G120C (BOP2) Easy User Guide NL V46.doc Siemens Nederland N.V. Technical Product Support H. Danner Pagina 1 van 2

EASY USER GUIDE SINAMICS G120C NL

1b. Connection Kit

Connection Kit. - Voor alle parameters van de regelaar. - Voor monitor functie`s (Diagnose). - Voor bediening bij Inbedrijfstellen.

TIP: Gebruik altijd de laatste versie van STARTER de software is kosteloos te downloaden via: (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/10804985/130000).

3. Reset parameters naar fabrieksinstellingen Ga voor de eerste maal naar het SETUP menu d.m.v. ESC , (▲▼) en OK. Kies RESET en OK? Daarna met (▲▼) YES en bevestig met OK BUSY De regelaar voert een parameter reset uit (tijdsduur, ongeveer 20s) en schakelt automatisch na een juiste uitvoering het reset menu uit en zet: P0010 = 0 & P0970 = 0 (Opdracht juist uitgevoerd).

Ga hierna door met de basis instelling van de frequentieregelaar (4a. Snelle Inbedrijfstelling).

1a. Basic Operator Panel (BOP2)

I = Start Regelaar O = Stop Regelaar Hand / Automaat = functie ▲ = Verhogen van de afgebeelde waarde. ▼ = Verlagen van de afgebeelde waarde.

2. Aansluiten G120C

4a. Snelle Inbedrijfstelling (11 parameters!)

Na het resetten kan direct worden doorgegaan met het instellen:

Kies OK voor het wijzigen van een parameter en daarna met (▲▼) de waarde wijzigen en bevestigen met OK. Hierna wordt de volgende parameter automatisch voorgezet.

P1300.0 = 0 Regelmode* 0 = U/f; 1 = U/f (FCC); 2 = U/f (parabolisch) P0100 = 0 50 Frequentie instelling* 0 = 50Hz; 1 = 60Hz (USA); 2 = 60Hz (Azie) P0304 = Motor voltage 400 [Volt] P0305 = Motor stroom 1.70 [Ampere] Zie het typeplaatje P0307 = Motor vermogen 0.55 [kW] van de motor! P0311 = Nominaal motor toerental 1395 [rpm] P1900 = Motor data identificatie 0 = geen P0015 = MACRO bedienings keuze 12 = Bediening via klemmen en analoog Setpoint. P1080 = Minimum toerental 0.00 [rpm] P1120 = Acceleratietijd 10.00 [seconden] P1121 = Deceleratietijd 10.00 [seconden] BUSY FINISH OK (▲) YES OK BUSY MONITORING OK

5. Optimalisatie regelaarparameters van de motor Het optimaliseren is nodig voor het juist berekenen van parameters voor de thermische beveiliging, en bij vector fluxregeling (P1300 = 1 t/m 20 ) voor een juiste veldbekrachtiging van de motor.

START

P0003 = Gebruiker toegangsniveau 3 = Toegangsniveau, expert. P0625 = Omgevingstemperatuur motor 20.0 [Graden Celsius]

P1900 = 1 Optimalisatie motorparameters met parameteraanpassing De Frequentieregelaar dient een startcommando te krijgen welke moet blijven staan gedurende de meting. De regelaar zal diverse meetspanningen naar de motor gaan sturen welke hoorbaar zijn.

BUSY Wanneer de frequentieregelaar klaar is met de metingen komt hij terug met: P1900 = 0 -> Opdracht uitgevoerd met de terugmelding dat de functie juist is afgesloten. Wanneer de frequentieregelaar klaar in met de optimalisatie zullen er onder andere 2 belangrijke parameters worden aangepast. P0350 = Motor_R_stator weerstand koud 76.88614 [Ohm] P0352 = Motor_R_kabel weerstand koud 14.11745 [Ohm] Voor Sensorless Vector control (bij P1300=20) dient ook nog een speed controller optimisation uitgevoerd te worden (P1960 = 1) Let op de motor wordt met een setpoint van 20 tot 50% aangestuurd! Meer informatie: Sensorless Vector Control (SLVC) http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/7494205 P1470 = SLVC operation P-gain 3.160 P1472 = SLVC operation integral time 180.0 [ms]

6. Handleidingen kosteloos te downloaden van internet

SINAMICS Basic Operator Panel 2 (BOP-2) [Nieuw] Training Booklet V2.0 G120C http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/42185248 http://www.automation.siemens.com/mcms/infocenter/dokumentencenter/mc/Documentsu20Brochures/sinamics-g120c-training-booklet-en.pdf

Getting Started Guide Operating Instructions: http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/49391037 http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/49380904 Safety Integrated Function Manual Parameter manual: http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/50736819 http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/49383082 De Nederlandse inbedrijfname handleidingen zijn te downloaden via: http://www.siemens.nl/sinamics

Voor verdere informatie of instellingen kunt U de bovenstaande handleidingen raadplegen. of stel uw vraag via Internet www.siemens.com/automation/support-request

Ook kunt U gebruik maken voor in bedrijfstelling van onze betaalde ON-SITE support. Voor verdere informatie bel : 070 – 333 3555

Afkortingen

BOP : Basic Operator Panel. MOP : MOtor Potmeter (Digitaal gestuurde waarde) CU : Control Unit

U/f : Spannings frequentie sturing FCC : Flux Current Control (Constant koppel) SLVC : Sensorless Vector Control

BICO : BI-COnnector;standaard parametrering uitschakelen ON-SITE : Assistentie bij de klant op locatie

PC Connection Kit - Comprising STARTER DVD and USB Cable Bestelnummer: 6SL3255-0AA00-2CA0

Motor ingeschakeld Bediening via BOP is actief Menu levels Setpoint of actuele waarde, parameter nummer of waarde Fout of alarm is actief

Jog is actief

Selectie van menu, parameternummer en waarde. In en uitschakelen van de motor

Bestelnummer BOP2: 6SL3255-0AA00-4CA1

18.. 30 V optionele voeding

Referentie potentiaal tbv klem 13

10V output t.o.v. GND, max. 10 mA

Referentie potentiaal 10V voeding

Analoge input 0 (-10V … 10V, -20/0/4 mA … 20mA

Referentie potentiaal voor analoge input 0 Analoog output 0 (0V … 10V, 0 mA … 20 mA)

Referentie potentiaal analoge output

Digitale output 1, voeding

Digitale output 1, max. 0,5 A, 30 V DC

Motor temp.sensor (PTC, KTY84-130 of bimetaal )

Motor temp.sensor (PTC, KTY84-130 of bimetaal )

Referentie potentiaal GND Common potentiaal voor digitale inputs 0, 2 en 4

Common potentiaal voor digitale inputs 1, 3 en 5

Digitale input 0

Digitale input 1

Digitale input 2

Digitale input 3 Digitale input 4

Digitale input 5 Digitale output 0, NO contact, 0,5 A, 30VDC

Digitale output 0, COMMON Contact

Digitale output 0, NC contact

24V output, voeding, max. 200mA

Klemmen Functie

4b. Andere Parameters en functie Ga naar het PARAMETER menu d.m.v. ESC , (▲▼) en OK. Kies het EXPERT FILTER (OK) en bedien (▲▼) voor het oproepen van de juiste parameter , en druk daarna op OK voor het instellen. Hierna kan de waarde worden gewijzigd met (▲▼) en met een OK worden opgeslagen.

P0003 = Gebruiker toegangsniveau 3 = Toegangsniveau, expert P0010 = Menu parameters 1 = Wijzigen div. instellingen r0018 = CU FW version 4402308 r0035 = Actuele Mot_temp 20.0 [Graden] P0308 = Motor cos_phi_nom 0.795 Zie het typeplaatje P0310 = f_nom motor 50.00 [Hz ] van de motor! P0335 = Motorkoeltype 0 = eigen koeling P0625 = Motor_T_omgevings temperatuur 20 [Graden] P0640 = Motor Maximale Piekstroomgrens 2.55 [Aeff ] P1110 = Blokkeren draair. bij negatief Setpoint 1.0 r0722 = Status Digitale ingangen Actuele status van de bits P0840 = Connector ON/OFF 1 P1070 = Connector Main Setpoint [rpm] P1082 = Maximum toerental 1500.00 [rpm] P2000 = n_referentie toerental 2500.00 [rpm] P0970 = Aandrijving_parameter reset 0 = Inactief P3900 = Acceptatie gewijzigde parameters 1 = Afsluit snelle IBS BUSY P3900 = 0 ESC (3x) Om terug te keren naar MONITORING

G120C (BOP2) Easy User Guide NL V46.doc Siemens Nederland N.V. Technical Product Support H. Danner Pagina 2 van 2

EASY USER GUIDE SINAMICS G120C NL

7. De frequentieomvormer besturen (MACRO keuze)

Een MACRO is het oproepen van een gewenste functionaliteit, welke aan hardwareklemmen wordt toegekend. Met Parameter nr.15 kan de gewenste MACRO worden gekozen. Hieronder worden enkele veel gebruikte MACRO`s weergegeven. In het Nederlandse handboek en Function Manual staan er meerdere uitgebreid behandeld. http://www.industry.siemens.nl/drives/nl/nl/frequentie-regelaars/laagspanningsregelaar/sinamics-g/sinamics-g120/Pages/Default.aspx# P0010 = Menu parameters 1 = Wijzigen div. instellingen P0015 = MACRO bedienings-keuze 12 = Bediening via IO en Potmeter 0-10V P3900 = Acceptatie gewijzigde parameters 1 = Afsluit snelle IBS

8. Keuze snelheids voorgave 0-10V via de analoge ingang (AI0)

Analoge Input aansluiting Wijzigen van de functie Analoog

1. Definieer het analog input type met P0756 en de schakelaar op de Freq.Regelaar (Bijv. Spanning 0-10V of stroom 4-20mA). 2. Met P0755 wordt bepaald waard deze analoge inputwaarde wordt gebruikt. (bijv. als setpoint). Connectoren worden aangegeven als “CI” in de parameterlijst.

Voorbeeld:

DIP switch AI op de G120C = U AI0 - > spanningswaarde Unipolaire spanningsingang P0756[0] = 0 0V…+ 10V Unipolaire spanningsingang (incl. controle) P0756[0] = 1 +2V…+ 10V Bipolaire spanningsingang P0756[0] = 4 -10V…+10V DIP switch AI op de G120C = I AI0 - > stroomwaarde Unipolaire stroomingang P0756[0] = 2 0mA …+ 20mA Unipolaire stroomingang (incl. controle) P0756[0] = 3 +4mA…+ 20mA

P0756[0] = 8 Geen Sensor aangesloten

P0757.0 = 0.00 Volt minimum waarde Analoog input 0 Min. waarde [Volt / mA] P0759.0 = 10.00 Volt maximum waarde Analoog input 0 Max. waarde [Volt / mA] P0758.0 = 0.00 % minimum wenswaarde Analoog input 0 Min. waarde [%] P0760.0 = 100.00 % maximum wenswaarde Analoog input 0 Max. waarde [%] P2000 = n_referentie toerental RPM Normering van de analoge signaal. NOTE: Bij een wenswaarde groter als het nominale motortoerental dient P2000 ook aangepast te worden. r0755.0 = xxx.xx % Lees actueel wenswaarde na omzetting. ESC (3x) Om terug te keren naar MONITORING

9. Programmeren functie van de digitale uitgangen (DO 0-2)

Voer het onderstaande voorbeeld uit voor het aansturen van een digitale uitgang: De drive DOUT1 (P730) moet de status volgens bijvoorbeeld bit 52.8 aansturen.

P0003 = 3 Gebruiker toegangsniveau 3 = Toegangsniveau, Expert. P731 = 52.8 Keuze Dig.Uitgang 1 52.8 = Statusbit gewenste waarde = werkelijke waarde. Overzicht van mogelijke instellingen voor parameters P0730 en P0731 Statuswoord 1 & 2 -> parameters r052 – r053 52.0 Drive paraat 0 Gesloten 52.1 Drive paraat voor bedrijf 0 Gesloten 52.2 Drive in bedrijf 0 Gesloten 52.3 Drive fout aanwezig (DOUT0 -> P730*) 0 Gesloten 52.4 OFF2 actief 1 Gesloten 52.5 OFF3 actief 1 Gesloten 52.6 Inschakelvertraging actief 0 Gesloten 52.7 Drive melding aanwezig (DOUT1 -> P731*) 0 Gesloten 52.8 Gewenste waarde is gelijk aan werkelijke waarde 1 Gesloten 52.9 PZD bediening (Process Data Control) 0 Gesloten 52.10 Maximum frequentie bereikt 0 Gesloten 52.11 Waarschuwing motor overstroom 1 Gesloten 52.12 Motor houdrem (MHB) actief 0 Gesloten 52.13 Motor overbelast 1 Gesloten 52.14 Motor in bedrijf;draairichting rechtsom 0 Gesloten 52.15 Inverter overbelasting 1 Gesloten 53.0 DC remmen actief 0 Gesloten 53.1 Act. freq. f_act > P2167 (f_off) 0 Gesloten 53.2 Act. freq. f_act <= P1080 (f_min) 0 Gesloten 53.3 Act. stroom r0027 > P2170 0 Gesloten 53.6 Act. freq. f_act >= setpoint 0 Gesloten

Display functie`s ==> Zie parameter r0052, r0053 Motor houdrem ==> Zie parameter P1215 DC remmen ==> Zie parameter P1232, P1233 ESC (3x) Om terug te keren naar MONITORING

12. Storingsmeldingen Als gevolg van een storing, schakelt de frequentieregelaar uit en wordt er op het display een foutmelding afgebeeld. Om deze storingsmelding te resetten dient de button “OK” bediend te worden. ESC (3x) Om terug te keren naar MONITORING

13. Engelstalige Handleidingen/Software kosteloos te downloaden van internet

SINAMICS Intelligent Operator Panel (IOP) SINAMICS G120: Example Controlled via PROFINET, Safety functions using PROFIsafe http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/35657463 http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/59875481

SINAMICS MICROMASTER STARTER SINAMICS G120 Brake Module Instructions Relay Brake Module, Safe Brake Module http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/10804985/130000 http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/52617928

Instruction Sheet: Braking Resistors SINAMICS G120C SINAMICS G120/G120C Screening Plates http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/50241771 http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/58344388

11. Micro Memory Card

De Micro Memory Card wordt gebruikt om parameters te bewaren van een Controle Unit. Deze bewaarde parameters kunnen worden getransporteerd naar een andere Controle Unit. In geval van bijv. service is een drive direct weer te gebruiken na het uitwisselen van een frequentie regelaar.

Zie Hoofstuk 5.7 van de Operating Instructions manual. Ongeveer 100 parameter sets kunnen worden bewaard op 1 kaart.

Zie parameter ook P8458 en F0395 voor het kopiëren tijdens opstart.

Note: De regelaar werkt ook zonder Card. MMCard : 6SL3254-0AM00-0AA0 SD card : 6ES7954-8LB00-0AA0

10. V/f karakteristiek (parameter P1300) P1300 Keuze Regelmode 3 voorbeelden van parameter waarden:

P1300 = 0 -> Standaard U/f. Toepassing bij standaard enkel en parallel schakelen van motoren. P1300 = 1 -> U/f (FCC). Toepassing bij aandrijvingen met hoge Dynamische belasting. Maximaal 1 motor per frequentieregelaar. P1300 = 2 -> U/f (parabolisch); Energie besparende applicatie`s met lichte aanloop Toepassing bij ventilatoren en pompen. ECO-modus Lineaire karakteristiek V/f met ECO (p1300 = 4), kwadratische V/f karakteristiek met ECO (p1300 = 7) (dit kan een energiebesparing tot 40% opleveren). ECO-modus is geschikt voor toepassingen met een lage dynamische respons en constant setpoint Wanneer het setpoint is bereikt en ongewijzigd blijft gedurende 5 s, dan verminderd de omvormer automatisch de optimale uitgangsspanning van de motor. ECO-modus wordt uitgeschakeld in geval van een setpoint wijziging of als de DC-link spanning te hoog of te laag is. In de ECO modus is de slip compensatie (P1335) ingesteld op 100%. In het geval van kleine schommelingen in het setpoint dien je de acceleratie tolerantie te verhogen met behulp van p1148. Opmerking: Plotselinge belasting variaties kunnen leiden tot stilstand van de motor. Voorbeeld voor omschakelen karakteristiek: P0003 = 3 Gebruiker toegangsniveau 3 = Toegangsniveau, Expert. P0010 = 1 Menu parameters 1 = Snelle Inbedrijfstelling. P1300 = 0 Regelmode* 0 = U/f; 1 = U/f (FCC); 7 = ECO U/f (parabolisch) P3900 = 3 Start de opdracht 3 = Alleen de motorparameters berekenen. buSY