMOVF Pattern, FMOVLW 0x05SKPNZ

MOVWF PatternMOVFW PatternXORLW 0xFFMOVWF PORTD



Een DB036 programma (3)

CLRF DelayCounter1

DelayLoop1

CLRF DelayCounter2

DelayLoop2

CALL SmallDelay

DECFSZ DelayCounter2, f

GOTO DelayLoop2

DECFSZ DelayCounter1, f

GOTO DelayLoop1

GOTO MainLoop



Een DB036 programma (4)SmallDelay

CALL SmallDelayReturn

SmallDelayReturn

RETURN



PICkit 2 V1.20

• Gebruik V1.20

• Device Family > Midrange (14 bit core)



PICkit 2 V1.20

• Selecteer de .hex file die je in MPLAB hebt aangemaakt: <project name>.HEX



PICkit 2 V1.20

• Zet target 5.0V aan



PICkit 2 V1.20

• Zet programmeren van de Data EEPROM (voorlopig) uit



DB036 bordje – tel op 8 LEDs

Main loop:– Tel in een variabele– Copieer die naar PORTD– Wacht 2 ms (gebruik je wacht subroutine)



DB036 bordje – Kitt Display

Maakt een ‘Kitt’ display op de 8 LEDs. (Kitt patroon is: 1 LED aan, beweegt heen-en-weer). NB: 2 ms voor een stap is nu een beetje te snel!

Les 3 - onderwerpen

Documents

Transcript of Les 3 - onderwerpen