DynamicaKinematica van een puntmassaDe rechtlijnige beweging Positie puntmassa eenduidig beschreven door plaatsvector tov gekozen assenkruis Rechtlijnige beweging => 1 van de cordinaatassen valt samen met beweging Plaatsvector eenvoudig Eenheidsvector constante => s(t) is voldoende

Het begrip snelheid bij een rechtlijnige beweging De ogenblikkelijke snelheid bij een rechtlijnige beweging is de afgeleide naar de tijd van de plaatscordinaat v(t) = s(t)

Het begrip versnelling bij een rechtlijnige beweging De ogenblikkelijke snelheid bij een rechtlijnige beweging is de afgeleide naar de tijd van de ogenblikkelijke snelheid a(t) = v(t) = s(t)

Integratie van de bewegingsvergelijkingen De versnelling is gekend in functie van de tijd Integratie van de bewegingsvergelijking Beginwaarden nodig voor v en s v(t) = v0 + a(t) dt s(t) = s0 + v(t) dt De eenparig versnelde rechtlijnige beweging o Versnelling constant waarde o v = v0 + a * (t t0) o s = s0 + v0 * (t t0) + a/2 * (t t0) De eenparig rechtlijnige beweging o Versnelling gelijk aan nul o v = v0 o s = s0 + v0 * (t t0)

De versnelling is functie van de snelheid Nuttige formule: v * dv = a * ds

De versnelling is functie van de positie Terug met nuttige formule

De (vlakke) kromlijnige beweging De snelheid bij de kromlijnige beweging Positie beschreven door plaatsvector Formules zie formularium

De versnelling bij de kromlijnige beweging Afleiding van snelheidsvector Formules zie formularium

De kromlijnige beweging in cartesiaanse componenten Formules zie formularium Kromlijnige beweging te beschrijven als drie simultane rechtlijnige bewegingen

De vlakke kromlijnige beweging in tangentile en normale componenten Tangentile eenheidsvector = rakend aan de baan, wijzend in bewegingszin puntmassa Normale eenheidsvector = loodrecht op tangentile eenheidsvector, wijzend naar krommingsmiddelpunt Eenheidsvectoren zijn GEEN constanten Formules zie formularium De vlakke kromlijnige beweging in radiale en transversale componenten Positie in vlak beschreven door poolcordinaten Formules zie formularium

De cirkelbeweging Gebruik poolcordinaten Formules & speciale gevallen zie formularium

Dynamica van een puntmassa en van een stelsel puntmassasDe wetten van Newton De eerste wet van Newton of de traagheidswet Indien de resulterende kracht op een puntmassa gelijk is aan de nulvector dan is de puntmassa in evenwicht: haar bewegingstoestand verandert niet. De tweede wet van Newton Indien de resulterende kracht op een puntmassa niet gelijk is aan de nulvector dan is de puntmassa niet in evenwicht. Ze ondergaat een verandering in bewegingstoestand beschreven door de versnellingsvector, die dezelfde richting en zin heeft als de resulterende krachtvector.

Arbeid en energieHet arbeid energie theorema Zie formularium Conservatieve krachten en potentile energie Een kracht is conservatief wanneer de arbeid die ze levert onafhankelijk is van de gevolgde baan Formules zie formularium

Het behoud van mechanische energie Alleen als op de puntmassa uitsluitend conservatieve krachten werken Formules zie formularium

Niet-conservatieve krachten Een kracht is niet-conservatief wanneer de arbeid die ze levert afhankelijk is van de gevolgde baan Formules zie formularium Het arbeid energie theorema voor een stelsel puntmassas Zie formularium