Anti Blokkeer Systeem

Het anti blokkeer systeem is al enige jaren ingeburgerd in auto-rijdend Nederland. Door de jaren heen hebben zich diverse ontwikkeling voorgedaan. Echter het doel is steeds gelijk gebleven. De koersstabiliteit behouden tijdens remmen.

Het systeem kan verder uitgebreid worden met een regeling die de koerstabiliteit tijdens rijden verbeterd, bv. Anti Slip Regeling (ASR)of Electronisch Stabiliteits Programma (ESP)

=> Drukregeling door volumeverandering

* Direct werkend

* Indirect werkend=> Drukregeling door drukaanpassing

* Open systeem

* Gesloten systeem

De koerstabiliteit wordt bereikt door middel van de remmen. Het beïnvloeden van de remdruk (tijdens remmen) kan gebeuren door vloeistof afname (volume vergroting) of door drukaanpassing (drukdaling/drukverhoging).

Daarbij kan men verschillende systemen onderscheiden

Bij drukaanpassing bestaan verschillende regelprincipes. Een regeleenheid ontvangt daarvoor signalen welke afkomstig zijn van een aantal sensoren, belangrijk daarbij zijn de wielsnelheidssensoren.

De regeleenheid stuurt magneetkleppen (solenoïdes) in het kleppenhuis aan.

Regelprincipes

Er is altijd sprake van een gesloten regelkring (signaleren – ingrijpen – controleren – corrigeren).

De meest toegepaste systemen zijn de indirect werkende. We bespreken de

• Systemen die werken volgens het gesloten systeem(meestal met een pneumatische rembekrachtiger)

• Systemen die werken volgens het open systeem (meestal met een hydraulische rembekrachtiger)

Gesloten regelsysteem (drie 3/3-kleppen)

Druk doorlaten (remmen)

Tijdens remmen staan de kleppen open m.a.w. ze worden niet bekrachtigd

Druk vasthouden

Tijdens remmen dreigt blokkeren. De kleppen wordenbekrachtigd, de remdruk kan niet meer oplopen.

Druk aflatenDe blokkeer-dreiging is nog steeds aanwezig. De druk naar deremmen moet verminderen. De kleppen worden bekrachtigd en de retourpomp drukt de vloeistof terug het remsysteem in.

Gesloten regel systeem (Mercedes)

• Dit systeem is uitgevoerd met 8 2/2-kleppen. Hierdoor kan men een nauwkeurige regeling realiseren.

• Dit systeem is uitgebreid met 2 2/2-kleppen voor ASR (ETS) regeling.

tijd voor een filmpje

Open regelsysteem (vijf 3/2 en drie 2/2-kleppen)

• Ruststand (niet remmen)

Hydraulische rembekrachtiger

Hydraulische rembekrachtiger

• Geen achterremmen (lekkage)

NO REAR BRAKE

De hoofdremcilinder bedient alleen de voorremmen. De achter-remmen worden door de accumulator bediend. Een klep (P & B klep) controleert de achterremdruk en regelt zo de remkracht voor en achter. Afgebeelde hoofdremcilinder in de de stand remmen (hoge druk)

REACTIEPLUNJER

AANVOER (reservoir)

ACCUMULATOR

DRUKSTIFTREGELZUIGER

REGELKLEP

BUITENSTEHOOFDREMZUIGER

BEKRACHTIGERKAMERBINNENSTE

HOOFDREMZUIGER

RE

MM

EN

VO

OR

RE

MM

EN

AC

HT

ER

RETOUR

Hoofdremcilinder met bekrachtiging• Rust toestand

Hoofdremcilinder met bekrachtiging• Remdruk opbouwen

Hoofdremcilinder met bekrachtiging• Remdruk constant houden

• Remdruk verminderen

Hoofdremcilinder met bekrachtiging

• ABS-actuator - magneetkleppen

ABS

Druk doorlaten (remmen)

Tijdens remmen staan de kleppen open m.a.w. ze worden niet bekrachtigd.

De achterremmen worden door de accumulator bediend.

Druk regelen (individueel)

* Één voorwiel kan voldoende rem-kracht overbrengen.

* De achterwielen dreigen te blokkeren

(druk verminderen).* Één voorwiel neigt tot

blokkeren (druk houden).

Vragen?

1

2

1: accumulator cut off solenoid valve (STR)

2: booster pressure cut off solenoid valve for the rear wheel cylinders (SA3)

3: Master cylinder cut off solenoid valve for front (left) wheel. (SA1)

4: Master cylinder cut off solenoid valve for front (right) wheel. (SA2)

VoorasAchteras

3 4

NOTE:NOTE:One of the rear brakes One of the rear brakes are in reduction modeare in reduction mode

TRC (TRactio Controle)

•ABS & TRC actuator on GS300

Brake hydraulic circuit is split by axles

VSC (Vehicle Stability Controle)

• Actuator tijdens overstuur - GS

Pressure holding mode

Accumulator cut solenoid valve STR

Booster pressure cut off solenoid valve for rear SA3 SA1 SA2

Pressure increase mode

Pressure reduction

valve

Druk-houdkleppen

Druk-aflaatkleppen

Achterwielen Voorwielen

buiten binnen buiten binnen

Twee-faseregeling

Remdrukregelprincipes

klepconfiguratie

tijd

wie

lrem

cili

nder

druk

ideale waarde

Twee-faseregeling met mogelijkheid tot langzame drukverhoging

tijd

wie

lrem

cili

nder

druk

klepconfiguratie

ideale waarde

Driefaseregeling (drukhouden na drukverlaging) klepconfiguratie

tijd

wie

lrem

cili

nder

druk ideale waarde

Vierfaseregeling (drukhouden na drukverhoging en drukverlaging) door pulserende klepsturing

ideale waarde

klepconfiguratie

tijd

wie

lrem

cili

nder

druk

Remdrukregelprincipes

RemdrukregelprincipesVierfaseregeling met mogelijkheid tot langzame drukverhoging

klepconfiguratie

tijd

wie

lrem

cili

nder

druk

ideale waarde

ideale waarde

klepconfiguratie

tijd

wie

lrem

cili

nder

druk

Vierfaseregeling met langzame drukaanpassing door pulserende klepsturing

Proportionele regeling

ideale waarde

klepconfiguratie

tijd

wie

lrem

cili

nder

druk

Remdrukregelprincipes