C H E C K L I S T

A N T E S D E V O L A RDESCARGAR FREEFLIGHT PRO Y PIX4DCAPTURE

1. Iniciar sesión en App Store® o Google Play

2. Descargar e instalar las aplicaciones gratuitas FreeFlight Pro y Pix4Dcapture en un teléfono móvil o tableta.

• FreeFlight Pro es una aplicación gratuita y oficial de Parrot que permite pilotar libremente un dron.

• Pix4Dcapture es una aplicación gratuita que permite generar un plan de vuelo para tomar imágenes de una zona específica.

CARGAR LA BATERÍA DEL PARROT BLUEGRASS

1. La batería tiene que estar desconectada del Parrot Bluegrass.

2. Seleccionar el adaptador de corriente (incluido) que se corresponda con el país y conectarlo al cargador.

3. Conectar el cable al cargador.

4. Conectar la batería al cable del cargador y enchufar el cargador a la corriente. La duración de la carga ronda los 55 minutos para una autonomía de vuelo de unos 25 minutos. El piloto de led se ilumina en rojo durante la carga y se pone en verde cuando la batería está cargada.

CARGAR LA BATERÍA DEL PARROT SKYCONTROLLER 2

1. Seleccionar el adaptador de corriente (incluido) que se corresponda con el país y conectarlo al cargador.

2. Conectar el cable al cargador.

3. Conectar el Parrot Skycontroller 2 al cable del cargador y enchufar el cargador a la corriente. La carga tarda en torno a 1 hora y 40 minutos para una autonomía de uso de 4 horas. El piloto de led se ilumina en rojo durante la carga y se pone en verde cuando la batería está cargada.

C O M P R O B A C I O N E S P R E V I A S

4. Reajusta la tapa de la batería deslizándola suavemente.

3. Retirar la tapa trasera de la batería del dron.

2. Retirar la tapa protectora de la cámara de Parrot Bluegrass.

1. Retirar la lámina protectora del sensor de luminosidad.

6. Montar las hélices en el dron en la posición correcta (de acuerdo con las marcas)

5. Introducir una tarjeta SD para guardar los datos de captura del vuelo.

8. Conectar el cable de la batería. 7. Atornillar las hélices correctamente para que no se suelten.

P R I M E R O S PA S O S CO N PA R R OT S K YCO N T R O L L E R 2 Y S U S A CC E S O R I O S

3. Conectar el cable USB del teléfono/tableta al Parrot Skycontroller 2.

2. Colocar el soporte de teléfono/tableta en el Parrot Skycontroller 2 e instalar el teléfono/tableta en dicho soporte.

1. Encender el Parrot Skycontroller 2 pulsando en el botón transparente. Parrot Skycontroller 2 ya viene emparejado con Parrot Bluegrass.

5. El botón del Skycontroller se ilumina en verde cuando está conectad. Una vez conectado, el piloto de led se ilumina en verde. Si el piloto se ilumina en azul, significa que el dron no ha detectado la señal GPS. En ese caso, conviene situarse en un lugar despejado para que pueda captar la señal.

6. El led del sensor multiespectral Parrot Sequoia debe iluminarse en verde. Si lo hace en violeta, hay que calibrar el Parrot Sequoia (véase el capítulo «Calibración de Parrot Sequoia»).

4. Encender/Apagar el Parrot Bluegrass presionando el botón LED.

C O N F I G U R A R U N P L A N D E V U E L O C O N P I X 4 D C A P T U R E

PRIMEROS PASOS CON LA APLICACIÓN PIX4DCAPTURE Este apartado permite configurar fácilmente el vuelo del dron encima de un terreno y la toma automática de fotos con Parrot Sequoia.

1. Abrir la aplicación Pix4Dcapture y crear una cuenta.

2. Seleccionar Parrot Bluegrass.

3. Seleccionar una misión:

• POLYGON • GRID

4. Aparecerá el panel de control de Pix4D

5. En el menú de la misión, se puede ver el mapa local pulsando en el botón. Alejar el mapa con el zoom y desplazarlo hacia la zona que se quiera cartografiar. A continuación, se puede ver el plan de vuelo predeterminado pulsando en el botón RESET.

6. Situar el plan de vuelo encima de los cultivos que se quieran cartografiar arrastrándolo con el dedo. Se puede girar o ajustar su tamaño arrastrando las esquinas.

7. Definir la zona de vuelo, de despegue y aterrizaje.

8. Ajustar la altura del vuelo:

9. Una vez configurado el plan de vuelo, basta con sujetar el dron y pulsar en START (iniciar). Nota: Compruebe si hay alguna actualización disponible pulsando en FIRMWARE UPDATE.

10. Después de pulsar en START, se efectuará una verificación de la conexión y una comprobación previa del despegue del dron. En caso de error, véase el capítulo «Causas comunes de error en la comprobación previa del despegue».

11. El dron comenzará la misión y volará automáticamente a partir del punto seleccionado en el mapa (representado con una bandera).

12. Durante el vuelo, se puede ver en directo el vídeo que esté grabando el dron pulsando en el icono de la cámara.Para volver a visualizar la cartografía, basta con pulsar en el icono del mapa.

13. Al finalizar el vuelo, el dron volverá al punto de despegue y aterrizará automáticamente. Si es necesario, se pueden tomar los mandos del dron para que aterrice en otro sitio.

14. Las fotos se van guardando en la tarjeta SD. Basta con retirar dicha tarjeta del dron y conectarla en un ordenador.

15. Visite la página parrot.airinov.com e introduzca una dirección electrónica para crear una cuenta.

16. Seleccionar las fotos de la tarjeta SD. En el caso de efectuar una calibración radiométrica del Sequoia, hay que añadir las imágenes de la calibración a la selección de fotos. Acto seguido, se iniciará la descarga (el tiempo que tarde dependerá de la velocidad de conexión a Internet).

17. Recibirá un informe por correo electrónico en un plazo de 24 horas.

No es necesario efectuar una calibración radiométrica para la elaboración de un mapa NDVI. La calibración radiométrica es necesaria para obtener valores de reflectancia absolutos, en especial para realizar preconizaciones de nitrógeno.

4. Se iniciará una cuenta atrás antes de que empiece el proceso de calibración. Durante el proceso, mantenga el dron inmóvil tal y como se indicaba en el paso anterior.

3. Al finalizar las instrucciones, lance el proceso de calibración pulsando en el botón «Start».

2. Siga las instrucciones relativas al proceso de calibración.

1. En la lista de comprobación anterior al vuelo, basta con pulsar en «Sequoia Radiometric Calibration».

5. Una vez terminado el proceso, los clichés necesarios para la calibración quedarán almacenados en la tarjeta SD del Bluegrass.

C A L I B R A C I Ó N R A D I O M É T R I C A D E L S E N S O R PA R R O T S E Q U O I A

C O N S E J O S D E U S OPREPARAR Y GUARDAR PREVIAMENTE UN PLAN DE VUELO Si quiere guardar los ajustes de vuelo y ejecutar el vuelo más tarde, siga estos pasos.

1. Cree su plan de vuelo con sus instrucciones.

2. Pulse en el botón SAVE (guardar). El plan de vuelo y el mapa quedarán guardados bajo un nombre de proyecto (que se puede cambiar).

3. Para recuperar un plan de vuelo, hay que seleccionar PROJECT LIST (Android) o MISSION MANAGER (iOS) en el menú principal; seleccionar el proyecto anteriormente creado y pulsar en «OPEN».

4. Acto seguido, aparecerá la página de la misión configurada. Este plan de vuelo podrá volver a modificarse posteriormente si fuese necesario.

5. Una vez in situ, se recomienda comprobar y ajustar el plan de vuelo por si fuese necesario modificar la posición y la altitud del vuelo después de observar la zona y el entorno.

6. A continuación, consulte el capítulo Iniciar un plan de vuelo.

CÓMO MEJORAR LA CALIDAD Si las fotos no son satisfactorias, se puede volver a lanzar una nueva misión con las modificaciones pertinentes.

• Para usuarios de iOS: lanzar una nueva misión con normalidad

• Para usuarios de Android: lanzar una nueva misión con normalidad o buscar el mismo proyecto en PROJECT LIST y pulsar en el signo + para lanzar la nueva misión.

Si las fotos resultantes salen sobreexpuestas o subexpuestas, se puede regular la exposición de las imágenes girando la ruedecilla trasera derecha del Parrot Skycontroller 2 antes del vuelo o durante la difusión en directo del dron. Ante la presencia de viento, el vuelo puede tardar más tiempo porque el dron intentará estabilizarse antes de tomar las fotos

CONEXIÓN LIMITADA A INTERNET

Si no dispone de conexión a Internet, puede guardar el plan de vuelo y recuperarlo después.

SEGURIDAD

Ante una situación de emergencia durante un vuelo automático, se puede tomar los mandos del dron pulsando en:

• Cualquier botón del Skycontroller

• El botón ABORT (abortar)

Disco-Pro AG se detendrá y esperará órdenes manuales. Dispone de varias opciones:

• Volar en modo manual con Parrot Skycontroller 2

• Reiniciar el plan de vuelo para empezar de nuevo una misión

• Aterrizar: Disco-Pro AG aterrizará en la posición en que se encuentre

I n t e r f a z i O SI n t e r f a z A n d r o i d

PANEL DE CONTROL PIX4D CAPTURE

SOLAPAMIENTO DEL TERRENO Parrot recomienda utilizar los ajustes predeterminados (solapamiento frontal del 80 % y lateral del 70 %).

Los usuarios con más experiencia pueden modificar el Front Overlap (porcentaje de solapamiento frontal) y el Side Overlap (solapamiento lateral) en los ajustes

1. Mapa / 2. Cámara / 3. Información del dron / 4. Wi-Fi / 5. Altitud / 6. Cambiar el tamaño del área seleccionada / 7. Mover el área seleccionada /

8. Reiniciar la dimensión del área / 9. Guardar un plan de vuelo / 10. Centrar en la posición / 11. Centrar en el área / 12. Imagen de satélite o mapa / 13. Iniciar un plan de vuelo

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Front Overlap

Side Overlap

PIX4DCAPTURE: MISIÓN CON VARIAS BATERÍAS

Retomar una misión interrumpida permite continuar una misión abortada o que se haya detenido por haber recuperado manualmente los mandos del vuelo. La porción incompleta queda guardada en el mismo proyecto que una nueva misión para que se vuelva a ejecutar más tarde.

El procedimiento para continuar el resto de la misión es el siguiente:»

1. Pulsar en el botón SAVE cuando se interrumpe la misión para guardar la porción incompleta.

2. En la sección HOME, pulsar en PROJECT LIST.

3. En la pestaña PROJECT LIST, pulsar en el nombre del proyecto de la misión interrumpida.

4. Aparece una primera versión de MISSION 1 con la información de la misión incompleta.

5. La pestaña MISSION 2 pone de relieve el resto de la misión.

6. Pulsar en OPEN para abrir la misión restante.

7. Pulsar después en START para empezar la misión.

8. Repetir el mismo proceso tantas veces como sea necesario cuando se desee efectuar una misión con más de dos baterías.

CAUSAS COMUNES DE ERROR EN LA COMPROBACIÓN PREVIA DEL DESPEGUE

ACTUALIZACIÓN DISPONIBLE:

DRON NO CALIBRADO:

Lanzar el proceso de calibración de tal manera:

• Seleccione:

• Then the drone calibration menu will appear

• Siga las intrucciones para calibrar el Bluegrass.

Nota : La calibración del dron también se puede efectuar con la aplicación FreeFlight Pro.

BATERÍA CON CARGA INSUFICIENTE

• Cargue la batería

UBICACIÓN POR GPS IMPRECISA O DISTANCIA DEL PUNTO DE PARTIDA DESCONOCIDA

• Conviene situar el dron en una zona más despejada porque está demasiado cerca de paredes o en una zona oscura.

GEOVALLA

• Abrir la aplicación gratuita FreeFlight Pro

• Activar la Wi-Fi en el teléfono y abrir la aplicación

• Conectar el Parrot Bluegrass

• Comprobar en los ajustes si la geovalla predeterminada está limitando la misión (altitud y distancia máximas)