advertorial productnieuws Slim en veilig tillen en verplaatsen en veilig tillen en... · 2016. 2....
1
nummer 1/2 • jan/febr 2016 14 advertorial Een mens tilt heel wat op een dag. Veelal kunnen we dat probleemloos zelf, maar wordt de massa te groot of de werkhoogtes leiden tot problemen, dan zijn hulpmiddelen meer dan wenselijk. De machinebouwer Roosen BPL ont- wikkelt en bouwt al jaren slimme handlingsystemen waarmee zware lasten gemakkelijk te tillen zijn. Voor één van de nieuwste tilhulpen ontwikkelde HG Industrial een slimme besturing waarbij de gebruikelijke technieken van BPL aangevuld worden met de intelligentie die het automatiseringssysteem PSS4000 van Pilz weet te bieden, om te komen tot een tilhulp die zeer flexi- bel inzetbaar is en tegelijkertijd de veiligheid op een hoog niveau gewaar- borgd wordt. Slim en veilig tillen en verplaatsen Door het automatiseringssysteem PSS4000 tevens intelligent en veilig Een industriële robot is natuurlijk het ultieme hulpmiddel om grote hoe- veelheden goederen zeer frequent te verplaatsen, te draaien en te kantelen. Nu is een robot kostbaar en zeker niet flexibel. Voor werkzaamheden die maar een beperkt aantal keren per uur uitgevoerd moeten worden en waarbij de afhandeling niet elke keer exact het zelfde is, is een robot niet de meest voor de hand liggende keuze en is een door de mens bediende tilhulp veel gemakkelijker en efficiënter. Daarbij kan zelfs gebruik gemaakt worden van spierkracht om de aandrijvingen zo simpel mogelijk te maken. De tilhulp kan veelal dan behoorlijk vereenvoudigd worden tot een machine die alleen de taken uitvoert die voor ons te zwaar zijn. Van eenvoudig tot speciaal Een voorbeeld van handlingsystemen die niet geschikt zijn voor volledige automatisering, komen we o.a. tegen bij folieproducenten. Geregeld moeten hier zware rollen folie verplaatst worden. Een machine die de rol optilt en op de juiste manier stapelt, is hier absoluut een must. Dit hoeft zeker geen robot te zijn, want als de machine goed gebouwd is, kan op het tillen na, probleemloos de hele afhandeling met de hand gebeuren. Pneumatisch Roosen BPL past voornamelijk pneumatische systemen toe in hun machines, waarbij men zeer slimme pneumatische oplossingen gebruikt om met lucht- druk hetzelfde te kunnen bereiken als een PLC-gestuurde machine met elektrische aandrij- vingen. Hierbij weet men voor een veel lagere prijs toch zeer intelligente functies in de tilhulp te bouwen. Met luchtdruk kunnen zij veel meer dan menigeen zou verwachten. Toch elektronisch Ondanks dat je met pneumatiek heel veel kan, biedt dit niet voldoende flexibiliteit bij sys- temen waarbij veel ‘rekenwerk’ noodzakelijk is. Een fraai voorbeeld hiervan is een handling- systeem dat men onlangs gebouwd heeft voor een firma die slangen voor vloerverwarming maakt. Deze machine wordt gebruikt om rollen slang van een transportkar af te tillen waarna deze gedraaid worden en op een pallet gelegd worden (figuur 2). Aangezien er niet één soort slang geproduceerd wordt, maar verschillende, moet het hand- lingsysteem in staat zijn om alle soorten rollen op te pakken, te draaien en te stapelen. Hierbij leverde het feit dat de rol niet een star voorwerp is, de nodige uitdagingen op. Tijdens het oppakken met een klemsysteem dat in of om de rol grijpt, moet er precies zoveel kracht uitgeoefend worden, dat het geheel veilig geklemd wordt, zodat deze niet uit de tilhulp valt tijdens het kantelen. Te veel kracht vervormt de rol en de slang en te weinig kracht is een veiligheidsrisico. Deze eis vraagt om een systeem waarbij de klemkracht gemeten kan worden en in te stellen is op een waarde die past bij de te tillen rol. Voor het maken van een tilhulp die dit kan en ook nog voor dozen met slangen inzetbaar is, heeft men toch de hulp van elektrotechniek in moeten roepen. Samen met systeem integrator HG Industrial is er daarom gezocht naar een oplossing om op een slimme manier zonder heel veel sensoren en actuatoren aan alle eisen te kunnen voldoen. HG Industrial heeft het complete automatiseringstraject voor haar rekening genomen. Marcel van Deursen: “We hebben de klant volledig ontzorgd op elektrotechnisch vlak. Onze technici hebben alle elektroschema’s getekend en de schakelkast ontwikkeld, gebouwd, gele- verd, geplaatst en aangesloten. Daarbij is op alle vlakken pro-actief gekeken hoe we de veilig- heid voor de medewerkers optimaal konden waarborgen. Dus niet alleen voor nu, maar ook voor de toekomst” Dit heeft geleidt tot een machine waarin op een hele slimme manier door een PLC op basis van drukme- ting in het pneumatische gedeelte voor het optillen van de last, de massa van de rol bepaald wordt. Elk slangtype of doos dat men verwerkt, heeft namelijk een andere massa en deze parameter kan gebruikt worden om de machine te configureren. Veiligheid Opvallend aan de machine zijn de veiligheidsvoorzieningen. Doordat de machine grotendeels met menskracht bestuurd wordt, is altijd bekend waar de operator staat. Hij is ook diegene die veel van de veiligheidsrisico’s in moet schatten. Zijn ogen zijn de sensoren die in de gaten houden of er geen personen binnen de draaicirkel van de machine aanwezig zijn. Een veiligheidsvoorziening zoals een hek rondom de machine, iets dat wel verplicht is bij een robot, is hier niet noodzakelijk. Toch zijn er de nodige veiligheidsvoorzieningen in de machine noodzakelijk. Veel hiervan zijn terug te vinden in de mechanisch opbouw, maar ook in het pneumatische systeem om te voorkomen dat de rol opgetild kan worden voordat de gewenste klemkracht is bereikt. PLC PSS4000? Omdat de machine zowel voor de besturing als voor de veiligheid voorzien moet worden van intelligen- tie, is door HG Industrial gekozen om de PSS4000 van Pilz te gaan gebruiken. Deze combineert name- lijk beide functies in één apparaat waarbij sensoren en actuatoren voor beide doelen ingezet kunnen worden. Met de veiligheids-I/O-modules kan dit probleemloos, hetgeen de totale besturing eenvoudiger maakt. HG Industrial en Roosen BPL kwamen zelfs tot de conclusie dat de PSS4000 in deze machine een goedkopere oplossing is dan een aparte PLC en een aparte veiligheidsbesturing (zie figuur 3). Met de PSS4000 heeft men een krachtige besturingseenheid die probleemloos het gehele proces van oppakken, draaien en stapelen kan regelen. Daarbij heeft HG Industrial op een fraaie manier een koppeling weten te maken tussen de elektronica en de software en het pneumatische deel van BPL. Pneumatische sensoren worden op een slimme manier binnen de besturingssoftware van de PSS4000 gebruikt om compleet verschillende taken met één sensor te kunnen meten en regelen. Door het inzetten van de PSS4000 kan men ook veel gemakkelijker extra functies en specifieke klan- tenwensen in de machine inbouwen. Daar komt bij dat met de PSS ook het aantal veiligheidsfuncties heel gemakkelijk is uit te breiden. Een functie die bijvoorbeeld voorkomt dat de operator bekneld kan raken tussen de tilhulp en een muur wanneer er een grote, zware last getild wordt, kan met de PSS4000 probleemloos geïntegreerd worden. Tot slot De modulair uitbreidbare PSS4000 levert voor Roosen BPL extra functionaliteit op waardoor zij veel slimmere tilhulpen kunnen bouwen. Zonder veel moeite kan de hiervoor genoemde tilhulp nu ook gebruikt worden voor het oppakken van dozen. Het enige dat daarvoor nodig is, is een ander opzetstuk voor het oppakmechanisme (zie figuur 4) en een ander stuk van de software. Tegelijkertijd heeft men veel meer grip op het waarborgen van de veiligheid en zelfs het verhogen van het veiligheidsniveau kan met de PSS4000 veel gemakkelijker dan met aparte veiligheid- en besturings-PLC’s. • Voor meer informatie www.pilz.nl, www.hg-industrial.nl en www.bplhandling.com Cor Dings van Roosen BPL (l) en Martijn Kennis van Pilz (r) in de demoruimte van Roosen BPL. Marcel van Deursen HG-Industrial ontbreekt op deze foto. Figuur 1. De rol vloer- verwarmingsslang op de transportkar. Figuur 2. De tilhulp en de verschillende stappen tij- dens het gebruik. Figuur 3. De door HG Industrial gebouwde besturingskast met rechts boven de PSS4000. Figuur 4. De tilhulp kan probleemloos rollen en dozen oppakken. Figuur 5. De gehele tilhulp klaar voor het oppakken van dozen. Foto 4b toont de flexibiliteit van de tilhulp. Een pallet dat niet op exact de juiste plaats staat, is geen probleem.
Transcript of advertorial productnieuws Slim en veilig tillen en verplaatsen en veilig tillen en... · 2016. 2....
nummer 1/2 • jan/febr 2016 nummer 1/2 • jan/febr 201614 15
advertorial
Een mens tilt heel wat op een dag. Veelal kunnen we dat probleemloos zelf, maar wordt de massa te groot of de werkhoogtes leiden tot problemen, dan zijn hulpmiddelen meer dan wenselijk. De machinebouwer Roosen BPL ont-wikkelt en bouwt al jaren slimme handlingsystemen waarmee zware lasten gemakkelijk te tillen zijn. Voor één van de nieuwste tilhulpen ontwikkelde HG Industrial een slimme besturing waarbij de gebruikelijke technieken van BPL aangevuld worden met de intelligentie die het automatiseringssysteem PSS4000 van Pilz weet te bieden, om te komen tot een tilhulp die zeer flexi-bel inzetbaar is en tegelijkertijd de veiligheid op een hoog niveau gewaar-borgd wordt.
Slim en veilig tillen en verplaatsenDoorhetautomatiseringssysteemPSS4000tevensintelligentenveilig
Een industriële robot is natuurlijk het ultieme hulpmiddel om grote hoe-veelheden goederen zeer frequent te verplaatsen, te draaien en te kantelen. Nu is een robot kostbaar en zeker niet flexibel. Voor werkzaamheden die maar een beperkt aantal keren per uur uitgevoerd moeten worden en waarbij de afhandeling niet elke keer exact het zelfde is, is een robot niet de meest voor de hand liggende keuze en is een door de mens bediende tilhulp veel gemakkelijker en efficiënter. Daarbij kan zelfs gebruik gemaakt worden van spierkracht om de aandrijvingen zo simpel mogelijk te maken. De tilhulp kan veelal dan behoorlijk vereenvoudigd worden tot een machine die alleen de taken uitvoert die voor ons te zwaar zijn.
VaneenvoudigtotspeciaalEen voorbeeld van handlingsystemen die niet geschikt zijn voor volledige automatisering, komen we o.a. tegen bij folieproducenten. Geregeld moeten hier zware rollen folie verplaatst worden. Een machine die de rol optilt en op de juiste manier stapelt, is hier absoluut een must. Dit hoeft zeker geen robot te zijn, want als de machine goed gebouwd is, kan op het tillen na, probleemloos de hele afhandeling met de hand gebeuren.
PneumatischRoosen BPL past voornamelijk pneumatische systemen toe in hun machines, waarbij men zeer slimme pneumatische oplossingen gebruikt om met lucht-
druk hetzelfde te kunnen bereiken als een PLC-gestuurde machine met elektrische aandrij-vingen. Hierbij weet men voor een veel lagere prijs toch zeer intelligente functies in de tilhulp te bouwen. Met luchtdruk kunnen zij veel meer dan menigeen zou verwachten.
TochelektronischOndanks dat je met pneumatiek heel veel kan, biedt dit niet voldoende flexibiliteit bij sys-temen waarbij veel ‘rekenwerk’ noodzakelijk is. Een fraai voorbeeld hiervan is een handling-systeem dat men onlangs gebouwd heeft voor een firma die slangen voor vloerverwarming maakt. Deze machine wordt gebruikt om rollen slang van een transportkar af te tillen waarna deze gedraaid worden en op een pallet gelegd worden (figuur 2).Aangezien er niet één soort slang geproduceerd wordt, maar verschillende, moet het hand-lingsysteem in staat zijn om alle soorten rollen op te pakken, te draaien en te stapelen. Hierbij leverde het feit dat de rol niet een star voorwerp is, de nodige uitdagingen op. Tijdens het oppakken met een klemsysteem dat in of om de rol grijpt, moet er precies zoveel kracht uitgeoefend worden, dat het geheel veilig geklemd wordt, zodat deze niet uit de tilhulp valt tijdens het kantelen. Te veel kracht vervormt de rol en de slang en te weinig kracht is een veiligheidsrisico. Deze eis vraagt om een systeem waarbij de klemkracht gemeten kan worden en in te stellen is op een waarde die past bij de te tillen rol. Voor het maken van een tilhulp die dit kan en ook nog voor dozen met slangen inzetbaar is, heeft men toch de hulp van elektrotechniek in moeten roepen. Samen met systeem integrator HG Industrial is er daarom gezocht naar een oplossing om op een slimme manier zonder heel veel sensoren en actuatoren aan alle eisen te kunnen voldoen. HG Industrial heeft het complete automatiseringstraject voor haar rekening genomen. Marcel van Deursen: “We hebben de klant volledig ontzorgd op elektrotechnisch vlak. Onze technici hebben alle elektroschema’s getekend en de schakelkast ontwikkeld, gebouwd, gele-verd, geplaatst en aangesloten. Daarbij is op alle vlakken pro-actief gekeken hoe we de veilig-heid voor de medewerkers optimaal konden waarborgen. Dus niet alleen voor nu, maar ook voor de toekomst”
productnieuws
Dit heeft geleidt tot een machine waarin op een hele slimme manier door een PLC op basis van drukme-ting in het pneumatische gedeelte voor het optillen van de last, de massa van de rol bepaald wordt. Elk slangtype of doos dat men verwerkt, heeft namelijk een andere massa en deze parameter kan gebruikt worden om de machine te configureren.
VeiligheidOpvallend aan de machine zijn de veiligheidsvoorzieningen. Doordat de machine grotendeels met menskracht bestuurd wordt, is altijd bekend waar de operator staat. Hij is ook diegene die veel van de veiligheidsrisico’s in moet schatten. Zijn ogen zijn de sensoren die in de gaten houden of er geen personen binnen de draaicirkel van de machine aanwezig zijn. Een veiligheidsvoorziening zoals een hek rondom de machine, iets dat wel verplicht is bij een robot, is hier niet noodzakelijk. Toch zijn er de nodige veiligheidsvoorzieningen in de machine noodzakelijk. Veel hiervan zijn terug te vinden in de mechanisch opbouw, maar ook in het pneumatische systeem om te voorkomen dat de rol opgetild kan worden voordat de gewenste klemkracht is bereikt.
PLCPSS4000?Omdat de machine zowel voor de besturing als voor de veiligheid voorzien moet worden van intelligen-tie, is door HG Industrial gekozen om de PSS4000 van Pilz te gaan gebruiken. Deze combineert name-lijk beide functies in één apparaat waarbij sensoren en actuatoren voor beide doelen ingezet kunnen worden. Met de veiligheids-I/O-modules kan dit probleemloos, hetgeen de totale besturing eenvoudiger maakt. HG Industrial en Roosen BPL kwamen zelfs tot de conclusie dat de PSS4000 in deze machine een goedkopere oplossing is dan een aparte PLC en een aparte veiligheidsbesturing (zie figuur 3).Met de PSS4000 heeft men een krachtige besturingseenheid die probleemloos het gehele proces van oppakken, draaien en stapelen kan regelen. Daarbij heeft HG Industrial op een fraaie manier een koppeling weten te maken tussen de elektronica en de software en het pneumatische deel van BPL. Pneumatische sensoren worden op een slimme manier binnen de besturingssoftware van de PSS4000 gebruikt om compleet verschillende taken met één sensor te kunnen meten en regelen. Door het inzetten van de PSS4000 kan men ook veel gemakkelijker extra functies en specifieke klan-tenwensen in de machine inbouwen. Daar komt bij dat met de PSS ook het aantal veiligheidsfuncties heel gemakkelijk is uit te breiden. Een functie die bijvoorbeeld voorkomt dat de operator bekneld kan raken tussen de tilhulp en een muur wanneer er een grote, zware last getild wordt, kan met de PSS4000 probleemloos geïntegreerd worden.
TotslotDe modulair uitbreidbare PSS4000 levert voor Roosen BPL extra functionaliteit op waardoor zij veel slimmere tilhulpen kunnen bouwen. Zonder veel moeite kan de hiervoor genoemde tilhulp nu ook gebruikt worden voor het oppakken van dozen. Het enige dat daarvoor nodig is, is een ander opzetstuk voor het oppakmechanisme (zie figuur 4) en een ander stuk van de software. Tegelijkertijd heeft men veel meer grip op het waarborgen van de veiligheid en zelfs het verhogen van het veiligheidsniveau kan met de PSS4000 veel gemakkelijker dan met aparte veiligheid- en besturings-PLC’s. •Voor meer informatie www.pilz.nl, www.hg-industrial.nl en www.bplhandling.com
Cor Dings van Roosen BPL (l) en Martijn Kennis van Pilz (r) in de demoruimte van Roosen BPL. Marcel van Deursen HG-Industrial ontbreekt op deze foto.
Figuur 1. De rol vloer-verwarmingsslang op de transportkar.
Figuur 2. De tilhulp en de verschillende stappen tij-dens het gebruik.
Figuur 3. De door HG Industrial gebouwde besturingskast met rechts boven de PSS4000.
Figuur 4. De tilhulp kan probleemloos rollen en dozen oppakken.
Figuur 5. De gehele tilhulp klaar voor het oppakken van dozen.
Foto 4b toont de flexibiliteit van de tilhulp. Een pallet dat niet op exact de juiste plaats staat, is geen probleem.
Het assortiment van Hitma Instrumentatie, gespecialiseerd in metingen aan luchtbehande-lingskasten, is uitgebreid met de vernieuwde Dwyer Magnesense II transmitter. Deze transmitter is verkrijgbaar met een analoge uit-gang (0…5/10 V of 4…20 mA), maar ook als uitvoering met BACnet- of Modbus-uitgang. Dit maakt de transmitter uitermate geschikt voor vuilfiltermeting en/of snaar-breukdetectie op een luchtbehandelingskast. Optioneel is de MSII-transmitter leverbaar met geïntegreerd LCD-display. Het instrument is ook geschikt voor flowmeting. Door het in het veld te selecteren meetbereik kan de druktransmitter flexibel worden ingezet. •Hitma Instrumentatie BV(0297) 51 [email protected]
Druktransmitter
IGBTPowerModulesSpeciaal voor TIG-lasapparatenheeft Vishay vier nieuwe half-bridge en single-switch com-ponenten geïntroduceerd.De VS-GP100TS60SFPbF,VS-GP250SA60S, VS-GP300TD60S enVS-400TD60S bieden eenextreem geringe VCE(ON) en Eoff (in de orde van grootte van 1,1 V resp. 11 mJ) en zijn daarmee bij uitstek geschikt voor inverterschakelin-gen die grote stromen moeten leveren. Dankzij de Trench PT IGBT-constructie hebben de nieuwe componenten geringere afmetingen dan planaire IGBT’s en maken zodoende een hogere stroomdicht-heid en lagere thermische weerstand (junction-case) mogelijk zonder dat de prestaties daaronder lijden. De lage collector-emitterspanning reduceert verliezen terwijl de lage turn off-energie zowel het rende-ment als de betrouwbaarheid verhoogt. De modules kunnen wor-den toegepast bij frequenties tot 1 kHz, spanningen tot 600 V en continue collectorstromen van 100 tot 400 A. Ze kunnen direct op koellichamen worden gemonteerd. •Vishay BC Components(040) 259 0700www.vishay.com
