1. Manual Ok Cm50 - Im_cm_s-es_m

Gua del usuario - Funcionalidad ampliada IM/CM/SES Rev. M

ControlMaster CM10, CM30 y CM50Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

La empresaSomos el lder mundial en el diseo y fabricacin de instrumentos para el control de procesos industriales, medicin de caudal, anlisis de gases y lquidos, as como aplicaciones ambientales.

Como parte de ABB, el lder mundial en tecnologa de automatizacin de procesos, ofrecemos a los clientes nuestra experiencia, servicio tcnico y soporte de aplicaciones en todo el mundo.

Estamos comprometidos con el trabajo en equipo, normas de fabricacin de alta calidad, tecnologa avanzada y un inigualable servicio tcnico y de soporte.

La calidad, precisin y desempeo de los productos de la compaa son el resultado de ms de 100 aos de experiencia, y se combinan con un programa continuo de diseo y desarrollo innovadores para incorporar las ms avanzadas tecnologas.

Idioma

Plantillas operadorPgina 1 (4) PlantillaFunciones operador AutodesplazamientoFuncin tecla confActivar Auto/ManualActiv local/remotoActiv confirm alarmActivar ajuste SP AjustesBrilloContraste*Fecha y horaFormato de fechaFecha y horaAhorr energa solarActivar ajuste SP

Entradas analgicasEntrada analg 1 (4)Salidas analgicasSalida analgica 1 (2)E/S digitalesE/S digitales 1 (6)RelsRel 1 (4)

Punts consig lazo 1Lmite bajoLmite altoN de SP localesPunt consig local 1Modo seguimientoRelacin RSPPolo RSPAccin de fallo RSPPunto ajuste predetModo rampaVelocidad de rampaSeleccionar fuentesControl Lazo 1 Tipo de controlAccin de controlHistresis On/OffAutoajustePID

Salida Lazo 1LmitesAcciones de falloSelecc fuentes A/MVelocidad de CambioSeguimientoSalida divid Lazo 1Mn. entrada 1Mn. OP 1Mx. entrada 1Mx. OP 1Mn. entrada 2Mn. OP 2Mx. entrada 2Mx. OP 2Tiempo prop. Lazo 1 Tiempo de ciclo 1Tiempo de ciclo 2

Bsico Ajuste del disp. Pantalla Entrada/Salida ControlMen Men Men

Salir Seleccionar Salir Seleccionar Salir Seleccionar Salir Seleccionar Salir Seleccionar

Configurac inicialPlantilla aplicacTipo salida Lazo 1Salida divid Lazo 1Nombre instrumentoFrecuencia de redConfigurar accinPlantilla personalizRestablec predetermAjustes seguridadContrasea bsicaContrasea avanzada Restabl contraseasConfig prsonalizada

Nota. En el nivel Avanzado (modo de configuracin), pulse y mantenga pulsada la tecla para volver a la pgina del operador estndar; consulte la Fig. 3.1, pgina 5

*Disponible solo para el CM30 y el CM50.

Consulte la seccin 7.2, pgina 39 Consulte la seccin 7.3, pgina 43 Consulte la seccin 7.4, pgina 51Consulte la seccin 6, pgina 27 Consulte la seccin 7.1, pgina 36

Men MenVase

la cubiertatrasera

Punts consig lazo 1 Punt consig local 1 (4) Relacin RSP Polo RSP Modo rampa Velocidad de rampaControl Lazo 1 Histresis On/OffModoAutoajustePIDLazo 1 Vlvula mot. Relacin Polarizacin Banda muerta Tiempo de recorrido

Tiempo prop. Lazo 1 Tiempo de ciclo 1Tiempo de ciclo 2Alarma 1 (8) Disparo

ControlMaster CM10, CM30 y CM50Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN Contenido

IM/CM/SES Rev. M 1

Contenido

1 Seguridad ................................................................... 31.1 Seguridad elctrica ................................................ 31.2 Smbolos ............................................................... 31.3 Salud y seguridad ................................................. 4

2 Introduccin ................................................................ 42.1 Directiva CE 89/336/CEE ...................................... 42.2 Eliminacin al trmino de la vida til ....................... 4

3 Pantallas, iconos y teclas ......................................... 53.1 Pgina del operador, iconos y teclas del CM10 ..... 53.2 Pgina del operador, iconos y teclas del CM30 y

CM50 .................................................................... 6

4 Instalacin ................................................................... 84.1 Instalacin y requerimientos de medioambiente ..... 84.2 Dimensiones .......................................................... 94.3 Montaje ............................................................... 114.4 Enlaces de puente para salidas de rel ................ 12

4.4.1 Extraccin del controlador de su caja ........ 124.4.2 Restablecimiento de los enlaces de puente 13

4.5 Conexiones elctricas .......................................... 144.5.1 Conexiones elctricas del CM10 ................ 154.5.2 Conexiones elctricas del CM30 ................ 164.5.3 Conexiones elctricas del CM50 ................ 174.5.4 Entradas analgicas .................................. 184.5.5 Entrada de frecuencia / pulsos ................... 204.5.6 Entrada / salida digital ................................ 20

ControlMaster CM10, CM30 y CM50Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN Contenido

2 IM/CM/SES Rev. M

5 Mens del nivel de operador .................................... 225.1 Barra de estado de diagnstico ........................... 245.2 Vista de diagnstico ............................................ 255.3 Opciones de seguridad ....................................... 255.4 Nivel de acceso ................................................... 26

6 Nivel bsico ............................................................... 27

7 Nivel Avanzado ......................................................... 367.1 Ajuste del disp. .................................................... 367.2 Pantalla ............................................................... 397.3 Entrada/Salida ..................................................... 437.4 Control ................................................................ 517.5 Alarma de proceso .............................................. 637.6 Funciones ............................................................ 667.7 Comunicacin ..................................................... 767.8 Diagnstico ......................................................... 77

7.8.1 Mensajes de diagnstico ........................... 797.9 Inf. sobre disp. ..................................................... 83

8 Plantillas y funcionalidad ..........................................848.1 Plantillas bsicas .................................................84

8.1.1 Lazo simple / Lazo simple con punto de con-signa remoto ..................................................84

8.2 Plantillas estndar ................................................868.2.1 Estacin Automtica / Manual (seleccin de

seal baja / seleccin de seal digital) ............868.2.2 Estacin de soporte analgico (seleccin de

seal baja / seleccin de seal digital) ............878.2.3 Indicador simple ........................................898.2.4 Indicador doble .........................................89

9 Configuracin de PC .................................................90

10 Especificacin .........................................................91

Apndice A : Fuentes digitales y analgicas ............100A.1 Fuentes digitales ................................................100A.2 Fuentes analgicas ............................................101

Apndice B : Cdigos de errores de configuracin ..102

Apndice C : Unidades de entrada analgica (ingeniera) ..............................................106

Apndice D : Asignaciones de tipos de salida ..........108

ControlMaster CM10, CM30 y CM50Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN 1 Seguridad

IM/CM/SES Rev. M 3

1 SeguridadLa informacin contenida en este manual est destinada aasistir a nuestros clientes para el funcionamiento eficiente denuestros equipos. El uso de este manual para cualquier otropropsito est terminantemente prohibido y su contenido nopodr reproducirse total o parcialmente sin la aprobacinprevia del Departamento de Publicaciones Tcnicas.

1.1 Seguridad elctricaEste equipo cumple con la normativa CEI/IEC 61010-1:2001-2sobre requisitos de seguridad para equipos elctricos demedida, control y uso en laboratorio, y con los estndaresNEC 500, NIST y OSHA de Estados Unidos. Si utiliza el equipo sin seguir las instrucciones indicadas porla empresa, su proteccin podra verse perjudicada.

1.2 SmbolosEn la etiqueta del equipo pueden aparecer los siguientessmbolos:

Advertencia: consulte las instrucciones del manual

Precaucin: riesgo de descarga elctrica

Terminal funcional de conexin a tierra

Terminal de proteccin con conexin a tierra

Solo corriente continua

Solo corriente alterna

Corriente continua y alterna

Este aparato est protegido por un aislamiento doble

ControlMaster CM10, CM30 y CM50Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN 2 Introduccin

4 IM/CM/SES Rev. M

1.3 Salud y seguridad 2 IntroduccinEste manual proporciona informacin acerca de loscontroladores ControlMaster CM10 (1/8 DIN), CM30 (1/4 DIN) y CM50 (1/4 DIN) confuncionalidad estndar.

2.1 Directiva CE 89/336/CEEPara satisfacer los requerimientos de la Norma EC 89/336/EECpara los reglamentos de EMC, este producto no se debe usaren un entorno no industrial.

2.2 Eliminacin al trmino de la vida tilLos controladores con funcionalidad estndar incluyen unabatera de litio pequea que debe retirarse y desecharse deforma responsable de acuerdo con la normativamedioambiental local.

Salud y seguridadPara garantizar que nuestros productos sean seguros y nopresenten ningn riesgo para la salud, debern observarse lossiguientes puntos: Antes de poner el equipo en funcionamiento se debern

leer cuidadosamente las secciones correspondientesde este manual.

Debern respetarse las etiquetas de advertencia de loscontenedores y paquetes.

La instalacin, operacin, mantenimiento y serviciotcnico solo debern llevarse a cabo por personaldebidamente cualificado y de acuerdo con lainformacin suministrada.

Debern tomarse las precauciones normales deseguridad a fin de evitar la posibilidad de accidentes alutilizar el equipo en condiciones de alta presin y/o altatemperatura.

Las recomendaciones de seguridad sobre el uso del equipo quese describen en este manual, as como las hojas informativassobre peligros (cuando corresponda) pueden obtenersedirigindose a la empresa, junto con informacin sobre el serviciode mantenimiento y repuestos.

Nota. Lea atentamente todas las secciones relevantes de esta

gua antes de configurar el sistema o modificar parmetros. La instalacin y el uso de todo equipo asociado se deben

realizar en conformidad con las normas nacionales y locales pertinentes.

Solo el personal autorizado debe realizar la configuracin del sistema.

ControlMaster CM10, CM30 y CM50Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN 3 Pantallas, iconos y teclas

IM/CM/SES Rev. M 5

3 Pantallas, iconos y teclas

3.1 Pgina del operador, iconos y teclas del CM10

Fig. 3.1 Pantalla e iconos del ControlMaster CM10

Valor de VP

Valor del puntode consigna

Iconos

Nivel deacceso

Modo de control manual

Punto de consigna local

Punto de consigna remoto

Valor de salida

Modo de control automtico

Nivel deloperador

Iconos

Vea la Tabla 3.1 para conocer las funciones de las teclas

Estado dealarma

A Tecla de acceso: Navegacin (izquierda) / Nivel de operador; consulte la pgina 22.

BTeclas Arriba / Abajo: para subir y bajar por los mens, y para aumentar y disminuir los valores mostrados.

C Tecla de navegacin (derecha)/tecla configurable; consulte la pgina 40.

Tabla 3.1 Funciones de las teclas del panel frontal del CM10

Nota. Cuando la opcin de tecla configurable se asignaa la tecla C, se debe acceder al Nivel Avanzado(consulte la pgina 36) por medio de la tecla de accesoNivel de operador A.


6 IM/CM/SES Rev. M

3.2 Pgina del operador, iconos y teclas del CM30 y CM50La pantalla e iconos del ControlMaster CM30 y CM50 se muestran en la Fig. 3.2.

Fig. 3.2 Pantallas e iconos de ControlMaster CM30 y CM50

Valor de VP

Grfico de barras

Valor del punto de consigna

Iconos

Nivel de acceso

Modomanual

Punto de consigna

localPunto de consignaremoto

Valor de salida

Modoauto-

mtico

Men de nivel de

operador

Iconos

Ajuste:

indica el valor que se ajusta con las teclas

/

Alarma deproceso

Autoajuste


IM/CM/SES Rev. M 7

Las teclas del panel frontal del ControlMaster CM30 y CM50 se muestran en la Fig. 3.3.

Fig. 3.3 Teclas del panel frontal del ControlMaster CM30/CM50

ATecla de acceso: Navegacin (izquierda) / Nivel de operador; consulte la pgina 22.

B Tecla de seleccin del modo con punto de consigna local / remoto.

CTeclas Arriba / Abajo: para subir y bajar por los mens, y para aumentar y disminuir los valores mostrados.

D Tecla de seleccin del modo de control automtico/manual.

E Tecla de navegacin (derecha)/tecla configurable; consulte la pgina 40.

Tabla 3.2 Funciones de las teclas del panel frontal del CM30/CM50

Nota. Cuando la opcin de tecla configurable se asigna a la tecla E, se debe acceder al Nivel Avanzado (consulte la pgina 36) por medio de la tecla de acceso Nivel de operador A.

ControlMaster CM10, CM30 y CM50Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN 4 Instalacin

8 IM/CM/SES Rev. M

4 Instalacin

4.1 Instalacin y requerimientos de medioambiente

Fig. 4.1 Instalacin y requerimientos de medioambiente

Al nivel de la vista Cerca del sensor Evitar vibraciones

Sensor

Lmites de temperatura

55 C (131 F)Mx.

0 C (32 F)Mn.

Lmites de humedad

De 0% a 95% Hr

IP66/NEMA4X (panel delantero) IP20 (trasero)

Utilice cable apantallado


IM/CM/SES Rev. M 9

4.2 Dimensiones

Fig. 4.2 Dimensiones del ControlMaster CM10 y CM30

Dimensiones en mm (pulg.)

Dimensiones Corte en panel

97 (3,81)

97 (3,81)

121 (4,76)

141 (5,55)

91,8 (3,6)

20 (0,78)

92 (3,62)

+0,030

+0,80 92 (3,62)

14 (0,55) 14 (0,55)

30 (1,18)

+0,8 0+0,03 0

50 (1,97)

45 (1,77) +0,60

+0,020


10 IM/CM/SES Rev. M

Dimensiones en mm (pulg.)

Fig. 4.3 Dimensiones del ControlMaster CM50

Los controladores pueden apilarse juntos conforme a DIN 43835

144 (5,67)

123 (4,84)

146 (5,74)

138(5,43)

23 (0,9)

138 (5,43)

30 (1,18)

14 (0,55)

(+0,04 0)+1,0 0

68 +0,7 0

(2,67 +0,03 0)

76 (3,0)


IM/CM/SES Rev. M 11

4.3 MontajeEl ControlMaster est diseado para su montaje en panel.Para la proteccin NEMA4X, es necesario que el panel tengaun grosor mnimo de 2,5 mm (0,1").Para montar el controlador en el panel:

1. Realice un orificio del tamao apropiado para elcontrolador en el panel; consulte las dimensiones enla seccin 4.2, pgina 9.

2. Introduzca el controlador en el corte del panel.Consulte la Fig. 4.4:

3. Site la abrazadera superior del panel A en la partefrontal superior de la cubierta contra el panel.

4. Coloque el anclaje de la abrazadera del panel B enla ranura C.

5. Apriete el tornillo del anclaje de la abrazadera del panelD hasta que la abrazadera A se encuentrecorrectamente fijada al panel.

6. Repita los pasos 3 a 5 para fijar la abrazadera E y elanclaje de la abrazadera F en la parte inferior delpanel.

Precaucin. No apriete el tornillo en exceso.

Fig. 4.4 Detalles del montaje


12 IM/CM/SES Rev. M

4.4 Enlaces de puente para salidas de relEl valor predeterminado de fbrica para una accin de reles N/A.

4.4.1 Extraccin del controlador de su cajaEs preciso retirar la cubierta del conjunto interior delControlMaster para acceder a los enlaces de puente delcontacto del rel.Consulte la Fig. 4.5:

1. Introduzca la herramienta de liberacin de la tapa A(suministrada) en la ranura del panel frontal B situadabajo las teclas de funcin.

2. Empuje la herramienta A totalmente hacia adentro yluego hacia abajo C, hasta que el tope de laherramienta encaje en la muesca que hay detrs de laplaca frontal del controlador.

3. Tire de la herramienta de liberacin de la tapa A pararetirar la cubierta del conjunto interior D.

Nota. Si se extrava la herramienta de liberacin de latapa, puede utilizar 2 destornilladores planos pequeos(4 mm [0,15"]) en su lugar: uno introducido por la ranurafrontal del panel, y el otro por la parte inferior de la placafrontal del controlador a modo de palanca. La muesca esel nico punto de palanca del panel frontal: no intentehacer palanca por ningn otro sitio. Fig. 4.5 Extraccin del controlador de su caja


IM/CM/SES Rev. M 13

4.4.2 Restablecimiento de los enlaces de puente

1. Los enlaces asociados con las salidas de rel semuestran en la Fig. 4.6.

2. Si fuera necesario, desplace el enlace para seleccionarla accin de rel deseada (N/A o N/C).

Nota. El valor de fbrica predeterminado para todos losenlaces de puente es N/A.

Fig. 4.6 Enlaces de puente para salidas de rel

N/A

N/A

N/A

N/A

N/A

N/A

N/A

Placa opcional 1 / 1a del CM10 y CM30

Placa opcional 1 del CM50

Placa estndar 1 del CM50

LK1 = Salida rel 3 LK2 = Salida rel 4

LK1 = Salida rel 1 LK2 = Salida rel 2

LK1 = Salida rel 2 LK2 = Salida rel 3LK3 = Salida rel 4


14 IM/CM/SES Rev. M

4.5 Conexiones elctricas

Advertencia.

Este controlador no dispone de un interruptor, por lo que la instalacin final debe contar con un dispositivo de desconexin enconformidad con las normas de seguridad locales.

Debe montarse muy cerca del controlador en un lugar de fcil acceso para el operador y debe estar identificado claramente comodispositivo de desconexin del instrumento.

Antes de acceder o realizar cualquier conexin, desconecte el suministro de energa elctrica, los rels y cualquier circuito de control,as como las altas tensiones de modo comn.

Utilice el cable apropiado para las corrientes de carga. Los terminales aceptan cables de 18 a 14 AWG (de 0,8 a 2,5 mm2). Instale siempre los cables de seal y los de alimentacin por separado, preferentemente en conductos metlicos con conexin a tierra. Se recomienda usar un cable apantallado para las entradas de seal y para las conexiones de rel. Este instrumento cumple con la Categora 2 de sobretensin en entradas de alimentacin, Grado de contaminacin 2 (EN6010101).

(Este equipo se encuentra protegido por un aislamiento doble, Clase II).

Las entradas y salidas analgicas/digitales, la alimentacin del transmisor y la alimentacin CC son circuitos SELV (tensin extra baja deseguridad).

Todas las conexiones a circuitos secundarios deben contar con un aislamiento bsico. Despus de la instalacin, no debe poder accederse a partes vivas como, por ejemplo, terminales. Los terminales de los circuitos externos estn concebidos nicamente para usarse con equipos sin partes vivas accesibles. Si utiliza el controlador sin seguir las instrucciones indicadas por el fabricante, su proteccin podra verse mermada. Todos los equipos conectados a los terminales del controlador deben cumplir con las normas de seguridad locales

(IEC 60950, EN6010101).

Nota. Ajuste los tornillos de los terminales a un par de 0,1 Nm (0,9 lbf/pulg.).


IM/CM/SES Rev. M 15

4.5.1 Conexiones elctricas del CM10

Fig. 4.7 Conexiones elctricas del ControlMaster CM10

Placa opcional 1C

omun

icac

ione

s*Tx PSU

Salida analgica/digital 1****

Entrada analgica 1

Entrada analgica 2

Salida de rel 1

NeutroLnea*** De 100 a

240 V de CA10 W

10 a 36 V CC

NCCNA

Salida analgica 2

Entrada / salida digital 1


Entrada / salida digital

Salida de rel 2

Salida de rel 3

Salida de rel 4

Entrada digital + externa

**C

**C

**C

Conexiones estndar

* Consulte el panel trasero para conexiones MODBUS.** Seleccin de N/A (predeterminado de fbrica) o N/C por enlaces de puente internos; consulte la pgina 12.*** Fusible de tipo T de 200 mA (alimentacin CA) o fusible de tipo T de 2 A (120 V CC mx.) e interruptor de

aislamiento externo. Para los controladores con marca UL, el fusible debe contar tambin con la marca UL.**** Proporciona una salida digital de 24 V (observe las conexiones + y ).

Vista trasera Vista trasera

Salida derel 2

**C

Placa opcional 1a


16 IM/CM/SES Rev. M



Vista trasera

Entrada analgica 3

Entrada analgica 4

Tx PSU

Entrada digital + externaEntrada / salida digital 1





Com

unic

acio

nes*

TxPSU Salida analgica 2

Vistatrasera

Placa opcional 1 Placa opcional 2Conexiones estndar

Entrada / salida digital 2Entrada / salida digital

**C

**C

**C

Salida de rel 2

Salida de rel 3

Salida de rel 4



Entrada analgica 1

Entrada analgica 2

Salida de rel 1

NeutroLnea*** De 100 a

240 V de CA10 W

10 a 36 V CC

NCCNA


Vista trasera

* Consulte el panel trasero para ver las conexiones MODBUS.** Selecciones de contacto N/A (predeterminado de fbrica) o N/C realizadas por enlaces de puente internos; consulte la pgina 12.*** Fusible de tipo T de 200 mA (alimentacin CA) o fusible de tipo T de 2 A (120 V CC) e interruptor de aislamiento externo. Para los controladores con marca UL, el fusible debe contar tambin con la marca UL.**** Proporciona una salida digital de 24 V (observe las conexiones + y ).

**C

Salida derel 2

Placa opcional 1a


IM/CM/SES Rev. M 17



Vista trasera Vista trasera


Tx PSU

Entrada / salida digital 5Entrada / salida digital 6Entrada / salida digital

Entrada / salida digital 3Entrada / salida digital 4

Salida de rel 3

Salida de rel 4

Salida analgica 2

Placa opcional 1

**C

**C

Entrada analgica 1

Entrada analgica 2Com

unic

a-ci

ones

*Conexiones estndar

NeutroLnea***

Entrada digital + externaEntrada / salida digital 1Entrada / salida digital 2



Salida de rel 1

Salida de rel 2

**C

**C

Tx PSU*Consulte el panel trasero para ver las conexiones MODBUS.

**Selecciones de contacto N/A (predeterminado de fbrica) o N/C realizadas por enlaces de puente internos; consulte la pgina 12.

***Fusible de tipo T de 200 mA (alimentacin CA) o fusible de tipo T de 2A (120 V CC mx.) e interruptor de aislamiento externo. Para los controladores con marca UL, el fusible debe contar tambin con la marca UL.

****Proporciona una salida digital de 24 V (observe las conexiones + y ).

Entrada analgica 3

Entrada analgica 4

De 100 a 240 V de CA 10 W

10 a 36 V CC


18 IM/CM/SES Rev. M

4.5.4 Entradas analgicas

Fig. 4.10 Entradas analgicas estndar (1 y 2)

mA mVV

Entrada digital

Miliamperios*

THC

CJ**

THC***

RTD de 3 hilos

mA, mV, V,Entrada digital

RTD de 2 hilos + Resistencia

RTD +

RTD

RTD +

RTD

PSU del transmisor

Entradaanalgica 2

Entradaanalgica 1

Miliamperios*

RTD 3er hilo

Sensor CJ* Utilizando la alimentacin elctrica del transmisor interno.** Conecte el sensor CJ suministrado si las entradas analgicas 1 o 2 son de tipo THC.

(Otra alternativa es utilizar una junta fra fija (referencia) externa, si el controlador se programa para su uso conentradas de milivoltios y se selecciona el linealizador de termopar apropiado).

*** La entrada analgica 2 puede usarse solo con entradas THC si la entrada analgica 1 se utiliza como entradaTHC tambin.

**** En tipos de entrada mA, instale un diodo de clasificacin adecuada (por ejemplo, de tipo 1N4148 o similar) como se muestra para garantizar la continuidad de lazo cuando el controlador est desconectado.

Nota. RTD de 3 hilos: los 3 hilos deben tener la misma resistencia, sin que ninguno supere los 20 .

****

****


IM/CM/SES Rev. M 19

Fig. 4.11 Entradas analgicas opcionales del ControlMaster CM30 y CM50 (3 y 4)

* Utilizando la alimentacin elctrica del transmisor interno.** Conecte el sensor CJ suministrado si las entradas analgicas 3 o 4 son de tipo THC.

(Otra alternativa es utilizar una junta fra fija (referencia) externa, si el controlador se programa parasu uso con entradas de milivoltios y se selecciona el linealizador de termopar apropiado).

*** La entrada analgica 4 puede usarse solo con entradas THC si la entrada analgica 3 se utiliza comoentrada THC tambin.

**** En tipos de entrada mA, instale un diodo de clasificacin adecuada (por ejemplo, de tipo 1N4148 o similar) como se muestra para garantizar la continuidad de lazo cuando el controlador est desconectado.

Nota. Los 3 hilos deben tener la misma resistencia, sin que ninguno supere los 20 .

Miliamperios*

THC

CJ**

THC***

RTD de 3 hilosRTD de 2 hilos + Resistencia

RTD +

RTD

RTD +

RTD

PSU del transmisor

Entradaanalgica 4

Entradaanalgica 3

Miliamperios*

RTD 3er hilo

CM30 CM50

Sensor CJ

****

****

mA mVV

Entrada digital

mA, mV, V,Entrada digital


20 IM/CM/SES Rev. M

4.5.5 Entrada de frecuencia / pulsos

4.5.6 Entrada / salida digital

Nota. Esta entrada est diseada para su uso con caudalmetros principalmente.

Fig. 4.12 Entrada de frecuencia / pulsos

Nota. Las conexiones de la entrada digital y la salida digital del colector abierto se muestran en la Fig. 4.13; consulte en la pgina 97 las opciones del tipo de entrada/salida digital.

Terminal 1

Terminal 3

Dispositivofuente

Tensin externa (mx. 30 V) ControlMaster

Entrada 1

ve +ve

Carga*

*Consulte el valor de resistencia en la documentacin del dispositivo.


IM/CM/SES Rev. M 21

Fig. 4.13 Conexiones de entradas digitales y salidas digitales de colector abierto

+ve

ve

Carga

Entrada/salida digital + externaCM10: terminal 21

CM30: terminal 43 o 35CM50: terminal 7 o 30

Entrada/salida digitalCM10: terminal 22 o 23

CM30: terminal 44 o 45; 36, 37, 38 o 39CM50: terminal 8 o 9; 31, 32, 33 o 34

Entrada/salida digital CM10: terminal 24


Conexiones de terminales en placas estndar u opcionales

Tensin externa (mx. 30 V CC)

Entrada de 24 V CC o

Entrada/salida digitalCM10: terminal 22 o 23

CM30: terminal 44 o 45; 36, 37, 38 o 39CM50: terminal 8 o 9; 31, 32, 33 o 34

Entrada/salida digital CM10: terminal 24


+ve

ve

ControlMaster CM10, CM30 y CM50Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN 5 Mens del nivel de operador

22 IM/CM/SES Rev. M

5 Mens del nivel de operador

Los mens del nivel de operador sirven para ajustar puntos de consigna y salidas,seleccionar los puntos de consigna, seleccionar la vista y acceder a los modos Bsicoy Avanzado (mediante el Nivel de acceso).

Para acceder a los mens de Nivel de operador:1. En la Pgina del operador, pulse para ver los mens disponibles.

2. Utilice las teclas / para desplazarse por los mens y las opciones demen.

3. Pulse para expandir los niveles de men y seleccionar opciones, o bien,pulse para volver al men anterior.

Las funciones de men estn descritas en la Tabla 5.1.

Ajustar... Punto de consigna Lazo1 Seleccin de vista Acceder a modo config.


IM/CM/SES Rev. M 23

Autoajuste Sirve para iniciar o detener una rutina de autoajuste. Este men est habilitado solo siel modo Autoajuste est Activado; consulte la pgina 29.

Configurar Permite ajustar un valor con las teclas / .El icono junto a un valor indica la seleccin de corriente ajustable.

Seleccionar punto de consigna

Selecciona el punto de consigna local que se va a utilizar (solo se muestra si hayconfigurado ms de 1 punto de consigna local).

Confirmacin de alarma Confirma alarmas activas no confirmadas.

Seleccin de vista Selecciona la vista Operador que se mostrar.

Acceso a Nivel Avanzado Muestra las vistas de seleccin del Nivel de acceso: consulte la seccin 5.4 en la pgina26 para obtener informacin acerca de las opciones de seguridad.

Tabla 5.1 Funciones de men del nivel de operador


24 IM/CM/SES Rev. M

5.1 Barra de estado de diagnstico

Fig. 5.1 Barra de estado de diagnstico del ControlMaster (se muestra el ControlMaster CM30)

Descripcin del diagnstico o nombre de alarma.

Se muestra el diagnstico o la alarma prioritaria. Puede ver otros estados activos de diagnstico o alarma en Vista de diagnstico;

consulte la pgina 25.

Error

Mantenimiento

Fuera de especificaciones

Comprobar funcionam.

Icono de estado NAMUR (NE107)

Alarma de proceso alto

Alarma de proceso bajo

Alarma de bloqueo alto

Alarma de bloqueo bajo


IM/CM/SES Rev. M 25

5.2 Vista de diagnsticoLa Vista de diagnstico puede seleccionarse en el menOperador / Seleccin de vista. Todos los estados de alarmade diagnstico activos se muestran en Vista de diagnstico.

5.3 Opciones de seguridadLas contraseas estn configuradas para permitir un accesoseguro del usuario a dos niveles: Bsico y Avanzado. El nivelServicio Tcnico est protegido con contrasea desdefbrica y reservado para su uso exclusivo en fbrica.Las contraseas se definen, cambian o restablecen a suconfiguracin predeterminada en el parmetro Ajuste deldisp. / Ajustes seguridad; consulte la pgina 38.

Fig. 5.2 Vista de diagnstico del ControlMaster (se muestra el ControlMaster CM30)

Icono de alarma

Descripcin de diagnstico / Nombre de alarma

Nota. Al encender el controlador por primera vez, esposible acceder sin contrasea a los niveles Bsico yAvanzado. El acceso protegido a estos niveles debeasignarse en el lugar de trabajo segn sea necesario.


26 IM/CM/SES Rev. M

5.4 Nivel de acceso

Nivel Acceso

Cerrar sesin Aparece despus de acceder a los nivelesBsico o Avanzado. Cierra la sesin del usuario enlos niveles Bsico o Avanzado. Si haycontraseas definidas, ha de introducirse unapara volver a acceder a estos niveles despusde seleccionar Cerrar sesin.

Slo lectura Permite ver todos los ajustes de parmetros

Bsico Permite acceder al nivel de configuracin Bsicoy ajustar los parmetros PID (consulte lapgina 30), la configuracin de autoajuste y lospuntos de disparo de alarma.

Avanzada Permite acceder a la configuracin de todos losparmetros.

Servicio Tcnico

Reservado para el uso del personal de servicioautorizado.

Tabla 5.2 Niveles de acceso

Fig. 5.3 Nivel de acceso

Nota. El usuario dispone de un periodo de espera de5 minutos que le permite volver a la Pgina del operadory regresar al men anterior (mostrado al salir) sinnecesidad de introducir la contrasea de nuevo.Si transcurren ms de 5 minutos (o se selecciona Cerrarsesin), es necesario volver a introducir la contraseapara acceder a los niveles protegidos.

Nivel de acceso

Atrs Seleccionar

Avanzada

Cerrar sesin

Bsico

Servicio Tcnico

Slo lectura

Selecciona Acceder a modo config.

Selecciona el icono Nivel de acceso

Para ver el Nivel de acceso

ControlMaster CM10, CM30 y CM50Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN 6 Nivel bsico

IM/CM/SES Rev. M 27

6 Nivel bsico

El men Bsico permite acceder a los valores de control y de punto de consigna ajustables.Men Bsico

Punts consig lazo 1

Punt consig local 1 (4) Es necesario especificar un valor de punto de consigna local. Si se ha ajustado este valor enNivel de operador (consulte la pgina 22), se actualizar tambin aqu.

Relacin RSP Si el punto de consigna remoto (externo) est seleccionado, el valor del punto de consignade control es (relacin x entrada de punto de consigna remoto) + polarizacin.Nota. Este parmetro nicamente est disponible si la plantilla seleccionada tiene un punto deconsigna remoto; consulte la pgina 84.

Polo RSP Establece la desviacin del punto de consigna remoto en unidades de ingeniera.Nota. Este parmetro est disponible nicamente si la plantilla seleccionada tiene punto deconsigna remoto o relacin.


28 IM/CM/SES Rev. M

...Bsico / ...Punts consig lazo 1

Modo rampa La funcin de punto de consigna derampa puede servir para evitar una granperturbacin en la salida de controlcuando vare el valor del punto deconsigna. El ajuste seleccionado se aplicaa los puntos de ajuste local y remoto.

Velocidad de rampa Establece la velocidad de rampa necesaria en unidades de ingeniera / hora.Nota. Aplicable solo si el Modo rampa est Activado.

Control Lazo 1

Histresis On/Off Configura el valor de histresis en unidades de ingeniera.

Nota. Aplicable solo si el Tipo de control est Encendido/Apagado; consulte la pgina 55.

Valor del punto de consigna local mostrado

Hora

Valor real (rampa) del punto de consigna utilizado por el algoritmo PID*

*Ejemplo: velocidad de rampa = 200 incrementos/hora

1 Hora

PVPV

ENCENDIDOAPAGADO

Accin inversa de la salida de control

Punto de consigna

Valor dehistresis

Valor dehistresis

Punto de consigna

Accin directa de la salida de control

ENCENDIDOAPAGADO


IM/CM/SES Rev. M 29

...Bsico / ...Control Lazo 1

Modo Activa o desactiva la funcin Autoajuste. Cuando se encuentra en la posicin Activado, puede iniciarse una operacin de Autoajustedesde los mens de nivel de Operador; consulte la pgina 22.

Autoajuste Operacin de AutoajusteAutoajuste es una funcin activada a demanda del usuario que permite el ajuste automtico de los parmetros PID delcontrolador (consulte la pgina 30) mediante un algoritmo "segn el tipo de punto de consigna". Autoajuste cambia lasalida del controlador y luego monitoriza la respuesta del proceso para calcular los ajustes PID. La funcin Autoajusteutiliza una funcin de tipo rel con histresis que inicia una oscilacin controlada en el proceso. Los parmetros PIDnuevos se calculan y almacenan en el controlador automticamente. Nota. Para obtener los resultados ptimos deAutoajuste, cambie el controlador al modo Manual (consulte la pgina 5) y ajuste la salida hasta que PV est estable (cercadel punto de consigna), antes de iniciar Autoajuste.

SP

PV

1 Establezca el primer valor de paso y la dinmica necesarios. Para obtener ptimos resultados,seleccione el mayor tamao de paso de la salida inicial que el proceso pueda tolerar.

2 Autoajuste est habilitada solo si el tipo de control es PID.3 Inicie Autoajuste desde el men Operador.4 Monitoriza un ruido A y calcula un valor de histresis.5 Paso inicial definido por el usuario en la salida B. Cuando el proceso excede el valor de

histresis, la salida se reduce.

6 Ajusta la amplitud de salida automticamente C de modo que la perturbacin de PV se mantenga al mnimo.

7 Cuando se establece una oscilacin constante D, el proceso de Autoajuste se detiene. Los ajustes ptimos se calculan a partir de la dinmica del proceso monitorizado.


30 IM/CM/SES Rev. M

Bsico / Control Lazo 1 / Autoajuste

Primer paso Define el tamao mximo del primer paso de salida en el proceso de autoajuste. Autoajusteajusta la magnitud del paso de salida de acuerdo con el ruido y la respuesta del proceso con elfin de proporcionar una medicin fiable de las caractersticas del proceso con la mnimaperturbacin de ste. El ajuste mximo proporciona el mayor paso de salida posible a partir delvalor de salida actual.

Dinmica Se utiliza para configurar Autoajuste para que obtenga los resultados ptimos segn sea el tipode proceso que se est controlando.

Normal Determina si se pedir automticamente un control derivativo y calcula los ajustes de control enconsecuencia.

Tiempo muerto Establece los trminos proporcional e integral para proporcionar un control ptimo del procesode tiempo muerto (una banda proporcional mayor [ganancia menor] y un tiempo de integracinmenor).

PI Utilizado en procesos en los que se puede prescindir del control derivativo.

Reiniciar Si el controlador es transferido a otro proceso o tarea, debe reiniciarse la opcin de Autoajuste.Los ajustes actuales PID (consulte la pgina 30) se conservan, pero los datos del procesointerno se borran para incorporar los valores del proceso nuevo de caractersticas diferentes.

PID Los ajustes PID del controlador (control proporcional, integral y derivativo) (consulte lapgina 30) pueden ponerse en servicio mediante la funcin Autoajuste (consulte la pgina 29),o bien pueden ajustarse manualmente.

Band proporcional 1 Configurado como % de rango de ingeniera.

Tiempo integral 1 Configurado en segundos por repeticin. Para desactivar la accin integral, ajuste a 0 o 10.000 s.


IM/CM/SES Rev. M 31

Bsico / Control Lazo 1 / PID

Tiempo derivativo 1 Configurado en segundos.

Reinicio manual Cuando Tiempo Integral est desactivado, el parmetro de reinicio manual est activado.Cuando la variable de proceso es igual al punto de consigna de control, el valor de salida esigual al valor de reinicio manual.

Nota: el controlador se entrega con valores PID nulos (P=100, I=desactivado y D=0). Para permitir que el controlador seencargue del proceso al que est conectado, estos valores se deben ajustar de la forma adecuada. Para ello, se puedeemplear la funcin de autoajuste o ajuste manual. Si el controlador se ajusta de forma manual, en la siguiente tabla seincluye informacin acerca de los valores de arranque recomendados.Se trata solamente de recomendaciones de arranque y no deben utilizarse como alternativa al ajuste correcto delcontrolador.

Tipo de proceso P I

Temperatura (rpido)* 10 30

Temperatura (despacio)*10 300

Presin (rpido) 100 1

Presin (lento) 10 30

Nivel (rpido) 100 1

Nivel (lento) 10 30

Caudal 100 1

*En el caso de los circuitos de temperatura, el rendimiento del control se puede mejorar mediante el uso de derivadas. Un valor de arranque recomendado es 1/6 del valor integral.


32 IM/CM/SES Rev. M

Bsico

Lazo 1 Vlvula mot.

Ejemplo de vlvula motorizada con retroalimentacin

Salida de la vlvula motorizada sin retroalimentacin (sin saltos)

Un controlador de procesos de salida de vlvula motorizada sin retroalimentacin (sin saltos) genera, mediante una seriede pulsos de accin integral, una salida que realmente es el tiempo derivativo de la posicin deseada del regulador (elcontrolador enva una seal al regulador, indicando, no dnde ir [posicin derivativa], sino la direccin y la distancia a lasque desplazarse). Por lo tanto, el controlador no necesita conocer la posicin absoluta del regulador y no le afectacuando ste alcanza los lmites superior e inferior que los interruptores de lmite del regulador determinan; a esto se ledenomina "sin saltos".Cuando se introduce una desviacin del punto de consigna, se acciona el regulador para una duracin de tiempo que esequivalente al paso proporcional. Luego, el regulador se acciona por pulsos de accin integral hasta que la desviacin seencuentre dentro de la definicin de banda muerta.

PV

SPT (Salida x relacin) + PolarizacinPID

Controlador de vlvula motorizada

Rel abierto

Rel cerradoRetroalimentacin de la posicin

Desviacin de control

Paso proporcional

Subir

Inferior

Pulsos de accin integral

Paso proporcional

Pulsos de accin integral

Hora Hora


IM/CM/SES Rev. M 33

Bsico / Lazo 1 Vlvula mot.

Clculo de pulsos de control (Control sin saltos)Los siguientes clculos se muestran como gua cuando se definen los valores de banda muerta, proporcionales eintegrales. La banda muerta del ControlMaster est configurada en unidades de ingeniera, pero para poder aplicarla en los clculos, debe definirse en forma de %. Para ello, realice el siguiente clculo:

Tiempo mnimo de activacin ("ON") de los pulsos de accin integral (para una desviacin de control fija)

Tiempo mnimo (aproximado) entre los pulsos de accin integral (para una desviacin de control fija)

Duracin del paso proporcional

% de desviacin de control

Relacin* La posicin requerida de la vlvula = (Relacin x PID Sal.) + desviacin.

Polarizacin*

*Aplicable nicamente para una vlvula motorizada con retroalimentacin solo; consulte la pgina 32.

% de banda muerta = Banda muerta (unidades de ing.) x 100Ing. alto - Ing. bajo

= Tiempo de recorrido x % de banda muerta (en segundos) % de banda proporcional

= 2 x (% de desviacin de control) x Tiempo de recorrido en segundos (% de banda proporcional)

= Tiempo de accin integral x % de banda muerta (en segundos) 2 x desviacin de control

= Punto de consigna - Variable de proceso x 100% Ing. alto - Ing. bajo


34 IM/CM/SES Rev. M

Bsico / Lazo 1 Vlvula mot.

Banda muerta Ejemplo: si la vlvula est ajustada para desplazarse a la posicin 50% abierta y labanda muerta est fijada en 4%, el motor se detiene cuando la retroalimentacin de la posicines 48%. La banda muerta se encuentra entre el 48% y el 52%.

Tiempo de recorrido Para una vlvula motorizada sin retroalimentacin (consulte la pgina 32), este parmetro sirvepara controlar el movimiento de la vlvula.Para una vlvula motorizada con retroalimentacin (consulte la pgina 32), el tiempo especificado es comparado con el movimiento de vlvula real. Si la vlvula queda retenida, se genera un mensaje de diagnstico (ajuste Tiempo de recorrido a 0 s para desactivar esta funcin).

Posicin %

Banda muerta (centrada alrededor de la posicin deseada)

Posicin deseada de la vlvula


IM/CM/SES Rev. M 35

Bsico

Tiempo prop. Lazo 1 El tiempo activo del pulso de salida es proporcional al valor de la salida de control. Con unasalida del 100%, el pulso est activo durante el tiempo de ciclo completo, por ejemplo:Nota. Aplicable solo si Tipo de salida es Tiempo prop. o Salida dividida (y una salida es rel ouna salida digital); consulte la pgina 36.

Tiempo de ciclo 1 (2) El tiempo de ciclo que se va a utilizar con las salidas de tiempo proporcional. Para salidas divididas, el ajuste Tiempo de ciclo 1 se aplica a Salida 1, y Tiempo de ciclo 2 seaplica a Salida 2.

Alarma 1 (8)

Disparo El nivel de disparo de alarma en unidades de ingeniera. Consulte Alarma de proceso (pgina 64) para obtener ms detalles sobre el parmetro.

Tiempo de ciclo = 10 segundos



Salida del 50% Salida del 10% Salida del 90%

5 s 5 s 1 s 1 s9 s 9 s

ControlMaster CM10, CM30 y CM50Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN 7 Nivel Avanzado

36 IM/CM/SES Rev. M

7 Nivel Avanzado

7.1 Ajuste del disp.

Proporciona acceso a los parmetros de configuracin estndar para determinar el tipo de control /indicacin necesario. Tambin permite crear configuraciones no estndar para requisitos especiales de laaplicacin.

MenAjuste del

disp.

Configur. inicial

Plantilla aplicac Las plantillas de aplicacin permiten que las configuraciones estndar de aplicacionesespecficas se realicen de la manera ms sencilla posible. Seleccione la plantilla apropiadaantes de configurar cualquier otro parmetro. Cuando se selecciona una plantilla, elcontrolador asume la forma preestablecida para dicha plantilla. Las entradas y los bloquesde funciones se conectan por software automticamente para desempear la funcin quese seleccione.Nota. Consulte la seccin 8 en la pgina 84 para conocer las plantillas que estn disponiblespara controladores con funcionalidad estndar.

Tipo salida Lazo 1 El bloque de funcin de salida y las salidas de rel, digital y analgica adecuados estnconfigurados y conectados por software; consulte el Apndice D, pgina 108 para obtenerms informacin sobre las asignaciones de salidas.

Salida divid Lazo 1 Estos tipos de salida dividen la seal de salida Control (PID) en 2 seales (consulte lapgina 30). La relacin lineal entre la salida de PID y las 2 salidas puede configurarse en laconfiguracin de control.


IM/CM/SES Rev. M 37

Ajuste del disp. / Configurac inicial

Nombre instrumento Un nombre alfanumrico de 16 caracteres que se muestra en las pginas del Operador.

Frecuencia de red Se utiliza para ajustar los filtros internos con el fin de reducir interferencias de la frecuenciade la red elctrica.

Configurar accin El parmetro Configurar accin sirve para determinar el comportamiento del controlador y delas salidas del controlador cuando se activa el nivel Avanzado; consulte la pgina 36.

Continuar El controlador contina funcionando como en el nivel de operador. Las salidas continanfuncionando de forma normal.

Retencin Cambia el controlador al modo de control Manual. Al salir del nivel Avanzado, el controladorvuelve al modo de funcionamiento previo a la configuracin. Las salidas digitales, analgicasy de rel conservan su valor o estado cuando se accede al modo de Configuracin.

Inactivo Cambia el controlador al modo de control Manual. Al salir del nivel Avanzado, el controladorvuelve al modo de funcionamiento de preconfiguracin.Las salidas de rel y digitales se apagan. Las salidas analgicas estn ajustadas a 0 mA.

Plantilla personaliz Si este parmetro est activado, permite que los bloques de funciones internos vuelvan aconectarse para crear configuraciones personalizadas que cumplan requisitos particularesde una aplicacin.Estas fuentes se configuran en Ajuste del disp. / Config prsonalizada; consulte la pgina 38.

Restablec predeterm Restablece los valores predeterminados en todos los parmetros de configuracin.


38 IM/CM/SES Rev. M

Ajuste del disp.

Ajustes seguridad Existen 2 niveles de acceso de seguridad, cada uno protegido con una contrasea de6 caracteres alfanumricos.Nota. Las contraseas no vienen definidas de fbrica, por lo que debe ser el usuario quienlas configure.

Contrasea bsica El nivel Bsico proporciona acceso a dicho nivel; consulte la seccin 6 en la pgina 27.

Contrasea avanzada Proporciona acceso a todos los parmetros de configuracin; consulte la seccin 7 en lapgina 36.

Restabl contraseas Restablece los valores de fbrica de las contraseas.

Config personaliz.

PV Lazo 1 (2) Establece la fuente para la variable de proceso.

Salida dividida Lazo 1 (2) Establece la fuente de salida para el bloque de funcin de salida dividida.

Modo vlvula Lazo 1 (2) Activa el modo de funcionamiento de la vlvula, Retroalimentacin o Sin salto; consulte la pgina 32.

O/P vlvula Lazo 1 (2) Ajusta la entrada de control al bloque de funcin de vlvula.

FB vlvula Lazo 1 (2) Ajusta la fuente a la posicin de entrada de retroalimentacin.

TP OP1 Lazo 1 (2) Ajusta la fuente para la entrada de control en el bloque de tiempo proporcional para Salida 1; consulte la pgina 36.

TP OP2 Lazo 1 (2) Ajusta la fuente para la entrada de control en el bloque de tiempo proporcional para Salida 2; consulte la pgina 36.

RSP Lazo 1 (2) Ajusta la fuente para el punto de consigna remoto (externo).


IM/CM/SES Rev. M 39

7.2 Pantalla

Se utiliza para configurar la pgina del operador, el idioma y los ajustes de hardware de la pantalla.

Idioma Selecciona el idioma mostrado en la pantalla local del controlador.

Plantillas operador Activa hasta 4 pginas de operador que se pueden configurar de acuerdo con los requisitos de laaplicacin.

Pgina 1 (4) Plantilla

El tipo de plantilla de operador. Las funciones disponibles en cada plantilla aparecen abreviadas, porejemplo:

PV, SP y OP simples

Clave de abreviaturas: PV = variable de proceso SP = punto de consigna MOP = salida maestra (estado Auto/Manual [consulte la pgina 40] y backup analgico) OP = salida de control Lazo 1 (2) = muestra PV, SP y SP para Lazo 1 (2) AR = relacin real DR = relacin deseada

MenPantalla


40 IM/CM/SES Rev. M

Pantalla

Funciones operador

Autodesplaza-miento

Cuando est activado (On), las pginas del operador son desplazadas continuamente a intervalos de 10 segundos por pgina.

Funcin tecla conf Asigna una funcin especfica a la tecla de navegacin (derecha); consulte la pgina 5.

Configuracin Muestra el Nivel de acceso, permitiendo la seleccin de los niveles de configuracin.

Automtico/Manual Cambia entre los modos de control Automtico y Manual.

Local/remoto Cambia entre los modos de punto de consigna Local y Remoto.

Desplazamient vista Permite desplazarse por cada vista de operador disponible.

Confirmar alarma Confirma todas las alarmas activas no reconocidas.

Seal de estado Proporciona una fuente que alterna entre 2 estados: pueden asignarse a salidas o usarse paraseleccionar fuentes.

Seal flanco Proporciona una fuente que se dispara en los flancos y que se activa al pulsar una tecla. Puedeasignarse a salidas o puede servir para seleccionar fuentes


IM/CM/SES Rev. M 41

Pantalla / Funciones operador

Activar Auto/Manual

Activa o desactiva la posibilidad de que el modo de control Automtico y Manual pueda cambiarse en el Nivel de operador.

Activ local/remoto Activa o desactiva la posibilidad de que los modos de punto de consigna Local y Remoto puedan cambiarse en el Nivel de operador.

Activ confirm alarm Activa o desactiva la posibilidad de confirmar alarmas desde el panel frontal.

Activar ajuste SP Activa o desactiva la posibilidad de ajustar el punto de consigna en el Nivel de operador.

Ajustes Ajusta los valores de la pantalla para adaptarlos a las condiciones ambientales.

Brillo Aumenta o reduce el brillo de la pantalla para adaptarlo a las condiciones ambientales.

Contraste Aumenta o reduce el contraste de la pantalla para adaptarlo a las condiciones ambientales.

Nota. Disponible solo para el CM30 y el CM50.

Fecha y hora Ajusta el formato de fecha, la hora y fecha locales y las fechas de cambio de horario de las estaciones del ao.

Formato de fecha Seleccionada entre: DDMMAAAA, MMDDAAAA Y AAAAMMDD.

Fecha y hora Ajusta la hora y fecha del controlador.

Ahorr energa solar

Ajusta los parmetros de cambio de horario.


42 IM/CM/SES Rev. M

Pantalla/ Fecha y hora/ Ahorr energa solar

Regin AES

Desactivado El cambio del horario de verano est desactivado.

Europa Las horas estndar de inicio y fin del horario de verano estn seleccionadas automticamente paraEuropa.

EE. UU. Las horas estndar de inicio y fin del horario de verano estn seleccionadas automticamente paraEstados Unidos.

Adaptado Se utiliza para crear manualmente cambios de horarios de verano personalizados para regionesdistintas de Europa y Estados Unidos.

Nota. Activa los parmetros Hora de inicio de horario de verano y Finalizacin de horario de verano.

Hora de inicio AES La hora de inicio seleccionada en incrementos de 1 hora.

Nota. Se muestra solo cuando el subparmetro Regin AES es Adaptado.

Inicio de AESFin de AES

El da del mes en el que comienza/finaliza el horario de verano, por ejemplo: para que comience o(termine) el segundo lunes del mes seleccionado, seleccione Segundo.

Da de inicio AESDa final AES

El da del mes en el que comienza o acaba el horario de ahorro de energa. Nota. Los parmetros de Inicio de AES / Fin de AES deben ser vlidos en el mes para el daseleccionado.

Mes de inicio AESMes final AES

El mes en el que comienza o acaba el horario de verano.


IM/CM/SES Rev. M 43

7.3 Entrada/Salida

Permite configurar las entradas y salidas analgicas o digitales y los rels.

Entradas analgicas

Entrada analgica 1 (4)*

Tipo de entrada Los tipos de entrada incluyen: Milivoltios, Miliamperios, Voltios, Resistencia (Ohmios), RTD,Termopar, Libre tensin digital, 24 V Digital, Frecuencia, Entrada de pulsos.

Comentarios adicionales sobre Tipo de entrada:

Libre tensin dgtl Acta como una entrada digital.

Frecuencia Entrada Establece la frecuencia mxima y la velocidad de caudal equivalente en el rango deingeniera de 0 a 6 KHz. (Puede usarse una frecuencia de 0,01 hasta 6 KHz para crear unvalor analgico).

Entrada de pulsos Este parmetro cuenta los pulsos y se recomienda utilizarlo solo con caudalmetroselectromagnticos.

*Entradas analgicas 2 a 4: Entrada frecuencias, Entrada de pulsos y Resistencia no estn disponibles. Un tipo de entrada Termopar puede configurarse si la primera entrada es Termopar.

MenEntrada/Salida


44 IM/CM/SES Rev. M

Entrada/Salida / Entrada analgica 1 (4)

Elect. baja Selecciona el rango elctrico requerido.Nota. Aplicable solo a Milivoltios, Miliamperios, Voltios y Ohmios.

Entradas lineales Entrada analgica estndar Precisin (% de lectura)

Milivoltios De 0 a 150 mV 0,1% o 20 VMiliamperios De 0 a 50 mA 0,2% o 4 VVoltios De 0 a 25 V 0,2% o 1 mVResistencia (baja) De 0 a 550 0,2% o 0,1 Resistencia (alta) De 0 a 10 k 0,1% o 0,5

Elect. alta Selecciona el rango elctrico requerido.Nota. Aplicable solo a Entradas Milivoltios, Miliamperios, Voltios y Frecuencias.

Linealizador Selecciona el tipo de linealizador necesario para acondicionar la seal de entrada.Notas. En las aplicaciones de termopar que utilizan una junta fra externa fija, configureTipo de entrada en Milivoltios (consulte la pgina 43) y seleccione el tipo de linealizadoradecuado.No aplicable para los parmetros: Entrada de pulsos, Libre tensin dgtl, 24 V digital;consulte la pgina 43.


IM/CM/SES Rev. M 45


Unidades ingeniera El linealizador utiliza las unidades seleccionadas y se muestran en las pginas del operador.No es aplicable para los parmetros: Entrada de pulsos, Libre tensin dgtl, 24 V digital.Las entradas de termopar y RTD (consulte la pgina 43) estn restringidas a C, F, Kelvin;consulte el Apndice C, pgina 106 para obtener ms informacin sobre unidades deentrada analgica.

Tc. Dps Posiciones decimales de ingeniera: selecciona la resolucin necesaria que se va a mostrarpara el valor de entrada.

Tc. bajo Especifica el valor de rango bajo (mnimo). Ejemplo: para un rango de entrada elctrico de 4,0 a 20,0 mA, que representa un rango de presin de 50 a 250 bares, ajuste el valor Tc. bajo en 50,0 y el valor Tc. alto en 250,0.No es aplicable para Entrada de pulsos; consulte la pgina 43.

Tc. alto Especifica el valor de rango alto (mximo). No aplicable para Entrada de pulsos. Nota. Consulte Tc. bajo para obtener un ejemplo de rango.


46 IM/CM/SES Rev. M


Unidades de pulso Selecciona la unidad de medida para el tipo de entrada de pulsos.

Pulso / Unidad Ajusta el nmero de pulsos necesarios para representar una unidad de pulsos (como se ha ajustado arriba), por ejemplo, si Unidades de pulso = Kl y Pulso/unidad = 10,00000000, cada pulso representa 0,1 Kl, 10 pulsos = 1 Kl.

Sensor abierto Si se produce un fallo en la entrada, el valor de entrada puede configurarse para dirigirse auna direccin dada.

Ninguno No se toma ninguna accin.

Automtico Si el valor de la entrada que ha fallado es inferior a Tc. bajo (consulte la pgina 45), el valorde entrada baja hasta el mnimo en la escala; en caso contrario, subira hasta el valor mximoen la escala.

Escala ascendente El valor de entrada sube al mximo de la escala.

Escala descendente El valor de entrada baja al mnimo de la escala.


IM/CM/SES Rev. M 47


Tiempo de filtrado El valor de entrada se promedia sobre el tiempo establecido.

Deteccin de fallo Establece un nivel de tolerancia (en % del rango de ingeniera) que permite la desviacin dela seal de entrada por encima o por debajo del rango de ingeniera, antes de que sedetecte un fallo de entrada.

Ajuste ceroAjuste de span

Los parmetros Ajuste cero y Ajuste de span permiten ajustar las entradas con precisin conel fin de eliminar los errores de sistema. Aplique un valor de entrada conocido y ajstelohasta que se muestre ese valor de entrada.Por lo general, se utiliza Ajuste cero con valores cercanos a Tc. bajo (el ajuste se realizaaplicando una desviacin a la lectura), mientras que Ajuste de span se utiliza con valorescercanos a Tc. alto (el ajuste se realiza aplicando un multiplicador a la lectura).

Salidas analgicas Las salidas analgicas pueden configurarse para retransmitir cualquier valor analgico, ytienen un rango configurable de 0 a 24 mA. La salida 1 puede configurarse para quefuncione como una salida digital.

Salida analgica 1 (2) Nota. Salida analgica 2 est disponible solo si hay instalada una placa opcional; consultelas pginas 15 (CM10), 16 (CM30) y 17 (CM50).

Tipo de salida Selecciona el tipo de salida analgica o digital necesaria (aplicable solo a Salida analgica 1).

Fuente Selecciona el parmetro que se va a asignar a la salida; consulte el Apndice A, pgina 100para obtener una descripcin de las fuentes.


48 IM/CM/SES Rev. M

Entrada/Salida / Salidas analgicas

Elect. bajo* La salida actual necesaria cuando el valor de la fuente es igual al valor Tc. bajo; consulte la pgina 45.

Elect. alto* La salida actual necesaria cuando el valor de la fuente es igual al valor Tc. alto; consulte la pgina 45.

Autorango tcn.* Si est activado (On), los valores Tc. alto y Tc. bajo para la salida se establecen automticamente en los valores del rango de ingeniera de la fuente.

Tc. bajo* El valor mnimo de salida del rango de ingeniera.

Tc. alto* El valor mximo de salida del rango de ingeniera.

Polaridad** Ajusta la polaridad de la seal de salida.Si se ajusta en Negativo, la salida se activa cuando la fuente est inactiva.Si se ajusta en Positivo, la salida se activa cuando la fuente est activa.

*No es aplicable si el ajuste de Tipo de salida es Digital o si el ajuste de Fuente es Ninguno.**No es aplicable si el ajuste de Tipo de salida es Analgica o si el ajuste de Fuente es Ninguno.


IM/CM/SES Rev. M 49

Entrada/Salida

E/S digitales

E/S digitales 1 (6)

Tipo Ajusta E/S digitales para que funcione como una salida o una entrada.

Desactivado No se toma ninguna accin.

Salida El parmetro E/S digitales funciona como una salida.

Libre de tensin Se detecta una entrada alta cuando el conmutador libre de tensin se cierra en la entrada.

24 V Entrada digital baja < 5 V, alta > 11 V (entrada mxima 30 V).

TTL Entrada digital baja < 0,8 V, alta > 2 V.

Fuente de salida Selecciona la seal digital que se va a asignar a la salida; consulte el Apndice A.1,pgina 100 para obtener una descripcin de las fuentes.

Polaridad Ajusta la polaridad de la seal de salida.

Positivo Para una salida, sta es alta si la fuente est activa.Para una entrada, sta est activa si detecta una seal alta.

Negativo Para una salida, sta es alta si la fuente est inactiva.Para una entrada, sta est activa si detecta una seal baja.


50 IM/CM/SES Rev. M

Entrada/Salida

Rels

Rel 1 (4)

Fuente Selecciona la seal digital que se va a asignar al rel; consulte el Apndice A.1, pgina 100para obtener una descripcin de las fuentes.

Polaridad Establece la polaridad del rel.

Positivo El rel se activa si la fuente est activa.

Negativo El rel se activa si la fuente est inactiva.


IM/CM/SES Rev. M 51

7.4 Control

Permite que se configuren los puntos de consigna, las funciones de control y las salidas.

Punts consig lazo 1

El controlador puede configurar valores independientes del punto de consigna local, funcionalidaddel punto de consigna remoto y limitar los valores absolutos y la velocidad de cambio del punto deconsigna de control.

Lmite bajoLmite alto

Los parmetros del lmite bajo/alto del punto de consigna definen los valores mximo y mnimo paralos puntos de consigna remotos o locales. Los lmites de los puntos de consigna no son aplicables enel modo de control Manual con seguimiento de punto de consigna local activado. Si el punto deconsigna se encuentra fuera de los lmites cuando est seleccionado el modo de control Auto, el valorde punto de consigna puede ajustarse solo hacia sus lmites.

N de SPs locales

Selecciona el nmero necesario de puntos de consigna locales (internos) independientes.Los puntos de consigna locales pueden seleccionarse en el men del nivel de operador (consulte lapgina 22) o por medio de una seal digital.Nota. Hay 4 puntos de consigna disponibles en los controladores CM30, CM50, y 2 en los controladores CM10.

Punt consig local 1 (4)

Si el valor se ajusta en el nivel de operador, el valor se actualiza aqu tambin.

MenControl


52 IM/CM/SES Rev. M

...Control/ ...Punts consig lazo 1

Modo seguimiento

El punto de consigna local (interno) puede efectuar un seguimiento de otro valor segn el modo deseguimiento seleccionado del punto de consigna.

Desactivado No se realiza ningn seguimiento.

Local El punto de consigna local (interno) realiza un seguimiento de la variable de proceso cuando el modode control Manual est seleccionado.

Remoto En el modo Punto de consigna remoto, el punto de consigna local (interno) efecta un seguimiento del remoto (externo). Si el controlador se coloca en modo Manual, el punto de consigna se invierte de Remoto a Local.Nota. Disponible solo si la plantilla seleccionada dispone de funciones de punto de consigna remoto.

Local y remoto Nota. Disponible solo si la plantilla seleccionada dispone de funciones de punto de consigna remoto.

Relacin RSP Cuando se selecciona el punto de consigna remoto (externo), el valor del punto de consigna decontrol es:

(relacin x entrada de punto de consigna remoto) + polarizacin

Polo RSP Ajusta la polarizacin de punto de consigna remoto en unidades de ingeniera; consulte el Apndice C,pgina 106 para obtener una descripcin de las unidades de entrada analgica.


IM/CM/SES Rev. M 53

...Control/ ...Punts consig lazo 1

Accin de fallo RSP

La accin requerida cuando se produce un fallo del punto de consigna remoto.

Sin accin No se realiza ninguna accin de fallo.

Local Selecciona el modo del punto de consigna local (interno).

Local predeterminad

Selecciona el modo del punto de consigna local (interno) y ajusta su valor en el punto de consignapredeterminado.

Punto ajuste predet

Establece el valor necesario para el punto de consigna local (interno) bajo las condiciones de fallo delpunto de consigna remoto.

Modo rampa Consulte el nivel Bsico en la pgina 28.

Velocidad de rampa

Consulte el nivel Bsico en la pgina 28.

Seleccionar fuentes

La seleccin de los puntos de consigna locales y el cambio entre los modos local (interno) y remoto(externo) pueden controlarse mediante seales digitales, bien internas (por ejemplo, estados dealarma), bien externas por medio de entradas digitales (o comunicaciones digitales); consulte elApndice A.1, pgina 100 para obtener una descripcin sobre las fuentes.

Alternar LSP 1/2

La fuente necesaria (activada por niveles) para elegir entre el punto de consigna local 1 (LSP1) y el punto de consigna local 2(LSP2). Una seal baja bloquea el punto de consigna local comoLSP1; y una seal alta lo bloquea como LSP2.

LSP1 LSP1

LSP2


54 IM/CM/SES Rev. M

Control / Punts consig lazo 1 / Seleccionar fuentes

Seleccionar LSP1 (4)

La fuente requerida para seleccionar el punto de consigna local1 (LSP1) como punto de consigna local actual. La seleccin se realizaen el flanco de subida de la seal digital.

Seleccionar local

La fuente requerida para seleccionar el punto de consigna local1 (LSP1) como punto de consigna local actual. La seleccin serealiza en el flanco de subida de la seal digital.

Seleccionar remoto

Fuente necesaria para seleccionar el modo de punto de consignaremoto.

Alternar Loc./Rem.

La fuente requerida (activada por niveles) para elegir entre el modo de punto de consigna local yremoto.Una seal baja bloquea el controlador en el modo de punto deconsigna local, mientras que una seal alta lo bloquea en el modoremoto. Las fuentes de seleccin locales y remotas activadas porniveles y las teclas del panel frontal no funcionan cuando se utiliza estafuncin. Si el punto de consigna remoto est seleccionado y fallacuando se utiliza esta seleccin digital, y el parmetro Accin de fallo RSP est Sin accin (consultela pgina 53), entonces el modo cambia a Local. En cuanto se solucione el fallo del punto de consigna remoto, vuelve a modo Remoto (siempre quesiga seleccionada esta funcin).

LSP1

Modo depunto de

consigna local

Modo de puntode consigna

remoto

Local Local

Remoto


IM/CM/SES Rev. M 55

...Control

Control Lazo 1 Configura el tipo de control bsico necesario y los valores PID (consulte la pgina 30) y Autoajuste (consulte la pgina 29).

Tipo de control Selecciona el tipo bsico de controlador necesario.

PID Control estndar de proporcional, integral y derivativo.

Encendido / Apagado

Sencillo control de 2 estados.Nota. El tipo de salida Lazo 1 se debe configurar a Tiempo prop.; consulte la pgina 35.

Accin de control

Si se sabe cul es la accin del controlador necesaria, puede configurarse mediante este parmetro.De lo contrario, se puede ajustar en Desconocido, y Autoajuste (consulte la pgina 29) y determinary seleccionar la accin correcta.

Directo Para aplicaciones en las que una variable de proceso creciente exige una salida creciente para controlarla.

Inverso Para aplicaciones en las que una variable de proceso creciente exige una salida decreciente paracontrolarla.

Desconocido Para aplicaciones en las que la accin de control es desconocida (ejecute Autoajuste para fijar laaccin de control automticamente).

Histresis On/Off Consulte el nivel Bsico en la pgina 28.

Autoajuste Consulte el nivel Bsico / Autoajuste en la pgina 29.

PID Consulte el nivel Bsico / PID en la pgina 30.


56 IM/CM/SES Rev. M

...Control

Salida Lazo 1 Se utiliza para establecer los lmites de salida, velocidades de seguimiento, velocidad de cambio y laaccin de salida cuando se produce un fallo de alimentacin elctrica o de la variable de proceso.

Lmites Nota. Cuando se utiliza con una salida dividida, los lmites restringen la salida del algoritmo PID(consulte la pgina 30) antes de que se calculen los valores de rango de salida.

Limitar accin Selecciona cundo deberan aplicarse los lmites de salida (Des, Auto + Manual, Slo Auto).

Lmite bajo/alto

Establece la salida del controlador mnima/mxima en %.

Acciones de fallo

Recup. aliment.

Selecciona el modo de fallo de alimentacin predeterminado requerido posterior a una interrupcin ofallo de alimentacin.

Modo Final Seleccionado el ltimo modo en Recup. Aliment.

Man - ltimo Modo de control Manual que se usa en la ltima salida antes de producirse el fallo de alimentacin.

Man 0 % Modo de control Manual con la salida establecida en 0%.

Man 100 % Modo de control Manual con la salida establecida en 100%.


IM/CM/SES Rev. M 57

Control / Salida Lazo 1 / Acciones de fallo / Recup. aliment.

Man Predeterminad

Modo de control Manual con la salida establecida en el valor predeterminado.

Modo automtico

Modo de control Automtico con reajuste de trmino integral.

Automtico - ltimo

Modo de control Auto con trmino integral restaurado de acuerdo con el ltimo valor antes del fallo de alimentacin.

Accin de fallo PV

Determina la salida del controlador cuando falla la entrada de PV (variable de proceso).

Sin accin No se lleva a cabo ninguna accin si falla la entrada de PV.

O/P man - reten

Ajusta el controlador en el modo Manual y mantiene la salida en su valor inmediatamente anterior alfallo elctrico del valor de proceso.

Man - Predet O/P

Ajusta el controlador en el modo de control Manual y establece la salida en el valor predeterminado.

Salida predefinida

Este parmetro se utiliza junto con los ajustes Recup. aliment. (consulte la pgina 56) y Accin defallo PV (consulte la informacin anterior). Para salidas divididas, este valor se refiere al algoritmo PID(consulte la pgina 30) antes de realizar los clculos de los valores de rango partido.


58 IM/CM/SES Rev. M

...Control/ ...Salida Lazo 1

Selecc fuentes A/M

La seleccin de los modos de control de funcionamiento A/M (Automtico / Manual) puedecontrolarse mediante seales digitales, bien internas (por ejemplo, estados de alarma), bien externaspor medio de entradas digitales (o comunicaciones digitales).

Seleccin automtic

La fuente necesaria para seleccionar el modo de controlAutomtico. La seleccin se realiza en el flanco de subida de laseal digital.

Selecc Manual 1 (2)

La fuente necesaria para seleccionar el modo de controlManual. La seleccin se realiza en el flanco de subida de la sealdigital. El valor de salida se ajusta de acuerdo con Conf. SalManual 1 (2) (vase abajo).

Salida Manual 1 (2)

Determina el valor de salida Manual que se va a establecercuando se pone el controlador en el modo de control Manual(consulte la pgina 5) que utiliza la fuente Seleccin Manual 1 (2).

lt. Sal Auto Mantiene la salida al valor previo al cambio a modo de control Manual.

Man 0% Establece la salida en 0%.


Config valor Establece la salida en el valor de Config Salida Manual 2.

Modo decontrol

automtico

Modo decontrolmanual


IM/CM/SES Rev. M 59


Config Salida Man 1 (2)

Se utiliza cuando Salida Manual 1 (2) est en valor Config.

A/M Alternar La fuente necesaria para cambiar entre los modos de control A/M(Automtico / Manual). Si la seal digital es elevada, el controladorse bloquea en el modo de control Manual (los controles del panelfrontal [consulte la pgina 5] y las otras seales de seleccin digitalesno tienen efecto). Si la seal digital es baja, se selecciona el modo decontrol Automtico. En un estado bajo, tanto los controles del panelfrontal como las seales digitales disparadas en los flancos sirvenpara cambiar el controlador al modo de control Manual.

A/M Salida Selecciona el valor de salida (manual) cuando el controlador se cambia al modo Manual mediante lafuente A/M Alternar.

lt. Sal Auto Mantiene la salida al valor previo al cambio a modo de control Manual.



Config valor Establece la salida en el valor de A/M Config salida.

A/M Config salida

Se utiliza cuando A/M Salida est en Config valor.

Manual

Automtico


60 IM/CM/SES Rev. M


Velocidad de Cambio

La Velocidad de Cambio (salida) limita la velocidad mxima del cambiode la salida de control.

Funcin Establece si la funcin de Velocidad de Cambio de la salida est habilitada y cundo se aplica.

Desactivado

Arriba y abajo La Velocidad de Cambio se aplica a valores de salida crecientes y decrecientes.

Arriba La Velocidad de Cambio se aplica solo a valores de salida crecientes.

Abajo La Velocidad de Cambio se aplica solo a valores de salida decrecientes.

Velocidad La velocidad mxima de cambio de la salida de control (%/s).

Desactivar fuente

La fuente digital requerida (activada por niveles) paradeshabilitar el control de Velocidad de Cambio de la salida. Estafuente est activada por niveles. Activado

Desactivado

Activado


IM/CM/SES Rev. M 61

...Control /Salida Lazo 1

Seguimiento Configura que la salida de control siga a una seal de seguimiento en el modo de control Automtico. En elmodo de control Manual , la salida puede ajustarse de forma normal. Si la funcin Velocidad de Cambio(consulte la pgina 60) est activada, el cambio entre los modos Manual y Auto ocurre sin saltos. Si el valorque la seal de seguimiento establece difiere del ajuste manual, la salida sube o baja a la velocidad decambio especificada hasta el valor esperado. Si la fuente de seal se encuentra en Ninguno, el seguimientose desactiva y la salida PID normal pasa a ser la salida de control.

FuenteFuente de seal

Establece la fuente de la seal necesaria para que la salida realice su seguimiento en el modo decontrol Automtico. Si est ajustado en Ninguno, el seguimiento de la salida se desactiva.

Modo Selecciona el tipo de seguimiento de objeto.

En auto Salida de control = seal de seguimiento, estando en el modo de control Automtico.

Auto + OP Salida de control = seal de seguimiento + cambio en la salida PID, en el modo de control Automtico.

Si activado Si est activa la opcin Habilitar fuente, salida de control = seal de seguimiento, en el modo decontrol Automtico.

Si activado + OP

Cuando est activa la opcin Habilitar fuente y el controlador est en el modo de control Automtico, lasalida de control = seal de seguimiento + cambio en la salida PID.

Habilitar fuente

Activa la seal digital para habilitar el seguimiento de salida.Nota. Aplicable solo si Modo est en Si activado o Si activado + OP.


62 IM/CM/SES Rev. M

...Control

Salida divid Lazo 1 O/P*

Esta funcin de salida dividida permite que la salida de control PID (consulte la pgina 30) se separe en 2 salidas. As, es posible controlar el fro o el calor y otras aplicaciones para las que se necesiten salidas dobles. La relacin lineal entre la entrada del algoritmo PID y las dos salidas se configura mediante los parmetros Mn y Mx de Entrada/Salida (vase abajo).Cuando se trabaja con Salida dividid en el modo de control Manual el ajuste manual se aplica a la entrada en el bloque de salida dividida (eje x). De forma predeterminada, la Pgina del operador muestra ambos valores de salida (OP1 y OP2).Los valores de entrada mn. y entrada mx. representan el porcentaje de salida del bloque de PID; los valores de salida mn. y salida mx. representan el porcentaje de salida esperado del controlador. El grfico muestra cmo las 2 salidas interactan y representan la salida de PID.

Tiempo prop.Lazo 1

Consulte el nivel Bsico en la pgina 27.

*Aplicable solo si el tipo de salida seleccionado es Salida dividida; consulte la pgina 36.

50%

50%

100%

100%0%

50%

50%

100%

100%0%

Salida 1 (OP1) Salida 2 (OP2)Salida de PID (%)

Mn. entrada 2 = 50Mn. salida 2 = 0Mx. entrada 2 = 100Mx. salida 2 = 100

Mn. entrada 2 = 50Mn. salida 2 = 0Mx. entrada 2 = 100Mx. salida 2 = 100

Mn. entrada 1 = 0Mn. salida 1 = 100Mx. entrada 1 = 50Mn. salida 1 = 0

Mn. entrada 1 = 0Mn. salida 1 = 0Mx. entrada 1 = 50Mn. salida 1 = 100


IM/CM/SES Rev. M 63

7.5 Alarma de proceso

Sirve para configurar hasta 8 alarmas de proceso independientes.

Alarma de proceso

MenAlarma de proceso

Accin de alarma de proceso alto y bajo

Punto de disparo

Variable de proceso

Alarma activa

Alarma desactivada

Alarma activa

Alarma desactivada

Proceso alto

Proceso bajo

Histresis

Histresis


64 IM/CM/SES Rev. M

Alarma de proceso

Alarma 1 (8)

Tipo Los tipos de alarma incluyen: Proceso alto, Proceso bajo, Bloqueo alto y Bloqueo bajo.(Las alarmas de desviacin se configuran como una alarma de proceso alto o bajo, seleccionando Desviacin como la fuente).

Nombre La etiqueta de la alarma se muestra como mensaje de diagnstico y aparece en la barra de estado de diagnstico (consulte la pgina 24) y en Vista de diagnstico en el nivel de operador 22.

Fuente Es la fuente analgica; consulte el Apndice A.2, pgina 101 para obtener una descripcin sobrelas fuentes.

Disparo El nivel del disparo de la alarma en unidades de ingeniera.

Accin de alarma de bloqueo alto y bajo

Punto de disparo

Alarma activa

Alarma desacti-vada

Histresis

Variable de proceso Alarma bloqueada

Alarma confirmada por el operador Alarma confirmada por el operadorAlarma desactivada

Punto de disparo

Alarma activa

Histresis

Alarma bloqueada

Variable de proceso

Alarma de bloqueo alto Alarma de bloqueo bajo


IM/CM/SES Rev. M 65

Alarma de proceso / Alarma 1 (8)

Histresis El nivel del disparo de histresis en unidades de ingeniera. Activado en el nivel de disparo dealarma pero desactivado solo cuando la variable de proceso se ha desplazado a una zonasegura con una cantidad igual al valor de histresis; consulte los ejemplos de Alarma de procesoen la pgina 63.

Tiempo histresis Cuando se excede el valor de disparo de alarma, la alarma no se activa hasta que haya finalizadoel Tiempo histresis. Si la seal sale del estado de alarma antes de que finalice elTiempo histresis, se restablece el temporizador de histresis.

Activar pantalla Activa una alarma con propsito de control sin que sta aparezca como estado de alarma activaen las vistas del nivel de operador o de diagnstico.

Fuente de confirmac

La fuente requerida para que confirme todas las alarmas activas.La confirmacin se produce en el flanco de subida de la sealdigital; consulte el Apndice A.1, pgina 100 para obtener unadescripcin sobre las fuentes.

Habilitar fuente La fuente requerida para activar las alarmas. Si el ajuste de fuente es Ninguno, las alarmas estarnactivas; consulte el Apndice A, pgina 100 para obtener una descripcin sobre las fuentes.

Reconocimiento


66 IM/CM/SES Rev. M

7.6 Funciones

Comprende los parmetros para configurar los bloques matemticos, las ecuaciones lgicas y lasfunciones de temporizacin dentro del controlador.

Ecuaciones lgicas Es posible configurar un mximo de 8 ecuaciones lgicas. Cada ecuacin puede combinarhasta 8 operandos (seales digitales) con 7 operadores. Los elementos de cada ecuacinse calculan secuencialmente. Operando 1, Operador 1 y Operando 2 son los primeros encalcularse. El resultado se combina con Operador 2 y Operando 3. Este resultado es luegocombinado con el siguiente operador y operando, y as hasta el final de la ecuacin.Nota. Si la fuente de uno de los operandos no es vlida (por ejemplo, una alarma sin configurar), el estado de salida de la ecuacin lgica es cero y no vlido.

*Son necesarias 2 ecuaciones lgicas para realizar un operador OR exclusivo de 3 entradas.

MenFunciones

Operando 1

Operando 2

Operando 3

Operando 4

Operando 5

Operador 1

Operador 2

Operador 3

Operador 4

Tecla:OR* La salida es 1 si una o ambas entradas valen 1; la salida es 0 si

ambas entradas valen 0.AND La salida es 1 si ambas entradas valen 1; la salida es 0 si una

de las entradas vale 0.NOR La salida es 0 si una o ambas entradas valen 1; la salida es 1 si

ambas entradas valen 0.NAND La salida es 0 si ambas entradas valen 1; la salida es 1 si una

de las entradas vale 0.EXOR La salida es 0 si ambas entradas valen 0 o ambas entradas

valen 1; la salida es 1 si una de las entradas vale 1 y la otra 0END Termina la ecuacin.


IM/CM/SES Rev. M 67

Funciones / Ecuaciones lgicas

Nmero de ecuacin Selecciona la ecuacin lgica (de 1 a 8) que se va a configurar.

Operando 1 (8) Consulte el Apndice A, pgina 100 para obtener una descripcin de las fuentes.

Invertir 1 (8) Invierte lgicamente (aplica la funcin NOT a) la seal digital. Por ejemplo, si la seal digital asignada al operando tiene un estado de "1", ste se invierte a"0" antes de aplicarse a la ecuacin.

Operador 1 (7) Selecciona el tipo de operador: OR, AND, NOR, NAND, EXOR, END.Seleccione END si no son necesarios ms elementos.

Bloques matemticos Es posible configurar un mximo de 8 bloques matemticos. Puede configurarse cadabloque como uno de los 6 tipos distintos (consulte Tipo de bloque ms abajo). El valoranalgico resultante sirve como una fuente para otros bloques de funcin, por ejemplo,Variable de proceso en el bloque de control; consulte Config personalizada, pgina 38.

Nm bloque matemt El nmero del bloque matemtico (de 1 a 8).

Tipo de bloque Selecciona el tipo de bloque matemtico necesario.

ControlMaster CM10, CM30 y CM50Controladores u

1. Manual Ok Cm50 - Im_cm_s-es_m

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