Aula 1 SEM0104 Mk 2015

Prof. Dr. M

arcelo Becke

r - SEM – EESC – USP

SEM0104 - Aula 1Introdução e Motivação

Prof. Dr. Marcelo Becker SEM - EESC - USP

EESC-USP © M. Becker 2014

• Informações sobre o Curso • Introdução • Histórico • Exemplos de Aplicação

Sumário da Aula

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Prof. Dr. M

arcelo Becke

r - SEM – EESC – USP


• Aulas 2ªs (10h – 12h) e 4ªs (10h – 12h) • Nota: NF = P1*3 + P2*4 + Projetos*3

• Datas da Provas: – P1: 22/ABR/2015

– P2: 17/JUN/2015 – Competição: 24/JUN/2015 – Sub.: 01/JUL/2015 (apenas para quem faltou)

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Informações sobre o Curso

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Ementa do Curso • As equações gerais de movimento e tipos de mecanismos. • Mecanismos articulados. • Métodos gráficos. • Polígonos de velocidade e aceleração. • Dinâmica de Mecanismos. • Cames. • Engrenagens cilíndricas com dentes com perfil de envolvente. • Trens de engrenagens. • Mecanismos planetários.


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Bibliografia Recomendada

• Shigley, JE. e Uicker, JJ., 1995, “Theory of Machines and Mechanisms”.

• MABIE, H.H., OCVIRK, F.W. “Mecanismos e dinâmica das máquinas”.

• MARTIN, G.H. “Cinematics and dynamics of machines”. • NORTON, R. L. “Design of Machinery - An Introduction to

the Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines” • Notas de Aula


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Contato

Prof. Dr. Marcelo Becker Av. do Trabalhador sãocarlense, 400São Carlos - SP - 13566-590 – Brasil Prédio da Mecatrônica – 2º andar – sala 29122Tel: 16 - 3373 8646e-mail: [email protected]: marcelo.becker

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mailto:[email protected]



Sumário da Aula

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Introdução e Motivação• Pergunta: O porquê de se estudar mecanismos?

Álgebra Linear

Cálculos

Física

Cinemática

Dinâmica

Estática

Elementos de MáquinasVibrações Controle8


Análise de Mecanismos

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Síntese de Mecanismos

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Sumário da Aula

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Histórico Carroça Chinesa (2.634 a.C.)

Imperador Huang Di (China)

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Histórico Armas

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Histórico Catapultas ‘Modernas’

Aeromodelos e

Planadores

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Histórico Armas

Peças Intercambiáveis

Cel. Samuel Colt (*1814 + 1862)

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Histórico Moinhos de Vento

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Histórico Moinho de Vento

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Histórico Instrumentos de Navegação

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Histórico Pontes Elevadiças - Basculantes

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Histórico Relógios

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Histórico Relógios

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Histórico Máquina a Vapor – Século XVIII

James Watt * 1736 + 1819

1755 – Máquina a Vapor

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Histórico Teares

Revolução Industrial Inglaterra – séc. XIX

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Sumário da Aula

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Exemplos de Aplicação Indústria

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Exemplos de Aplicação Indústria

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Histórico Indústria Civil - Terremotos

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Exemplos de Aplicação Bicicletas / Carros

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Exemplos de Aplicação Utensílios Domésticos / Ferramentas

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Exemplos de Aplicação Agro-Industria

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Exemplos de Aplicação Simuladores

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Histórico Satélites

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Exemplos de Aplicação Brinquedos - Lego

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Exemplos de Aplicação Brinquedos - Automata

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Exemplos de Aplicação Brinquedos - Automata

38


Exemplos de Aplicação Brinquedos

39


Exemplos de Aplicação Robótica “Ontem”

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Exemplos de Aplicação Robótica “Hoje”

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Exemplos de Aplicação Robótica “Amanhã”

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Exemplos de Aplicação Robótica - Cinema

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Exemplos de Aplicação Biomecânica

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Perguntas?

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Próxima Aula• Graus de Liberdade

• Cadeias Cinemáticas

• Pense: Quantos movimentos tem sua mão?

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