OnderzoekWat is een paternosterkast?Een paternosterkast is een systeem kast voor het magazijn. In een paternosterkast draaien rekken als een soort carrousel rond aan een ketting, waardoor je snel toegang krijg tot het juiste product. Dit product kan een grote stelling en een heftruck vervangen. Ook hoeft degene die het magazijn beheert niet meer op een ladder te klimmen, tussen de stellingen te kruipen of onhandig dingen uit het magazijn te tillen. Dit omdat de kast de producten op een handige hoogte laat verschijnen waardoor je het product er makkelijk en snel uit kunt halen. Een groot ergonomisch voordeel dus. Ook bespaar je met zoon kast veel ruimte omdat je de kast erg hoog kunt maken. Hierdoor kun je meer artikelen stockeren op hetzelfde vloeroppervlak. De kasten worden vaak op maat gemaakt voor het bedrijft waar deze in komt te staan. Zo kun je voor de producten die het bedrijf maakt de beste kast aanbieden. Je kunt ze met verschillende planken maken. Waar je bijvoorbeeld pallets op kun zetten of moerbakjes.

Hieronder een afbeelding van een paternosterkast.

Gebruikers scenario De magazijn medewerker/werknemer heeft onderdeel nummer 5180 nodig. Hij loopt naar de paternosterkast toe en typt het onderdeel nummer in. In de paternosterkast zit een systeem wat bijhoudt waar dit onderdeel ligt. Het systeem draait zijn carrousel tot het onderdeel op de juiste hoogte verschijnt (ongeveer sta bureau hoogte). De magazijn medewerker kan nu makkelijk het juiste onderdeel uit de kast pakken.

Hoe werkt een paternoster kasten

BedieningDe bediening bestaat uit een computer of een paneel waar je in kan voeren welk onderdeel je nodigt hebt. De computer heeft een systeem wat bijhoudt wat waar ligt. Dit is van te voren ingesteld door de magazijn medewerker. Na het onderdeelnummer of ladenummer te hebben ingevuld. Gaat de computer bekijken wat de locatie is van de lade en zorgen dat deze op de juiste hoogt komt

Aandrijving Zo stuurt de computer de elektromotor aan. Deze zorgt ervoor dat alle lades in beweging worden gebracht hier heb je een sterke elektromotor nodig want deze moet lades van wel ooit meer dan 500 kg per stuk verplaatsen. Ook speelt de tandwiel verhouding hier een belangrijke rol. Je ziet in de afbeelding dat vanuit rechtsonder in de hoek naar het midden onder, 2 tandwielen zitten met een ketting er tussen. Het tandwiel dat rechtsonder zit is kleiner dat die in het midden dit zorgt ervoor dat de koppel die je kan maken groter word. Je hebt dus eigenlijk minder kracht nodig. Het nadeel hiervan is wel dat het tandwiel meer omwentelingen moet maken. Om de kast net zo snel te laten draaien als een groter tandwiel. Het aangedreven tandwiel zit verbonden met een as aan de Ladeketting.

LadekettingDe lade ketting is eigenlijk het ingewikkeldste deel van het systeem. Deze bestaat ook weer uit 2 tandwielen en een ketting. Maar deze ketting moet ook nog de lades vasthouden en zorgen dat de lades recht blijven. Daarom zitten de lades vast met een lager. De lades hangen met een as in het lager waardoor de lades net als in een reuzenrad recht blijven. Ook zie je op de afbeelding dat er op de ketting 3 hoeken zitten die de lades vasthouden. Deze constructie zorg ervoor dat als de lades bij het onderste punt en bovenste punt om kunnen draaien.

Bron met veel informatie:Wat zijn de verschillen tussen plateauliften en -paternosters?Plateauliften en paternosters zijn op zichzelf staande dynamische opslagsystemen. Ze worden in de praktijk vaak gecombineerd met andere intern transportsystemen. Beide systemen bieden een hoge opslagcapaciteit per vierkante meter vloeroppervlak. Bovendien maken ze een snelle en automatische in- en uitslag van overwegend kleine artikelen mogelijk. De werking is anders, maar functioneel gezien doen paternosters en plateauliften hetzelfde. Deze hoge compacte opslagkasten brengen goederen naar de man voor het order verzamelen. Een keuze tussen beide systemen wordt hoofdzakelijk gemaakt op basis van pickfrequentie, artikelvolume en gewicht. Voor alle merken en systemen kan er naar keuze in hoogte en breedte worden gevarieerd. Gangbare hoogtes bij paternosters liggen tussen de 4 à 8 meter; plateauliften variëren van 4 tot 15 meter. Een gangbare breedte voor een paternoster ligt rond de 4 meter; plateauliften zijn met gemiddeld 3 meter wat smaller. Hogere en bredere systemen zijn bij vrijwel alle merken mogelijk, maar worden slechts incidenteel gemaakt. De maten, en daarmee de gewichten van de constructie, worden begrensd door de maximale vloerbelasting en de beschikbare magazijnhoogte, al zijn er praktijksituaties bekend waarbij het systeem gewoonweg door verdiepingen en het dak zijn gevoerd. Wat zijn de voordelen ten opzichte van statische opslag?Veel logistieke bedrijven hebben hun relatief kleine artikelen vaak opgeslagen op statische palletstellingen of legbordstellingen. Daar moeten de orderverzamelaars iedere keer weer langs lopen of rijden om de orders te verzamelen. Met dit man-to-goods-principe is in principe niets mis; veel bedrijven werken zo. Het grote voordeel van stellingen is dat er zeer ruime grenzen zijn wat het formaat, de hoeveelheid en het gewicht van de opgeslagen artikelen betreft. Als het assortiment van vooral de langzaam lopende kleine artikelen echter flink toeneemt, moeten er ook meer stellingen komen en worden de af te leggen afstanden in het magazijn nog weer groter. Dit betekent dat zowel de inslag als de uitslag veel kostbare tijd vergt. Bovendien zit er een absolute grens aan het aantal stellingen, dat in het bestaande magazijn past. Een paternoster of plateaulift heeft slechts een klein vloeroppervlak nodig en kan hoog worden uitgevoerd voor meer capaciteit. Desnoods wordt het systeem door het dak gevoerd. Daarmee komen loop- en rijtijden te vervallen. De orderverzamelaar kan alle benodigde artikelen ter plekke uit het dynamische opslagsysteem halen. Daarmee ligt het aantal hits per tijdseenheid bij de dynamische systemen een stuk hoger dan bij legbord- en palletstellingen. Daar tegenover staat dat het beschikbare volume en gewicht van de SKU-locatie doorgaans kleiner is dan dat van legbordstellingen. Dat houdt in dat er doorgaans uitsluitend kleinere artikelen in passen, maar dan wel veel. Door het voorgaande hangt de keuze voor één van deze systemen hangt daarom sterk af van de bedrijfssituatie, de gewenste doorloopsnelheid, de aard en omvang van het opgeslagen assortiment en de portemonnee. Samengevat leiden de toepassingen concreet tot een meetbare tijdsbesparing en daarmee een hogere arbeidsproductiviteit, omdat de goederen naar de man komen. De wijze van aanbieden van te picken goederen zorgt voor minder fouten en betere arbeidsomstandigheden.De omkasting op haar beurt geeft een betere bescherming tegen diefstal, vuil en beschadiging. Diezelfde isolerende omkasting biedt ook de mogelijkheid tot klimaatbeheersing, zoals koelen, vriezen, drogen, bevochtigen en zelfs explosievrij opslaan. Wat zijn de nadelen ten opzichte van statische opslag?Vergeleken met stellingen hebben deze dynamische systemen ook enkele nadelen. Om te beginnen zijn de aanschafkosten relatief hoog. De investering in een nieuwe paternoster ligt – afhankelijk van het merk, het formaat en de uitvoering – ergens tussen de 15.000 en 50.000 euro. Bij plateauliften is dat circa 30.000 tot 100.000 euro. De systemen kunnen soms ook worden geleased. Omdat het

handbediende of computergestuurde elektromechanisch aangedreven machines betreft, is jaarlijks onderhoud nodig en kunnen er storingen optreden die de orderuitgifte hinderen. Het wegvallen van loop- en zoektijden wordt deels tenietgedaan door de onvermijdelijke voordraaitijden bij zowel de paternoster als de plateaulift. Dat is weer grotendeels op te vangen door batchpicking. Ook kunnen orders slechts door één persoon tegelijk per werkopening worden afgehandeld. Dit is wel te ondervangen door meerdere systemen naast elkaar te plaatsen, of door een systeem met dubbele trays in één werkopening. Ook dient er rekening mee te worden gehouden dat het vullen van de machine niet tegelijkertijd met het orderpicken kan. Daarentegen gaat dit wel sneller door het wegvallen van looptijd en/of batchgewijs vullen.Hoe worden deze systemen aangedreven?Ze lijken veel op elkaar, maar werken principieel anders. Bij een paternoster worden verschillende plateaus voortdurend en gelijktijdig met één of meerdere kettingen in een roterende beweging gebracht. Bij de plateaulift zijn de roterende legborden van de paternoster vervangen door stilstaande plateaus. Een intern grijp- en liftmechanisme transporteert met een ketting, snaar- of tandheugel-aandrijving alleen het benodigde plateau naar de werkopening. Omdat daarbij vergeleken met de paternoster niet alles in beweging hoeft te worden gezet, wordt de aandrijving veel minder belast en is er per plateau meer draagcapaciteit beschikbaar. Omdat slechts één plateau per keer wordt bewogen, wordt er efficiënter met energie omgegaan en speelt onbalans in het systeem geen rol, waardoor deze geschikt is voor kwetsbare waardegoederen. De hoogte tussen de legborden kan bij een plateaulift verschillen en deze is daarmee flexibeler dan de paternoster die vaste afstanden tussen de plateaus heeft. Ergonomie en grijptijdenErgonomisch onderzoek heeft uitgewezen dat de meest effectieve grijphoogte voor iemand van 181 cm – ofwel de gemiddelde Nederlander – ligt op circa 100 cm. Voor de pickhandeling in een vaste stelling is in dat geval circa vijf seconden nodig. Alle artikelen die hoger (strekken) of lager (knielen) in de stelling liggen, vergen per pickhandeling meer tijd en een grotere fysieke inspanning van de orderverzamelaar. Voor deze orderverzamelaar geldt uiteraard ook een minimale en een maximale effectieve grijphoogte. Deze zijn respectievelijk 15 cm en 200 cm. De totale grijptijd wordt ook beïnvloed door de grijpdiepte in de stelling. Uitgaande van dezelfde lengte van voornoemde orderpicker blijkt dat de benodigde tijd vanaf een grijpdiepte van circa 50 cm bijna exponentieel toeneemt. Bij dit alles speelt het grijpgewicht uiteraard ook nog een rol voor de fysieke belasting en de totale grijptijd. Het principe van paternosters en plateauliften speelt hier handig op in door de goederen iedere keer op een vaste ergonomisch verantwoorde hoogte en diepte via de werkopening naar de man te brengen. Tijdstudies hebben uitgewezen dat de gemiddelde grijptijd bij het paternoster- en plateauliftsysteem ligt op 3,3 seconden; per handeling is dat bijna twee seconden sneller dan het picken uit een conventionele stelling. Een dynamisch systeem kan, vergeleken met een conventioneel stellingsysteem, door de combinatie van de betere verticale verdelingsmogelijkheid en de efficiënte vlakverdeling ruimtebesparingen opleveren van 70 en 90 procent op het beschikbare vloeroppervlak.Bron: http://www.logistiek.nl/warehousing/artikel/2011/9/markt-paternosters-flink-in-beweging-10111520