SNR : Guidages Linéaires - Vermeire Motion

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SNR :Guidages Linéaires

Cover Fa.qxd:Mise en page 1 01.02.2011 13:25 Uhr Seite 2

SNR –GUIDAGES LINEAIRES

Depuis des décennies, SNR, un des leaders euro-

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Le présent catalogue vous expose dans le détail notre

gamme de guidages linéaires sur rails. Un principe

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Les guidages linéaires sont employés dans de nom-

breuses applications, telles que: l’industrie mécani-

que spécialisée et d’usage général, l’industrie de

l‘emballage et du papier, la construction aéronauti-

que, les lignes de montage automatisées, l’industrie

du bois et l’industrie des semi-conducteurs, la tech-

nique médicale et bien d’autres encore. Notre exper-

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Notre objectif consiste à apporter des solutions con-

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ges probants pour l’utilisateur sont les valeurs qui

représentent le fondement de notre collaboration stra-

tégique entre NTN-SNR et vous, nos clients.

SNR décline toute responsabilité en cas d’erreur ou d’omission dans le présent catalogue, ceci malgré le

soin apporté à son élaboration. Nous nous réservons, sans préavis, le droit de modifications totales ou par-

tielles des produits et des données du présent document, ceci dans le cadre de nos recherches et de nos

travaux de développement permanents.

SNR Copyright International 2010


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Sommaire

01. Notions de base des guidages linéaires 4-121.1 Principes de construction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.2 Technologie des cages à billes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71.3 Critères de sélection d’un guidage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

02. Détermination des guidages linéaires . 13-432.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132.2 Normes de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132.3 Système de coordonnées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142.4 Facteur de sécurité statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142.5 Estimation de la durée de vie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162.5.1 Facteurs de correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172.5.2 Charge simple - Facteurs d’équivalence . . . . . . . . . . . . . . . . 202.5.3 Charges équivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232.5.4 Exemples de calcul de durée de vie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262.6 Précharge/rigidité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352.6.1 Notion de précharge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352.6.2 Rigidité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372.7 Précision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382.7.1 Classes de précision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382.7.2 Interchangeabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402.7.3 Compensation des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402.8 Effort d’entraînement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412.8.1 Friction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412.8.2 Effort résistant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422.8.3 Effort d’entraînement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

03. Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45-563.1 Conception de la surface de montage . . . . . . . . . . . . . . . . 453.2 Identification des guidages linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . 463.3 Exemples de montage des guidages linéaires . . . . . . . . . 483.4 Position de montage des guidages linéaires . . . . . . . . . . . 493.5 Instructions de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503.6 Tolérances de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523.7 Couples de serrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56


3

04. Lubrification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57-694.1 Information générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574.2 Lubrifiants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574.2.1 Huiles de conservation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584.2.2 Lubrification à l’huile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584.2.3 Lubrification à la graisse fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594.2.4 Lubrification à la graisse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604.3 Méthodes de lubrification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614.4 Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 634.4.1 Embouts de graissage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 634.4.2 Adaptateurs de graissage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654.4.3 Pompes à graisse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 664.5 Quantités de lubrifiants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 674.7 Intervalles de lubrification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

05. Systèmes d’étanchéité . . . . . . . . . . . . . 70-735.1 Options d'étanchéité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705.1.1 Désignations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705.1.2 Combinaisons disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715.1.3 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 725.2 Bouchons de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 735.3 Soufflets de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

06. Protection anticorrosion . . . . . . . . . . . . 73

07. Codification des guidages linéaires SNR . . 74-77

08. Guidages linéaires SNR . . . . . . . . . . . . . 78-978.1 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 788.2 BGCH…F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 828.3 BGCS…B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 848.4 BGCH…B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 868.5 BGXH…F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 888.6 BGXS…B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 908.7 BGXH…B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 928.8 MBC...SN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 948.9 MBC...WN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 958.10 MBX...SN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 968.11 MBX...WN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 978.12 Longueurs standards des rails de guidage . . . . . . . . . . . . 98

09. Formulaire de demande . . . . . . . . . . . . 100

10. Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102


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1. Notions de base des guidages linéaires

Depuis toujours, l’homme a été confronté aux problèmes posés par le déplacement de charges. Pardéplacements, on entend mouvements rotatifs et mouvements linéaires voire la combinaison des deux. Onretrouve ces besoins de mouvements jusqu’à notre époque, dans la plupart des machines.Les systèmes de glissement primitifs ont peu à peu été remplacés par des systèmes utilisant la rotation.Mais, tandis que les éléments roulants se sont imposés dans la technique de roulements depuis plus de centans, ces derniers n’ont commencé à être utilisés que depuis ces vingt dernières années pour lesmouvements linéaires.

Figure 1.1 Guidages linéaires SNR

1.1 Principes de construction

Dans le cas d’un contact ponctuel entre une bille et une surface plane, la charge est répartie sur une surfacefaible, ce qui se traduit par une pression de contact élevée (Figure 1.2). Pour augmenter cette surfaced’appui, les chemins de roulement des rails de guidages linéaires sont réalisés avec un rayon de courbure.Le rapport entre le rayon de la piste et le diamètre des billes est appelé osculation. Ce paramètre deconception influe fortement sur la résistance, la durée de vie et la rigidité du guidage.


5

Sur le marché des guidages linéaires à billes, on distingue principalement 2 géométries de chemins deroulements: les systèmes de guidages à 4 gorges circulaires et les systèmes à 2 gorges en arc gothique(Figure 1.3).

Figure 1.2 Types de contacts

Figure 1.3 Géométrie des chemins de roulement

Guidage à 4 gorges circulaires Guidage à 2 gorges en arc gothique

Contact ponctuel Contact circulaire

Différentiel de glissement

Largeurdecontact

Largeur

decontact

Différentiel de glissement


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La géométrie à 4 gorges circulaires permet de ne créer qu’une seule surface de contact entre la bille et leschemins de roulement.Dans le cas du guidage à 2 gorges en arc gothique, la charge est répartie sur 4 points de contact entre la billeet les chemins de roulement.Cette différence de conception a une influence directe sur les performances des guidages : en fonctionne-ment et du fait des différences entre les diamètres d1 et d2, il se crée un différentiel de vitesse et donc unglissement au niveau de la surface de contact.Ce différentiel de vitesse est bien plus important pour les guidages à 2 gorges en arc gothique. Ce qui setraduit par une augmentation du coefficient de friction, de la résistance au déplacement, de l’usure desguidages et de la consommation énergétique.L’ensemble de la gamme de guidages linéaires SNR est conçue autour de la géométrie à 4 gorgescirculaires. La géométrie à 2 gorges en arc gothique est utilisée uniquement pour les guidages linéairesminiatures pour des raisons d’encombrement.

La configuration des pistes de roulement constitue une autre caractéristique importante pour la conceptiondes systèmes de guidages linéaires. On distingue 2 types de profils de contacts au niveau des chemins deroulement : contact en X ou contact en O. (Figure 1.4) Ces différences de conception sont assez analoguesaux différentes configurations de montage de roulements à contacts obliques.

Dans les applications courantes, un système de guidage peut être exposé à des couples de moments induitspar des imperfections de montage (Figure 1.5). Si la distance entre les points d’application des efforts estfaible, la charge interne résultante est également faible. Pour réduire ces contraintes internes et proposer unguidage tolérant, l’ensemble de la gamme de guidages linéaires SNR est conçu autour de systèmes àprofils de contact en X.

Guidages linéaires, profil de contacts en X

Figure 1.4 Profils de contacts en X ou en O

Guidages linéaires, profil de contacts en O


On résumera les principaux avantages de la conception des contacts des guidages linéaires SNR :

> tolérances de montage autorisées plus importantes> très bonne capacité d'auto-alignement> coûts d’usinage des surfaces de montage réduits> douceur de fonctionnement

1.2 Technologie des cages à billes

Le recours à une cage pour le guidage des éléments roulants – procédé courant dans la technologie desroulements – trouve également son utilité dans la conception des guidages linéaires modernes.Les guidages linéaires à cages à billes se distinguent des séries conventionnelles en raison des avantagesqu’ils procurent :

> vitesses maximales plus élevées> échauffements réduits> faible niveau sonore> lubrification optimisée> douceur de fonctionnement> durée de vie augmentée> faible émission de particules

7

Guidage linéaire, contacts en X Guidage linéaire, contacts en O

Figure 1.5 Charges internes en fonction des profils de contact X ou O

Imperfection de montage Imperfection de montage

Défaut

DéfautDéfaut

Défaut


8

Lors du mouvement des guidages linéaires conventionnels, les billes s'entraînent en se poussant les unescontre les autres via un contact métal/métal (Figure 1.6). Les billes en contact tournent dans deux directionsdifférentes, leur vitesse relative est donc double à la vitesse de déplacement des billes sur le rail. La surfacede contact (A) étant très faible la pression de surface résultante (P) est très élevée. Ce phénomène peutprovoquer la rupture du film de lubrifiant, l'échauffement des billes ainsi qu’une usure importante, limitant ladurée de vie de l’ensemble du guidage linéaire.Dans le cas des guidages linéaires à cage à billes, une chaîne en matière plastique fait office de cage. Lecontact entre les billes est supprimé (Figure 1.6). De plus, la bille et la chaîne partagent une surface decontact relativement importante (A) qui réduit de manière sensible la pression de contact (P). La vitesse derotation au niveau du contact entre la bille et la chaîne est réduite et les coefficients de frottements plus av-antageux.La cage permet aussi la création d’espaces entre les billes servant de réservoirs pour le lubrifiant tout en lepréservant du laminage provoqué par le passage des billes. Ceci assure une bonne qualité du film delubrifiant et une meilleure tenue du lubrifiant dans le temps. La conception interne des chariots de guidagegarantit une arrivée efficace du lubrifiant depuis l’embout de lubrification jusqu’à la cage à billes (Figure 1.7)

Sur les guidages conventionnels, le lubrifiant est plus sollicité. Ce qui a pour conséquences : uneaugmentation de la consommation de lubrifiant ainsi qu’une augmentation de la friction, du bruit et del’échauffement. Les cages à billes minimisent ces effets néfastes.

P= Pression de contact F = Effort de poussée entre les billes A = Surface de contact

Figure 1.6 Représentation schématique du contact entre les billes d’un guidage linéaire conventionnel


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Le niveau sonore des guidages à billes dépend directement de la conception interne des patins. Le contactdirect des billes entre elles est la cause principale du niveau sonore élevé des guidages conventionnels. Lescontacts entre les billes et les plaques de recirculation influent également de manière négative sur le niveausonore (Figure 1.8).Ces effets sont très fortement diminués sur les guidages à cages à billes. La flexibilité de la cage à billesassocié à la présence de réserve de lubrifiant a un effet isolant et diminue les bruits de manière sensible (Fi-gure 1.9).

Figure 1.7 Guidages linéaires à cages à billes


10

Pour les guidages à cages à billes, la lubrification est optimisée et les frottements internes sont réduits demanière sensible. Les performances du lubrifiant et les intervalles de maintenance augmentent considérab-lement.

Figure 1.8 Comparaison entre les conceptions de guidages linéaires

Figure 1.9 Niveau sonore de guidages linéaires en taille 25

Vitesse (m/min)

Nivea

uso

nore

(dBa)


Dans les guidages linéaires conventionnels, il n’est pas possible de maintenir un écart de billes (C1, C2) con-stant (Figure 1.8). Cet écart irrégulier entre les billes entraîne une recirculation bruyante.

Sur les guidages à cages à billes, la chaîne sert de cage. Les billes sont ainsi maintenues avec un écartconstant et guidées lors de leur recirculation. En raison de la structure du chariot de guidage, il n'estcependant pas possible de réaliser une cage à billes fermée. Aux extrémités des cages à billes, un écartéquivalent à un diamètre de bille se forme. Le dessin des extrémités des cages à billes SNR et l'utilisationd'une bille séparatrice permettent de réduire cet écart (Figure 1.10).

Le dessin spécifique des extrémités de cages à billes et l’utilisation d’une bille séparatrice contribuent àréduire le niveau sonore et à amèliorer la douceur de fonctionnement du guidage (Figure 1.11).

11

Figure 1.10 Cage à billes SNR

Figure 1.11 Résistance à l’avancement

BGCH25FNZ1, vitesse 0,6 m/s BGCH25FNZ1,vitesse 0,6 m/s

Variation de la résistance 36%

Cage à billes SNRavec bille séparatrice

Résistanc

eàl’avanc

emen

t(N)

Résistanc

eàl’avanc

emen

t(N)

Course (mm) Course (mm)

Variation de la résistance 6%


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Description de l’utilisation

Sélection de la classe de précharge

Détermination des déformations du système

Sélection de la classe de précision

Sélection des options d’étanchéité

Calculs des intervalles de maintenance

Détermination de laréférence du produit

Vérification de laclasse de précision

Description desexigences de précision

Description del’environnementCalcul de la durée de vie nominale

Description desexigences de rigidité

Sélection provisoire d’un modèle

Calcul du coefficient de sécurité statique

Vérification de lasécurité statique

Vérification desdéformations du système

Vérification de ladurée de vie nominale

Evaluation descharges statiques

Calcul de la chargestatique équivalente

Evaluation descharges dynamiques

Calcul des chargesdynamiques équivalentes

Non

Non

Non

Oui

Oui

Oui

Oui

Non

Description de l’utilisation

Sélection provisoire d’un modèle

Evaluation descharges statiques

Calcul de la chargestatique équivalente

Calcul du coefficient de sécurité statique

Vérification de lasécurité statique

Evaluation descharges dynamiques

Calcul des chargesdynamiques équivalentes

Calcul de la durée de vie nominale

Vérification de ladurée de vie nominale

Description desexigences de rigidité

Sélection de la classe de précharge

Détermination des déformations du système

Vérification desdéformations du système

Description desexigences de précision

Sélection de la classe de précision

Vérification de laclasse de précision

Description del’environnement

Sélection des options d’étanchéité

Calculs des intervalles de maintenance

Détermination de laréférence du produit

1.3 Critères de sélection d’un guidage②

②

①

①


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2 Détermination desguidages linéaires

2.1 Définitions

Durée de vieLa durée de vie L est la durée de fonctionnement admissible par une pièce avant que les premiers signes defatigue du matériau n’apparaissent au niveau des chemins de roulement ou des corps roulants.

Durée de vie nominale L10Distance atteignable et calculable pour 90% des guidages linéaires d’un groupe utilisés dans des conditionsde fonctionnement identiques.

Capacité de charge dynamique CLes capacités de charge dynamique indiquées dans la présente documentation correspondent à la chargeradiale, constante en direction et en intensité, théoriquement applicable sur un guidage linéaire et conduisantà une durée de vie nominale correspondant à une distance parcourue de 5x104 m (d’après ISO 14728-1).Certains fabricants de guidages linéaires donnent une capacité de charge dynamique correspondant à unedurée de vie de référence de 10x105m. Si une durée de vie nominale de 10x105 m sert de base de compa-raison pour le calcul de la durée de vie dynamique, cette capacité de charge dynamique C doit être multi-pliée par un facteur de conversion de 1,26 pour être comparée aux valeurs de durée de vie nominale de5x104 m indiquées dans ce catalogue.

Capacité de charge statique C0

Charge radiale statique équivalente à la pression de Hertz maximum applicable au centre de la surface decontact entre les corps roulants et le chemin de roulement. Conformément à l’ISO 14728-1, la pression deHertz admissible pour les guidages linéaires est comprise entre 4 200 MPa et 4 600 MPa et dépend du dia-mètre des billes ainsi que de l'osculation (rapport entre le diamètre des billes et la courbure des pistes).Face à cette sollicitation, la déformation admissible des corps roulants et du chemin de roulement corre-spond à environ 0,0001 fois le diamètre des corps de roulants (d’après ISO 14728-1).

2.2 Normes de référence

DIN 645-1, roulements – rails de guidages - guidages à billes – partie 1 : dimensions pour séries 1 à 3DIN 645-2, roulements – rails profilés - guidages à rouleaux – partie 2 : dimensions pour série 4DIN ISO 14728-1, roulements- roulements linéaires- partie 1 : capacités de charge dynamiques et durée devie nominale (ISO 14728-1:2004)DIN ISO 14728-2, roulements – roulement linéaire – partie 2 : capacités de charge statiques (ISO 14728-2:2004).

Les guidages linéaires SNR sont conformes à la directive RoHS (directive européenne 2002/95/EG).Les guidages linéaires SNR ne sont pas inclus dans la directive Machines 2006/42/EG et ne sont donc pasconcernés par cette directive.


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2.3 Système de coordonnées

Les guidages linéaires peuvent être soumis à des effortsextérieurs sous forme de forces et/ou couples de forcescréant des moments. Le système de coordonnées (Figure2.1) indique les axes principaux d’application des chargeset des moments ainsi que les six degrés de liberté.

Charges suivant les axes principaux :FX Charge de déplacement suivant l’axe XFY Charge latérale suivant l’axe YFZ Charge radiale suivant l’axe Z

Moment :MX Moment induit par les couples de forces autour de l’axe XMY Moment induit par les couples de forces autour de l’axe YMZ Moment induit par les couples de forces autour de l’axe Z

Cinq valeurs d’efforts doivent être estimées pour définir un guidage :> Charge latérale Fy (suivant l’axe Y)> Charge radiale (ou radiale inverse) Fz (suivant l’axe Z)> Moment de roulis Mx (rotation autour de l’axe X)> Moment de cabrage My (rotation autour de l’axe Y)> Moment de lacet Mz (rotation autour de l’axe Z)

2.4 Facteur de sécurité statique

Lors du dimensionnement des guidages linéaires, il est nécessaire de tenir compte des charges et/ou desmoments imprévus qui peuvent s’appliquer lors du fonctionnement ou à l’arrêt, en raison de vibrations, dechocs ou de cycles alternés brefs. Dans ces cas, un coefficient de sécurité doit être respecté.Le coefficient de sécurité statique fS permet de se prémunir des pics de déformations résiduelles appliquéssur les chemins de roulement et les corps roulants. Il représente le rapport entre la capacité de chargestatique C0 et la charge maximale F0max. Pour ce calcul on retient la valeur maxi de toutes les forces appli-quées, même lorsque celles-ci ne surviennent que très brièvement.

[2.1]

fS Facteur de sécurité statiqueC0 Capacité de charge statique, [N]F0max Charge statique maximale, [N]

Dans des conditions d’utilisation normale, un facteur de sécurité statique supérieur à 2 doit être retenu. Pourdes conditions de fonctionnement spéciales, les valeurs de facteur fS figurant ci-dessous doivent êtreutilisées comme valeurs standards.

Figure 2.1 Système de coordonnées


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Tab. 2.1 Valeurs standards du facteur de sécurité statique fS

En cas de charges partiellement inconnues ou difficilement évaluables, nous vous recommandons deprendre contact avec nos ingénieurs d’application SNR.

Conditions d’utilisation fS

Conditions d’utilisation normales ~ 2

En cas de faibles chocs et vibrations 2 ... 4

En cas de chocs ou vibrations importants 3 ... 5

En cas de forts chocs ou vibrations 4 ... 8

En cas de paramètres de charge partiellement inconnus > 8


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2.5 Estimation de la durée de vie

La durée de vie nominale d’un guidage linéaire est évaluée grâce à l’équation suivante :

[2.2]

L10 Durée de vie nominale, [m]C Capacité de charge dynamique, [N]F Charge de travail, [N]

La durée de vie en service peut être facilement déterminée, lorsque la course et la fréquence de fonctionne-ment restent constantes tout le long de la durée de vie.

[2.3]

L10 Durée de vie nominale, [m]Lh Durée de vie en heures, [h]S Course de travail, [m]n Fréquence de course (course aller-retour par minute), [min-1]

Dans leur usage industriel, les guidages linéaires sont souvent exposés à des contraintes particulières etdifficiles à quantifier. Ces contraintes peuvent être causées par des chocs ou des vibrations, par unemauvaise répartition des charges entre les patins ou par une utilisation soumise à des variations detempératures. La durée de vie est directement impactée par ces contraintes. Pour tenir compte de ces pa-ramètres, on utilise une formule corrigée pour le calcul de la durée de vie :

[2.4]

L10 Durée de vie nominale, [m]C Capacité de charge dynamique, [N]F Charge dynamique, [N]fH Facteur de duretéfT Facteur de températurefC Facteur de contactfW Facteur de charge


17

2.5.1 Facteurs de correction

Facteur de dureté des pistes de roulement fH

Pour garantir des performances de fonctionnement optimales, la dureté des corps roulants et des pistes deroulement des guidages linéaires doit être comprise entre 58 HRC et 60 HRC.

Les guidages linéaires SNR standards répondent à ces exigences de dureté. Le facteur de dureté ne doit doncpas être pris en considération (fH=1) pour les applications courantes. Le facteur de dureté (Figure 2.2) doituniquement être utilisé dans le cas de version spéciale utilisant un matériau spécifique au client avec unedureté inférieure à 58 HRC.

Figure 2.2 Facteur de dureté fH

Fac

teur

deduretéfh

Dureté, HRC


18

Facteur de température fT

Lorsque la température d’utilisation du guidage linéaire dépasse la valeur de 100°C en fonctionnement, descorrections (Figure 2.3) doivent être amenées au calcul de la durée de vie

Les versions standards des guidages linéaires SNR sont utilisables jusqu’à une température maximale de80°C. Lorsque cette limite est dépassée, il est nécessaire d’utiliser des joints racleurs et des plaques derecirculation adaptés. En cas de températures élevées, nous vous recommandons de contacter nosingénieurs d’application SNR.

Facteur de contact fC

Lorsque deux ou plusieurs chariots de guidage sont montés côte à côte, il est très difficile d’obtenir une rép-artition uniforme des charges entre les patins. Dans ces conditions, un facteur de contact (tab. 2.2) est àprendre en considération.

Tableau 2.2 Facteur de contact

Figure 2.3 Facteur de température fT

Nombre de chariots montés côte à côte fC

1 1,00

2 0,81

3 0,72

4 0,66

5 0,61

Fac

teur

detempératuref t

Température [°C]


19

Facteur de charge fW

Dans leur utilisation, les équipements sont souvent soumis à des vibrations ou à des chocs qui peuvent êtreprovoqués par des séquences répétitives de marche/arrêt, des à-coups d’entraînement, des basculementsde charges,... Les valeurs de ces surcharges sont difficilement quantifiables et peuvent avoir une influencedirecte sur la durée de vie des guidages linéaires. Pour cela, on a recours à des facteurs empiriques de cor-rection de charge (tab. 2.3).

Tableau 2.3 Facteur de charge

Conditions d’utilisation, Vitesse V fw

Conditions d’utilisation normales sans vibration/choc,V≤0,25 m/s 1,0…1,5

Conditions d'utilisation normales avec faibles vibrati-ons/chocs, 0,25<V≤1,0 m/s 1,5…2,0

Conditions d'utilisation avec fortes vibrations/chocs,V>1,0 m/s

2,0…3,5


20

2.5.2 Charge simple - Facteurs d‘équivalenceGuidage monorail

Pour des raisons d’encombrement, il est possible d’implanter des guidages linéaires équipés d’un seul cha-riot de guidage. Ces configurations de montage ont pour conséquence de concentrer les charges dues auxmoments aux extrémités du chariot, limitant ainsi la durée de vie de l’ensemble. Dans ces conditions defonctionnement, la charge simple supportée par le chariot est calculable en utilisant un facteur d’équivalence(tab. 2.4 et tab. 2.5).La charge équivalente est alors déterminée comme suit :

[2.5]

FÄq Charge simple équivalente par guide, [N]k Facteurs d’équivalence (tab. 2.4 et tab. 2.5)M Moment appliqué, [N•m]

Tab. 2.4 Facteurs de moment équivalent pour 1 seul patin (série BGX..)

TypeFacteur de moment équivalent

m-1

kx ky kzBGXH15 FN 145,4 166,3 166,3BGXH15 FL 144,6 140,4 140,4BGXH20 FN 107,0 138,0 138,0BGXH20 FL 106,8 109,5 109,5BGXH25 FN 93,3 116,7 116,7BGXH25 FL 93,1 92,9 92,9BGXH25 FE 93,1 77,2 77,2BGXH30 FN 77,2 99,0 99,0BGXH30 FL 77,2 85,0 85,0BGXH30 FE 77,2 64,8 64,8BGXH35 FN 63,2 83,4 83,4BGXH35 FL 63,2 72,6 72,6BGXH35 FE 63,2 54,8 54,8BGXH45 FN 47,3 71,4 71,4BGXH45 FL 47,3 61,0 61,0BGXH45 FE 47,3 48,3 48,3BGXH55 FN 40,4 57,9 57,9BGXH55 FL 40,4 43,6 43,6BGXH55 FE 40,4 39,2 39,2BGXH15 BN 145,4 166,3 166,3BGXH20 BN 107,0 138,0 138,0BGXH20 BL 106,8 109,5 109,5BGXH25 BN 93,3 116,7 116,7BGXH25 BL 93,1 92,9 92,9BGXH25 BE 93,1 77,2 77,2BGXH30 BN 77,2 99,0 99,0BGXH30 BL 77,2 85,0 85,0BGXH30 BE 77,2 64,8 64,8BGXH35 BN 63,2 83,4 83,4BGXH35 BL 63,2 72,6 72,6BGXH35 BE 63,2 54,8 54,8BGXH45 BN 47,3 71,4 71,4BGXH45 BL 47,3 61,0 61,0BGXH45 BE 47,3 48,3 48,3BGXH55 BN 40,4 57,9 57,9BGXH55 BL 40,4 43,6 43,6BGXH55 BE 40,4 39,2 39,2


m-1

kx ky kzBGXS15 BS 143,6 305,2 305,2BGXS15 BN 145,4 166,3 166,3BGXS15 BL 144,6 140,4 140,4BGXS20 BS 107,5 241,4 241,4BGXS20 BN 107,0 138,0 138,0BGXS25 BS 92,9 207,9 207,9BGXS25 BN 93,3 116,7 116,7BGXX25 BN 93,3 116,7 116,7BGXX25 BL 93,1 92,9 92,9BGXX25 BE 93,1 77,2 77,2BGXS30 BS 77,3 180,3 180,3BGXS30 BN 77,2 99,0 99,0BGXS30 BL 77,2 85,0 85,0BGXS30 BE 77,2 64,8 64,8BGXS35 BS 63,2 150,8 150,8BGXS35 BN 63,2 83,4 83,4BGXS35 BL 63,2 72,6 72,6BGXS35 BE 63,2 54,8 54,8BGXS45 BN 47,3 71,4 71,4BGXS45 BL 47,3 61,0 61,0BGXS45 BE 47,3 48,3 48,3BGXS55 BN 40,4 57,9 57,9BGXS55 BL 40,4 43,6 43,6BGXS55 BE 40,4 39,2 39,2MBX09 SN 216,83 270,71 270,71MBX12 SN 152,09 292,48 292,48MBX15 SN 142,60 219,22 219,22MBX09 WN 105,75 237,94 204,81MBX12 WN 80,32 202,22 202,22MBX15 WN 48,83 167,60 167,60

kx Facteur de moment équivalent pour 1 patin seul sous moment Mxky Facteur de moment équivalent pour 1 patin seul sous moment Mykz Facteur de moment équivalent pour 1 patin seul sous moment Mz


Tab. 2.5 Facteurs de moment équivalent pour 1 seul patin (série BGC..)

kx Facteur de moment équivalent pour 1 patin seul sous moment Mxky Facteur de moment équivalent pour 1 patin seul sous moment Mykz Facteur de moment équivalent pour 1 patin seul sous moment Mz

21


m-1

kx ky kzBGCH15 FN 145,4 166,3 166,3BGCH15 FL 144,6 140,4 140,4BGCH20 FN 107,0 138,0 138,0BGCH20 FL 106,8 109,5 109,5BGCH25 FN 93,3 116,7 116,7BGCH25 FL 93,1 92,9 92,9BGCH25 FE 93,1 77,2 77,2BGCH30 FN 77,2 99,0 99,0BGCH30 FL 77,2 85,0 85,0BGCH30 FE 77,2 64,8 64,8BGCH35 FN 63,2 83,4 83,4BGCH35 FL 63,2 72,6 72,6BGCH35 FE 63,2 54,8 54,8BGCH45 FN 47,3 71,4 71,4BGCH45 FL 47,3 61,0 61,0BGCH45 FE 47,3 48,3 48,3BGCH55 FN 40,4 57,9 57,9BGCH55 FL 40,4 43,6 43,6BGCH55 FE 40,4 39,2 39,2BGCH15 BN 145,4 166,3 166,3BGCH20 BN 107,0 138,0 138,0BGCH20 BL 106,8 109,5 109,5BGCH25 BN 93,3 116,7 116,7BGCH25 BL 93,1 92,9 92,9BGCH25 BE 93,1 77,2 77,2BGCH30 BN 77,2 99,0 99,0BGCH30 BL 77,2 85,0 85,0BGCH30 BE 77,2 64,8 64,8BGCH35 BN 63,2 83,4 83,4BGCH35 BL 63,2 72,6 72,6BGCH35 BE 63,2 54,8 54,8BGCH45 BN 47,3 71,4 71,4BGCH45 BL 47,3 61,0 61,0BGCH45 BE 47,3 48,3 48,3BGCH55 BN 40,4 57,9 57,9BGCH55 BL 40,4 43,6 43,6BGCH55 BE 40,4 39,2 39,2


m-1

kx ky kzBGCS15 BS 143,6 305,2 305,2BGCS15 BN 145,4 166,3 166,3BGCS15 BL 144,6 140,4 140,4BGCS20 BS 107,5 241,4 241,4BGCS20 BN 107,0 138,0 138,0BGCS25 BS 92,9 207,9 207,9BGCS25 BN 93,3 116,7 116,7BGCX25 BN 93,3 116,7 116,7BGCX25 BL 93,1 92,9 92,9BGCX25 BE 93,1 77,2 77,2BGCS30 BS 77,3 180,3 180,3BGCS30 BN 77,2 99,0 99,0BGCS30 BL 77,2 85,0 85,0BGCS30 BE 77,2 64,8 64,8BGCS35 BS 63,2 150,8 150,8BGCS35 BN 63,2 83,4 83,4BGCS35 BL 63,2 72,6 72,6BGCS35 BE 63,2 54,8 54,8BGCS45 BN 47,3 71,4 71,4BGCS45 BL 47,3 61,0 61,0BGCS45 BE 47,3 48,3 48,3BGCS55 BN 40,4 57,9 57,9BGCS55 BL 40,4 43,6 43,6BGCS55 BE 40,4 39,2 39,2MBC09 SN 216,83 270,71 270,71MBC12 SN 152,09 292,48 292,48MBC15 SN 142,60 219,22 219,22MBC09 WN 105,75 237,94 204,81MBC12 WN 80,32 202,22 202,22MBC15 WN 48,83 167,60 167,60


22

Guidages en parallèle

Pour calculer la durée de vie, les caractéristiques de fonctionnement (Figure 2.4) suivantes doivent être dé-finies :

> longueur de la course S, [mm]> diagramme de vitesse (Figure 2.5)> vitesse V, [m/s]> accélération/ralentissement a, [m/s2]> cycles de déplacement, nombre de courses aller/retour par minute n, [min-1]> positionnement des guidages (nombre de rails et de chariots de guidage) l0, l1, [mm]> position de montage (horizontale, verticale, oblique, montage en façade, basculée sur 180°)> poids m, [kg]> valeur et direction des forces extérieures> position du centre de gravité de masse l2, l3, l4, [mm]> position de l’entraînement l5, l6, [mm]> durée de vie requise L, [km] ou [h]

Figure 2.4 Détermination des conditions de fonctionnement

Figure 2.5 Diagramme de vitesse/temps


2.5.3 Charges équivalentes

Un système de guidages linéaires peut être soumis de manière simultanée à des charges (radiale et latérale)et à des couples (Figure 2.6). Dans ce cas, on doit déterminer une charge équivalente composée des char-ges radiales, latérales et autres pour estimer la durée de vie.

[2.6]

FE – Charge équivalente, [N]FY - Charge latérale, [N]FZ - Charge radiale, [N]

Pour la détermination de la charge équivalente FE, il est nécessaire de tenir compte du fait que les guidageslinéaires SNR standards disposent des mêmes capacités de charge dans les 3 axes principaux. Les guida-ges linéaires SNR miniatures ont des capacités de charges différentes suivant les axes principaux de charge.

Charge dynamique équivalente

En règle générale, lors du fonctionnement, un système de guidage est soumis à des efforts variant en termede direction et d’intensité. Dans ces cas-là, une charge moyenne doit être calculée pour estimer la durée devie du système. On définit la charge dynamique équivalente comme la charge permettant d’obtenir la mêmedurée de vie que la succession des charges appliquées durant chaque phase de mouvement individuelle n1,n2 …nn (voir chapitre 2.4.2).La variation de charge peut se produire de diverses manières :

> Variation échelonnée de la charge (Figure 2.7)> Variation linéaire de la charge (Figure 2.8)> Variation sinusoïdale de la charge (Figure 2.9 et Figure 2.10)

23

Figure 2.6. Charge équivalente FE


24

Variation échelonnée de la charge

[2.7]

Fm Charge dynamique équivalente, [N]Fn Charge variable, [N]S Distance totale parcourue, [mm]Sn Distance parcourue sous charge Fn, [mm]

Figure 2.7 Variation échelonnée de la chargeVariation linéaire de la charge

[2.8]

FMIN Charge minimale, [N]FMAX Charge maximale, [N]

Figure 2.8 Variation linéaire de la charge

Charge

ChargeF

Course S

Course


25

Variation sinusoïdale de la charge (cas a)

[2.9]

Figure 2.9 Variation sinusoïdale de la charge (a)

Variation sinusoïdale de la charge (cas b)

[2.10]

Figure 2.9 Variation sinusoïdale de la charge (b)

ChargeF

ChargeF

Course S

Course S


26

2.5.4 Exemples de calculs de durée de vie

Exemple 1

Montage horizontal avec charge radiale appliquéesur un seul patin,Utilisation d’un patin BGCH20FNAccélération gravitationnelle =9,8 m/s2

Masse m=10 kgl2=200 mm, l3=100 mmC=17,71 kNC0=30,50 kNConditions d’utilisation normalessans vibration fw=1,5

Figure 2.11. Exemple de calcul 1Calculs :

En tenant compte des formules [2.5] et des facteurs d’équivalence (tab.2.5), on évalue la charge équivalentepour le guidage linéaire :

On calcule le facteur de sécurité statique d’après [2.1] pour la charge maximale de 3.547,6 N.

On calcule la durée de vie nominale d’après [2.4] pour la charge maximale de 3.547,6 N.


Exemple 2

Montage horizontal avec charge radiale appliquée sur 2rails en parallèle. 2 chariots de guidage par rail,Guidages utilisés BGCH30FNAccélération gravitationnelle=9,8 m/s2

Masse m=400 kgl0=600 mm, l1=450 mm, l2=400 mm, l3=350 mmC=36,71 kNC0=54,570 kNConditions d’utilisation normales sans vibrations fw=1,5

Figure 2.12. Exemple de calcul 2Calculs :

a) la charge radiale équivalente par patin, à vitesse constante ou à l’arrêt est calculée comme suit :

b) le facteur de sécurité statique est calculé d’après [2.1] pour le chariot de guidage 1 avec la charge maxi-male de 3.811,11 N.

c) la durée de vie nominale des quatre chariots de guidage est calculée d‘après [2.4].

La durée de vie nominale pour le chariot de guidage 1 le plus chargé est équivalente à la durée de vie dusystème global pour une utilisation décrite ci-dessus. 13 240 km peuvent être parcourus.

27


28

Exemple 3

Montage vertical (par exemple. monte-charge, axe Z d'unélévateur) avec forces d’inertie, 2 rails en parallèle, 2 cha-riots de guidage par rail,série BGCH20FNV=1 m/sa=0,5 m/s2

S1=1000 mmS2=2000 mmS3=1000 mmMasse m=100 kg

Accélération gravitationnelle=9,8 m/s2

l0=300 mm, l1=500 mm, l5=250 mm, l6=280 mmC=17,71 kNC0=30,50 kNfw=2,0 (d’après tab. 2.3)

Calculs :

a) les charges équivalentes sont calculées pour chaque chariot de guidage

Pendant la phase d’accélérationCharges radiales

Course S

Figure 2.14. Diagramme du mouvement

Figure 2.13. Exemple de calcul 3


Charges latérales

Pendant la phase à vitesse constanteCharges radiales

Charges latérales

29


30

Pendant la phase de décélérationCharges radiales

Charges latérales

b) Les charges radiales et latérales combinées sont calculées pour chaque chariot d’après le [2.6].Pendant la phase d’accélération


Pendant la phase à vitesse constante

Pendant la phase de décélération

c) Le facteur de sécurité statique est calculé d’après le [2.1] pour la charge maximale qui s’applique lors dela phase d’accélération.

d) La charge dynamique équivalente exercée est calculée d’après le [2.7].

31


32

e) La durée de vie nominale est calculée d'après le [2.4].

Exemple 4

Montage horizontal (par ex. chariot de transport) avecforces d’inertie, 2 rails en parallèle,2 chariots de guidage par rail, série BGCH25FNV=1 m/st1=1 st2=2 st3=1 sS=1450 mmMasse m=150 kgAccélération gravitationnelle=9,8 m/s2

l0=600 mm, l1=400 mm, l5=150 mm, l6=500mmC=24,85 kNC0=47,07 kNfw=2,0 (voir Tab. 2.3)

Figure 2.15 Exemple de calcul 4

Figure 2.16 Diagramme du mouvement


Calcul :

a) Calcul des accélérations/décélérations

Phase d’accélération :

Phase de décélération :

b) Calcul des charges par chariot de guidage

Pendant la phase d’accélérationCharges radiales

Charges latérales

Pendant la phase à vitesse constanteCharges radiales

Pendant la phase de décélérationCharges radiales

Charges latérales

33


34

c) Les charges radiales et latérales équivalentes sont calculées pour chaque chariot d’après le [2.6].

Pendant la phase d’accélération

Pendant la phase à vitesse constante

Pendant la phase de décélération

d) Le facteur de sécurité statique est calculé d’après [2.1] pour la charge maximale qui s’applique lors desphases d’accélération et de décélération.

e) La charge dynamique équivalente exercée est calculée d’après [2.7].

f) La durée de vie nominale des quatre chariots est calculée d’après [2.4].


35

2.6 Précharge / Rigidité2.6.1 Notion de précharge

Afin d’augmenter la rigidité du système ou garantir une bonne qualité de guidage dans des applications sou-mises à fortes vibrations, les guidages linéaires peuvent être préchargés. En effet, la déformationélastique des rails et des éléments roulants soumis à une contrainte est plus faible pour des chariotspréchargés que pour des chariots non contraints. Les inconvénients des systèmes préchargés sont : unerésistance au mouvement plus élevée et la légère réduction de la durée de vie qui en résulte. Si laprécontrainte se trouve dans les plages standards définies par le constructeur, celle-ci n’est pas prise encompte dans le calcul normal de la durée de vie.La précontrainte pour un système de guidages linéaires est obtenue en utilisant des corps roulantsdisposant d’un diamètre légèrement supérieur au standard (Figure 2.17). La précharge est ensuite définie parla valeur de jeu radial négatif résultant de cette surcote des corps roulants.

Figure 2.17 Précharge par augmentation du diamètre de billes

Les guidages linéaires SNR sont disponibles dans différentes classes de précharge (tab. 2.6). Chaque classede précharge standard correspond à un pourcentage de la capacité de charge dynamique C.


36

Tab. 2.6 Classes de précharge

Le tableau 2.7 indique les valeurs de précharge en pourcentage de la capacité. La précharge en valeur ab-solue (en µm) pour chaque type de guidages peut être relevée dans le tableau 2.8.

Tab. 2.7 Sélection des classes de précharges

Tab. 2.8 Jeu radial des guidages linéaires [µm]

Pour sélectionner la précharge de votre guidage de manière optimale, nous recommandons de prendre con-tact avec nos ingénieurs d’application.

Désignation Valeur de précharge

Sans précharge Z0 0

Précharge légère Z1 jusqu'à 2% de C

Précharge moyenne Z2 jusqu'à 5% de C

Précharge forte Z3 jusqu'à 7% de C

Sans précharge (Z0) Précharge légère (Z1)Précharge moyenne

et élevée(Z2/Z3)

Conditionsd’utilisation

> 2 rails en parallèle> Peu de vibrations ou dechocs

> Charge constante> Friction faible> Précision faible

> Montage monorail> Charge faible> Haute précision> Montage autoportant> Dynamique élevée

> Fortes vibrations et chocs> Très haute précision> Grande rigidité

Applications

> Machines de soudage> Scies> Systèmes d’alimentation> Changeur d’outils> Axes X et Y pour utilisati-ons industrielles générales

> Emballeuses

> Tours CN> Tables croisées de précision> Manipulateurs> Axes Z pour utilisationsindustrielles générales

> Appareils de mesure> Perceuses de circuits imprimés

> Centres d’usinage> Tours CN> Machines à fraiser> Rectifieuses

Z0 Z1 Z2 Z3

MB...9 -2 jusqu´à +2 -3 jusqu´à 0 - -

MB...12 -3 jusqu´à +3 -6 jusqu´à 0 - -

MB...15 -5 jusqu´à +5 -10 jusqu´à 0 - -

BG...15 -3 jusqu´à +3 -8 jusqu´à -4 -13 jusqu´à -9 -18 jusqu´à -14








2.6.2 Rigidité

La rigidité d’un guidage est la caractéristique qui décrit la déformation élastique du patin soumis à un effortextérieur. La rigidité est un paramètre important lors de la sélection du système car, selon le type et la ver-sion, les systèmes de guidages linéaires SNR ont des valeurs de rigidité différentes. Pour les valeurs de rigi-dité, on distingue les déformations dues aux efforts appliqués suivant les axes principaux (Figure 2.18) et lesdéformations angulaires dûes aux moments (Figure 2.19).

Figure 2.18 Déformations dues aux efforts principaux

Figure 2.19 Déformations dûes aux moments

37

a) Charge radiale b) Charge radiale inverse c) Charge latérale tangentielle

a) Moment de roulis b) Moment de tangage c) Moment de lacet


38

2.7. Précision2.7.1 Classes de précision

Les guidages linéaires SNR sont disponibles dans différentes classes de précision. Chaque classe de préci-sion correspond à un ensemble de tolérances concernant les parallélismes de déplacement et les dimensi-ons extérieures des guidages (Figure 2.20).

Le parallélisme de déplacement ∆C décrit l’erreur de parallélisme maximale entre la face supérieure duchariot de guidage et la partie inférieure du rail lorsque le chariot parcourt la longueur du rail. ∆D décritl’erreur de parallélisme maximale entre la surface latérale de référence du chariot de guidage et la surfacelatérale de référence du rail lorsque le chariot parcourt la longueur du rail.La tolérance de hauteur est l’écart de mesure maximal de hauteur H entre la face supérieure du chariot et laface d’appui du rail. L’écart de mesure maximal entre la surface de référence latérale du chariot de guidageet du rail est décrit avec la tolérance sur la mesure W. Les valeurs pour chaque classe de précision sontindiquées dans le tableau 2.9 pour les guidages linéaires standards et dans le tableau 2.10 pour les guida-ges linéaires miniatures

Tableau 2.9 Classes de précision des guidages linéaires standards

Classenormale

(N)

Classe dehaute

précision(H)

Classe deprécision

(P)

Classe desuper

précision(SP)

Classe d’ultraprécision

(UP)

Tolérance sur la hauteur (H) ± 0,1 ± 0,040 0 0

-0,04 -0,02 -0,01

Tolérance sur la largeur (W) ± 0,1 ± 0,040 0 0

-0.04 -0,02 -0.01

Différence de hauteur (∆H) * 0,03 0,02 0,01 0,005 0,003

Différence de largeur (∆W) * 0,03 0,02 0,01 0,005 0,003

Tolérance de parallèlisme entreles faces C et A ∆C dépend de la longueur des rails cf. Figure 2.21

Tolérance de parallèlisme entreles faces D et B ∆D dépend de la longueur des rails cf. Figure 2.21

Figure 2.20 Classes de précision

* chariots montés sur le même rail.


Tableau 2.10 Classes de précision des guidages linéaires miniatures

Figure 2.22 Tolérance de parallélisme des guidages linéaires miniatures

39

Classe normale (N)Classe de hauteprécision (H)

Classe deprécision (P)

Tolérance sur la hauteur (H) ± 0,04 ± 0,02 ± 0,01

Toléarance sur la largeur (W) ± 0,04 ± 0,025 ± 0,015

Différence de hauteur (∆H) * 0,03 0,015 0,007

Différence de largeur (∆W) * 0,03 0,02 0,01

Tolérance de parallèlisme entreles faces C et A ∆C dépend de la longueur des rails cf. Figure 2.22

Tolérance de parallèlisme entreles faces D et B ∆D dépend de la longueur des rails cf. Figure 2.22

Classe normale

Classenormale

Classe deprécision

Classe deprécision

Classe de superprécisionClasse d’ultraprécision

Longueur de rail (mm)Parallélismededép

lace

men

t∆

C∆

D(µ

m)

Classe dehaute précision

Classe dehauteprécision

Figure 2.21Tolérance de parallélisme des guidages linéaires standards

Parallélismededép

lace

men

t∆

C∆

D(µ

m)

Longueur de rail (mm)

* chariots montés sur le même rail.


40

2.7.2 Interchangeabilité

Pour répondre aux exigences de haute qualité, les guidages linéaires SNR ne peuvent être interchangeablesdans toutes les classes de précision et de précharge. C’est pourquoi les classes de haute précision et de forteprécharge ne sont disponibles qu’en ensemble chariots/rails de guidage. Le Tableau 2.11 regroupe lesinterchangeabilités possibles.

Tableau 2.11 Interchangeabilité des guidages linéaires SNR

2.7.3 Compensation des erreurs

Toute pièce fabriquée ou tout bâti prévu pour recevoir des systèmes de guidages linéaires présente desdéfauts de rectitude, de planéité et de parallélisme. De plus, des imprécisions dues à des imperfections demontage apparaissent également. L’installation de guidages linéaires SNR, caractérisés par la géométrie deleurs pistes de roulement, contribue à compenser une grande partie de ces défauts si la structure estsuffisamment rigide (Figure 2.23). En effet, la déformation élastique des corps roulants absorbe les écarts deroulements.La précision de déplacement d’une table machine peut être, en général, améliorée de plus de 80 % par ceteffet de compensation.

Figure 2.23 Compensation des erreurs

Interchangeable Non InterchangeableClasse de précision N H N H P SP UP

Précharge

Z0 Z0 - - Z0 - -Z1 Z1 - - Z1 Z1 Z1Z2 Z2 - - Z2 Z2 Z2- - Z3 Z3 Z3 Z3 Z3

Surface de référence latérale

Surface de montage

Précision des surfaces demontage d’un bâti de machine(uniquement fraisé)

Précision de déplacement duguidage linéaire monté

Surface de montage

80µm

105µm

40 µm

16 µm


41

2.8 Effort d’entraînementLes guidages linéaires permettent d’assurer un mouvement de translation nécessitant un effort particulière-ment faible. Cet effort d’entraînement (ou de poussée) se compose d’un effort de friction (lié à la charge) etd’un effort résistant, indépendant de la charge, essentiellement dû au frottement des joints d’étanchéité.

2.8.1 Friction

Les guidages linéaires se composent essentiellement d’un chariot de guidage, d’un rail, et de corps roulantsqui se déplacent sur les pistes de roulement du chariot et du rail. Comme pour tout déplacement, une forcede friction Fr s’oppose au mouvement (Figure 2.24). Le coefficient de friction (µ) d’un guidage linéaire estprincipalement influencé par les facteurs suivants :

> Charge (F)> Classe de précharge des guidages> Profils de contact au niveau des pistes (gorges circulaires ou gorges gothiques)> Conception des pistes et des corps roulants> Composition des matériaux constituant le chariot de guidage> Viscosité du lubrifiant> Rigidité de l’entraînement

Grâce à la faible adhérence des corps roulants sur les pistes, l’effet de glissement saccadé présent sur lessystèmes de glissières est pratiquement inexistant avec les guidages linéaires.

Figure 2.25 Coefficient de friction en fonction du taux de charge pour les guidages linéaires à billes SNR

Figure 2.24 Force de friction

Coeffic

ient

defrictio

nµ

Taux de charge (C/F)


42

Pour les guidages linéaires SNR à billes, le coefficient de friction (µ) est d’env. 0,003 (Figure 2.25). Il doit êtrepris en compte pour calculer la force de friction induite par les efforts internes et externes s’appliquant surles guidages. Les efforts externes sont les forces gravitationnelles, les efforts dûs au processus (par ex. forced’usinage) et les forces dynamiques (par ex. force d’accélération). Les efforts internes résultent de la pré-contrainte, des tolérances de montage et des erreurs de montage.La part de friction causée par le lubrifiant dépend très fortement des propriétés de chaque lubrifiant. Unebrève hausse de la force de friction se produit immédiatement après une opération de lubrification d'un gui-dage. Après quelques rotations des corps roulants, la répartition de la graisse dans le système s’améliore etla force de friction retrouve sa valeur normale.

2.8.2 Effort résistant

L’effort d’entraînement d’un système de guidage linéaire dépend aussi de l’effort résistant des joints d’étan-chéité (Figure 2.26).

Figure 2.26 Effort résistant dû à un joint à double lèvres

L’effort résistant des joints est à son tour dépendant de la combinaison de joints installée. Le système d’étan-chéité standard des guidages linéaires SNR est composé d’un joint interne, de deux joints latéraux et dedeux joints d’extrémité. Tous les joints agissent comme des joints à double lèvres. Les efforts résistants ma-ximaux des systèmes d’étanchéité utilisés sur les guidages linéaires SNR sont indiqués dans le tableau 2.12.

Tableau 2.12 Efforts résistants des joints

Type Effort résistantBGC..15 2,5 NBGC..20 3,5 NBGC..25 5,0 NBGC..30 10,0 NBGC..35 12,0 NBGC..45 20,0 NBGC..55 22,0 NMBC09S 0,15 NMBC12S 0,40 NMBC15S 0,85 NMBC09W 0,80 NMBC12W 1,05 NMBC15W 1,30 N

Type Effort résistantBGX..15 2,5 NBGX..20 3,5 NBGX..25 5,0 NBGX..30 10,0 NBGX..35 12,0 NBGX..45 20,0 NBGX..55 22,0 NMBX09S 0,15 NMBX12S 0,40 NMBX15S 0,85 NMBX09W 0,80 NMBX12W 1,05 NMBX15W 1,30 N


43

2.8.3 Effort d’entraînement

L’effort d’entraînement pour un système de guidages linéaires (Figure 2.27) tient compte de l’effort de friction etdes efforts résistants, il se calcule avec la formule suivante :

[2.11]

Fa: force d’entraînement [N]µ: coefficient de frictionF: charge [N]n: nombre de chariots de guidagef: effort résistant spécifique d’un chariot de guidage [N]

Figure 2.27 Calcul de l’effort d’entraînement

A température ambiante et sans charge, les efforts d’entraînement maximum pour les guidages linéaires SNRmunis d’étanchéités et d’un graissage standard sont résumés dans le tableau 2.13. En cas d’utilisation d’étan-chéités différentes ou d’autres types de lubrifiant, ces coefficients peuvent varier sensiblement.


44

Z0 Z1 Z2 Z3

[N] [N] [N] [N]

BGC_15

BS 3,0 3,5 4,9 6,0

BN, FN 3,5 4,0 5,4 6,5

BL, FL 4,2 4,7 6,1 7,2

BGC_20

BS 3,5 4,0 6,4 8,4

BN, FN 4,3 4,8 6,4 8,4

BL, FL 5,4 5,9 7,9 10,4

BGC_25

BS 5,0 5,5 8,0 9,4

BN, FN 6,0 6,5 9,0 10,4

BL, FL 7,4 7,9 10,4 11,8

BE, FE 8,9 9,4 11,9 14,8

BGC_30

BS 10,7 11,5 14,9 18,9

BN, FN 12,2 13,0 16,4 20,4

BL, FL 13,6 14,4 17,8 21,8

BE, FE 15,1 15,9 19,3 23,7

BGC_35

BS 13,0 14,0 18,4 23,8

BN, FN 14,9 15,9 20,3 25,7

BL, FL 16,9 17,9 22,3 27,7

BE, FE 18,8 19,8 25,2 30,6

BGC_45

BN, FN 24,5 25,8 31,7 37,6

BL, FL 26,5 27,8 33,7 39,6

BE, FE 28,5 29,8 36,7 43,5

MBC09S 0,18 0,20 0,30 --

MBC12S 0,45 0,50 0,70 --

MBC15S 1,00 1,10 1,40 --

MBC09W 0,90 0,95 1,15 --

MBC12W 1,20 1,30 1,65 --

MBC15W 1,50 1,70 2,30 --

Z0 Z1 Z2 Z3

[N] [N] [N] [N]

BGX_15

BS 1,5 2,0 3,4 4,5

BN, FN 2,0 2,5 3,9 5,0

BL, FL 2,7 3,2 4,6 5,7

BGX_20

BS 2,0 2,5 4,9 6,9

BN, FN 2,8 3,3 4,9 6,9

BL, FL 3,9 4,4 6,4 8,9

BGX_25

BS 3,0 3,5 6,0 7,4

BN, FN 4,0 4,5 7,0 8,4

BL, FL 5,4 5,9 8,4 9,8

BE, FE 6,9 7,4 9,9 12,8

BGX_30

BS 5,2 6,0 9,4 13,4

BN, FN 6,7 7,5 10,9 14,9

BL, FL 8,1 8,9 12,3 16,3

BE, FE 9,6 10,4 13,8 18,2

BGX_35

BS 6,0 7,0 11,4 16,8

BN, FN 7,9 8,9 13,3 18,7

BL, FL 9,9 10,9 15,3 20,7

BE, FE 11,8 12,8 18,2 23,6

BGX_45

BN, FN 17,5 18,8 24,7 30,6

BL, FL 19,5 20,8 26,7 32,6

BE, FE 21,5 22,8 29,7 36,5

MBX09S 0,18 0,20 0,30 --

MBX12S 0,45 0,50 0,70 --

MBX15S 1,00 1,10 1,40 --

MBX09W 0,90 0,95 1,15 --

MBX12W 1,20 1,30 1,65 --

MBX15W 1,50 1,70 2,30 --

Tableau 2.13 Résistances au déplacement


45

3 Montage3.1 Conception de la surface de montage

Le montage des guidages linéaires s’effectue généralement en implantant deux rails de guidage parallèlementet en mettant un ou plusieurs chariot(s) de guidage par rail. On prend comme exemple le cas classique pourlequel les rails de guidage sont fixés les uns à côté des autres sur un support plat (par ex. socle de machine)avec l’entraxe souhaité et une table fixée sur les chariots de guidage (Figure 3.1).

Figure 3.1 Montage de deux systèmes de guidages linéaires parallèles

Les faces de référence du bâti sont utilisées pour obtenir un positionnement précis lors du montage. Ellesfacilitent le montage de l’ensemble du système. Les hauteurs conseillées des surfaces d’appui Hr pour le rail(cf Figure 3.2) et Hs pour le chariot de guidage (cf Figure 3.3) sont indiquées dans les tableaux 3.1 et 3.2.

Figure 3.2. Surface d’appui du rail Figure 3.3. Surface d’appui du chariot de guidage

Guidage de référence Guidage secondaire

Vis de pression du rail

Surface d’appui du chariot de guidageVis de pression du chariot de guidage

Surface d’appui du rail

Bâti de la machine


46

Tab. 3.1 Surfaces d’appui et rayons de raccordement pour la série BG…

Tab. 3.2 Surfaces d’appui et rayons de raccordement pour la série MB…

3.2 Identification des guidages linéaires

Les guidages linéaires prévus pour être montés sur une même surface sont identifiés avec le même code deproduction, sans distinction particulière entre le guidage de référence et le guidage secondaire (Figure 3.4).

Figure 3.4 Identification de guidages linéaires montés en parallèle

Rayon deraccordement,Ra1=Ra2 [mm]

Hauteur, HR[mm]

Hauteur, HW[mm]

Vis de fixation*

BG…15 0,6 2,8 5 M4x16BG…20 0,9 4,3 6 M5x20BG…25 1,1 5,6 7 M6x25BG…30 1,4 6.8 8 M8x30BG…35 1,4 7,3 9 M8x30BG…45 1,6 8,7 12 M12x35

Rayon deraccordement,

Ra1 [mm]

Rayon deraccordement,

Ra2 [mm]

Hauteur, HR[mm]

Hauteur, HW[mm]

Vis defixation*

MB…9SN 0,1 0,3 0,5 4,9 M3x6MB…9WN 0,1 0,5 2,5 4,9 M3x6MB…12SN 0,3 0,2 1,5 5,7 M3x6MB…12WN 0,3 0,3 2,5 5,7 M3x8MB…15SN 0,3 0,4 2,2 6,5 M3x8MB…15WN 0,3 0,3 2,2 6,5 M3x8

* longueur minimale de vis

* longueur minimale de vis


47

Les surfaces de référence des chariots de guidage setrouvent sur la face opposée à celle du logo SNR et ducode de fabrication. Les surfaces de référence du rail doi-vent être situées du même côté que celles du patin. Uneligne repère située sous le rail permet de déterminer lecôté de ces surfaces de référence.(figure 3.5).

Si vous souhaitez disposer de surfaces de référence re-pérées différemment, merci de prendre contact avec nosingénieurs d’application SNR.

Figure 3.5 Identification des surfaces de référence

Les rails de guidage sont livrés en une seule pièce avec une longueur maximale en standard de 4 000 mm.Des rails de guidage plus longs sont réalisables en aboutant plusieurs tronçons. Les jonctions sont apairéeset repérées sur chaque tronçon(Figure 3.6). Pour un bon fonctionnement, le plan de jonction doit être re-specté au montage.

Figure 3.6 Identification des rails aboutés

Logo SNRSurfaces deréférence

Surfaces deréférence

Rail de guidage principal

Rail de guidage secondaire

Ligne repère

Ligne repère

Logo SNR


48

Configuration monorail

Configuration avec deux rails en parallèle (II)

Configuration à 4 rails (IV)

Configuration avec trois rails en parallèle (III)

3.3 Exemples de montage des guidages linéairesLes illustrations ci-dessous indiquent les configurations de montage de guidages linéaires les plusfréquemment utilisées. (Figure 3.7).

Figure 3.7 Exemple de montage des guidages linéaires

Le nombre de rails et de chariots de guidage utilisés sur un système de guidage a une influence sur larigidité, la capacité de charge et les dimensions de l’installation. De plus, la configuration du système deguidages détermine les exigences de précision et de qualité pour les surfaces de montage.


49

3.4 Position de montage des guidages linéaires

La position de montage des systèmes de guidages linéaires (chariots et rails de guidage) dépend de la con-ception générale de la machine sur laquelle ils sont installés (Figure 3.8). Le processus de lubrification (lu-brifiant utilisé, intervalle de lubrification, type d’alimentations) doit être adapté en fonction de la position demontage choisie.

Rotations autour de l’axe X

Rotation autour de l’axe Y

Figure 3.8 Positions de montage des guidages linéaires

Montage horizontalclassique

Montage inversé -rotation de 180°

Montage incliné -rotation de 0 à 180°

Montage horizontalclassique

Montage inversé -rotation de 180°

Montage incliné -rotation de 0 à 180°


50

3.5 Instructions de montage

Lors du montage des guidages linéaires SNR, nous recommandons de respecter les instructions indiquéesci-dessous afin de garantir un fonctionnement correct des composants sans atteinte à la sécurité de l’in-stallation.

> Les opérations doivent se dérouler dans l’ordre indiqué.> Lors du montage, des outils et accessoires adaptés doivent être utilisés.> Le montage ne doit être effectué que par du personnel qualifié.> Le montage des guidages doit être effectué avec des gants en coton, si les pièces sont conservéesà l’air libre. Ceci afin d’éviter toute apparition de corrosion.

> Le montage des chariots de guidage sur les rails doit s’effectuer avant de monter le mobile sur leschariots

Etape 1. Nettoyage de la surface de montage

Les irrégularités, bavures et les poussièresdoivent être éliminées de la surface demontage avant la mise en place des rails.A la livraison, les rails de guidages linéairesSNR sont protégés par un lubrifiantanticorrosion. Ce produit de stockage doit êtreretiré avant montage avec un chiffon doux.

Etape 2. Positionner le rail sur la surface de montage

Placer avec précaution le rail de guidage surla surface de montage. Aligner la face deréférence du rail (identifiée par une ligne repèresituée sous le rail) sur l’épaulement deréférence de la surface de montage.

Figure 3.9 Préparation de la surface de montage

Figure 3.10 Aligner le rail de guidage.


Etape 3. Prémontage du rail de guidage

Immobiliser le rail de guidage en serrantlégèrement les vis de fixation. Les trous defixation du rail de guidage doivent êtreprécisemment alignés avec les trous de lasurface de montage.

Etape 4. Serrage des vis de pression

Afin d’obtenir un contact étroit au niveau de lasurface de référence du rail, serrer les vis depression latérales (Figure 3.12).

Etape 5. Serrage final des vis de fixation avecla clé dynamométrique

Serrer les vis de fixation de manière définitiveà l’aide d’une clé dynamométrique au couplecorrespondant (chap. 3.7). Les vis de fixationsont serrées les unes après les autres à partirdu centre vers les extrémités du rail deguidage.

51

Figure 3.11 Prémontage du rail de guidage

Figure 3.12 Positionnement du rail

Figure 3.13 Montage final du rail de guidage


52

Etape 6. Montage des autres rails de guidage

Les autres rails de guidage doivent être montés suivant le même mode opératoire (étape 1 à 5).

Etape 7. Montage de la table

Positionner la table sur les chariots deguidage et serrer légèrement les vis de fixation.Serrer les vis de pression pour appuyer lasurface de référence du patin de référencecontre l’épaulement de la table (Figure 3.14).Les vis de fixation de la table sont serréesdans l’ordre indiqué (de manière croisée) encommençant par le côté du guidage principal.Pour éviter toute corrosion avant la mise enservice, graisser légèrement les surfaces avecavec une huile à faible viscosité en fin demontage

3.6 Tolérances de montage autoriséesLes tolérances indiquées dans les tableux ci-dessous doivent être respectées pour garantir unfonctionnement optimum et atteindre les valeurs de durée de vie théoriques.

Tolérance de parallélisme entre deux rails de guidage

La tolérance de parallélisme entre deux rails (Figure 3.15) dépend de la série de guidage utilisée et de laprécision de l’application. La tolérance de parallélisme maximale est indiquée dans les tableaux 3.3 et 3.4.

Figure 3.14 Ordre de serrage lors du montage de la table

Figure 3.15 Tolérance de parallélisme entre deux rails de guidage e1


53

Tab. 3.3 Tolérance de parallélisme e1 pour la série BG…,[µm] en fonction de la précharge

Tab. 3.4 Tolérance de parallélisme e1 pour la série MB…,[µm] en fonction de la précharge

e1

Z0 Z1 Z2 Z3

BG…15 25 20 - -BG…20 25 20 18 15BG…25 30 22 20 15BG…30 40 30 27 20BG…35 50 35 30 22BG…45 60 40 35 25BG…55 70 50 45 30

e1

Z0 Z1

MB…9 4 3MB…12 9 5MB…15 10 6

Tolérance de hauteur entre deux rails de guidage

Les variations de hauteur permises (Figure 3.16) dépendent de la distance entre les rails de guidage et sontcalculées d’après la formule [3.1] en tenant compte du facteur de conversion x (tableau 3.5 et 3.6).

Figure 3.16 Tolérance de hauteur permise entre deux rails de guidage e2


54

[3.1]

e2 Tolérance de hauteur entre 2 patins montés en parallèle, [µm]l1 Entraxe des rails de guidage, [mm]x Facteurs de calcul

Tab. 3.5 Facteurs de calcul x pour la série BG…,[µm] en fonction de la précharge

Tab. 3.6 Facteurs de calcul x pour la série MB…,[µm] en fonction de la précharge

Z0 Z1 Z2 Z3

BG…15 0,26 0,17 0,10 -BG…20 0,26 0,17 0,10 0,08BG…25 0,26 0,17 0,14 0,12BG…30 0,34 0,22 0,18 0,16BG…35 0,42 0,30 0,24 0,20BG…45 0,50 0,34 0,28 0,22BG…55 0,60 0,50 0,41 0,32

e1

Z0 Z1

MB…9 0,18 0,03MB…12 0,25 0,06MB…15 0,30 0,10


Tolérance de hauteur dans le sens de la longueur entre deux rails de guidage

Les valeurs pour les tolérances de hauteur longitudinales (Figure 3.17) dépendent de l'écart entre les chariotsde guidage et sont calculées d'après la formule [3.2] en tenant compte du facteur de conversion y (tab. 3.7,tab. 3.8).

[3.2]

e3 Tolérance de hauteur entre 2 patins montés sur le même rail, [µm]l0 Entraxe des chariots de guidage, [mm]y Facteurs de calcul

Tab. 3.7 Facteurs de calcul y pour la série BG…,[µm]

Tab. 3.8 Facteurs de calcul y pour la série MB…,[µm]

55

Figure 3.17 Tolérance de hauteur entre 2 patins montés sur le même rail e3

…BS/ …BN/ …FN …BL/ …FL …BE/ …FE

Z0 0,35 0,30 0,27 0,25Z1 0,30 0,25 0,23 0,21Z2 0,25 0,20 0,17 0,15Z3 0,15 0,10 0,07 0,05

MB…9 MB…12 MB…15Z0 0,05 0,07 0,10Z1 0,03 0,05 0,08


56

3.7 Couples de serrageLa détermination précise des couples de serrage dépend directement du coefficient de friction entre les com-posants. Ce coefficient de friction varie lui-même fortement en fonction de l’état de surface et de laprésence (ou non) de lubrifiant. Pour les vis noires traitées et non graissées, le coefficient de friction moyens’élève à 0,14. Les couples de serrage requis pour le montage sont indiqués dans le tableau 3.9 pour les visde fixation de la classe de résistance 10.9 et 12.9.

Tab. 3.9 Couples de serrage pour les vis de fixation (pour µ=0,14)

En cas d’applications avec de fortes contraintes dynamiques ou en cas de montage sur une surface sansépaulement d’appui, il est préférable d'utiliser des vis de fixation de classe de qualité 12.9.

Couple de serrage, [Nm]

Classe de qualité 10.9 Classe de qualité 12.9

M2 0,5 0,6M2,5 1,0 1,2M3 1,8 2,2M4 4,4 5,1M5 8,7 10M6 15 18M8 36 43M10 72 84M12 125 145M14 200 235M16 310 365


57

4 Lubrification4.1. Information générale

Une lubrification adaptée et suffisante est indispensable pour le bon fonctionnement d’un système de gui-dage linéaire. Le lubrifiant contribue à la création d’un film d’huile entre les corps roulants et les pistes de rou-lement. Ce film d’huile diminue les frottements internes et réduit les pressions de surface, prolongeant ainsila durée de vie de l’ensemble. De plus, les surfaces métalliques sont protégées de la corrosion.

Une lubrification insuffisante augmente l’usure et réduit de manière considérable la durée de vie.Vu l’importance de la lubrification sur le fonctionnement et la longévité des systèmes de guidages linéaires,il est nécessaire de prévoir un système de lubrification performant et de choisir un lubrifiant adapté àl'environnement et aux caractéristiques de chaque application.

Plusieurs facteurs environnementaux peuvent influencer la lubrification :

> Températures élevées ou basses> Effets de l’humidité dûe à la condensation ou aux éclaboussures d’eau> Exposition aux rayonnements> Fortes vibrations> Utilisation dans le vide ou en salle blanche> Présence de corps spéciaux (par ex. vapeurs, acides, etc.)> Accélérations et vitesses élevées> Petits mouvements répétitifs (course < 2 x la longueur du chariot)> Environnement sale ou poussiéreux

4.2 Lubrifiants

Les systèmes de guidages linéaires peuvent être lubrifiés à l’huile ou à la graisse.

Le lubrifiant optimal doit pouvoir assurer les fonctions suivantes :

> Réduire la friction des guidages linéaires> Garantir un couple de démarrage le plus faible possible> Protéger les guidages contre l’usure> Protéger les guidages contre la corrosion> Atténuer les bruits de fonctionnement

Les lubrifiants avec additifs solides comme le graphite, PTFE ou MoS2 ne sont pas adaptés pour lalubrification des guidages linéaires.

SNR propose une gamme de lubrifiants performants pour répondre à toutes les applications dans lesenvironnements les plus variés.


58

4.2.1 Huiles de conservation

Les huiles de conservation servent à protéger les guidages linéaires contre la corrosion lors du stockage etdu transport. Elles ne sont pas adaptées à la lubrification des guidages en fonctionnement. Lors duregraissage et de la mise en service, il convient en général de vérifier la compatibilité avec le lubrifiant prévu.Les guidages linéaires SNR sont livrés avec l’huile de conservation « Contrakor Fluid H1 ». « Contrakor FluidH1 » est compatible avec le lubrifiant standard SNR « LUB Heavy duty ». Pour les applications utilisant deslubrifiants spéciaux, la compatibilité avec l’huile de conservation n’est pas garantie. Dans ces cas, il estnécessaire de retirer cette huile de protection avant la première lubrification.

4.2.2 Lubrification à l’huile

La lubrification à l’huile est généralement utilisée avec des systèmes de lubrification centralisée. L’avantaged’un graissage centralisé automatique est de garantir un graissage optimum au niveau de tous les points degraissage sans intervention de l’utilisateur. Les huiles de lubrification participent en outre à l’évacuation dela chaleur résultant des différentes frictions. Par contre, ces systèmes nécessitent des montages souventcomplexes de conduites de graissage. Les huiles de lubrification s’échappent plus facilement des chariots,fuient du système et sont perdues. Pour une alimentation sûre de tous les chemins de roulement des guida-ges linéaires, il est nécessaire, en cas de lubrification à l'huile, d’adapter les canaux de lubrification, d’utili-ser des embouts de lubrification adaptés à la position de montage. Les positions de montage doivent êtredéfinies conformément aux indications du chapitre 3.4.Des huiles de lubrification adaptées aux guidages linéaires SNR sont regroupées dans le tableau 4.1.

Tableau 4.1 Huiles de lubrification

* Ce lubrifiant est enregistré comme produit NSF-H1, c’est-à-dire qu’il a été développé pour le contact occasionnel, tech-niquement inévitable avec les produits alimentaires. Ce lubrifiant peut être utilisé dans l’industrie pharmaceutique et cos-métique pour des utilisations adaptées et dans les conditions spécifiées dans les fiches techniques concernant ce produit.Il n’existe cependant aucun résultat de test spécifique relatif à la biocompatibilité comme ceux-ci sont exigés sous cer-taines conditions dans le domaine pharmaceutique. C’est pourquoi les analyses correspondantes en ce quiconcerne les risques devraient être effectuées par le fabricant et l’exploitant des installations avant utilisation dans cedomaine. Si nécessaire, il convient de prendre des mesures afin d’éviter de mettre en danger la santé du personnel.(Source : Société Klüber)

DésignationHuile debase

ViscositécinématiqueDIN51562 à40°C [mm2/s]

Densité[g/cm3]

Plage detempératu-

res[°C]

PropriétésDomainesd’utilisation

Klüberoil GEM 1-100NHuile

minérale100 880 -5....+100°C

Bonne protectioncontre la corrosionet l’usure

Applicationsmécaniquesgénérales

Klüberoil 4 UH1-68N

Huiled’hydro-carburessynthéti-que

680 860 -25....+120°C

Bonne résistance àl’oxydation et àl’usure, enregistréecomme NSF H1*

• Industrieagro-alimentaire• Industriepharmaceutique


59

4.2.3 Lubrification à la graisse fluide

Les mêmes conditions que pour l’utilisation des huiles valent pour l’utilisation des graisses fluides. Dans cecas de figure, il n’est pas toujours nécessaire de définir une position de montage spécifique car les graissesfluides, avec leur faible viscosité, ne coulent pas si facilement.Plusieurs types de graisses fluides adaptées aux guidages linéaires SNR sont regroupés dans le tableau 4.2.

Tableau 4.2 Graisses fluides


Désigna-tion

Huile debase /

Epaissis-sant

ClasseNLGI

DIN51818

Pénétra-tion tra-

vaillée DINISO 2137 à

25°C[0,1mm]

Viscositéhuile debase

DIN51562à 40°C[mm2/s]

Densité[g/cm3]

Plagede

températures[°C]

PropriétésDomaine

d’utilisation

IsoflexTopas NCA5051

Huilesynthéti-que,

savon decalciumspécial

0/00 385...415 30 800 -50...+140°CFaible fric-tionFluidité

Applicationsmécaniquesgénérales

MicrolubGB 0

Huileminérale /silicate

0 355...385 400 900 -20...+90°C

Bonneprotectioncontrel’usureAdaptéeaux fortescharges

ApplicationsmécaniquesgénéralesCharge élevéeFaibles coursesVibrations

Klüber-synth UH114-1600

Huilesynthéti-que,savon

complexed’alumi-nium

0/00 370...430 ca. 160 850 -45...+120°C

Bonne ré-sistance àl’oxydationet à l’usure,enregistréecommeNSF H1*

• Industrieagro-alimen-taire

• Industriepharmaceuti-que


60

4.2.4 Lubrification à la graisse

Dans la plupart des applications, les guidages linéaires sont lubrifiés à la graisse. La simplicité de mise enœuvre de la graisse par rapport à l'huile (moins de fuites, possibilité de lubrification à vie) permet de réduireles coûts de conception et d’exploitation tout en améliorant l’insonorisation de l’installation.Pour une utilisation dans des conditions normales, il convient d'utiliser des graisses au savon de lithiumidentifiées KP2-K selon DIN 51825 et NLGI – classe 2 selon DIN 51818 avec des additifs EP.Pour des conditions d’utilisation particulières, des graisses munies d’additifs adaptés doivent être utilisées.Dans tous les cas, il est important de vérifier la compatibilité des différents types de graisses utilisées surl’installation.Le tableau 4.3 donne un aperçu des graisses utilisables pour la lubrification des guidages linéaires SNR.

Tableau 4.3 Graisses


DésignationHuile de base/ Epaississant

ClasseNLGI DIN51818

Pénétrationtravaillée DINISO 2137 à

25°C[0,1mm]

Viscosité huilede base

DIN51562 à40°C

[mm2/s]

Densité[kg/m3]

Plage detempératu-

res[°C]

Propriétés Domaine d’utilisation

SNR LUB HeavyDuty

Huile minérale /Savon de lithium

2 285 ca. 105 890 -30...+110°C

Extrême pressionExcellente protection contre l’usure

et la corrosion

Applications mécaniquesgénérales et fortes char-ges

SNR LUB GV+

Huile synthéti-que/ huiled’esterSavon spécialau lithium

2 265..295 24 900 -50...+120°CTrès bonne adhérence

Très bonne résistance à l’eauVitesses élevées

SNR LUB HIGHTEMP

Huile synthéti-que/ polycarba-mide

2 265...295 160 900 -40...+160°C

Très bonne tenue à haute tempé-rature

Bonne protection contre l’usure etla corrosion

Plage de température éle-vée

SNR LUB FOOD

Huile de paraf-fine/savoncomplexe d’alu-minium

2 265...295 ca. 240 920 -30...+110°C

Bonne protection contre la corrosionTrès bonne adhérenceBonne résistance à l’eauEnregistré NSF H1*

Industrie agroalimentaire

Microlub GL261Huile miné-rale/savon spé-cial au lithium

1 310...340 280 890 -30...+140°CBonne protection contre l’usure

particulièrement résistante à la pressionAdditifs contre la tribocorrosion

• Applications mécani-ques générales• Charge élevée• Courses courtes• Vibrations

KlübersynthBEM34-32

Huile synthéti-que/ Savon decalcium spécial

2 265...295 ca. 30 890 -30...+140°C

particulièrement résistant à la pressionBonne protection contre l’usureBonne résistance au vieillissementFaible couple de démarrage

Applications en salleblanche

KlübersynthUH1 14-151

Huile synthétique/Huile d’esther/Savon complexed’aluminium

1 310...340 ca.150 920 -45....+120°C

Bonne protection anticorrosionBonne résistance au vieillissement

Bonne résistance à l’eauEnregistré NSF H1 *

• Industrie agro-alimen-taire

• Industrie pharmaceuti-que


61

4.3. Méthodes de lubrificationLes guidages linéaires SNR peuvent lubrifiés à l’aide d'une pompe à graisse manuelle (Figure 4.1), d'un grais-seur automatique (Figure 4.2) ou par un système de lubrification centralisé (Figure 4.3).En utilisant la pompe à graisse manuelle (chapitre 4.4.4), les chariots de guidage sont lubrifiés par lesembouts de graissage fournis (chapitre 4.4.1).

Figure 4.1 Graissage avec une pompe à graisse manuelle

Les graisseurs automatiques (Figure 4.2) garantissent l'alimentation en lubrifiant des chariots de guidagependant une période réglable. Quand les contraintes d’encombrement le permettent, les graisseurs sontreliés aux embouts de graissage (cf. chapitre 4.4.2) par un flexible. Il convient alors de prévoir un graisseurautomatique pour chaque point de graissage et une longueur de flexible inférieure à 500mm.

Figure 4.2 Graisseur automatique


62

Les systèmes de lubrification centralisée peuvent être actionnés manuellement ou commandésautomatiquement. Pour la lubrification centralisée manuelle, une pompe alimentant tous les points degraissage est actionnée régulièrement via un levier à main.Les systèmes de lubrification centralisée commandés automatiquement garantissent que tous les points degraissage reçoivent uniformément la quantité requise de lubrifiant. Dans des conditions d’utilisationparticulières, ces systèmes peuvent être utilisés pour alimenter un dispositif de lubrification par brouillardd’huile. Ainsi, l’huile est pulvérisée par air comprimé et acheminée vers les points de graissage. Lessystèmes de lubrification par brouillard d’huile garantissent un graissage continu avec les quantitésminimales requises de lubrifiant et une évacuation optimale de la chaleur de fonctionnement. De plus, lasurpression générée empêche les corps étrangers tels que la poussière ou les fluides d’usinage des’introduire dans les chariots de guidage.

Figure 4.3 Système de lubrification centralisée


63

4.4 Accessoires4.4.1 Embouts de graissage

Plusieurs types d’embouts de graissage sont disponibles pour lubrifier les guidages linéaires à l’aide depompe à graisse manuelle. Le tableau 4.4 donne un aperçu des embouts de graissages utilisés par SNR.

Tab. 4.4 Embouts de graissage

Type standard Désignation MQL

[mm]N

[mm]Guidageslinéaires

Position de montage Remarques

Graisseur à billeNGS00

M3 9,7 4,5MB...15SNMB...15WN


M4

9,5 6

BG...15Graisseur à bille

NGS0213,0 7,0


15,0 7,0Pour versions doubles joints et

doubles joints + racleur

Type H1 Désignation MQL

[mm]N

[mm]Guidageslinéaires


Graisseur conique,forme A,

M6x1,0 DIN 71412M6

15,0 9,5 BG...20,25

17,3 9,5

BG...30,35

BG...20...35pour BF...20,25 ainsi que

pour versions doubles joints

24,0 10,0

BG...30,35Pour versions doubles jointset doubles joints + racleur

BG...20,25Pour versions doubles

joints + racleur

Graisseur conique,forme A,

M8x1,25 DIN 71412M8

18,2

10,2 BG...45,55

22,2Pour versions doubles joints et



64

Type Désignation MQ α[°]

L[mm]

N[mm]

B[mm]

Guidageslinéaires


Graisseur conique,forme B,

M6x1,0 DIN 71412M6 45 23,5 18,0 10,5

BG...20...35

BG...20...35Pour versions doubles joints et doublesjoints + racleur combiné à la rallonge

LE-M6-M6

BG...45,55Pour versions doubles joints et doublesjoints + racleur combiné à la rallonge

LE-M6-M6

Graisseur conique,forme B,

M8x1,25 DIN 71412M8 45 23,5 18,0 10,5 BG...45,55

Type standard Désignation MQ α[°]

L[mm]

N[mm]

B[mm]

Guidageslinéaires


Graisseur conique,forme B,M6x1,0

M6 67,5

18,5

13,5 11,4

BG...20,25

21,5BG...20...35

pour BG...20,25 standard etpour versions doubles joints

BG...30,35

25,5BG...20...35

Pour versions doublesjoints + racleur

BG...30,35 Pour versions doubles joints

Graisseur conique,forme B,M8x1,25

M8 67,521,3

13,3 12,3 BG...45,5525,3

Pour versions doubles jointset doubles joints + racleur

Type H3 Désignation MQ α[°]

L[mm]

N[mm]

B[mm]

Guidageslinéaires


Graisseur conique,forme C,

M6x1,0 DIN 71412M6 90

19,7

14,7 10,5

BG...20,25

22,7BG...30,35

BG...20...35pour BG...20,25 standard et pour

versions doubles joints

26,7BG...20...35

Pour versions doublesjoints + racleur

BG...30,35 Pour versions doubles joints

Graisseur conique,forme C,

M8x1,25 DIN 71412M8 90

23,518,0 10,5

BG...45,55

23,5 BG...45,55Pour versions doubles jointset doubles joints + racleur

Tab. 4.4 Embouts de graissage


65

4.4.2 Adaptateurs de graissage

Pour les systèmes de lubrification centralisée, des adaptateurs de graissage sont disponibles pour raccor-der les flexibles d’alimentation en lubrifiant. Les raccords de graissage pouvant être montés sur les patins deguidages SNR sont regroupés dans le tableau 4.5.

DésignationN

[mm]L

[mm]MQ Mq

Guidageslinéaires


RallongeLE-MQ-MqxL

9,4

15,4

M6

M6

BG...20,25

18,4BG...30,35

BG...20...35

22,4 BG...20...35Pour versions doubles joints et


18,4M8 BG...45,55



15,4

M6

M8

BG...20,25

18,4BG...30,35

BG...20...35

22,4 BG...20...35Pour versions doubles joints et


18,4M8 BG...45,55



DésignationN

[mm]L

[mm]B

[mm]MQ Mq

Guidageslinéaires


Raccordsfiletés orientab-les LS-MQ-Mq

21,5 29,5 17,0 M6M6

BG...20...35Utilisables pour BG...45 et 55avec la rallonge LE-M8-M6

M8x1

DésignationN

[mm]L

[mm]MQ ø D

[mm]

Guidageslinéaires


RaccordsLH-M6S

12 16 M6 6

BG...20...35

BG...20...35 Utilisable avec rallonge LE-M6-M6

BG...45,55 Utilisable avec rallonge LE-M6-M6

DésignationN

[mm]L

[mm]B

[mm]MQ ø D

[mm]

Guidageslinéaires


RaccordsLH-M6A

14,0 18,0 16,0 M6 6

BG...20...35

BG...20...35 Utilisable avec rallonge LE-M6-M6

BG...45,55 Utilisable avec rallonge LE-M6-M6

Tab. 4.5 Raccords de graissage


66

4.4.3 Pompe à graisse

La lubrification habituelle des guidages linéaires peut être effectuée à l’aide de la pompe à graisse SNR.

Caractéristiques techniques :

> Poids : 1,130 g> Pression de service : 180 bars> Pression maxi : 360 bars> Volume distribué : 0,8 cm3 / course> Rechargeables avec des cartouches de 400g ou de la graisse en vrac> Adaptateurs divers

Figure. 4.4 Pompe à graisse SNR

4.4.4 Graisseurs automatiques

Les graisseurs automatiques SNR sont disponibles avec différents types de graisses. Ces graisseursdéveloppent une pression maximale pouvant aller jusqu’à 6 bars. Ils sont prévus pour fonctionner dans uneplage de température allant de -20°C à +60°C dans toutes les positions de montage. Leur indice deprotection est IP 65.L’utilisation des graisseurs automatiques SNR est déconseillé pour les guidages linéaires de taille inférieureà 35. Nos ingénieurs d’application SNR sont à votre disposition pour toute information supplémentaire.


67

4.5 Quantité de lubrifiant

Pour la maintenance des guidages linéaires, on distingue :

> le graissage initial> la lubrification à la mise en service> la relubrification.

Les quantités de lubrifiant pour chacune de ces opérations sont définies en fonction du type et des dimen-sions des guidages linéaires. Les guidages linéaires à cages à billes sont livrés avec un graissage initial à lagraisse au savon de lithium KP2-K selon DIN 51825 et NLGI – classe 2. Ce graissage initial est effectué avecune quantité de graisse doublée par rapport au graissage minimal recommandé.Le tableau 4.6 indique les quantités minimales de graisse pour lubrifier les guidages SNR à la mise en ser-vice.

Tableau 4.6 Quantités minimales de lubrifiant à la mise en service

DimensionsTypes dechariot

Lubrificationà la graisse


fluide

Lubrificationà l'huile

[cm³] [ml] [ml]

BG_15BS 0,7 0,2

BN, FN 0,9 0,2BL, FL 1,0 0,2

BG_20BS 1,1 0,3

BN, FN 1,5 0,4BL, FL 1,8 0,4

BG_25

BS 1,6 0,4BN, FN 2,3 0,5BL, FL 2,6 0,6BE, FE 3,1 0,7

BG_30

BS 2,8 0,7BN, FN 3,7 0,9BL, FL 4,0 1,0BE, FE 5,0 1,2

BG_35

BS 3,9 0,9BN, FN 5,7 1,4BL, FL 6,3 1,5BE, FE 7,5 1,8

BG_45BN, FN 7,0 2,0BL, FL 9,0 2,3BE, FE 10,0 2,8

BG_55BN, FN 13,0 3,5BL, FL 17,0 4,5BE, FE 19,0 5,5

MB_09 SN 0,15 -WN 0,20 -

MB_12 SN 0,30 -WN 0,40 -

MB_15 SN 0,60 -WN 0,80 -


68

En fonctionnement, le besoin de lubrification des guidages est moindre. Les quantités minimales de lubrifi-ant pour la relubrification sont indiquées dans le tableau 4.7.

Tableau 4.7 Quantités minimales de lubrifiant pour la relubrification

DimensionsTypes dechariot



fluide

Lubrificationà l'huile

[cm³] [ml] [ml]

BG_15BS 0,3 0,1

BN, FN 0,4 0,1BL, FL 0,5 0,1

BG_20BS 0,6 0,1

BN, FN 0,8 0,2BL, FL 0,9 0,2

BG_25

BS 0,8 0,1BN, FN 1,2 0,2BL, FL 1,4 0,2BE, FE 1,7 0,3

BG_30

BS 1,4 0,2BN, FN 2,0 0,2BL, FL 2,2 0,3BE, FE 2,8 0,3

BG_35

BS 2,0 0,2BN, FN 3,1 0,3BL, FL 3,5 0,3BE, FE 4,1 0,4

BG_45BN, FN 4,0 0,5BL, FL 4,5 0,5BE, FE 5,0 0,6

BG_55BN, FN 6,0 0,6BL, FL 8,0 0,6BE, FE 9,0 0,7

MB_09 SN 0,10 -WN 0,08 -

MB_12 SN 0,15 -WN 0,20 -

MB_15 SN 0,30 -WN 0,40 -


69

4.6 Intervalles de lubrification

Les guidages linéaires SNR des séries BGX et MGM (sans cage à billes) sont livrés dans leur emballaged’origine avec de l'huile de conservation. Après le montage de ces séries, il convient d’effectuer un graissageinitial des chariots. Pour cela, le double des quantités de lubrifiant indiquées dans le tableau 4.6 doit êtreintroduit dans les chariots de guidage.Les chariots de guidage des séries BGC et MBC (guidages à cages à billes) sont livrés avec un graissageinitial. Dans ce cas, les chariots de guidage doivent être lubrifiés avec les quantités indiquées dans letableau 4.6 avant la mise en service..Ensuite, les chariots de guidage doivent effectuer plusieurs fois une course pour répartir le lubrifiant dans lesystème.Avant un arrêt prolongé et lors de la remise en service de l’installation, il convient également d'effectuer ungraissage initial au niveau des chariots de guidage.En cas de changement de type de lubrifiant en cours d'utilisation installation, il est absolumentnécessaire de vérifier la miscibilité des lubrifiants.

Les intervalles de relubrification dépendent de nombreux facteurs (chapitre 4.1). La charge et la pollutionconstituent généralement les plus importants de ces facteurs. Les intervalles de relubrification ne peuvent êtredéterminés qu’après connaissance des conditions réelles d’utilisation et de la constatation sur une périodesuffisamment longue d'utilisation.

Pour les systèmes de lubrification centralisée à l’huile, un apport de lubrifiant de la quantité indiquée dans letableau 4.7 toutes les 20 minutes à chacun des chariots de guidage peut servir de base de réglage. Unintervalle de lubrification de 60 minutes est suffisant pour une lubrification centralisée utilisant de la graissefluide.

Dans des conditions de fonctionnement normales et pour un système de guidage conventionnel (séries BGX,MBX), une relubrification avec des graisses lubrifiantes devrait, en principe, être effectuée tous les six moisou après un déplacement de 100km. La fréquence de relubrification peut également augmenter ou diminueren fonction des conditions d’utilisation (très grandes courses, pollutions). De même, dans des conditionsambiantes optimales, sans pollution et avec de faibles charges, l’intervalle de lubrification ne devrait pasexcéder 2 ans ou 500km. Les quantités pour la relubrification sont indiquées dans le tableau 4.7.

Pour les guidages à cages à billes (séries BGC, MBC), ces valeurs s’améliorent considérablement dans desconditions similaires.Dans des conditions de fonctionnement normal, les guidages à cages à billes peuvent être lubrifiés une foispar an ou après 500km de course.Mais ici aussi, la fréquence peut également augmenter ou diminuer en fonction des conditions d’utilisation.Dans de bonnes conditions ambiantes, plusieurs milliers de km avec de faibles charges peuvent êtreparcourus entre les maintenances. Pour de très longs cycles de lubrification, la durée maximale d’utilisationdu lubrifiant doit, dans tous les cas, être prise en considération.Nos ingénieurs d’application SNR sont à votre disposition pour déterminer les intervalles de maintenance.


70

5. Systèmes d’étanchéité

5.1 Options d’étanchéité

5.1.1 Désignations

Pendant leur fonctionnement, les guidages linéaires sont exposés à de nombreux et divers types de polluti-ons. La pollution peut être générée par des particules étrangères solides et fluides.Le système d’étanchéité a pour fonctions :

> d’empêcher l’introduction des particules étrangères de toutes sortes> de répartir uniformément le lubrifiant sur les chemins de roulement> de réduire la perte de lubrifiant

Afin de sélectionner un système d'étanchéité optimal en fonction des exigences, les guidages linéaires SNRpeuvent être équipés avec un grand nombre d'options d'étanchéité.Les éléments d’étanchéité suivants sont disponibles :

> joints racleurs d’extrémité> joints latéraux> joints intérieurs> racleurs métalliques

Les joints d’extrémité en caoutchouc sont montés à l'avant au niveau des plaques de recirculation deschariots de guidage. Ces joints apportent une étanchéité correcte dans des conditions d’utilisationnormales.Les joints intérieurs des chariots glissent sur la face supérieure de rail. Ils protègent les canaux derecirculation internes des chariots contre l’introduction de particules pouvant se trouver au niveau des trousde fixation du rail.Les joints latéraux empèchent les particules de s’introduire par les faces inférieures des patins et retiennentle lubrifiant dans les chariots.Tous les joints décrits ci-dessus sont conçus en version double lèvres.Les guidages linéaires SNR sont dotés en standard de joints intérieurs, de joints latéraux et de jointsd’extrémité.Les guidages linéaires SNR peuvent être équipés de racleurs métalliques pour une étanchéité supplémen-taire contre les saletés et les copeaux. Les racleurs métalliques sont montés à l’avant en amont des jointsd’extrémité et ne frottent pas sur les rails. Ils ne peuvent être utilisés comme seuls éléments d’étanchéité.


71

5.1.2 Combinaisons disponibles

Les différentes options d’étanchéité pour les guidages linéaires SNR sont regroupées dans le tableau 5.1.

Tableau 5.1 Options d'étanchéité

Symbole Type d’étanchéité

SSJoints d'extrémité de chaque coté, joint intérieur et joints latéraux (étanchéité standard)(Figure 5.1)

AA Aucun joint

UU Joints d'extrémité de chaque côté (Figure 5.2)

BB Joints d'extrémité de chaque côté, joints latéraux

EE Doubles joints d'extrémité de chaque côté, joint intérieur, joints latéraux (Figure 5.3)

FFJoints d'extrémité de chaque côté, joint intérieur, joints latéraux, racleur métallique dechaque côté.

GGDoubles joints d'extrémité de chaque côté, joint intérieur, joints latéraux, racleur métalli-que de chaque côté (Figure 5.4)

ES Double joints d'extrémité d'un côté, joint intérieur, joints latéraux

FSJoints d'extrémité des 2 côtés, joint intérieur et joints latéraux, racleur métallique d'uncôté

GS Double joints d'extrémité d'un côté, joint intérieur et joints latéraux, racleur métallique d'un côté

XX Options d'étanchéité spéciales (sur spécifications des besoins client)

Figure 5.4 Option d'étanchéité GGFigure 5.3 Option d'étanchéité EE

Figure 5.1 Option d'étanchéité SS Figure 5.2 Option d'étanchéité UU


72

5.1.3 Dimensions

La longueur L des chariots de guidage varie selon les options d'étanchéité choisies. Les longueurscorrespondantes sont indiquées dans le tableau 5.2.

Tableau 5.2 Longueurs des chariots de déplacement avec options d'étanchéité [mm]

Dimensions SS UU AA BB EE FF GG ES FS GS

BG_15_S 40,6 40,6 36,7 40,6 46,0 42,0 47,4 43,3 41,3 44,0BG_15_N 58,6 58,6 54,7 58,6 64,0 60,0 65,4 61,3 59,3 62,0BG_15_L 66,1 66,1 62,2 66,1 71,5 67,5 72,9 68,8 66,8 69,5BG_20_S 48,3 48,3 43,3 48,3 54,3 50,3 56,3 51,3 49,3 52,3BG_20_N 69,3 69,3 64,3 69,3 75,3 71,3 77,3 72,3 70,3 73,3BG_20_L 82,1 82,1 77,1 82,1 88,1 84,1 90,1 85,1 83,1 86,1BG_25_S 54,5 54,5 48,7 54,5 61,5 56,5 63,5 58,0 55,5 59,0BG_25_N 79,7 79,7 73,9 79,7 86,7 81,7 88,7 83,2 80,7 84,2BG_25_L 94,4 94,4 88,6 94,4 101,4 96,4 103,4 97,9 95,4 98,9BG_25_E 109,1 109,1 103,3 109,1 116,1 111,1 118,1 112,6 110,1 113,6BG_30_S 64,2 64,2 57,2 64,2 72,2 66,2 74,2 68,2 65,2 69,2BG_30_N 94,8 94,8 87,8 94,8 102,8 96,8 104,8 98,8 95,8 99,8BG_30_L 105,0 105,0 98,0 105,0 113,0 107,0 115,0 109,0 106,0 110,0BG_30_E 130,5 130,5 123,5 130,5 138,5 132,5 140,5 134,5 131,5 135,5BG_35_S 75,5 75,5 68,5 75,5 84,5 77,5 86,5 80,0 76,5 81,0BG_35_N 111,5 111,5 104,5 111,5 120,5 113,5 122,5 116,0 112,5 117,0BG_35_L 123,5 123,5 116,5 123,5 132,5 125,5 134,5 128,0 124,5 129,0BG_35_E 153,5 153,5 146,5 153,5 162,5 155,5 164,5 158,0 154,5 159,0BG_45_N 129,0 129,0 120,0 129,0 139,0 131,0 141,0 134,0 130,0 135,0BG_45_L 145,0 145,0 136,0 145,0 155,0 147,0 157,0 150,0 146,0 151,0BG_45_E 174,0 174,0 165,0 174,0 184,0 176,0 186,0 179,0 175,0 180,0BG_55_N 155,0 155,0 144,0 155,0 167,0 157,0 169,0 161,0 156,0 162,0BG_55_L 193,0 193,0 182,0 193,0 205,0 195,0 207,0 199,0 194,0 200,0BG_55_E 210,0 210,0 199,0 210,0 222,0 212,0 224,0 216,0 211,0 217,0MB_09SN 30,8 30,8 27,8 - - - - - - -MB_12SN 34,0 34,0 31,0 - - - - - - -MB_15SN 42,0 42,0 39,0 - - - - - - -MB_09WN 39,0 39,0 36,0 - - - - - - -MB_12WN 44,5 44,5 41,5 - - - - - - -MB_15WN 55,5 55,5 52,5 - - - - - - -


73

5.2 Bouchons de protection

Des particules peuvent se loger dans les trous de fixation des rails et pénétrer dans les canaux de recircula-tion des patins et provoquer des dommages. Pour éviter cela, il est conseillé d’obstruer les trous de fixationdes rails à l’aide de bouchons de protection. Ces bouchons en matière plastique PVC résistent à l'huile.Des bouchons de protection en laiton peuvent être utilisés en cas de pollution abrasive. Le tableau 5.3indique les références de bouchons de protection en fonction des tailles de rails.

Tableau 5.3 Bouchons de protection

5.3 Soufflets de protection

Si les guidages linéaires doivent fonctionner en présence de copeaux , de poussières ou de résidus desoudure, il est recommandé de les protéger avec des soufflets de protection.Des soufflets adaptés à chaque utilisation peuvent être fabriqués pour les guidages linéaires SNR. Nosingénieurs d’application SNR sont à votre disposition pour vous aider à choisir un soufflet adapté.

6. Protection anticorrosion

Pour les applications nécessitant une protection élevée contre la corrosion, les guidages linéaires SNRpeuvent être livrés dans les versions suivantes :

> Revêtement Raydent®Le revêtement Raydent® est un procédé électrochimique de dépôt d’une couche d'oxyde céramique(env. 1µm d’épaisseur). Ce procédé s'effectue à froid, si bien que les parties fixes ne sont pas déformées.Cette version est résistante aux acides, aux solutions alcalines et aux solvants. Couleur durevêtement : noir

> Nickelage chimique (revêtement Durni-Coat®)Ce procédé offre une bonne résistance à la corrosion, à l’usure, aux produits chimiques et une résistanceélevée du matériel. Couleur du revêtement : métallique

Nous vous recommandons de prendre contact avec nos ingénieurs d’application SNR pour choisir laprotection anticorrosion la plus adaptée.

Taille de railBouchons de protection

PVC Laiton

BG_15 CAP4 CAP4BBG_20 CAP5 CAP5BBG_25 CAP6 CAP6BBG_30 CAP8 CAP8BBG_35 CAP8 CAP8BBG_45 CAP12 CAP12BBG_55 CAP14 CAP14B


74

7. Codification des guidages linéaires SNR

Exemple de commande standard sans option :

Système de guidage linéaire :BG C H 25 B N 2 SS L 01600 N Z1 II – 0 -20.0 N1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Rail de guidage :BG R 25 L 01600 N II – 0 -20.0 N1 2 4 9 10 11 13 14 15 16

Chariot de guidage :BG C H 25 B N SS N Z1 – N1 2 3 4 5 6 8 11 12 16

1 BGSérieBG : Guidage linéaire standardMB : Guidage linéaire miniature

2 C

VersionsC : Guidage à cage à billes W : Guidage miniature, série largeX : Guidage conventionnel S : Guidage miniature, série étroiteR : Rail de guidage standard

3 HHauteurH : Hauteur normale S/X : Hauteur réduite

4 25 Taille

5 BType de chariotB : chariot de guidage, étroit F : chariot de guidage, avec brideM : chariot de guidage miniature, étroit W : chariot de guidage miniature, large

6 NLongueur du chariot de guidageS : chariot de guidage, court N : chariot de guidage, normalL : chariot de guidage, long E : chariot de guidage, extra long

7 2 Nombre de chariots de guidage

8 N

Joints d’étanchéitéSS : joint intérieur, joints d'extrémité, joints latéraux (système d’étanchéité standard)BB : joints d'extrémité et joints latérauxEE : joint intérieur, double joints d'extrémité et joints latérauxGG : joints intérieur, double joints d'extrémité, joints latéraux et racleur métalliqueOptions d'étanchéité supplémentaires (cf. chapitre 5.1.2)

9 LType de fixation du railL : rail avec perçages pour fixation par le dessusC : rail avec trous filetés pour fixation par le dessous

10 01600Longueur des railsNuméro à 5 chiffres en [mm]

11 N

Classe de précisionN : classe normale H : classe de haute précisionP : classe de précision SP : classe de super précisionUP : classe ultra précision

12 Z1Classe de préchargeZ0 : aucune précharge Z1 : précharge légèreZ2 : précharge moyenne Z3 : précharge forte


75

Exemple de commande standard avec options :

Système de guidage linéaire :BG C H 25 B N 2 SS L01600N Z1 II – 0 -20.0 S -03 02 3 1 - 3 11 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

Rail de guidage :BG R 25 L 01600 N I – 0 -20.0 S- 3 11 2 4 9 10 11 13 14 15 16 21 22

Chariot de guidage :BG C H 25 B N SS N Z1 – S - 03 02 3 11 2 3 4 5 6 8 11 12 16 17 18 19 20

13 IIPositionnement des railssans : aucune indication sur le positionnement des rails II : deux rails parallèlesIII : trois rails parallèles IV : quatre rails parallèles

14 0

Aboutage des rails de guidages0: rail en un seul tronçon1: rails aboutés sans contraintes2: rails aboutés conformément à un plan client

15 20.0Cote initiale G1 du premier trouDéfinition (cf. chapitre 8.12)

16 NVersion spéciale du rail de guidageN : Standard S : Version spéciale, cf. index

17...22 Index des versions spéciales

17 03Lubrificationscf. tableau 7.2 et chapitre 4.3.2

18 02Embouts de graissagecf. tableau 7.1 et chapitres 4.4.1, 4.4.2

19 3Matériaux / revêtements des chariots de guidagecf. tableau 7.3 et chapitre 6

20 1Version spéciale des chariots de guidage0: standard1: Version spéciale, description dans texte

21 3Matériaux / revêtements des rails de guidagecf. tableau 7.33 et chapitre 6

22 1Version spéciale des rails de guidages0: standard1: Version spéciale, description dans texte


76

Index Combinaisons des embouts de graissage (cf. chapitre 4.4)

00 Graisseur standard (angle de 67°) en face avant / vis d’obturation

01 Sans graisseur = 2 vis d’obturation

02 Graisseur droit en face avant/ vis d’obturation

03 Graisseur avec angle à 45° en face avant / vis d’obturation

04 Graisseur avec angle à 90° en face avant / vis d’obturation

05 Raccord de graissage droit en face avant / vis d’obturation

06 Raccord de graissage à 90° en face avant / vis d’obturation

07 Flexible droit en face avant / vis d’obturation

08 Flexible à 90° en face avant / vis d’obturation

10 Graisseur standard (angle de 67°) monté côté face de référence / vis d’obturation

11 Sans graisseur= 2 vis d’obturation du côté de la face de référence

12 Graisseur droit monté côté face de référence / vis d’obturation

13 Graisseur à 45° monté côté face de référence / vis d’obturation

14 Graisseur à 90° monté côté face de référence / vis d’obturation

15 Raccord de graissage droit monté côté face de référence / vis d’obturation

16 Raccord de graissage à 90° monté côté face de référence / vis d’obturation

17 Flexible droit monté côté face de référence / vis d’obturation

18 Flexible à 90° monté côté face de référence / vis d’obturation

20 Graisseur standard (angle de 67°) monté côté opposé à la face de référence / vis d’obturation

21 Sans graisseur = 2 vis d’obturation du côté opposé à la face de référence

22 Graisseur droit monté côté opposé à la face de référence / vis d’obturation

23 Graisseur à 45° monté côté opposé à la face de référence / vis d’obturation

24 Graisseur à 90° monté côté opposé à la face de référence / vis d’obturation

25 Raccord de graissage droit monté côté opposé à la face de référence / vis d’obturation

26 Raccord de graissage à 90° monté côté opposé à la face de référence / vis d’obturation

27 Flexible droit monté côté opposé à la face de référence / vis d’obturation

28 Flexible à 90° monté côté opposé à la face de référence / vis d’obturation

99 Raccord de graissage suivant plan du client

Tableau 7.1 Index des embouts de graissage


77

Index Fabricant Désignation graisse (cf. chapitre 4.2.4)

00 SNR SNR LUB Heavy Duty (graisse standard)

01 Klüber Sans lubrification, uniquement avec huile de conservation Contrakor Fluid H1

02 SNR SNR LUB GV+

03 SNR SNR LUB HIGH TEMP

04 SNR SNR LUB FOOD

05 Klüber Microlub GL261

06 Klüber Klübersynth BEM34-32

07 Klüber Klübersynth UH1 14-151

99 Graisse spéciale suivant spécifications client

Index Désignation (cf. chapitre 6)

0 Matériau standard

2 Revêtement Raydent®

3 Revêtement Durni – Coat (Nickelage chimique)

Tableau 7.2 Index des graisses de lubrification

Tableau 7.3 Index matériaux/revêtements


78

8. Guidages linéaires SNR

8.1 Aperçu

Les guidages linéaires SNR sont des composants de précision et de grande qualité. Ils associent undéveloppement du produit axé sur les besoins des utilisateurs et des exigences de qualité élevées.Ils offrent à l’utilisateur une gamme de solutions pour les applications les plus diverses dans tous les secteursindustriels.

Ils ont pour caractéristiques principales :

Guidages linéaires SNR

> Angle de contact des chemins de roulement de 45° et capacités de charge identiques dans toutesles directions principales

> Gorges de recirculation en arc de cercle à faible coefficient de friction (µ = 0,003)> Profils de contacts en X à forte capacité de compensation des erreurs d'alignement> Nombreuses possibilités d’implantation d’embouts de graissage sur les chariots de guidage> Chariots de guidage à brides pouvant être vissés par le dessus et par le dessous> Joints d’étanchéité à double lèvres pour une protection optimale des chariots de guidage contre lesparticules liquides et solides

> Nombreuses options d'étanchéité pour les applications particulières> Rail de guidage identique pour les chariots de guidages en version conventionnelle ou en versioncages à billes

> Dimensions conformes aux normes DIN645-1 et DIN645-2.


Guidages linéaires à cages à billes

> Niveau sonore réduit> Bruit de recirculation atténué grâce aux billes supplémentaires en extrémité de cage à billes> Faible échauffement> Vitesse pouvant atteindre 5 m/s> Accélération pouvant atteindre 50 m/s2

> Maintenance réduite sur longues périodes> Durée de vie améliorée> Cage à billes brevetée avec diffuseurs de lubrifiant intégrés

Guidages linéaires miniatures SNR

> Construction compacte> Rails et chariots de guidage inoxydables> Rails disponibles en version étroite ou large> Disponibles avec cages à billes ou en version conventionnelle

79


80

Guidages linéairesà cages à billes

Chariots avec bride (P.82)

Chariots étroits, bas (P.84)

Chariots étroits, hauts (P.86)

Miniatures (P. 94)

BGCH…FN (standard)

BGCS…BN (standard)

BGCS…BL (long) BGCS…BE (extra-long)

MBC…SN (version étroite) MBC….WN (version large)

BGCS…BS (court)

BGCH…FE (extra long) BGCH…FL (long)

BGCH…BN (standard) BGCH…BL (long) BGCH…BE (extra long)


81

Chariots avec bride (P.88)

Chariots étroits , bas (P. 90)

Chariots étroits, hauts (P. .92)

Miniatures (P. 96))

BGXH…FN (standard)

BGXS…BN (standard)

BGXS…BL (long) BGXS…BE (extra long)

MBX…SN (version étroite) MBX….WN (version large)

BGXS…BS (court)

BGXH…FE (extra long) BGXH…FL (long)

BGXH…BN (standard) BGXH…BL (long) BGXH…BE (extra long)

Guidages linéairessans cage à billes (conventionnels)


82

BGCH...F

Guidages linéaires à cages à billes, chariots avec brides

BGCH…FN, standard BGCH…FL, long BGCH…FE, extra long

Système[mm]

Dimensions du chariot[mm]

H W W2 E L B J MQ ih I L1 Oil H T1 N T2 L2 H2

BGCH15FN

24 47 16,0 3,058,6

38 30 M5 4,4 8,040,2

M4 x 0,7 5,5 5,0 4,5 4,2 Ø 3,0FL 66,1 47,7

BGCH20FN

30 63 21,5 4,569,3

40 M 6 5,4 9,048,5

M 6 x 1,0 7,1 15,6 6,3 4,25 Ø 5,3FL 82,1 61,3

BGCH25FN

36 70 23,5 5,879,7

57 45 M 8 7,0 10,057,5

M 6 x 1,0 10,2 15,6 9,4 4,65 Ø 5,3FL 94,4 72,2FE 109,1 86,9

BGCH30FN

42 90 31,0 7,094,8

72 52 M 10 8,6 11,067,8

M 6 x 1,0 10,0 15,6 5,5 6,0 Ø 5,0FL 105,0 78,0FE 130,5 103,5

BGCH35FN

48 100 33,0 7,5111,5

82 62 M 10 8,6 12,080,5

M 6 x 1,0 8,0 16,0 6,5 7,25 Ø 5,0FL 123,5 92,5FE 153,5 122,5

BGCH45FN

60 120 37,5 8,9129,0

100 80 M 12 10,6 15,594,0

M 8 x 1,25 14,4 16,0 14,5 8,0 Ø 6,8FL 145,0 110,0FE 174,0 139,0

BGCH55FN

70 140 43,5 12,7155,0

116 95 M 14 12,6 18,5116,0

M 8 x 1,25 14,0 16,0 14,5 10,0 Ø 7,0FL 193,0 154,0FE 210,0 171,0


83

Exemple de référence

BGCH 25 FN 2 SS L 02000 N Z1 II -0 0 -00000 -00*

*Explication des codifications des références au chapitre 7

Dimensions du railCapacités de charge Masses

[kN] [kNm] [kg] [kg/m]Version L Version C

W1 H1 F d D h MR t C C0 MX MY MZ LW Rail

15 13 60 4,5 7,5 6,0 M 5 8,011,51 19,62 0,135 0,118 0,118 0,21

1,28 BGCH15FN

13,93 23,72 0,164 0,169 0,169 0,23 FL

20 16,3 60 6,0 9,5 8,5 M 6 10,017,71 30,50 0,285 0,221 0,221 0,40

2,15 BGCH20FN

22,96 39,52 0,370 0,361 0,361 0,46 FL

23 19,2 60 7,0 11,0 9,0 M 6 12,024,85 41,07 0,440 0,352 0,352 0,57

2,88 BGCH25FN

31,93 52,79 0,567 0,568 0,568 0,72 FL36,00 63,29 0,680 0,820 0,820 0,89 FE

28 22,8 80 9,0 14,0 12,0 M 8 15,036,71 54,57 0,707 0,551 0,551 1,10

4,45 BGCH30FN

47,54 70,68 0,915 0,822 0,822 1,34 FL52,93 86,71 1,123 1,338 1,338 1,66 FE

34 26,0 80 9,0 14,0 12,0 M 8 17,052,32 81,12 1,283 0,973 0,973 1,50

6,25 BGCH35FN

65,37 101,36 1,603 1,397 1,397 1,90 FL71,92 125,30 1,982 2,287 2,287 2,54 FE

45 31,1 105 14,0 20,0 17,0 M 12 24,071,57 108,90 2,302 1,525 1,525 2,27

9,60 BGCH45FN

85,12 129,54 2,738 2,123 2,123 2,68 FL98,36 163,28 3,451 3,381 3,381 3,42 FE

53 38,0 120 16,0 23,0 20,0 M 14 24,086,19 133,42 3,306 2,306 2,306 3,42

13,80 BGCH55FN

116,31 178,85 4,432 4,104 4,104 4,57 FL157,65 253,62 6,284 6,462 6,462 5,08 FE


84

BGCS…BGuidages linéaires à cages à billes, chariots étroits, bas

BGCS…BN, standard BGCS…BS, court BGCS…BL, long BGCS…BE, extra long

Système[mm]


H W W2 E L B J MQ I L1 Oil H T1 N T2 L2 H2

BGCS15BS

24 34 9,5 3,040,6

26-

M 4 4,822,2

M 4 x 0,7 5,5 5,0 4,5 4,2 Ø 3,0BN 58,626

40,2BL 66,1 47,7

BGCS20BS

28 42 11,0 4,548,3

32-

M 5 5,527,5

M 6 x 1,0 5,1 15,6 4,3 4,25 Ø 5,3BN 69,3 32 48,5

BGCS25BS

33

48 12,5 5,8

54,5

35

-

M 6

6,832,3

M 6 x 1,0

7,2

15,6

6,4

4,65 Ø 5,3BN 79,7

3557,5

BGCX25BN

3679,7

9,057,5

10,2 9,4BL 94,4 72,2BE 109,1 50 86,9

BGCS30

BS

42 60 16,0 7,0

64,2

40

-

M 8 10,0

37,2

M 6 x 1,0 10,0 15,6 5,5 6,0 Ø 5,0BN 94,8

4067,8

BL 105,0 78,0BE 130,5 60 103,5

BGCS35

BS

48 70 18,0 7,5

75,5

50

-

M 8 10,0

44,5

M 6 x 1,0 8,0 15,6 6,5 7,25 Ø 5,0BN 111,5

5080,5

BL 123,5 92,5BE 153,5 72 122,5

BGCS45BN

60 86 20,5 8,9129,0

6060

M 10 15,594,0

M 8 x 1,25 14,4 16,0 14,5 8,0 Ø 6,8BL 145,0 110,0BE 174,0 80 139,0

BGCS55BN

70 100 23,5 12,7155,0

7575

M 12 22,0116,0

M 8 x 1,25 14,0 16,0 14,5 10,0 Ø 7,0BL 193,0 154,0BE 210,0 95 171,0


85


BGCS 25 BN 2 SS L 02000 N Z1 II -0 0 -00000 -00*


Dimensions du rail[mm]

Capacités de charge Masses



15 13,0 60 4,5 7,5 6,0 M 5 8,05,73 9,77 0,068 0,032 0,032 0,10

1,28 BGCS15BS

11,51 19,62 0,135 0,118 0,118 0,17 BN13,93 23,72 0,164 0,169 0,169 0,18 BL

20 16,3 60 6,0 9,5 8,5 M 6 10,09,11 15,69 0,146 0,065 0,065 0,17

2,15 BGCS20BS

17,71 30,50 0,285 0,221 0,221 0,26 BN

23 19,2 60 7,0 11,0 9,0 M 6 12,0

12,67 21,00 0,226 0,101 0,101 0,21

2,88

BGCS25BS

24,85 41,07 0,440 0,352 0,352 0,38 BN24,85 41,07 0,440 0,352 0,352 0,40

BGCX25BN

31,93 52,79 0,567 0,568 0,568 0,54 BL36,00 63,29 0,680 0,820 0,820 0,67 BE

28 22,8 80 9,0 14,0 12,0 M 8 15,0

18,19 27,05 0,350 0,150 0,150 0,50

4,45 BGCS30

BS36,71 54,57 0,707 0,551 0,551 0,80 BN47,54 70,68 0,915 0,822 0,822 0,94 BL52,93 86,71 1,123 1,338 1,338 1,16 BE

34 26,0 80 9,0 14,0 12,0 M 8 17,0

26,22 40,66 0,643 0,270 0,270 0,80

6,25 BGCS35

BS52,32 81,12 1,283 0,973 0,973 1,20 BN65,37 101,36 1,603 1,397 1,397 1,40 BL71,92 125,30 1,982 2,287 2,287 1,84 BE

45 31,1 105 14,0 20,0 17,0 M 12 24,071,57 108,90 2,302 1,525 1,525 1,64

9,60 BGCS45BN

85,12 129,54 2,738 2,123 2,123 1,93 BL98,36 163,28 3,451 3,381 3,381 2,42 BE

53 38,0 120 16,0 23,0 20,0 M 14 24,086,19 133,42 3,306 2,306 2,306 3,42

13,80 BGCS55BN

116,31 178,85 4,432 4,104 4,104 4,57 BL157,65 253,62 6,284 6,462 6,462 5,08 BE


86

BGCH…BGuidages linéaires à cages à billes, chariots étroits, hauts

BGCH…BN, standard BGCH…BL, long BGCH…BE, extra long

Système[mm]


H W W2 E L B J MQ I L1 Oil H T1 N T2 L2 H2BGCH15 BN 28 34 9,5 3,0 58,6 26 26 M 4 6,0 40,2 M 4 x 0,7 9,5 5,0 8,5 4,2 Ø 3,0

BGCH20BN

30 44 12,0 4,569,3

32 36 M 5 6,548,5

M 6 x 1,0 7,1 15,6 6,3 4,25 Ø 5,3BL 82,1 61,3

BGCH25BN

40 48 12,5 5,879,7

3535

M 6 9,057,5

M 6 x 1,0 14,2 15,6 13,4 4,65 Ø 5,3BL 94,4 72,2BE 109,1 50 86,9

BGCH30BN

45 60 16,0 7,094,8

4040

M 8 12,067,8

M 6 x 1,0 9,0 15,6 8,5 6,0 Ø 5,0BL 105,0 78,0BE 130,5 60 103,5

BGCH35BN

55 70 18,0 7,5111,5

5050

M 8 12,080,5

M 6 x 1,0 15,0 15,6 13,5 7,25 Ø 5,0BL 123,5 92,5BE 153,5 72 122,5

BGCH45BN

70 86 20,5 8,9129,0

6060

M 10 18,094,0

M 8 x 1,25 24,5 16,0 24,5 8,0 Ø 6,8BL 145,0 110,0BE 174,0 80 139,0

BGCH55BN

80 100 23,5 12,7155,0

7575

M 12 22,0116,0

M 8 x 1,25 24,0 16,0 24,5 10,0 Ø 7,0BL 193,0 154,0BE 210,0 95 171,0


87


BGCH 25 BN 2 SS L 02000 N Z1 II -0 0 -00000 -00*




[kN] kNm [kg] [kg/m]Version L Version C

W1 H1 F d D h MR t C C0 MX MY MZ LW Rail15 13,0 60 4,5 7,5 6,0 M 5 8,0 11,51 19,62 0,135 0,118 0,118 0,19 1,28 BGCH15 BN

20 16,3 60 6,0 9,5 8,5 M 6 10,017,71 30,50 0,285 0,221 0,221 0,31

2,15 BGCH20BN

22,96 39,52 0,370 0,361 0,361 0,36 BL

23 19,2 60 7,0 11,0 9,0 M 6 12,024,85 41,07 0,440 0,352 0,352 0,45

2,88 BGCH25BN

31,93 52,79 0,567 0,568 0,568 0,66 BL36,00 63,29 0,680 0,820 0,820 0,80 BE

28 22.8 80 9,0 14,0 12,0 M 8 15,036,71 54,57 0,707 0,551 0,551 0,91

4,45 BGCH30BN

47,54 70,68 0,915 0,822 0,822 1,04 BL52,93 86,71 1,123 1,338 1,338 1,36 BE

34 26,0 80 9,0 14,0 12,0 M 8 17,052,32 81,12 1,283 0,973 0,973 1,50

6,25 BGCH35BN

65,37 101,36 1,603 1,397 1,397 1,80 BL71,92 125,30 1,982 2,287 2,287 2,34 BE

45 31,1 105 14,0 20,0 17,0 M 12 24,071,57 108,90 2,302 1,525 1,525 2,28

9,60 BGCH45BN

85,12 129,54 2,738 2,123 2,123 2,67 BL98,36 163,28 3,451 3,381 3,381 3,35 BE

53 38,0 120 16,0 23,0 20,0 M 14 24,086,19 133,42 3,306 2,306 2,306 3,42

13,80 BGCH55BN

116,31 178,85 4,432 4,104 4,104 4,57 BL157,65 253,62 6,284 6,462 6,462 5,08 BE


88

BGXH…FGuidages linéaires conventionnels (sans cage à billes),chariots avec brides

BGXH…FN, standard BGXH…FL, long BGXH…FE, extra long

Système[mm]


H W W2 E L B J MQ ih I L1 Oil H T1 N T2 L2 H2

BGXH15FN

24 47 16,0 3,058,6

38 30 M 5 4,4 8,040,2

M 4 x 0,7 5,5 5,0 4,5 4,2 Ø 3,0FL 66,1 47,7

BGXH20FN

30 63 21,5 4,569,3

53 40 M 6 5,4 9,048,5

M 6 x 1,0 7,1 15,6 6,3 4,25 Ø 5,3FL 82,1 61,3

BGXH25FN

36 70 23,5 5,879,7

57 45 M 8 7,0 10,057,5

M 6 x 1,0 10,2 15,6 9,4 4,65 Ø 5,3FL 94,4 72,2FE 109,1 86,9

BGXH30FN

42 90 31,0 7,094,8

72 52 M 10 8,6 11,067,8

M 6 x 1,0 10,0 15,6 5,5 6,0 Ø 5,0FL 105,0 78,0FE 130,5 103,5

BGXH35FN

48 100 33,0 7,5111,5

82 62 M 10 8,6 12,080,5

M 6 x 1,0 8,0 16,0 6,5 7,25 Ø 5,0FL 123,5 92,5FE 153,5 122,5

BGXH45FN

60 120 37,5 8,9129,0

100 80 M 12 10,6 15,594,0

M 8 x 1,25 14,4 16,0 14,5 8,0 Ø 6,8FL 145,0 110,0FE 174,0 139,0

BGXH55FN

70 140 43,5 12,7155,0

116 95 M 14 12,6 18,5116,0

M 8 x 1,25 14,0 16,0 14,5 10,0 Ø 7,0FL 193,0 154,0FE 210,0 171,0


89


BGXH 25 FN 2 SS L 02000 N Z1 II -0 0 -00000 -00*






15 13 60 4,5 7,5 6,0 M 5 8,09,33 19,62 0,135 0,118 0,118 0,21

1,28 BGXH15FN

11,23 23,72 0,164 0,169 0,169 0,23 FL

20 16.3 60 6,0 9,5 8,5 M 6 10,07,38 30,50 0,285 0,221 0,221 0,40

2,15 BGXH20FN

14,35 39,52 0,370 0,361 0,361 0,46 FL

23 19.2 60 7,0 11,0 9,0 M 6 12,020,12 41,07 0,440 0,352 0,352 0,57

2,88 BGXH25FN

25,87 52,79 0,567 0,568 0,568 0,72 FL29,16 63,29 0,680 0,820 0,820 0,89 FE

28 22.8 80 9,0 14,0 12,0 M 8 15,029,73 54,57 0,707 0,551 0,551 1,10

4,45 BGXH30FN

38,51 70,68 0,915 0,822 0,822 1,34 FL42,87 86,71 1,123 1,338 1,338 1,66 FE

34 26,0 80 9,0 14,0 12,0 M 8 17,043,37 81,12 1,283 0,973 0,973 1,50

6,25 BGXH35FN

52,95 101,36 1,603 1,397 1,397 1,90 FL58,26 125,30 1,982 2,287 2,287 2,54 FE

45 31,1 105 14,0 20,0 17,0 M 12 24,057,97 108,90 2,302 1,525 1,525 2,27

9,60 BGXH45FN

68,95 129,54 2,738 2,123 2,123 2,68 FL79,67 163,28 3,451 3,381 3,381 3,42 FE

53 38,0 120 16,0 23,0 20,0 M 14 24,069,81 133,42 3,306 2,306 2,306 3,42

13,80 BGXH55FN

94,20 178,85 4,432 4,104 4,104 4,57 FL127,70 253,62 6,284 6,462 6,462 5,08 FE


90

BGXS…BGuidages linéaires conventionnels (sans cage à billes),chariots étroits, bas

Système[mm]


H W W2 E L B J MQ I L1 Oil H T1 N T2 L2 H2

BGXS15BS

24 34 9,5 3,040,6

26-

M 4 4,822,2

M 4 x 0,7 5,5 5,0 4,5 4,2 Ø 3,0BN 58,626

40,2BL 66,1 47,7

BGXS20BS

28 42 11,0 4,548,3

32-

M 5 5,527,5

M 6 x 1,0 5,1 15,6 4,3 4,25 Ø 5,3BN 69,3 32 48,5

BGXS25BS

33

48 12,5 5,8

54,5

35

-

M 6

6,832,3

M 6 x 1,0

7,2

15,6

6,4

4,65 Ø 5,3BN 79,7

3557,5

BGXX25BN

3679,7

9,057,5

10,2 9,4BL 94,4 72,2BE 109,1 50 86,9

BGXS30

BS

42 60 16,0 7,0

64,2

40

-

M 8 10,0

37,2

M 6 x 1,0 10,0 15,6 5,5 6,0 Ø 5,0BN 94,8

4067,8

BL 105,0 78,0BE 130,5 60 103,5

BGXS35

BS

48 70 18,0 7,5

75,5

50

-

M 8 10,0

44,5

M 6 x 1,0 8,0 15,6 6,5 7,25 Ø 5,0BN 111,5

5080,5

BL 123,5 92,5BE 153,5 72 122,5

BGXS45BN

60 86 20,5 8,9129,0

6060

M 10 15,594,0

M 8 x 1,25 14,4 16,0 14,5 8,0 Ø 6,8BL 145,0 110,0BE 174,0 80 139,0

BGXS55BN

70 100 23,5 12,7155,0

7575

M 12 22,0116,0

M 8 x 1,25 14,0 16,0 14,5 10,0 Ø 7,0BL 193,0 154,0BE 210,0 95 171,0

BGXS…BN, standard BGXS…BS, court BGXS…BL, long BGXS…BE, extra long


91


BGXS 25 BN 2 SS L 02000 N Z1 II -0 0 -00000 -00*






15 13,0 60 4,5 7,5 6,0 M 5 8,04,64 9,77 0,068 0,032 0,032 0,10

1,28 BGXS15BS

9,33 19,62 0,135 0,118 0,118 0,17 BN11,23 23,72 0,164 0,169 0,169 0,18 BL

20 16.3 60 6,0 9,5 8,5 M 6 10,07,38 15,69 0,146 0,065 0,065 0,17

2,15 BGXS20BS

14,35 30,50 0,285 0,221 0,221 0,26 BN

23 19.2 60 7,0 11,0 9,0 M 6 12,0

10,29 21,00 0,226 0,101 0,101 0,21

2,88

BGXS25BS

20,12 41,07 0,440 0,352 0,352 0,38 BN20,12 41,07 0,440 0,352 0,352 0,40

BGXX25BN

25,87 52,79 0,567 0,568 0,568 0,54 BL29,16 63,29 0,680 0,820 0,820 0,67 BE

28 22.8 80 9,0 14,0 12,0 M 8 15,0

14,74 27,05 0,350 0,150 0,150 0,50

4,45 BGXS30

BS29,73 54,57 0,707 0,551 0,551 0,80 BN38,51 70,68 0,915 0,822 0,822 0,94 BL42,87 86,71 1,123 1,338 1,338 1,16 BE

34 26,0 80 9,0 14,0 12,0 M 8 17,0

21,24 40,66 0,643 0,270 0,270 0,80

6,25 BGXS35

BS43,37 81,12 1,283 0,973 0,973 1,20 BN52,95 101,36 1,603 1,397 1,397 1,40 BL58,26 125,30 1,982 2,287 2,287 1,84 BE

45 31,1 105 14,0 20,0 17,0 M 12 24,057,97 108,90 2,302 1,525 1,525 1,64

9,60 BGXS45BN

68,95 129,54 2,738 2,123 2,123 1,93 BL79,67 163,28 3,451 3,381 3,381 2,42 BE

53 38,0 120 16,0 23,0 20,0 M 14 24,069,81 133,42 3,306 2,306 2,306 3,42

13,80 BGXS55BN

94,20 178,85 4,432 4,104 4,104 4,57 BL127,70 253,62 6,284 6,462 6,462 5,08 BE


92

BGXH…BGuidages linéaires conventionnels (sans cage à billes),chariots étroits, hauts

BGXH…BN, standard BGXH…BL, long BGXH…BE, extra long

Système[mm]


H W W2 E L B J MQ I L1 Oil H T1 N T2 L2 H2BGXH15 BN 28 34 9,5 3,0 58,6 26 26 M 4 6,0 40,2 M 4 x 0,7 9,5 5,0 8,5 4,2 Ø 3,0

BGXH20BN

30 44 12,0 4,569,3

32 36 M 5 6,548,5

M 6 x 1,0 7,1 15,6 6,3 4,25 Ø 5,3BL 82,1 61,3

BGXH25BN

40 48 12,5 5,879,7

3535

M 6 9,057,5

M 6 x 1,0 14,2 15,6 13,4 4,65 Ø 5,3BL 94,4 72,2BE 109,1 50 86,9

BGXH30BN

45 60 16,0 7,094,8

4040

M 8 12,067,8

M 6 x 1,0 9,0 15,6 8,5 6,0 Ø 5,0BL 105,0 78,0BE 130,5 60 103,5

BGXH35BN

55 70 18,0 7,5111,5

5050

M 8 12,080,5

M 6 x 1,0 15,0 15,6 13.5 7,25 Ø 5,0BL 123,5 92,5BE 153,5 72 122,5

BGXH45BN

70 86 20,5 8,9129,0

6060

M 10 18,094,0

M 8 x 1,25 24,5 16,0 24,5 8,0 Ø 6,8BL 145,0 110,0BE 174,0 80 139,0

BGXH55BN

80 100 23,5 12,7155,0

7575

M 12 22,0116,0

M 8 x 1,25 24,0 16,0 24,5 10,0 Ø 7,0BL 193,0 154,0BE 210,0 95 171,0


93


BGXH 25 BN 2 SS L 02000 N Z1 II -0 0 -00000 -00*





W1 H1 F d D h MR t C C0 MX MY MZ LW Rail15 13,0 60 4,5 7,5 6,0 M 5 8,0 9,51 19,62 0,135 0,118 0,118 0,19 1,28 BGXH15 BN

20 16,3 60 6,0 9,5 8,5 M 6 10,014,35 30,50 0,285 0,221 0,221 0,31

2,15 BGXH20BN

18,59 39,52 0,370 0,361 0,361 0,36 BL

23 19,2 60 7,0 11,0 9,0 M 6 12,020,12 41,07 0,440 0,352 0,352 0,45

2,88 BGXH25BN

25,87 52,79 0,567 0,568 0,568 0,66 BL29,16 63,29 0,680 0,820 0,820 0,80 BE

28 22,8 80 9,0 14,0 12,0 M 8 15,029,73 54,57 0,707 0,551 0,551 0,91

4,45 BGXH30BN

38,51 70,68 0,915 0,822 0,822 1,04 BL42,87 86,71 1,123 1,338 1,338 1,36 BE

34 26,0 80 9,0 14,0 12,0 M 8 17,043,37 81,12 1,283 0,973 0,973 1,50

6,25 BGXH35BN

52,95 101,36 1,603 1,397 1,397 1,80 BL58,26 125,30 1,982 2,287 2,287 2,34 BE

45 31,1 105 14,0 20,0 17,0 M 12 24,057,97 108,90 2,302 1,525 1,525 2,28

9,60 BGXH45BN

68,95 129,54 2,738 2,123 2,123 2,67 BL79,67 163,28 3,451 3,381 3,381 3,35 BE

53 38,0 120 16,0 23,0 20,0 M 14 24,069,81 133,42 3,306 2,306 2,306 3,42

13,80 BGXH55BN

94,20 178,85 4,432 4,104 4,104 4,57 BL127,70 253,62 6,284 6,462 6,462 5,08 BE


94

MBC…SNGuidages linéaires miniatures à cages à billes,version étroite




W1 H1 F WH d D h MR t C C0 MX MY MZ LW Rail9 6,05 20 - 3,5 6,0 3,30 - - 2,65 2,25 0,0104 0,0083 0,0083 0,016 0,39 MBC09SN12 7,25 25 - 3,5 6,0 4,25 - - 3,92 3,42 0,0225 0,0117 0,0117 0,032 0,63 MBC12SN15 9,50 40 - 3,5 6,0 4,50 - - 6,52 5,59 0,0392 0,0255 0,0255 0,053 1,05 MBC15SN

Système[mm]


H W W2 E L B J MQ I L1 Oil H T1 NMBC09SN 10 20 5,5 2,2 30,8 15 10 M 3 2,8 19,5 ø 1,5 2,4 -MBC12SN 13 27 7,5 2,0 34,0 20 15 M 3 3,2 20,3 ø 2,0 3,0 -MBC15SN 16 32 8,5 4,0 42,0 25 20 M 3 3,5 25,3 M 3 3,5 5


MBC 12 SN 2 UU L 00195 N Z1 II -0 0 -00000 -00*


Disponibilité :mi 2011


MBC….WNGuidages linéaires miniatures àcages à billes, version large

95


MBC 12 WN 2 UU L 00195 N Z1 II -0 0 -00000 -00*


Système[mm]

Chariot de déplacement[mm]

H W W2 E L B J MQ I L1 Oil H T1 NMBC09WN 12 30 6,0 4,0 39,0 21 12 M 3 2,8 26,7 ø 1,5 2,3 -MBC12WN 14 40 8,0 3,8 44,5 28 15 M 3 3,5 30,5 ø 2,0 3,0 -MBC15WN 16 60 9,0 4,0 55,5 45 20 M 4 4,5 38,5 M 3 3,5 5



[kN] [kNm] [kg] [kg/m]Ausführung L Ausführung C

W1 H1 F WH d D h MR t C C0 MX MY MZ LW Rail18 7,25 30 - 3,5 6,0 4,50 - - 3,19 3,24 0,0306 0,0136 0,0158 0,035 0,98 MBC09WN24 8,70 40 - 4,5 8,0 4,50 - - 5,34 5,20 0,0647 0,0257 0,0257 0,063 1,53 MBC12WN42 9,50 40 23 4,5 8,0 4,50 - - 8,92 8,38 0,1716 0,0500 0,0500 0,130 2,97 MBC15WN



96

MBX…SNGuidages linéaires miniatures sans cage à billes,version étroite


MBX 12 SN 2 UU L 00195 N Z1 II -0 0 -00000 -00*


Système[mm]


H W W2 E L B J MQ I L1 Oil H T1 NMBX09 SN 10 20 5,5 2,2 30,8 15 10 M 3 2,8 19,5 ø 1,5 2,4 -MBX12 SN 13 27 7,5 2,0 34,0 20 15 M 3 3,2 20,3 ø 2,0 3,0 -MBX15 SN 16 32 8,5 4,0 42,0 25 20 M 3 3,5 25,3 M 3 3,5 5




W1 H1 F WH d D h MR t C C0 MX MY MZ LW Rail9 6,05 20 - 3,5 6,0 3,30 - - 2,01 2,25 0,0104 0,0083 0,0083 0,016 0,39 MBX09 SN12 7,25 25 - 3,5 6,0 4,25 - - 3,29 3,42 0,0225 0,0117 0,0117 0,032 0,63 MBX12SN15 9,50 40 - 3,5 6,0 4,50 - - 5,44 5,59 0,0392 0,0255 0,0255 0,053 1,05 MBX15SN



97

MBX…WNGuidages linéaires miniaturessans cage à billes, version large


MBX 12 WN 2 UU L 00195 N Z1 II -0 0 -00000 -00*


Système[mm]

Chariot de déplacement[mm]

H W W2 E L B J MQ I L1 Oil H T1 NMBX09WN 12 30 6,0 4,0 39,0 21 12 M 3 2,8 26,7 ø 1,5 2,3 -MBX12WN 14 40 8,0 3,8 44,5 28 15 M 3 3,5 30,5 ø 2,0 3,0 -MBX15WN 16 60 9,0 4,0 55,5 45 20 M 4 4,5 38,5 M 3 3,5 5




W1 H1 F WH d D h MR t C C0 MX MY MZ LW Rail18 7,25 30 - 3,5 6,0 4,50 - - 2,60 3,24 0,0306 0,0136 0,0158 0,035 0,98 MBX09WN24 8,70 40 - 4,5 8,0 4,50 - - 4,31 5,20 0,0647 0,0257 0,0257 0,063 1,53 MBX12WN42 9,50 40 23 4,5 8,0 4,50 - - 8,92 8,38 0,1716 0,0500 0,0500 0,130 2,97 MBX15WN



98

Longueurs standardsdes rails de guidages linéaires SNR

Les rails de guidages linéaires SNR sont fabriqués dans les longueurs standards. Les longueurs standardsdépendent des tailles des guidages et sont indiquées dans le tableau 8.1.

Tableau 8.1 Longueurs standards des rails de guidage SNR

Si des longueurs standards de rails sont utilisées avec un plan de perçage asymétrique, il est nécessaire de préciserles valeurs des cotes G1 et G2 pour la position des premiers et derniers trous du rail. La convention de position descotes G1 et G2 est représentée sur la Figure 8.1.

TailleBGC… / BGX… MBC…SN / MBX…SNMBC…WN / MBX…WN

15 20 25 30 35 45 55 09 12 15 09 12 15160 160 160 280 280 360 420 55 70 70 50 70 70220 220 220 360 360 465 540 75 95 110 80 110 110280 280 280 440 440 570 660 95 120 150 110 150 150340 340 340 520 520 675 780 115 145 190 140 190 190400 400 400 600 600 780 900 135 170 230 170 230 230460 460 460 680 680 885 1020 155 195 270 200 270 270520 520 520 760 760 990 1140 175 220 310 230 310 310580 580 580 840 840 1095 1260 195 245 350 260 350 350640 640 640 920 920 1200 1380 235 270 390 290 390 390700 700 700 1000 1000 1305 1500 275 295 430 320 430 430760 760 760 1080 1080 1410 1620 315 345 470 380 470 470820 820 820 1160 1160 1515 1740 355 395 510 440 550 550880 880 880 1240 1240 1620 1860 395 445 550 500 630 630940 940 940 1320 1320 1725 1980 435 495 590 560 710 7101000 1000 1000 1400 1400 1830 2100 475 545 630 620 790 7901060 1060 1060 1480 1480 1935 2220 555 595 670 680 870 8701120 1120 1120 1560 1560 2040 2340 635 645 750 740 950 9501180 1180 1180 1640 1640 2145 2460 715 695 830 800 1030 10301240 1240 1240 1720 1720 2250 2580 795 745 910 860 1110 11101300 1300 1300 1800 1800 2355 2700 875 795 990 920 1190 11901360 1360 1360 1880 1880 2460 2820 955 845 1070 1270 12701420 1420 1420 1960 1960 2565 2940 895 1150 1350 13501480 1480 1480 2040 2040 2670 3060 945 1230 1430 14301540 1540 1540 2200 2200 2775 3180 995 13101600 1600 1600 2360 2360 2880 3300 1095 13901720 1720 1720 2520 2520 2985 3420 11951840 1840 1840 2680 2680 3090 3540 12951960 1960 1960 2840 2840 3195 3660 13952080 2080 2080 3000 3000 3300 37802200 2200 2200 3160 3160 34052320 2320 2320 3320 3320 35102440 2440 2440 3480 3480 36152560 2560 2560 3640 3640 37202680 2680 2680 3800 3800 38252800 2800 28002920 2920 29203040 3040 30403280 3280 32803520 3520 35203760 3760 3760

Longueur max. 4000 1200 2000 1200 2000

F 60 60 60 80 80 105 120 20 25 40 30 40 40

G1 = G2 20 20 20 20 20 22,5 30 7,5 10 15 10 15 15

Long

ueursstan

dards


99

Figure 8.1 Position des cotes G1, G2 et F

Il est possible de commander les versions suivantes de systèmes de guidages linéaires de rails profilés :

> rail de guidage en une seule pièce en longueur standard> rail de guidage en une seule pièce en longueur spéciale, symétrique (G1= G2)> rail de guidage en une seule pièce en longueur spéciale, asymétrique (G1≠ G2: G1=…, G2=….)> en option, rail de guidage abouté (G1=G2). Le rail de guidage dont la longueur dépasse la longueurstandard maxi indiquée dans le tableau 8.1, est livré en plusieurs parties aboutées (cf. chapitre 3.2).Le nombre de portions est défini par SNR.

> Rail de guidage abouté en fonction des spécifications du client. Le nombre de pièces est défini par lesspécifications du client. A la commande de rails de guidages aboutés, on indique la longueur totaledu rail de guidage dans la référence

Surface de référence

G2

G2

G1

G1

Montage : Rail seul / -III

Montage : Rails en parallèle -II / -IV

Ligne de repère

Ligne de repère Surface de référence


100

9. Formulaire de demande

Société

Ville Rue

Interlocuteur

Téléphone Fax

Email

Désignation du projet

Besoin unique Qté Date souhaitée

Besoin série Pièces/an Délai souhaitée pour la 1ère pièce : sem.

Construction nouvelle Evolution technique Réduction des coûts

Nombre de rails de guidage en parallèle

Entraxes des rails (extérieurs) : à partir de 4 rails, entraxes des rails intérieurs :

Nombre de chariots de guidage :

Ecart des chariots (extérieurs) : à partir de 4 chariots, écart des chariots intérieurs :

Position de l’entraînement : transversale (y) [mm] verticale (z) [mm]

Position de montage : Inclinaison longitudinale [°] Inclinaison transversale [°]

Surface de montage : usinée : non usinée :

Température permanente si > 80°C: °C

Course [mm]:

Temps de cycle [s]:

Vitesse de déplacement [m/min]: ou durée de la course [s]:

Accélération [m/s]: Accélération en situation d’urgence [m/s2]

Durée de vie souhaitée : cycles ou km ou heures

Date

Offre avant le

Description de l’application


101

Système de coordonnées

Charges

Désignation des axes _____________________________

Position des charges

Charge Longitud. [mm]Transvers.

[mm]Vertic. [mm] Application Remarques

Centre degravité

[kg] xmax xmin y z [%]

m1m2m3m4m5

Force extérieure Longitud. [mm]Transvers.

[mm]Vertic [mm] Application Remarques

Point d’ap-plication

[N] xmax xmin y z [%]

Fx Non pertinentFy Non pertinentFz Non pertinent

Croquis :


102

10. Index

AAboutage des rails ........................................47, 99Accessoires de graissage ...................................65

BBille de séparation ..............................................11Bouchons de protections....................................73

CCage à billes .......................................................11Cage à billes .....................................7, 8, 9, 11, 79Charges / Moments ..................................6, 14, 37Charges équivalentes....................................20, 23Charge Dynamique .............................................23Codification des guidages linéaires ..................74Chariot de guidage ........................................74Rail de guidage..............................................74Système de guidages linéaires......................74

Chemins de roulement................................4, 6, 57Classes de précision...........................................38Classes de précharge .........................................35Coefficient de friction..........................................42Compensation des erreurs............................40, 78Conditions de montage.......................................50Corps roulants...............................................5, 6, 7Cote G.................................................................99Couple de serrage...............................................56Critères de sélection des guidages.....................12

DDifférentiel de glissement......................................5Directions des charges principales .........14, 37, 78Durée de vie ......................................13, 22, 35, 57

EEcart de parallélisme.....................................38, 39Phénomène de glissement saccadé...................41Efforts d’entraînement.........................................43Effort résistant.....................................................42Embouts de graissage ......................................163Erreurs de montage ..............................................6Estimation de la durée de vie........................16, 26

FFaces d’appui .....................................................45Facteur de charge ...............................................19Facteur de contact..............................................18Facteur de dureté................................................17Facteur de température ......................................18Facteurs d’équivalence.................................20, 21Film de lubrifiant....................................................8Force d’entraînement..........................................43Force de friction ..................................................41

Formulaire de demande ....................................100

GGorge de circulation en arc de cercle ...5, 6, 40, 78Gorge de circulation en arc gothique..........5, 6, 41Graissage initial...................................................67Guidage principal et parallèle .............................45Guidages linéaires SNR .....................................80Aperçu des modèles à cage à billes..............80Aperçu des modèles sans cage à billes ........81

HHuile anticorrosion ..............................................50

IIndex des versions spéciales ..................74, 76, 77Indice de charge dynamique...............................13Indice de charge statique....................................13Industrie agroalimentaire...............................58, 59Industrie pharmaceutique .............................58, 59Insonorisation................................................57, 60Instructions de montage .....................................50

JJeu radial.......................................................35, 36Joints d’étanchéité..............................................70

LLongueur spéciale...............................................99Longueur standard........................................47, 98Lubrifiant.............................................................57Propriétés ......................................................57Huile de lubrification ......................................58Huiles de conservation ............................58, 60Graisse fluide.................................................59Graisse lubrifiante....................................60, 77

Lubrification........................................................57Facteurs d’influence ......................................57Film de lubrification .......................................57Intervalle de relubrification.............................69

MMéthodes de graissage .....................................61Graisseur automatique ............................61, 66Pompe à graisse manuelle ......................61, 66

Moment de lacet .................................................14Moment de tangage............................................14

NNiveau sonore .......................................................9Normes de référence ....................................13, 78


103

OOptions de joints ..........................................70, 78Racleur métallique .........................................70Joint d'extrémité............................................70Joint intérieur .................................................70Joint latéral ....................................................70Combinaisons d’étanchéités .........................71Longueur des chariots de guidage................72

PPoint et surface de contact...................................5Position de montage.....................................22, 49Positionnement des rails et chariots...................48Précharge................................................35, 36, 40Pression de surface ..........................................4, 8Pression de Hertz................................................13Production de chaleur.......................................7, 8Profils de contacts en X et en O .................6, 7, 78

RRaccords de lubrification ..............................63, 76Rails de guidage aboutés .............................47, 99Rapport de charge ..............................................41Résistance au déplacement..........................11, 43Résistance des joints ..........................................42Revêtement de surface................................73, 77Raydent .........................................................73Durni-Coat .....................................................73

Rigidité ..........................................................35, 37

SSalle blanche.......................................................60Sécurité statique .................................................14Soufflets de protection........................................73Surface d’appui...................................................51Surface de montage......................................50, 51Surface de référence...........................................47Surfaces de contact..............................................8Système de coordonnées ...................................14

TTempérature ambiante ........................................18Tolérance de largeur......................................38, 39Tolérance de hauteur ....................................38, 39Tolérances de montage .................................52-54Tolérance de parallélisme....................................52Trous de fixation..................................................73

UUsure...................................................................57

VVis de fixation......................................................56Vitesse maximale ................................................79


104

Notes


En complément de la gamme de guidages linéaires présentée dans ce catalogue, SNR propose toute une

série de produits complémentaires pour les applications nécessitant des mouvements de translation :

- Modules et tables linéaires : Découvrez notre offre de modules prêts à motoriser. Ces produits

intégrent un système de guidage et un système d’entraînement dans un profilé aluminium

particulièrement rigide. Plusieurs équipements optionnels (capteurs, protections, cloches de fixations

moteurs, éléments de fixation,...) vous permettent de créer facilement des systèmes de translation

sur un ou plusieurs axes.

- Vis à billes : SNR propose une gamme complète de vis à billes avec une large offre en terme de

diamètres et de pas ainsi que de nombreux types d’écrous. Des paliers de vis performants sont aussi

proposés en accessoires.

- Douilles à billes : Pour les applications de translation moins exigeantes, SNR propose une gamme

complète de douilles à billes de qualité.

Nous nous tenons à votre disposition pour toute consultation.

Documentation des gammescomplémentaire

Vous trouverez de plus amples informations sur les produits SNR de la gamme Linear Motion dans nos

catalogues.

Modules et tableslinéaires

Douilles à billesSNR Linear Motion:Vis à billes


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AT1.Fa

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SNR : Guidages Linéaires - Vermeire Motion

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