Compacte Spiders kunnen ieder hoekje bereiken

Spider RS3- en RS4-serie

Als een spin in het web

Door het unieke ontwerp met vier assen is de Epson Spider extreem compact en ongelofelijk snel. Dankzij zijn geweldige precisie kan hij 100% van de posities in zijn werkgebied bereiken. Hij biedt alles wat je nodig hebt voor een efficiënte productie.

De kloof overbruggen

Het hulpmiddel is centraal gepositioneerd in het werkgebied en daardoor kan de Epson Spider met ‘ingekorte’ bewegingen zonder veel plek in te nemen ieder punt in de directe cilindervormige werkruimte bereiken.

Bij conventionele SCARA-robots is het ontwerp van het werkgebied niervormig, dit staat bekend als de ‘loze ruimte’, en een naar buiten georiënteerde robotarm houdt in dat de verplaatsing langer is. De Epson Spider heeft geen loze ruimtes en daardoor is de verplaatsing efficiënter en productiever.

A

B

C

B

C

Cilindervormig werkbereik zonder loze ruimte Conventionele SCARA-robots: Niervormig werkbereik met loze ruimte

2

Spider-robot RS3 van Epson

Laadcapaciteit: 3 kg Bereik: 350 mmMaximaal vierkant werkbereik: 495 – 495 mmMaximaal werkbereik: Ø 700 mmGrootte pallet: Bijv. 400 – 600 mmOok beschikbaar in veiligheidsklasse cleanroom

Spider-robot RS4 van Epson

Laadcapaciteit: 4 kg Bereik: 550 mmMaximaal vierkant werkbereik: 777 – 777 mmMaximaal werkbereik: Ø 1100 mmGrootte pallet: Bijv. 600 – 800 mmOok beschikbaar in veiligheidsklasse cleanroom

De voordelen in één oogopslag:

Korte cyclustijden

Overlappend werkbereik, geen loze ruimtes

Compact, perfect voor kleine ruimtes

Geweldige verbindingskenmerken

Grote insteekkrachten

Uitstekende herhaalbaarheid

Intuïtieve directe leermethode

Minder onderhoud nodig; duurzaamheid

Zeer betrouwbare werking

3

Uniek en productief

Hogere productiviteit en minder benodigde ruimte

Montage in de hoogte mogelijk: De onafhankelijke montageplaat die aanwezig is in veel SCARA-robots, is geen probleem meer voor Spider-robots van Epson, omdat er geen ‘loze ruimte’ meer is. Doordat de tweede horizontale basisas naar binnen is georiënteerd, kan het nulpunt zich draaien, waardoor er maximale beweging mogelijk is in een krappe ruimte.

Interne bekabeling: Vergroot het werkbereik van de twee horizontale basisassen tot 450° en zorgt voor een overlappend werkbereik. Tegelijkertijd kan een punt bereikt worden met wel vier verschillende armoriëntaties.

Cilindervormig werkbereik: Beide horizontale basisassen hebben dezelfde armlengte, waardoor het nulpunt van het hulpmiddel bereikt kan worden. Zo ontstaat er een perfect cilindervormig werkbereik.

Naar binnen georiënteerde tweede as

Montage in de hoogte mogelijk

Basisplaat voor montage aan het plafond

Arm 1 = Arm 2

Hulpmiddel als kernpunt (tool centre point, TCP) = robot nulpunt

1 2

450°

450°

4

Perfect voor productielijnenVoorkom dure systemen die niet werken en profiteer van snelle conversie van productlijnen voor nieuwe producten, flexibele aanpassing van het systeem aan het marktsegment en eenvoudige aansluiting op bestaande werkcellen. De Epson Spider is perfect geschikt voor een rendabel en flexibel ontwerp voor cellen samen met geïntegreerde werkprocessen.

Voorbeeldscenario - productie van autosleutels:

Systeemvereisten

Productie van 11 verschillende sleutelsets

Toegestane foutmarge max. 0,1 %

Vereiste nauwkeurigheid +/- 0,04 mm

Beperkte constructieruimte

Oplossing

2 Spider-robots RS4-551S van Epson

1 Epson RC620+ controller

2 hoge snelheid freesspillen

6 CNC-assen

Communicatie via D-I/O en TCP/IP

De voordelen in één oogopslag:

Flexibele productie

Vermindering van kosten dankzij compacte standaardeenheden en hergebruik

Geen speciaal celontwerp vereist

Vereenvoudigde programmering met middleware

Kleine voorraad reserveonderdelen

Parallelle systemen voor vermindering van de cyclusduur

Gedistribueerde productie speciale uitrusting

Epson Smart Motion: komt snel ter zake

Het revolutionaire motormanagement van Epson Smart Motion wordt in alle robotsystemen van Epson gebruikt. Het zorgt ervoor dat de robots hun eindpositie sneller bereiken met meer precisie en minder trillingen. Welke productieproblemen u ook tegenkomt, Epson-robots komen ter zake.

Positie

DoelpositieTijd

Streefdoel robot van Epson

Resttrillingen

Conventionele robot bereikt doelpositie

Robot van EpsonConventionele robotControle eindpositie

5

Spider-robot RS3 van Epson: Compact en behendig

Spider-robot RS3 van Epson

Ontwerp Naar binnen georiënteerde horizontale scharnierarm

Laadcapaciteit 1/3 kg

AssortimentHorizontaal (J1, J2) 350 mm (175 + 175)

Verticaal (J3), 130 of 100 mm (cleanroom)Oriëntatie (J4) +/– 720°

HerhalingHorizontaal (J1, J2) +/– 0,01 mm

Verticaal (J3), +/– 0,01 mmOriëntatie (J4) +/– 0,01°

Massa inertiemoment 0,005/0,05 kg m²

Kabels van de gebruikerElektrisch: verbinding voor 1 D-Sub connector met 15 pinnen

Pneumatisch: verbindingen voor persluchttoevoer (1 x Ø 4 mm en 2 x Ø 6 mm)

Z-as 16 H 7/11 mm extern/intern

Insteekkracht Continu 150 N

Gewicht 17 kg

Controle RC700-A

ManipulatorontwerpMogelijkheid voor plafondmontageBescherming en ESD ISO3 en ESD

Beschikbare opties Interne bekabelingseenheid, langere kabel (5 m/10 m/20 m), hulpmiddeladapter, krachtsensor

Wat wordt meegeleverd:

Epson-robot en controller

70 g vet voor Z-as

1 noodstopstekker

1 stekkerset voor de gebruiker

1 back-upschijf voor robotcontroller

1 cd Epson RC+ simulatiesoftware

1 USB-programmeerkabel

1 gebruikershandleiding op cd

1 Installatie-/veiligheidshandleiding

1 set stroom- en signaalkabels van 3 m

Optioneel:

Langere stroom- en signaalkabels (5 m/10 m/ 20 m)

Hulpmiddeladapter voor eenvoudigere installatie van eindeffectoren op de Z-as

Interne bekabelingseenheid stuurt 15 elektrische kabels en 2 pneumatische lijnen via de manipulator naar de eindeffector

Epson krachtsensor voor meer precisie in krachttoepassingen

J1 = as 1 J2 = as 2 J3 = as 3 J4 = as 4

6

175,

0

113,

0

152,5 186,0 206,0

Standaard bovenaanzicht

Handmatige flens

30,0

ø 30

ø 16

124,

8

103,0 103,0

7,5

8,0

ø 6,5 ø 6,5 ø 6,5

Basis

130,

0

495,0

495,0

ø 700,0

Werkbereik

15,0

171,

0

146,

524

8,0

130,

078

,5

350,0

Zijaanzicht

7

Spider-robot RS4 van Epson: Vergrote laadcapaciteit en bereik

Spider-robot RS4 van Epson

Ontwerp Naar binnen georiënteerde horizontale scharnierarm

Laadcapaciteit 1/4 kg

AssortimentHorizontaal (J1), J2 550 mm (275 + 275)

Verticaal (J3), 130 of 100 mm (cleanroom)Cleanroom (J4) +/– 720°

HerhalingHorizontaal (J1, J2) +/– 0,015 mm

Verticaal (J3), +/– 0,01 mmCleanroom (J4) +/– 0,01°

Massa inertiemoment 0,005/0,05 kg m²

Kabels van de gebruikerElektrisch: verbinding voor 1 D-Sub connector met 15 pinnen

Pneumatisch: verbindingen voor persluchttoevoer (1 x Ø 4 mm en 2 x Ø 6 mm)

Z-as 16 H 7/11 mm extern/intern

Insteekkracht Continu 150 N

Gewicht 19 kg

Controle RC700-A

ManipulatorontwerpMogelijkheid voor plafondmontage

Beschermingsklasse en ESD ISO3 en ESD

Beschikbare opties Interne bekabelingseenheid, langere kabel (5 m/10 m/20 m), hulpmiddeladapter, krachtsensor

Wat wordt meegeleverd:

Epson-robot en controller

70 g vet voor Z-as

1 noodstopstekker

1 stekkerset voor de gebruiker

1 back-upschijf voor robotcontroller

1 cd Epson RC+ simulatiesoftware

1 USB-programmeerkabel

1 gebruikershandleiding op cd

1 Installatie-/veiligheidshandleiding

1 set stroom- en signaalkabels van 3 m

Optioneel:

Langere stroom- en signaalkabels (5 m/10 m/ 20 m)

Hulpmiddeladapter voor eenvoudigere installatie van eindeffectoren op de Z-as

Interne bekabelingseenheid stuurt 15 elektrische kabels en 2 pneumatische lijnen via de manipulator naar de eindeffector

Epson krachtsensor voor meer precisie in krachttoepassingen

J1 = as 1 J2 = as 2 J3 = as 3 J4 = as 4

8

Handmatige flens

30,0

ø 30

ø 16

Basis

124,

8

103,0 103,0

7,5

8,0

ø 6,5 ø 6,5 ø 6,5

175,

0

124,

8

262,0 286,0 206,0

Standaard bovenaanzicht

171,

0

163,

525

5,0

75,5

130,

0

550,0

15,0

Zijaanzicht

ø 1100,0

777,0

777,0

130,

0

Werkbereik

9

Simulatie van robotcellen

Een goede voorbereiding is alles. Alle procedures in uw productie plannen en visualiseren, uw programma offline valideren en de probleemoplossing en alle wijzigingen eenvoudig vanaf uw werkplek doorvoeren. U bespaart tijd en geld in alle fasen van uw project met de Epson RC+ Simulator die bij het softwarepakket geleverd is.

Fase 1 Ontwerp

Plan vooraf op grote schaal uw robotcel en schat de verwachte cyclustijd voor uw toepassing in. Zo kunt u zien of uw plan haalbaar is, voordat er een onderdelen zijn gemaakt voor het systeem. Plan toekomstige uitbreidingen van het systeem met behulp van simulaties, zodat de uitvaltijd wordt geminimaliseerd.

Fase 2 Integratie

Een systeem dat complexe bewegingen kan evalueren en laten zien, stelt u in staat om voordat de robots worden geleverd programma's te maken, terwijl u het programmavalideringsproces voltooit. Risico's op botsingen worden herkend en schade aan apparatuur wordt voorkomen.

Fase 3 Bediening en onderhoud

Verhelp storingen en pas programma's aan vanaf uw werkplek. Gebruik de 3D-lay-out om botsingdetectie, bereikbaarheidscontroles en robotbewegingen te visualiseren.

Door de functie CAD-naar-punt te gebruiken, vervaardigt u eenvoudigere ontwerpen.

De functie CAD-naar-punt zet CAD-gegevens om in robotpunten.

4

3

2

0

17

5

6

10

Over Epson

Epson Robotic Solutions is een van de toonaangevende leveranciers van high-tech robotsystemen die wereldwijd bekend staan om hun betrouwbaarheid. De productreeks omvat robots met zes assen, SCARA-robots, de SCARA LS- en T-modellen op instapniveau, de speciaal door Epson ontwikkelde Spider- en N2-robots en de grensverleggende robot met dubbele arm. Daarnaast zijn er beeldverwerkingsbedieningen en de Epson krachtsensor voor krachttoepassingen.

Daarmee biedt Epson Robotic Solutions een van de meest uitgebreide reeksen ter wereld; zeer accurate industriële robots. Epson Robotic Solutions is een technologische pionier op het gebied van gestuurde automatiseringsprocessen.

Technologische pionier

1982 De eerste Epson SCARA-robots verkrijgbaar in Japan

1986 Eerste cleanroom-robot van klasse 1

1997 Eerste pc-gebaseerde controller

2008 Ontwikkeling van de geoptimaliseerde G3 SCARA-robot met rechter- of linkerarm

2009 Ontwikkeling van de Spider: een unieke SCARA-robot zonder dode hoeken

2013 Eerste toepassing van Epson QMEMS® sensoren in robots verminderen zes assen Trilling van de kinematica

2014 Epson compact vision CV2: Epson ultrasnelle beeldverwerkingscomputer

2016 Epson N2-serie: De eerste robot met 6 assen en vouwarm ter wereld; zeer compact en ruimtebesparend

2017 Dubbele robotarm van Epson met een arm die is geïnspireerd op de menselijke fysiologie, en geïntegreerde sensoren zoals camera's, krachtsensoren en versnellingsmeters.

Ondersteuning voor en na de aankoop

Haalbaarheidsonderzoeken voor optimale planning en projectbeveiliging

Ondersteuning voor planning en implementatie

Introductielezingen, lessen over programmeren en onderhoud, trainingssessies

Inspectie en individuele onderhoudsconcepten

Telefonische hulpdienst, plaatselijke reparatieservice

Centrale opslag reserveonderdelen

11

A67

58_S

CA

RA

Spi

der-

serie

s_N

L-N

L_01

/18

Epson-centrum voor industriële oplossingen: Vind uw oplossing

Maak een afspraak

Bel ons op +49 2159 538 1800

of stuur een e-mail naar info.rs@epson.de

Zie al onze Epson-robots in actie. Bouw, stimuleer en verbeter uw automatiseringstoepassing in een werkplaatscel, met hulp van onze experts. De cel kan beheerd en genetwerkt worden met alle standaard veldbussystemen. Daarnaast kunnen we u moderne randapparatuur bieden, zoals een zichtsysteem en een transportvolgsysteem.

Epson Deutschland GmbH Robotic solutions Otto-Hahn-Straße 4 40670 Meerbusch

Telefoon: +49 2159 5381800 Fax: +49 2159 5383170 E-mail: info.rs@epson.de www.epson.de/robots

Epson America Inc. www.epsonrobots.com

Seiko Epson Corp http://global.epson.com/products/robots/

Epson China Co, Ltd. www.epson.com.cn/robots/

Industrial

Epson Europe BVBranch office BelgiumBelgicastraat 1 – Fountain PlazaB-1930 ZaventemInfoline: +32 (0)2 792 04 47www.epson.be

Epson Europe BV – Vestiging BeneluxHoogoorddreef 5Atlas ArenANL-1101 BA AmsterdamInfoline: +31 (0)20 708 5099www.epson.nl

Handelsmerken en geregistreerde handelsmerken zijn het eigendom van Seiko Epson Corporation of de respectieve eigenaars. Productinformatie kan zonder voorafgaande kennisgeving worden gewijzigd.