DERO magazine

11
MAGAZINE ALLES IS MAATWERK LEADER Elke crisis is een kans! PRODUKTEN/DIENSTEN V an concept tot en met realisatie... DE KLANT Nieuwe inpakafdeling Friesland Campina Steenderen DE COMPACTLIJN VAN DERO DERO BV - Jaargang 2 - Magazine 1 - 2009 Voor meer informatie: www.derobv.nl MAGAZINE

description

DERO magazine is een gespecialiseerd magazine over het automatiseren van productieprocessen door middel van het custom made toepassen van industriële robots.

Transcript of DERO magazine

MAGAZINE

ALLES IS MAATWERK

LEADERElke crisis is een kans!

PRODUKTEN/DIENSTENVan concepttot en met realisatie...

DE KLANTNieuwe inpakafdelingFrieslandCampina Steenderen

DE COMPACTLIJN VAN DERO

DERO BV - Jaargang 2 - Magazine 1 - 2009Voor meer informatie: www.derobv.nl

MAGAZINE

DE RO magazine - Nummer 1 - 2009

INHOUD / LEADER

03

‘Elke crisis is een kans!’We verkeren economisch in een ernstige situatie, in kwade tijden, in laagconjunctuur, in een noodsituatie, in recessie, in tijden van slapte, tegenspoed en malaise, in een depressie, in een bedenkelijke toestand...met andere woorden: het is crisis! Bent u ook al crisismoe? Nou, ik wel! Eigenlijk nog voordat de hele malaise eigenlijk goed en wel is begonnen kunnen we met z’n allen het woord ‘crisis’ niet meer horen! Want, het zal ongetwijfeld niemand ontgaan zijn, het gaat economisch even wat minder. ‘Oh, echt waar?!’ ‘Ja, echt waar!’

Natuurlijk gaat het economisch minder...maar het vertrouwen van ondernemers staat echt niet overal op een historisch diep-tepunt. Want dit alles heeft ook een andere kant, doordat ie-dereen gedwongen wordt weer eens na te denken over kansen en mogelijkheden wordt het onderne-merschap juist geprikkeld. Daarom kunnen we, naar mijn idee, beter stoppen met al die synoniemen voor ‘crisis’ en ons beter focussen op het antoniem van crisis: bloei!In elke crisis schuilt een kans! Iedereen wordt min of meer ge-dwongen weer eens goed naar de bedrijfsvoering te kijken en te analyseren waar kosten be-spaart en hogere effi ciency behaald kunnen worden. Maar laten we eerlijk zijn...dat is altijd nodig, crisis of geen crisis!

Kijk eens goed naar uw productieprocessen en bedenk waar het beter kan, en beter moet! Natuurlijk helpen wij u daar graag bij, dat zal geen verrassing zijn! Wat wellicht wel een (aange-name) verrassing voor u zal zijn, is het positieve resultaat en de korte terugverdientijd van investeringen op het gebied van productieautomatisering. ‘Maar ja’, hoor ik u nu denken, ‘die investering, dat is nu net het probleem in deze tijd!’ Maar ook daar zijn wel weer oplossingen voor te bedenken...toch?! Het is van groot belang dat we goed met onze middelen omgaan en de juiste beslissingen nemen, door goed na te denken voor-dat we investeren en ons vooral goed te laten informeren over de mogelijkheden. Daarbij kan een partner als DERO u uitste-kend van dienst zijn. Wij plaatsen het probleem van de klant centraal en verzorgen een maatwerk oplossing door middel van het toepassen van industriële robots...misschien een idee om eens van gedachten te wisselen? Wie weet maakt DERO van deze crisis ook uw kans!

Maro Dedeldirecteur

03 leader‘Elke crisis is een kans!’

04 het bedrijfVan concept tot en met realisatie...

06 de robotsMarktleider Fanuc presenteert nieuwe ‘Godzilla’ robot

07 iRVisionGeïntegreerd visiesysteem

08 produkten & dienstenSnelle en moderne ‘on-line’ service

10 projectenBakkerij Ammerlaan, Van Merksteijn, CONO Midden-beemster en Bakkerij Pater.

12 de klantNieuwe inpakafdeling FrieslandCampina Steenderen

16 innovatiesDe nieuwe standaard voor kaasbehandeling

16 innovatief conceptHIS cheese

18 korte berichtenYouTube, spectaculair, DERO & Wall•E en Bakkerij Pater.

magazine

‘Uwprobleem vanvandaagis onze uitdaging voormorgen’IN

PAKKEN

operators vertrouwd worden gemaakt met de installatie en het totale proces wordt geopti-maliseerd. In deze periode van intensieve samenwerking tussen de klant en DERO blijven mensen van DERO aanwezig voor bege-leiding en verdere optimalisatie.

Innovatieve oplossingenNatuurlijk stopt het daarna niet voor DERO. Vanuit de onderne-ming in Nieuw Vennep, of op locatie, ondersteunt DERO haar klanten door middel van onder andere goede garantievoorwaar-den, technische ondersteuning, cursussen en trainingen, onder-houd en serviceverlening.

Het totale proces resulteert altijd in een innovatieve oplossing. Niet voor niets is het ontwikkelen en bouwen van speciale apparatuur voor interne logistieke- en hand-lingsproblemen de specialiteit van DERO. Door het centraal stellen van het probleem van de klant en het zoeken naar ‘custom made’ oplossingen houdt DERO vast aan hun bedrijfsmotto: ‘Uw probleem van vandaag is onze uitdaging voor morgen!’

0504 DE RO magazine - Nummer 1 - 2009

HET BEDRIJF

DE RO magazine - Nummer 1 - 2009

HET BEDRIJF

Het ontwerp van een nieuwe instal-latie begint altijd met de basis: de lay-out. Om te komen tot de juiste lay-out is het van groot belang dat eerst de uitgangspunten duide-lijk worden gedefinieerd. Deze uitgangspunten omvatten, naast de functionele eisen en de beschikbare ruimte, een inventarisatie van de te verwerken producten, de vereiste capaciteit en de in kaart gebrachte goederenstromen.

Na een inventarisatie van de uitgangspunten wordt bij DERO met een ‘open vizier’ gestart met het uit-werken van de ideeën en ontstaan er één of meerdere concept lay-outs. Deze concepten vormen de basis voor een periode van overleg en brainstormen met de klant over de invulling van het project en de details. Het uitwisselen van deze verschillende inzichten en informatie resulteert uiteindelijk in een ‘defini-tieve’ lay-out. Definitief is echter een ruim begrip want het ontwerpen is een creatief proces en constant onderhevig aan vernieuwde inzich-ten. Door deze flexibele opstelling en constante interactie met de klant groeit de ‘definitieve’ lay-out uit tot een optimaal ontwerp.

3D lay-outsReeds in offertestadium wordt ge-werkt met 3D lay-outs, om de klant een goed beeld te kunnen geven van de bedachte oplossing. De afdeling engineering ontwerpt in 3D met behulp van SolidWorks.

Het totale proces vanaf de eerste ideeën tot en met de realisatie van een project kan soms jaren in beslag nemen. De meeste projecten van DERO starten letterlijk met een blanco vel. De wensen van de klant worden geïn-ventariseerd en omgezet naar uitgangspunten die vertaald worden naar een totaaloplossing voor het probleem. Dit proces, dat meestal veel tijd en energie kost, is van essentieel belang voor het slagen van een project.

Het totale proces resulteert altijd in een innovatieve oplossing.

Van concept tot en met realisatie...

‘Kortelijnen zijn een prébij hetuitvoeren vanspeciale projecten.’

Er is niet alleen bewust gekozen voor het 3D engineeren om het ontwerp- en ontwikkelingsproces te versnellen en te optimaliseren maar ook om de productkwaliteit te verbeteren. Het ontwerpen in 3D is een essentieel onderdeel van het hele proces. Het is niet noodzakelijk dat een klant tech-nisch goed onderlegd is om een goed en helder beeld te kunnen krijgen van een ontwerp. Niveaus zijn duidelijk waarneembaar en alles is heel inzichtelijk. Er kan dus wel gesteld worden dat het werken met 3D lay-outs de com-municatie met de klant positief beïnvloedt.

Naast het ontwerpen in 3D heeft DERO ook de mogelijkheid om simulaties te maken. In zo’n simulatie wordt de meest ideale robotbeweging en –opstelling bepaald. Ook dit aspect van het hele proces geeft voor de betrokken partijen veel in-zicht in het proces en optimaliseert het ontwerp. Te-vens kan hiermee inzicht worden verkregen in de cyclustijden.

<linksonder en rechtsboven>3D tekeningen uit SolidWorks van het project bij Friesland Campina in Steenderen

<links>De lay-out vanhet project in Steenderen.

plek van de operator samenge-bracht. De looproutes voor de operators en de rijroutes voor de heftrucks zijn zodanig aan-gelegd dat er zo min mogelijk hoeft te worden omgelopen en -gereden. Dit alles heeft geleid tot een toegankelijke en over-zichtelijke installatie.

Korte lijnenDERO houdt zich niet alleen bezig met engineering maar juist met het doorlopen van het hele traject. Het vervaardigen van de onderdelen voor de installaties en de assemblage

ervan, wordt voor een groot deel in eigen beheer uitge-voerd of, bij grotere aantal-len, uitbesteed aan één van de vaste partners. De installatie wordt totaal, mits de omvang dit toelaat, of in delen, ten behoeve van het uitvoeren

van tests en afname, opgesteld in het bedrijfspand te Nieuw Vennep. Doordat de assemblage en productie in eigen beheer plaatsvindt zijn de lijnen tussen werkplaats en engineering kort. Deze korte lijnen zijn een pré bij het uitvoeren van speciale projecten. Door deze manier van werken is het mogelijk om de kwaliteit van de installaties optimaal te waarborgen.

Na het transporteren van een installatie naar de klant volgt de montage en inbedrijfname ‘on-site’. Vervolgens volgt een periode van nazorg waarin de

SamenwerkingHet, onlangs door DERO gereali-seerde, project bij FrieslandCam-pina in Steenderen is een mooi voorbeeld hoe er, door creativiteit en samenwerking, altijd een opti-male oplossing te vinden is voor een probleem.

Op het eerste gezicht leek de bestaande verpakkingsafdeling veel te klein voor de gewenste functionaliteit. De klant ging er al vanuit dat er bijgebouwd moest gaan worden. Door de toepassing van enkele nieuwe technieken, zoals het ontwerp van een robot-paraffineerder, is er met minimale bouwkundige aanpassingen een totaal nieuwe verpakkingslijn in de bestaande hal gerealiseerd.

Daarbij is er goed nagedacht over het logistieke proces in de hal. De te verrichte handmatige acties zijn zoveel mogelijk rondom de werk-

traditionele sterke troeven behouden: vlotte bewe-gingsovergangen, nauwkeurige positionering, zeer hoge draaglasten en een optimale dynamiek.

De robotpols van deze M-2000iA reeks is volledig IP67 beschermd en net zoals al de andere robots van Fanuc, is de M-2000iA reeks ook standaard uitge-rust met het geïntegreerde visiesysteem iRVision van Fanuc.

Hypermoderne besturingFanuc robots onderscheiden zich mede door de zeer krachtige en hypermoderne R-30iA robotbe-sturing waarmee, naast het aansturen van de robot, kan worden voorzien in aansturing van alle tot de robotinstallatie behorende randapparatuur. Hiertoe is de robot voorzien van een PLC gedeelte dat op basis van ‘multi-tasking’ kan worden aangestuurd. Met deze PLC, die modulair is opgebouwd, kunnen tot 512 I/O worden aangestuurd (zowel digitaal als analoog). De modules kunnen naar keuze centraal of in het veld worden geplaatst.

De robotbesturing is standaard voorzien van een netwerkkaart en RS 232 om te communiceren met andere, hoger of lager gelegen, besturingssystemen. Optioneel kan deze tevens worden uitgerust met devicenet, profibus en/of ethernet IP.

Wereldwijd marktleiderTijdens een bijeenkomst eind vo-rig jaar op het kantoor van Fanuc Robotics Benelux in Mechelen (B), maakte het bedrijf bekent dat een groot deel van industriële robots vernieuwd wordt. Zo zijn in de lichte reeks handlingrobots twee geheel nieuwe robotmodellen ge-introduceerd, de M-10 en de M-20, dit zijn lichte handlingrobots met een respectievelijke hanteer-gewicht van 10 kg en 20 kg.Verder zijn er verschillende nieuwe modellen met gewijzigde hanteergewichten en werkgebie-den toegevoegd in de zwaardere reeksen (R2000 en M900). Sinds juni dit jaar is Fanuc Robotics de grootste robotfabri-kant ter wereld met een ‘instal-led base’ van 200.000 robots wereldwijd.

0706 DE RO magazine - Nummer 1 - 2009

DE ROBOTS

DE RO magazine - Nummer 1 - 2009

DE ROBOTS

‘Degrootste robot-fabrikant ter wereld met een ‘installed base’ van 200.000 robotswereld-wijd.’

Tijdens de EuroBlech toonde Fanuc Robotics de nieuwe M2000iA-robot met een hefvermogen van 1200 kg en een reikwijdte van 3.734 mm. Met de bijnaam ‘Godzilla’ is dit momenteel ’s werelds sterkste industriële robot.

De grootste en krachtigste 6-assige handlingrobot die ooit op de markt is gekomen.

Marktleider Fanuc presenteert Godzilla robot Geïntegreerd visiesysteemiRVision staat voor ‘volledig geïntegreerd visiesysteem’. Fanuc Robotics is hiermee al ruim twee jaar trendsetter en ziet de vraag steeds sterker toenemen. Immers zien heel wat bedrijven de meerwaarde van het automati-seren met robots in combinatie met vision.

iRVision Dit innovatieve systeem voegt intelligentie toe aan robottoepassingen die een hoge graad van aanpas-singsvermogen en flexibiliteit vereisen. Het stelt de ro-bot in staat snel en m a k ke l i j k producten te lokalise-ren en te or iënteren zowel in 2D als in 3D. Tijdens de ‘run-time’ is er geen PC meer nodig hetgeen de be-trouwbaarheid van de gehele toepassing ten goede komt. Kortom het iRVision systeem van Fanuc zorgt ervoor dat de flexibiliteit verhoogd en de complexiteit verme-den wordt.

Visual Line TrackingHet iRVision systeem kan uitgebreid worden naar Vi-sual Line Tracking. Dit houdt in dat de robot de pro-ducten kan zien op een bewegende transportband, de producten van een bewegende transportband kan afhalen en ze ergens kan neerleggen. De producten hoeven niet op een vast gegeven plaats te liggen, ook producten die ‘ad random’ op de transportband aan-komen, kan de robot gemakkelijk herkennen en opne-men. Dit alles in een fractie van een seconde.

3DL Vision Wanneer u het iRVision systeem uitbreidt met de 3DL software optie is het mogelijk om ook aan Bin Picking te doen: de producten kunnen in een krat ‘ad random’ aan de robot aangeboden worden. De robot kan dank-zij het Fanuc visiesysteem alle producten herkennen en uit het krat halen om vervolgens ze bijvoorbeeld op een transportband te leggen.

Met een hanteergewicht tot 700kg voldoen de robots uit de reeks M-900iA al aan heel wat behoeften. Fanuc Robotics gaat nu nog een stapje verder en lanceert een volledige nieuwe robot voor zware werkzaam-heden: de M-2000iA/1200 met een hanteergewicht tot 1.200kg. Daarmee is deze robot de grootste en krachtigste 6-assige handlingrobot die ooit op de markt is gekomen. Niet alleen in de auto-industrie is er vraag naar zo’n krachtpatser, ook in de algemene industrie ziet Fanuc veel toepassingsmo-gelijkheden.

De nieuwe M2000iA gaat het Guiness Book of Records in als de sterkste industriële robot ter wereld. Die naam had Kuka met zijn Titan die tot 1.000 kg kon heffen. Fanuc noemt de M2000iA ook wel ‘Godzilla’ en kan tot 1.200 kg heffen.

Twee versies De 6-assige robot is verkrijgbaar in twee verschil-lende uitvoeringen: een standaarduitvoering met een hanteergewicht van 1.200kg en een long-arm 900kg uitvoering.De opbouw van beide versies is identiek. Het enige verschil is dat de lichtere versie over een lange bovenarm beschikt. Hierdoor haalt deze robot een 950 millimeter langer werkbereik tot 4.680 millimeter. In zijn maximum werkbereik kan de M-2000iA/1200 een verticale rechtlijnige beweging van 4.683 mil-limeter uitvoeren. De long arm versie van de M-2000iA haalt in zijn maximaal werkbereik een verticale rechtlijnige bewe-ging van 6.200 millimeter en een horizontale rechtlij-nige beweging van 8.200 millimeter.

Krachtig en snelUiteraard is naast kracht ook snelheid belangrijk. Ondanks zijn imposante gestalte kan deze robot grote snelheden aan. De nieuwste controletechniek van Fanuc maakte het mogelijk om de eerste drie assen van deze M-2000iA serie uit te rusten met twee motoren per as. Daardoor kunnen deze robots nog sneller werken, terwijl ze uiteraard hun

(boven)De nieuwe M2000iA long arm robot van Fanuc in verhouding tot een mens en tot zijn kleinere col-legaʼs.

(rechts)De nieuwe Fanuc M2000iA/1200 met een han-teergewicht tot 1.200kg.

snelle ondersteuning in geval van calamiteiten. Daarnaast is er een forse besparing op reiskosten door het gebruik van eWon.

ServicecontractDERO biedt haar klanten de mogelijkheid om een service- en onderhoudscontract af te sluiten voor periodieke inspec-ties, preventief onderhoud en het verhelpen van eventuele storingen. Zo’n contract stelt de klant in staat de operati-onele beschikbaarheid van de installatie te waarborgen. Contracten op maat kunnen op basis van uw specifieke wensen en behoeften, worden samen-gesteld.

De vorm van het contract kan naar wens worden aangepast. Zo kunnen er verschillende opties aangeboden worden aangaande:• aantal periodieke check-ups per jaar;• bereikbaarheid / assistentie buiten reguliere werktijd;• responstijd in geval van benodigde serviceverlening;• in- of exclusief onderdelen.

Ook zonder servicecontract kan vanzelfsprekend een beroep worden gedaan op de service-afdeling van DERO voor regu-lier onderhoud, het verlenen van service en het verkrijgen van onderdelen. Echter middels een contract worden garanties gekocht met betrekking tot res-ponstijden en beschikbaarheid.

Voor eWon gebruikers heeft DERO onlangs een nieuw servicecontract geïntroduceerd. Bij dit contract is de klant voor een vast basisbedrag gegaran-deerd van snelle on-line service en kan men voor een speciaal tarief inbelminuten kopen.

0908 DE RO magazine - Nummer 1 - 2009

PRODUCTEN & DIENSTEN

DE RO magazine - Nummer 1 - 2009

PRODUCTEN & DIENSTEN

Reeds jaren biedt DERO haar klanten de mogelijkheid tot een ‘remote acces’ om te kunnen inbellen. Deze optie maakt het mogelijk om op afstand toegang te krijgen tot de besturing van een robotinstallatie om storingen te kunnen lokaliseren en op te lossen. Tevens kan de verbinding gebruikt worden om softwarewij-zigingen door te voeren.

Door de grote diversiteit aan software voor het op afstand inloggen, en de eis van vele gebruikers om buiten het be-staande bedrijfsnetwerk om een inbelverbinding te realiseren, trad een haast onwerkbare situatie op. Om te voorkomen dat PC’s vastliepen, doordat verschil-lende softwarepakketten niet met elkaar overweg kunnen, moesten programmeurs met verschillende laptops gaan werken, hetgeen de efficiency niet bevordert. Daarom is DERO op zoek gegaan naar een universele, bedrijfszekere en goed functionerende oplossing. Deze is gevonden en heet eWon. eWon is een ‘remote acces’ sy-steem dat bestaat uit een router met een zekere verbindingsmo-gelijkheid, vanuit een beveiligd datacentrum, waarmee eenvou-dig een internet VPN verbinding tot stand gebracht kan worden.

eWon beschikt over een groot aantal mogelijkheden voor het op afstand benaderen van besturingen. Met de seriële/

MPI poort, een Ethernet poort en een geïntegreerd modem (PSTN/ISDN/GSM/GPRS) biedt eWon de totaaloplossing voor Remote Maintenance, service en monitoring. Optioneel kan eWon worden geleverd met een geïntegreerd modem als back-up. Voor een veilige verbinding over het internet beschikt eWon over VPN technologie gebaseerd op SSL/OpenVPN. Configuratie van eWon geschiedt middels de interne webservice met een toe-gankelijk gebruikersinterface.

Programma’s en alarmenVoor het toepassen van eWon is het niet nodig het PLC- en robotprogramma aan te pas-sen. De teleservice wordt direct geïmplementeerd in bestaande applicaties. Met behulp van één inbelverbinding via het MPI net-werk kunnen meerdere systemen benaderd worden zonder dat er een andere verbinding hoeft worden opgezet.eWon beschikt over alarm management waardoor, op basis van data uit de PLC systemen, een SMS of eMail kan worden verstuurd.

Voordelen eWonDe voordelen van het gebruik van een eWon module zijn:• er kan snel een verbinding opgezet worden bij de klant;• de verbinding is vele malen sneller en betrouwbaarder dan een conventionele

Vorig jaar is DERO gestart met de introductie van een eWon internet VPN verbinding bij haar klanten. Door de diversiteit aan software voor ‘remote acces’ van een installatie werd het online verlenen van service steeds inefficiënter. Daarom is er gezocht naar een universele en functionele oplossing voor dit probleem. Met de gevonden oplossing is de situatie sterk verbeterd voor zowel klant als programmeur.

Een universele, bedrijfszekere en goed functionerende oplossing.

Snelle en moderne ‘on-line’ service

Alles kan op maat, op basis vanspecifieke wensen en behoeften, worden samen-gesteld.

diagnoses en productiegege-vens worden verstuurd.

DERO biedt deze voor-ziening tegen een geringe meerprijs aan op een nieuw aan te schaffen installatie. Be-halve op nieuwe installaties kan

eWon ook op reeds bestaande installaties worden aangebracht. Het enige waar de gebruiker voor hoeft te zorgen is de aanleg van een internetverbinding bij de robotinstallatie. Tevens bestaat de mogelijkheid een webcam te in-stalleren, zodat de programmeur op afstand kan meekijken.Gebruikers van een eWon inbel-verbinding kunnen een service-abonnement afsluiten waarmee zij verzekerd zijn van een zeer

<boven>Anker Kaas Workum was een van de eer-ste met eWon

<links>Close-up van robot bij Schep

<onder>Project bij van Merksteijn

inbelverbinding;• het is eenvoudig te installeren en de klant hoeft zijn netwerk- structuur niet aan te passen;• er is geen vast IP-adres, geen extra telefoonverbinding en geen extra bekabeling nodig (eWon meldt zich bij server);• er wordt geen gebruik ge- maakt van het bedrijfsnetwerk, het is een stand-alone verbin ding, alleen een i-net verbinding of zelfs een analoge modem aansluiting is voldoende;• volledige functionaliteit ten behoeve van de programmeurs is aanwezig, zoals KCL (robot- variabelen opvragen), programma’s laden, web- pagina bekijken en het Pro-

Face (Touch Screen) benaderen;• gegarandeerde verbindingsmogelijk- heid (zeer hoge up- time van het netwerk);• verbinding is zeer veilig doordat deze wordt versleuteld;• standaardisatie voor de programmeurs, want er wordt nog maar één VPN ver- binding geïnstalleerd (meerder VPN clients op een PC kunnen conflicten geven);• de robot kan e-mails versturen;• er kunnen fout-

Eenkleine greep uit de zeer uiteen-lopende projecten vanDERO

Bakkerij AmmerlaanBij Bakkerij Ammerlaan depannen ze hun grootbrood met behulp van een Fanuc robot. De robot is voorzien van een grijper met naalden. Door toepassing van een robot kon de grijper, ondanks de verschillende koppel- en broodsoorten, zeer eenvoudig blijven en zijn er geen omstellingen nodig.

Het voordeel van het gebruik van een robot boven het gebruik van een overzetter is de grote flexibiliteit in de opstelling. Behalve het depannen kan de robot de broden ook direct in de manden plaatsen. Daarnaast kan de robot bij het gebruik van ovenkarren de koppels direct uit de kar kunnen halen en weer terugplaatsen. De toegepaste robot, type M710i, is onderhoudsarm en zeer betrouwbaar. Dit type robot van Fanuc is uitermate geschikt voor het depannen. Door het gebruik van zes assen is de robot multifunctioneel en kunnen de meest optimale bewegingen worden gemaakt om de broden uit de koppels te halen en op een afvoerbaan, of andere locatie, te plaatsen.

De robot is compact en slank en is standaard voorzien van afdekkappen over de motoren, waardoor de mechanische unit strak is en geheel gesloten. Hierdoor is de robot makkelijk reinigbaar en goed toepasbaar voor food-toepassingen. Middels deze robot (de snelste in zijn klasse) is de gebruiker in staat om meer gewicht met nóg hogere cyclustijden te verplaatsen. De maxi-male baansnelheid van deze robot bedraagt 4 m/s !

Kenmerken van dit robotsysteem zijn: - hoge betrouwbaarheid;- minimale onderhouds- en servicebehoefte;- groot werkbereik;- hoge bewegingssnelheid;- zeer stabiele, degelijke en onverwoestbare robot;- uitgebreide besturingsmogelijkheden.

Van Merksteijn Van Merksteijn is Europa’s grootste producent van beton-staalnetten en draadproducten.Om de staaldraden het juiste profiel mee te geven wor-den de draden gewalst. Het slijpen en onderhouden van de walsschijven wordt gedaan in eigen beheer. In 2008 heeft men ten behoeve van de gereedschapmakerij geïnvesteerd in een nieuwe Deckel S22 slijpmachine in combinatie met een Fanuc beladingrobot van DERO. Het slijpen van een set hardmetalen walsen is een langdurig proces waardoor het wenselijk is de slijpmachine 24 uur per dag onbemand te laten werken. Op deze wijze wordt de capaciteit van de machine optimaal benut en hoeft er door operators niet in ploegendienst gewerkt te worden. Het resultaat is een geheel automatisch werkende cel met zo min mogelijk arbeidskosten: de installatie draait 24 uur per dag, 7 dagen per week en heeft slechts één uur per dag aandacht nodig voor het wisselen van producten.

De robot verzorgt het wisselen van de walsen in de slijp-machine. Daarnaast blaast de robot het product, nadat het is bewerkt, schoon om de restanten olie en slijpsel te verwijderen. Er is voorzien in een statisch magazijn waar zowel de nog te bewerken als de bewerkte gereed-schappen worden geplaatst. De robot stuurt de slijpma-chine aan door op I/O basis te communiceren. De bewerkingscel wordt gekenmerkt door eenvoud en compactheid.

Voor de handling van de walsschijven wordt gebruik ge-maakt van een Fanuc 6-assig robotsysteem type M-16i. Dit robotsysteem wordt gekenmerkt door een hoge flexi-biliteit, groot werkgebied en hoge bewegingssnelheden. Hierdoor is dit systeem uitermate geschikt voor uiteenlo-pende handlings- en machinebeladingstoepassingen.

1110 DE RO magazine - Nummer 1 - 2009

PROJECTEN

DE RO magazine - Nummer 1 - 2009

PROJECTEN

--linkerpagina-

<linksboven>BakkerijAmmerlaan

<rechtsonder>Van Merksteijn

-rechterpagina-

<rechtsboven>Bakkerij Pater

<linksonder>Cono Midden-beemster

CONO MiddenbeemsterIn het najaar 2008 heeft CONO Middenbeemster, de kaasmakers uit Noord-Holland, een boxbeladingsinstal-latie in gebruik genomen.

Om de bestaande behandelingslijnen te ontlasten en om het zeer onderhoudsintensieve en schimmelgevoe-lige transportsysteem van kazen uit het pekelbad naar deze behandelingslijnen te kunnen elimineren, heeft men gekozen voor een uitpekel robotinstallatie. Na een uitgebreide voorstudie heeft men gekozen voor een Fanuc boxbeladingsinstallatie van DERO. Met deze installatie worden de verschillende soorten kazen, die uit het pekelbad komen, op de pakhuisboxen gelegd. Dit gebeurt door middel van een Fanuc R2000 handlingrobot. Dit is een multifunctioneel robotsysteem (6-assig) met een hanteercapaciteit van 165kg!

Eisen, zoals het afblazen van aanhangend pekelvocht, het recht leggen van rechthoekige kazen in de juiste oriëntatie en het integreren van een Doeschot plastifi-ceerder, werden in het ontwerp meegenomen. Daarnaast waren, met het oog op het reinigen en het plegen van onderhoud, het waarborgen van een goede en een zo eenvoudig mogelijke installatie eisen voor het ontwerp. Om aan deze eisen tegemoet te ko-men is de robot boven de kaasaanvoerbaan geplaatst en is het box aan- en afvoersysteem uitgerust met shuttlewagens. Dit systeem kan, tegen minimale kosten, uitgebreid worden tot meerdere posities, daarnaast is het een ‘clean design’ principe dat eenvoudig te reinigen is en nagenoeg geen onderhoud behoeft. Een ander voordeel van dit systeem ten opzichte van ket-tingbanen is de veel grotere flexibiliteit, in principe kan iedere positie op het traject als bufferpositie gebruikt worden.

Bakkerij PaterBij Bakkerij Pater in Avenhorn staan diverse Fanuc robots geïntegreerd in het productieproces. Voor het wisselen van koppels in de grootbroodlijn wordt ge-bruik gemaakt van een Fanuc robotsysteem. Ruim 18 jaar lang heeft een Fanuc M400 robot hiervoor dienst gedaan, maar na zoveel jaren zware arbeid was deze aan vervanging toe. Aangezien dit robotsysteem midden in de bakkerij staat werd de nieuwe robot met behulp van een grote kraan door het dak naar binnen getakeld waarna deze geïnstalleerd en geprogram-meerd is (zie korte berichten op pagina 18).

De nieuwe robot hanteert stapels koppels die worden voorgestapeld in een stapelaar en worden ontstapeld in een ontstapelaar.Om het probleem van klemmende koppels te elimi-neren is er in de robotgrijper een afdrukmechanisme ontwikkeld. Dit geeft de garantie dat het juiste aantal koppels zich in de robotgrijper bevindt. De hoogte van de diverse stapels koppels wordt door middel van sensoren en telling gecontroleerd.

De robot is voorzien van de hypermoderne Fanuc R-30iA robotbesturing. Fanuc robots onderschei-den zich mede door deze zeer krachtige besturing, waarmee naast het aansturen van de robot ook kan worden voorzien in aansturing van alle tot de robot-installatie behorende randapparatuur. Hiervoor is de robot voorzien van een PLC gedeelte dat op basis van ‘multi-tasking’ kan worden aangestuurd. Met deze PLC die modulair is opgebouwd kunnen tot 512 I/O worden aangestuurd (zowel digitaal als analoog). De modules kunnen naar keuze centraal of in het veld worden geplaatst. Hierdoor ontstaat een eenvoudige en overzichtelijke besturingsstructuur.

1312 DE RO magazine - Nummer 1 - 2009

DE KLANT

DE RO magazine - Nummer 1 - 2009

DE KLANT

Waar kenden jullie DERO van?PN: ‘Ik zelf had nog geen erva-ring met DERO maar binnen de onderneming was DERO zeker wel bekend. Zij hebben onder meer het palletiseerproject gedaan voor het kleinverpakkingscentrum in Leerdam. Aart Tijssen was daar destijds ook als projectmanager bij betrokken.’ AT: ‘Toen ik een paar jaar geleden werd aangesteld als projectma-nager voor het palletiseerproject in Leerdam hebben we met veel partijen gesproken maar daar kwam, naar onze beleving, niet de juiste oplossing uit. Vervolgens ben ik toen intern geattendeerd op de firma DERO. Na een aantal gesprekken en het overhandigen van de specificaties was vervol-gens het voorstel van DERO voor ons dusdanig interessant dat zij de opdracht hebben gekregen. Je kon aan alles direct zien: “Deze mensen denken na, die zien goed wat ze neerzetten, zijn één met het product.” Dus daar hadden we een heel goed gevoel over. Zo kreeg

bijvoorbeeld geen enkele andere aanbieder het voor elkaar om het project op een verantwoorde manier in de beschikbare ruimte te realiseren. De hal zou dan ook nog eens compleet vol komen te staan met roestvrijstaal. Nu hebben we een optimale lay-out in Leerdam, vandaar dat DERO toendertijd die strijd gewonnen heeft.’

En waarom is uiteindelijk ook in Steenderen gekozen voor DERO?AT: ‘Eigenlijk om een aantal rede-nen, de eerste is dat er weer het juiste gevoel was bij de invulling van de hal, ze denken niet rechtlijnig. Alles hoeft bij DERO niet conform haakse hoeken of rechte lijnen. Ze spelen met de ruimte en denken na over wat logistiek de meest efficiënte weg is om een product, met zo min mogelijk aanrakingen, door het proces heen te krijgen. Een sterk punt is hun enorme kennis op het gebied van Fanuc robots waarmee zij het maximale uit de mogelijkheden met de robots kun-nen halen.

Drie van de vier robotcellen van project Steende-ren gezien vanaf het bordes in de verpakkingshal.

Royal FrieslandCampina locatie Steenderen is onderdeel van de business groep Cheese & Butter en is actief in het produceren, rijpen en verpakken van voornamelijk halfharde Goudse en Maasdam-mer kazen. In Steenderen worden per jaar vele tonnen kaas geprodu-ceerd waarvan een groot gedeelte wordt veredeld in eigen huis. Voor het verpakken van deze kazen is begin 2009 door DERO een nieuwe installatie geplaatst.

Wat maakte de investering nood-zakelijk?PN: ‘De belangrijkste redenen voor deze investering waren arbeidsef-ficiency- en Arbo aspecten, voor-heen werd er nog met de hand dozen gestapeld. Daarnaast wa-ren delen van de apparatuur aan vervanging toe en als je dan gaat kijken naar je wensenlijstje met on-der andere het kunnen verpakken met meerdere paraffinesoorten en verpakkingsvormen (boxen, dozen) kom je al snel tot een nieuwe op-zet. Toen we dat wisten was het de kunst om in de beperkte ruimte van de afdeling een compleet nieuwe installatie neer te zetten.’

Hoe verloopt een dergelijk voor-traject?PN: ‘We zijn iets meer dan een jaar met de voorbereiding bezig geweest.’AB: ‘Eerst zijn de projectleiders be-zig geweest om de uitgangspunten

hechten ze enorm veel waarde aan.’

Wat maakt dit project zo uniek? Is dat het compacte?AT: ‘Met name de vier verschillende disciplines, het pakhuisboxen ontla-den, het paraffineren met meerde-re soorten, het Pick&Place proces (kaas in doos) en het beladen van pallets en transportboxen in één systeem met vier robots in de zo compacte ruimte van de bestaande hal is zeker wel uniek te noemen.’

Als je de grootverpakkingsafdeling van FrieslandCampina locatie Steenderen binnenloopt zie je vier Fanuc robots in een zeer beperkte ruimte druk aan het werk om diverse kaassoorten vanaf de box te ontladen, te paraffineren, te verpakken en te palletiseren. Een compacte afdeling met grootse mogelijkheden vol innovatieve oplossingen. We spraken on-site in Steenderen met drie betrokkenen: Piet Nederhoed (PN) - locatiemanager, Aart Tijsen (AT) - projectmanager en Atze Brander (AB) - hoofd bedrijfsburo.

Het aantal functies binnen één lijn en op deze ruimte is absoluut uniek.

Nieuwe inpakafdeling FrieslandCampina Steenderen

‘Diemensen denkenna, diezien goed wat zeneerzetten, zijn één met hetproduct.’

Projectmanager Aart Tijssen (rechts) en het hoofd bedrijfs-buro Atze Brander bij de palletiseercel van het project in Steenderen.

en ideeën op papier te zetten. Zo-als de technische aspecten, welke machines moeten erin komen etc. Vervolgens werden de operators uitgenodigd om deze plannen te bekijken en hun visie daarop te geven.’PN: ‘De voorstellen van de verschil-lende leveranciers hebben we inderdaad meerdere malen in over-leg met onze operators besproken. We hebben de ontwerptekenin-gen aan de muur gehangen met verschillende voorbeelden hoe het zou kunnen worden en men kon daar op- en of aanmerkingen op afvuren. Punten waar een ander misschien overeen zou stappen maar die voor de mensen op de werkplek van groot belang zijn. Denk aan ergonomie, veiligheid en Arbo aangelegenheden.’AT: ‘Kwaliteit van het project blijft heel erg belangrijk maar aan ieder project komt op een bepaald moment een einde. De operators moeten uiteindelijk met de instal-latie gaan werken en daar zit een grote kracht van DERO. Zij denken goed na en kunnen zich goed verplaatsen in de wijze hoe onze mensen met de installatie zullen gaan werken. Geen onnodige handelingen en zo min mogelijk ingrijpen op de productflow, de hele filosofie van DERO is dat ze de installatie maken voor de mensen die ermee moeten werken. De gebruiker moet straks decennia verder met de installatie en daar

1514 DE RO magazine - Nummer 1 - 2009 DE RO magazine - Nummer 1 - 2009

DE KLANT DE KLANT

in. Qua capaciteitsniveau zitten we op dit moment nog niet op 100% dus we moeten wat dat betreft op korte termijn nog een stap maken. Er zijn door DERO aanpassingen aangebracht met betrekking tot het ‘drogen’ van de kazen en hier zullen we eerst ervaring mee op moeten doen voor we de volgen-de stap kunnen maken.’AB: ‘Ik moet wel zeggen dat wat DERO hier gedaan heeft tot nu

basis van de gesprekken daarna wordt dan ook de aanbieding gemaakt. Maar tijdens het engi-neeringtraject komen zij of wij dan soms achter zaken die eigenlijk op dat moment dan toch nog beter blijken te zijn dan eerder is bedacht. Natuurlijk worden deze punten met ons doorgesproken maar intern bij DERO hebben ze dan al vaak besloten om het zo uit te gaan voeren. In dat stadium van het project ben je, bijna da-gelijks, aan het sparren over hoe je gezamenlijk tot een succesvolle installatie komt. Je kunt alles nog

zo goed uitdenken en voorberei-den maar tijdens de engineering en zelfs bij de implementatie kom je vaak nog verbeteringen tegen en dan is DERO een firma die zich daar niet voor verschuilt. Wanneer aanpassingen binnen het redelijke blijven dan kom je daar altijd uit. Dit moeten dan wel heel grote aanpassingen zijn willen ze bij ons terug komen en zeggen dat het niet binnen het geoffreerde geheel past.’AB: ‘Het bedieningsgemak van de installatie is goed te noemen, als je kijkt naar hoe het geheel geprogrammeerd is met reset knoppen en diverse functieknop-pen is het voor de operator heel overzichtelijk gemaakt. Op dit moment is het voor de operator nog even wennen maar als ze eenmaal aan de nieuwe struc-tuur gewend zijn is het gewoon goed. Ik denk dat we uiteindelijk allemaal heel blij mogen zijn met het eindresultaat.’

<linkerpagina>

<links> De inpak-cel <rechts> De grijper van de paraffineer robot

<rechterpagina>

<boven> Het boxontladen <midden> De palletiseercel <onder> Close-up van hetparaffineren

toe wel een groot compliment verdiend want als ik kijk naar de ombouw van het project is dat ongelooflijk snel gedaan. Op vrijdag werd de oude installatie ontmanteld en op zondag stond de nieuwe installatie bijna in zijn totaliteit op zijn plek en na ander-halve week hadden er eigenlijk al kazen over de lijn gekund en dat is natuurlijk heel snel! De jongens van DERO hebben heel hard gewerkt en hebben echt alles uit de kast gehaald.’

Is het resultaat geworden zoals jullie van tevoren gehoopt en gedacht hadden?AT: ‘Tot nu toe zijn we zeer tevreden met het resultaat. Uitgangspunt was onze lay-out en de bijbehorende technische uitgangspunten en specificaties. Daar vanuit gaande hebben ze bij DERO een bepaald eigen idee over het realiseren daarvan. Op

Wat mij met name altijd erg aan-spreekt aan DERO is dat zij zo min mogelijk bewegende delen gebrui-ken voor met name transportsyste-men. Bijna alle palletiseerbedrijven passen kettingtransportbanen, overzetters en dergelijke toe en als ik zie hoe simpel dat hier gaat met ‘gewoon’ zo’n t-carretje die de pallet oppakt en wegrijdt. Geen draaiende kettingen en dus geen smeerboel met olie en onderhoud. Ze denken bij DERO niet alleen goed na over de invulling van de ruimte maar ook over het ‘Total Cost of Ownership’ zoals je dat

stellen dat de resultaten qua paraffineerkwaliteit erg goed zijn. De kazen, geparaffineerd volgens deze nieuwe methodiek, zien er qua uitstraling voor de klanten veel beter uit dan we voorheen konden leveren. De vereiste snelheid en capaciteit bereiken kost wat dat betreft iets meer moeite. Daaraan merk je dat het een heel complexe lijn is.’AT: ‘DERO was toen wij met hun in gesprek kwamen over Steen-deren in Drachten bezig met een proefproject om kazen te coaten met behulp van een robot. Ze had-

den daar een testopstelling voor gemaakt en toen wij DERO vroe-gen om voor Steenderen een aanbieding te maken is deze opstelling benut als testomge-

ving. Vanuit die ervaringen en kennis is verder gegaan om ook voor ons de mogelijkheden om te paraffineren met een robot te onderzoeken. De onderzoeks-resultaten uit Drachten konden toegepast worden in Steenderen en deze waren dusdanig goed dat alle betrokken partijen ervan overtuigd waren dat we tot een kwalitatief goed paraffineerproces zouden komen.Met vertrouwen werd dan ook be-gonnen aan de implementatie van dit project. Verder is vanuit een stuk ervaring met andere projecten ook bekend dat als iets niet naar behoren werkt de firma DERO het werkend zal maken, wat daar ook voor nodig is.’

Jullie paraffineren hier met twee soorten paraffine?AB: ‘De synergie om hier zowel te produceren als te verpakken in ei-gen huis zonder co-pakkers is een groot voordeel. Dat is de reden voor twee soorten.’AT: ‘Als je kijkt naar de beschik-bare ruimte en de wens om twee verschillende soorten paraffine te kunnen gebruiken dan was het niet mogelijk geweest om twee con-ventionele lijn-carrousel paraffine installaties in de hal te plaatsen.’

Hoe is het nu met het project? DERO is nog bezig met de laatste opleverpunten en optimalisaties maar zijn jullie tevreden over het verloop en het resultaat?AT: ‘Het probleem op dit moment is de juiste balans te vinden tussen kwaliteit en kwantiteit. We moeten uiteindelijk gaan verpakken met een capaciteit van 1.200 kazen per uur. Daarvoor moeten we een snellere doorloop van de kazen krijgen bij het paraffineren. Minder tijd om de kaas te laten stollen betekent dus grotere kans op ach-teruitgang van de kwaliteit. Alle benodigde besturing- en bedie-ningsfunctionaliteiten zitten er nu

Dejongens van DERO hebben heel hard gewerkt en hebben alles uit de kast gehaald.

noemt, zo min mogelijk onder-houd. Heel ruimtelijk en open en zo min mogelijk attributen op de grond betekent vrijheid en veel gemak in het schoonhouden en het onderhoud.’

Wat was, naar jullie idee, het meest complex van de totale installatie?AT: ‘Het paraffineren was in onze ogen toch wel het meest kritische stuk omdat het boxontladen, het palletiseren en het Pick&Place deel van de installatie al toegepas-te en bewezen technologieën zijn. Natuurlijk is elk project net weer anders maar in de basis waren die onderdelen bekent.’ PN: ‘Met een robot paraffineren is toch anders dan met conventi-onele methodieken. We kunnen

1716 DE RO magazine - Nummer 1 - 2009

INNOVATIES

DE RO magazine - Nummer 1 - 2009

INNOVATIES

Een compactlijn wordt altijd op maat gemaakt en geheel naar wens van de klant uitgerust met de nodige functies. Door het toepassen van robots is de lijn flexibel waardoor een grote diversiteit aan functies kan worden gerealiseerd. Zo kun-nen de lijnen van Schep en Anker bijvoorbeeld, naast het behandelen van kaas en reinigen van planken, ook omboxen en pallet beladen (bij Schep zelfs ook in CBL kratten). Te-vens zijn functies geïntegreerd zoals etiketteren, banderolleren, wegen en schouwen. De installaties worden verder gekenmerkt door de eenvoudige en onder-houdsarme opbouw, de eenvoudige bediening en een grote flexi-biliteit. Het beladen en ontladen van boxen gebeurt met robots, waarbij ook gebruik gemaakt wordt van het concept ‘keren in de robotarm’, waarop aan DERO octrooi is verleend.

Boxentransport/omboxenMet de compactlijn kunnen veel verschillende kaassoorten worden verwerkt, waaronder verschillende soorten Goudse, Maasdammers, rechthoeken, vierkanten en Carron-nen.

Voor het omboxen en beladen van transportboxen kunnen verschillen-de boxsoorten en -formaten op de lijn worden verwerkt. Dit zijn naast pakhuisboxen ook diverse soorten transportboxen. Doordat het boxtransport bestaat uit separate ‘lussen’ is het mogelijk om kaas te behandelen vanaf pak-huisboxen (verschillende soorten), combinaties te maken van omboxen en behandelen, in te slaan vanaf transportboxen op pakhuis-boxen of uit te slaan

De compactlijn van DERO is hard op weg om de nieuwe standaard te worden voor kaasbehandeling. Het succes van de lijn in de afgelopen jaren zet door en in 2008 zijn er geavanceerde robotbehandelingslij-nen gerealiseerd bij twee grote kaasoplegbedrijven. Eén bij Schep in Meerkerk en één bij Anker Kaas in Zeewolde. Beide lijnen worden ge-kenmerkt door een grote diversiteit aan functies. Dat is ook de grote kracht van de compactlijn: alles is maatwerk!

Hoge betrouwbaarheid en minimale onderhouds- en servicebehoefte

De nieuwe standaard voor kaasbehandeling‘Dat isook degrote kracht van de compact-lijn: alles is maat-werk!’

Innovatief concept: HIS cheeseHIS is als bedrijf een nieuwe speler in de kaasbranche. De mensen achter HIS hebben echter al vele jaren ervaring in de kaas- en foodbranche. Deze ervaring vormt de solide basis voor HIS (Highly Innovative Solutions) en hun totaalconcept voor kaasopleg en -verwerking: HIS cheese.

Het bedrijfHIS cheese is gespecialiseerd in het compleet geautomatiseerd opleggen en veredelen van vele soorten kaas. Door gebruik te maken van gepatenteerde innovatieve technieken en samen te werken met gerenommeerde partners in de branche onderscheid HIS zich van andere oplossingen.

Het conceptHet HIS cheese concept is een compleet geautoma-tiseerd kaasopleg- en veredelingssysteem dat is samengesteld uit optimale en be-proefde systemen. Een kaasopleg bestaande uit een hoogbouw ma-gazijn, shuttle kranen

en gepatenteerde robottechnieken zorgen voor een flexibele en compacte basis van een nieuwe kaaspakhuis. Daarnaast zorgen de partners en prefer-red suppliers voor de totale inrichting van het pakhuis welke modulair samen te stellen is volgens de wensen en eisen van de klant.

De partnersHIS cheese werkt voor dit unieke concept nauw samen met een aantal gerenommeerde partners in de kaas-en foodbranche. HIS consult verzorgt de engineering, consultancy en de acquisitie. DERO draagt zorg voor de kaasbehandelingslijnen en Jungheinrich levert de shuttlekranen en stellingma-gazijnen.Naast deze partners heeft HIS ook een aantal preferred suppliers. Op het gebied van zeer innovatieve koeltechnieken en luchtbehandeling is dit Voets & Donkers, voor de kaasplanken Lamico, voor de kaasboxen Scholte’s Me-taalbewerking en voor de bouw van het kaaspakhuis Hardeman.

20% lagere kostenDeze partners in combinatie met het ijzersterke en innovatieve concept maken HIS tot een gesprekpartner voor nieuwbouw voor kaasopleg en -verwerking. Naast het compacte en flexibele van het concept zorgen de ‘state of the art’ technologie en de bijkomende voordelen zoals het gebruik van bestaande boxen, hoog energetisch rendement (EIA-subsidie) en de 20% lagere operati-onele kosten voor een concept waar niemand omheen kan!

Voor meer informatie: www.hischeese.nl

De 3D lay-out van de compactlijn type 600 bij Schep in Meerkerk.

lende grijpers. Een mechanische grij-per voor het inleggen van planken met kaas en het inleggen van losse kaas in een box, een vacuümgrijper voor het handlen van tussenlegvellen en plano’s en nog een mechanische grijper voor het opnemen van een lege pallet.

BesturingEen van beide robotbesturingen fungeert als cell-controler en voorziet in aansturing van alle tot de installatie behorende apparatuur, hierdoor ontstaat een eenvoudige en overzichtelijke besturingsstructuur en een eenvoudige voorziening om handmatig in- en uitgangen aan te sturen. De orderingave en foutdiagnose

vanaf pakhuisboxen op transportboxen of pallets.

Bij al deze handelingen worden de boxen met een heftruck op de boxenbaan geplaatst. Vanaf de opzetpositie vervolgt de box zijn weg op de invoerbaan, welke tevens

dient als bufferbaan. Aan het einde van de invoerbaan bevindt zich de ontlaadpositie, waar de box ontladen wordt door de ontlaadrobot. Na het beladen van de box, loopt deze via de afvoerbaan naar de afnamepo-sitie, waar de heftruckchauffeur de

box weer afneemt.

Uitslag en palletiserenBij uitslag worden de planken niet in de lijn gewassen. Hierbij neemt de uitneemrobot de plank met de kaas uit de

box en legt de lege

plank weer in de-zelfde box terug. Bij het

palletiseren verzorgt de robot eveneens het plaatsen van een nieuwe pallet, onderlegkarton en tussenvellen van papier of plastic. Deze vellen worden vanaf een rol gewikkeld, afgesneden en door de robot tussen de lagen kaas gelegd.

Voor al deze verschillende functies heeft de uitneemrobot drie verschil-

geschiedt met een Touch

Screen (Pro-Face) via menuge-

stuurde Nederlandsta-lige software.

RobotsystemenDe toegepaste robots in de com-pactlijn zijn ontworpen om volcontinu zware en repeterende handelin-gen uit te voeren. Kenmerken van deze robotsystemen zijn de hoge betrouwbaarheid, de minimale onderhouds- en servicebehoefte, het grote werkbereik, de hoge bewegingssnelheid en de uitge-breide besturingsmogelijkheden. Dit alles maakt deze robots uitermate geschikt voor de uiteenlopende en zware handlingsactiviteiten die in de compactlijn voorkomen.

18 DE RO magazine - Nummer 1 - 2009

KORTE BERICHTEN

YouTubeYouTube is, voor zover niet bekend, een website voor het uploaden, bekijken en delen van videofi lm-pjes door gebruikers. Het motto van deze website is YouTube, Broadcast Yourself. Sinds vorige jaar is ook DERO op YouTube te vinden met een aantal fi lmpjes. Eén daarvan is de lasershow tijdens de open dag ter gelegenheid van de ingebruikname van de robotinstallatie bij Friesland Foods Leerdam. Maar daarnaast zijn ook het ‘schimmenspel’ tijdens de Macropak tussen een Fanuc robot en Disney’s Wall•E en de fi lm ‘niet te fi lmen wat DERO voor u kan betekenen!’ op YouTube te vinden. Interesse? Kijk op www.youtube.nl.

SpectaculairIn de meeste gevallen is de locatie van een nieuwe robot redelijk, tot goed, te bereiken binnen een productiehal maar zo af en toe zijn er uitzonderingen die deze regel bevestigen. Enige maanden gele-den moest er namelijk zelfs een grote kraan ingehuurd worden om een nieuwe Fanuc robot te plaatsen bij Bakkerij Pater in Aven-horn. De bestaande robot was, na 18 jaar dienst te hebben gedaan, versleten en moest vervangen worden. Aangezien dit robotsysteem midden in de bakkerij moest komen werd de nieuwe robot door een grote kraan door het dak naar binnen getakeld. Een spectaculair gezicht dat natuurlijk een foto waard was!

Korte berichten overDERO en robotics

ColofonContactgegevensDERO bv productieautomatiseringBoekweitstraat 1502153 GL Nieuw Vennep0252 [email protected]

DERO magazine is een uitgave van DERO productieautomatisering uit Nieuw Vennep. Het magazine

wordt op basis van controlled circu-lation gratis verspreid onder pros-pects en relaties van DERO.Overige geïnteresseerden kunnen een magazine aanvragen via de e-mail, deze wordt u dan kosten-loos toegezonden. Aanvragen via [email protected].

VormgevingImage. / www.image-lisse.nl

DrukwerkVan Noort Printing B.V. Leiderdorpwww.vannoortprinting.nl

Niets uit deze uitgave mag worden overgenomen zonder bronvermel-ding en uitdrukkelijke goedkeuring van de uitgever. Aan artikelen en/of uitspraken kunnen geen rechten worden ontleend.

DERO & Wall•ETijdens de Macropak in de Jaarbeurs haalde DERO de beurskrant met het ‘schimmenspel’ op de stand tussen een onmiskenbare Pick&Place robot van Fa-nuc en Disney’s, inmiddels wereldberoemde robot, Wall•E. Om te illustreren waar de huidige generatie robots allemaal toe in staat is konden bezoekers

kijken naar ware interactie tussen de twee robots, beiden met bijna menselijke trekjes. Met als thema: ‘Niet te fi lmen wat DERO voor u kan betekenen!’, werden de bezoekers op de hoogte gebracht van de mogelijkheden van automatisering met behulp van industriële robots in hun bedrijf.

Keurmerk RABDe Robotics Association Benelux (RAB) wil binnen twee jaar een keurmerk voor industriële robots in de markt zetten. Het is de bedoeling om vanuit de RAB de reputatie en het potentieel van robots beter onder de aandacht te brengen. Een keurmerk moet helpen om de klant duidelijk te maken wat hij van een robotinter-grator kan en mag verwachten en vooral of men zich houdt aan de wettelijke eisen met betrekking tot veilig-heid en normering voor het toepassen van industriële robots. Het is de bedoeling dat alle bedrijven die lid zijn/worden van de RAB, eerst worden geaudit door een onafhankelijke partij. Als aantoonbaar is dat de geproduceerde robotinstallaties van de (aspirant-)leden voldoen aan de eisen mag het betreffende bedrijf het keurmerk van de RAB voeren.

PALLETISER

EN

Fit for foodWelcome to the ye l low wor ld

The new FANUC food serieFood Picker M-430iA

FAN

UC

– N

O.1

IN

FA

CT

OR

Y A

UT

OM

AT

ION

AN

D R

OB

OT

S.

ww

w.z

uk.d

e

FANUC – NO.1 IN FACTORY AUTOMATION AND ROBOTS.

WWW.FANUCROBOTICS.BE

In the yellow world of FANUC Robotics the focus is on speeding up your business, improving your products and reducing your costs. Discover the world’s most varied range of robots which provides unbeatable 99.99% reliability. Strengthen your competitive advantage with intelligent automation solutions – we have everything you need: Smart. Strong. Yellow.

Let’s accelerate your business now!

AD_Fitforfood_A4.indd 1 18/03/2009 12:03:04