3/22/2010

1

Positionering binnen DEUSPositionering binnen DEUS

Pieter Becue – Jen Rossey

IBBT-IBCN-UGent

eezrezrezrzerzerzerezrezrzer1. Algemene structuur

Positionering binnen DEUS

1. Algemene structuur

2. Praktisch nut

3. Componenten

4. Resultaten

5. Demo

3/22/2010

2

Algemene structuur

Positioneringserver

1. Berichten worden verstuurd door mobiele node2. Doorgestuurd naar de positioneringserver3. Positioneringserver berekent positie

• Rondleiding (museum)Positioneringserver

Praktisch nut

Waar is gebruiker

X?

Gebruiker krijgt informatie via WiFi en locatie wordt gevonden met 

sensornetwerk Web service

Gebruiker X is op locatie A

3/22/2010

3

• Ziekenhuis

• Dokters of patienten vinden

• Gegevens van patiënt opvragen

Praktisch nut

Gegevens van patiënt opvragen

• Woonzorginstelling

• Personen binnen houden met open deuren

Praktisch nut

3/22/2010

4

• Spreek-luister verbinding

• Noodoproepen

Praktisch nut

• Gebruiker

• Sensor node

• Klein

Componenten

Klein

• Draadloos

• Omgevingssensoren

• Energiezuinig

• Ontwikkelingsmodule

• Sensornetwerk

• Nodes verdeeld over gebouw

• Gebruiksvriendelijk

3/22/2010

5

• Positioneringserver

• Verbonden met sensornetwerk

• Berekent positie van de mobiele node

Componenten

Berekent positie van de mobiele node

• Houdt rekening met grondplan

• Maakt de positie beschikbaar over netwerk/Internet

• Webserver

• Client applicatie vraagt positie

• Gebruikers applicatie

• PDA (mobiel) of PC (controlepost)

• Terugvinden of volgen van personen

Componenten

Terugvinden of volgen van personen

• Indoor GPS

3/22/2010

6

• Combinatie van twee positioneringsalgoritmes

• Proximity algoritme

• Wat is de dichtste vaste node?

Componenten

Wat is de dichtste vaste node?

• Laag bereik

• Gebruikt bij dicht sensornetwerk en in de gang

• Weighted algoritme

• Gebaseerd op signaalsterkte

• Signaalsterkte dynamisch aanpassen

• Trilateratie

• Gebruikt bij ijl sensornetwerk

• Nauwkeurigheid adhv nood

• In Zuiderpoort gebouw

• Minimum kamer nauwkeurigheid

Resultaten

Minimum kamer nauwkeurigheid

• Gemiddelde fout: 2.5m

• Demo (video)

3/22/2010

7

Vragen?g

Pieter Becue – Jen Rossey

IBBT–IBCN-UGent

Demo

Live demo vandaag : derde verdieping

Demo De Vijvers (zomer 2010)