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IDS Roadshow 2015

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Agenda

Zeit Gruppe 1 Gruppe 2

10:00 11:00 Vortrag Vertikale Integration Tour durch den IDS-Truck

11:00 11:30 Pause und Wechsel

11:30 12:30 Tour durch den IDS-Truck Vortrag Vertikale Integration

12:30 13:30 Mittagsimbiss

13:30 14:30 Vortrag Vertikale Integration Tour durch den IDS-Truck

14:30 15:00 Pause und Wechsel

15:00 16:00 Tour durch den Truck Vortrag Vertikale Integration

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Integrated Drive Systems

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Themen

TIA Portal V13 SP1

Step 7 V13 SP1

WinCC Comfort V13 Sp1

SIMATIC S7 1500 CPU

S7 1513-1F PN

SIMATIC HMI

TP700

SINAMICS G120

CU250S-2 PN

PM340

SINAMICS S110

CU305 PN

PM240-2

SINAMICS S120

Bauform booksize

CU320-2 PN

SLM + DMM

zentrales und dezentrales

Motion Control 1

PROFIenergy 2

SINAMICS S120 Webserver 3

http://www.anybus.de/products/Profinet.shtml

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Zentrales und dezentrales Motion Control

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Motion Control mit SIMATIC & SINAMICS was und wo ist Motion Control im Detail?

Zentral

Dezentral

Wo kann Motion Control sein?

In der SIMATIC

Motion Control in der CPU

Antrieb nur als Frequenzumrichter

Im SINAMICS

CPU gibt Auftrge an Antrieb

Motion Control im Antrieb

Was ist Motion Control?

Verfahrkurve

Achseigenschaften

Achskoordination

Lageregelung

Der Kunde und die Applikation bestimmt die optimale Konfiguration

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Gegenberstellung zentrales und dezentrales Motion Control

Verfahrkurve

Achseigenschaften

Dezentrales Motion Control

mit SINAMICS

Achskoordination

Anwenderprogramm

Ansteuern der antriebs-

basierten Intelligenz

Zentrales Motion Control

mit S7-1500 und TIA V13

Achskoordination

Technologieobjekt

Achseigenschaften

PLCopen Bausteine

Bewegungsbefehle

Lageregelung

Lageregelung

Verfahrkurve

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Motion Control mit SIMATIC & SINAMICS wo mit wie viel Achsen?

Der Kunde und die Applikation bestimmt die optimale Konfiguration

Dezentral

Motion Control mit SINAMICS G/S (FB)

Zentral

Motion Control mit SIMATIC S7-1500 (TO)

Wie viele TO Achsen kann eine

S7-1500 maximal (FW1.6)?

CPU 1511/1513: 6 Achsen

CPU 1515/1516: 30 Achsen

CPU 1517: 96 Achsen

CPU 1518: 128 Achsen

Wie viele EPos-Achsen kann eine

S7-1500 maximal ansteuern?

Welche Antriebe knnen genutzt

werden?

Abhngig von der Anzahl

anschliebarer I/O Devices und des

Arbeitsspeichers der jeweiligen CPU.

Alle Antriebe mit PROFIdrive oder

Analog Schnittstelle, insbesondere

SINAMICS G/S.

Welche Steuerungen knnen genutzt

werden?

Alle Steuerungen mit PROFINET-

Controller oder PROFIBUS-Master

Schnittstelle, insbesondere SIMATIC

(S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500).

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Grnde fr zentrales Motion Control

Zentral

Empfehlung fr Zentral:

Ohne spezielles Antriebswissen Drehzahl- und Positionierachsen

einfach in Betrieb nehmen und testen

Technologisch zusammengehrige Drehzahl- /Positionier- und

Gleichlaufachsen werden an der CPU betrieben

Klare Programmstrukturierung mit PLC Open Standard ber PLC

Open Funktionsbausteine

Kostensensitive Positionierapplikation mit niedrigen bis mittleren

Anforderungen an Positioniergenauigkeit/-dynamik im

Zusammenspiel mit SINAMICS G

Achsanzahl der Applikation wird von verwendeter CPU untersttzt

Informationen aus den Standardtelegrammen sind fr die

Anwendung ausreichend

Der Kunde und die Applikation bestimmt die optimale Konfiguration

Technologieobjekte

Drehzahlachse

Positionierachse

Gleichlauf

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Grnde fr dezentrales Motion Control

Dezentral

Der Kunde und die Applikation bestimmt die optimale Konfiguration

Empfehlung fr Dezentral:

SIMATIC CPU soll nicht mit Motion Control Funktionalitt belastet

werden, insbesondere bei groen Achsanzahlen

Verwendung weiterer dezentraler Intelligenz im Antrieb (Beispiele)

Freie Funktionsbausteine (FFB)

Verfahrstze des Epos

Fahren auf Festanschlag

Wiedereinschaltautomatik

Fangen

Drive Control Chart (DCC)

usw.

Funktionsbausteine

SINA_SPEED

SINA_POS

SINA_PARA

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Gegenberstellung

Dezentrale und zentrale Motion Intelligenz

Geringe CPU-Belastung

Sehr hohe Achsanzahl realisierbar

Achseigenschaften nicht unmittelbar nderbar

Wenig automatische Diagnoserckmeldung

Einfache Handhabung ohne groe Antriebskenntnisse

Umfangreiche Diagnose, Meldungen

Achseigenschaften und Dynamik unmittelbar nderbar

Hhere Belastung der CPU

Eingeschrnkte Anzahl an Achsen realisierbar

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PROFIdrive Telegramme

Standardtelegramme Siemenstelegramme

Tele-

gramme 1 2 3 5 (DSC) 352 110 111

PZD1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1

PZD2 NSOLL NIST NSOLL NIST NSOLL NIST NSOLL NIST

NSOLL NIST SATZANW AKTSATZ POS_STW1 POS_ZSW1

PZD3 frei IAIST POS_STW POS_ZSW POS_STW2 POS_ZSW2

PZD4 STW2 ZSW2 STW2 ZSW2 STW2 ZSW2 frei MIST STW2 ZSW2 STW2 ZSW2

PZD5 G1_STW G1_ZSW G1_STW G1_ZSW frei WARN_CODE OVERRIDE MELDEW OVERRIDE MELDEW

PZD6 G1_XIST1 XERR

G1_

XIST1

frei FAULT_CODE MDI_TAR

POS XIST

MDI_TAR

POS XIST

PZD7

PZD8 G1_XIST2 KPC

G1_

XIST2

MDI_VELO

CITY

MDI_VELO

CITY NIST

PZD9

PZD10 MDI_ACC MDI_ACC FAULT_CODE

PZD11 MDI_DEC MDI_DEC WARN_CODE

PZD12 MDI_MODE frei frei

Em

pfa

ng

ste

leg

ram

m

Sen

dete

leg

ram

m

* Auswahl, vollstndige bersicht in den jeweiligen Listenhandbchern

TO Drehzahlachse

TO Positionierachse

TO Gleichlaufachse

SINA_SPEED

FB285

SINA_POS

FB284

zentrales Motion Control

DriveLib Funktionsbausteine fr

dezentrales Motion Control

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LiveDemo

TIA Portal V13 SP1

Step 7 V13 SP1

WinCC Comfort V13 Sp1

SIMATIC S7 1500 CPU

S7 1513-1F PN

SIMATIC HMI

TP700

SINAMICS G120

CU250S-2 PN

PM340

SINAMICS S110

CU305 PN

PM240-2

SINAMICS S120

Bauform booksize

CU320-2 PN

SLM + DMM

SINAMICS S110 und TO Gleichlauf 1

http://www.anybus.de/products/Profinet.shtmlMotion_Animation_DE.pptm

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LiveDemo

TIA Portal V13 SP1

Step 7 V13 SP1

WinCC Comfort V13 Sp1

SIMATIC S7 1500 CPU

S7 1513-1F PN

SIMATIC HMI

TP700

SINAMICS G120

CU250S-2 PN

PM340

SINAMICS S110

CU305 PN

PM240-2

SINAMICS S120

Bauform booksize

CU320-2 PN

SLM + DMM

SINAMICS S120 mit Einfachpositionierer (Epos) 2

http://www.anybus.de/products/Profinet.shtmlMotion_Animation_DE.pptm

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Motion Control mit SIMATIC & SINAMICS erfahren Sie mehr!

Dokumentation Applikationsbeispiele

Wichtigste Dokumente und Links:

TIA Portal und Motion

bersicht:

bersicht verfgbarer Applikationen bzw. www.siemens.de/sinamics-applikationen

SINAMICS G:

Positionieren eines G120 (Startdrive) mit S7-1500 (TO) ber PROFINET oder

PROFIBUS mit Safety Integrated (via Klemme) und HMI

SINAMICS S:

SINAMICS S: Positionieren eines S120 mit S7-1x00 (TIA-Portal) ber PROFINET

mit HMI (Epos und DriveLib Bausteine)

Weiterfhrende Dokumentation:

SIMATIC S7-1200 Automatisierungssystem Systemhandbuch

SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Update 3 Funktionshandbuch

SINAMICS Kommunikationsbausteine DriveLib zur Ansteuerung im TIA-Portal

SINAMICS G120 Einfachpositionierer Funktionshandbuch

SINAMICS S120 Antriebsfunktionen Funktionshandbuch

Listenhandbcher

CU240B/E-2, CU230P-2, CU250S-2, CU240D-2/CU250D-2

CU305, CU320-2

Software

Softwaredownloads

SINAMICS Startdrive

SINAMICS STARTER

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/90940186http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/60733299http://www.siemens.de/sinamics-applikationenhttp://www.siemens.de/sinamics-applikationenht