РОБОТИЗАЦИЯ - RFA-Robotics2)_preview.pdf · Контроллер DX100...

РОБОТИЗАЦИЯ— НЕ РОСКОШЬ,

А НЕОБХОДИМОСТЬ

Компания RFA Robotics – отдел роботизации предприятия «Триада Сварка», официальный интегратор промышленных роботизированных сварочных комплексов.

RFA Robotics представляет в Украине компанию YASKAWA MOTOMAN (Япония), одного из ведущих в мире производителей роботов. Специализиру-ется в проектировании и разработке технологий с применением промышленных роботов для авто-матизации сварочных процессов, в том числе кон-тактной сварки, наплавки, перемещения изделий.

RFA Robotics имеет уникальный опыт разработки и производства оборудования под любые задачи, в том числе проектирование инструментальной оснастки и кондукторных плит. Клиенту пред-лагается полный пакет услуг по обслуживанию и технической поддержке, а также курсы програм-мирования.

При производстве роботизированных техноло-гических комплексов (РТК) используется обо-рудование передовых мировых производителей: FRONIUS (Австрия), ABICOR BINZEL (Германия), сварочные материалы ASKAYNAK (Турция).

После поставки РТК предоставляется весь спектр гарантийных сервисных услуг на базе собственно-го сервисного центра.

RFA Robotics разрабатывает, создает и внедряет оборудование и роботизированные комплексы для тяжелой индустрии, в которых промышлен-ные роботы Motoman играют основополагающую роль.

Применение промышленных роботов MOTOMAN позволяет достичь высокого качества и надеж-ности сварных соединений, увеличить произво-дительность за счет применения высокотехно-логичного оборудования и устранить влияние «человеческого фактора» на конечный результат.

Компания RFA Robotics предоставляет широкий спектр услуг:• совместная разработка технических заданий;• подбор, поставка и монтаж роботизированных

промышленных комплексов;• техническая поддержка оборудования;• решение сложных комплексных проектов.

Высокая квалификация и компетентность персо-нала предприятия служат гарантией оптималь-ного решения задач по цене, качеству, произво-дительности и внедрению новейших технологий в сварочный процесс.

4

Компания MOTOMAN является частью концерна Yaskawa (Япония), крупнейшего мирового производителя роботов. Каждый четвертый робот в мире произведен на заводах группы MOTOMAN. За 35 лет успешной работы компания поставила более 220000 роботов по всему миру.

В настоящее время MOTOMAN выпускает 24000 роботов в год для различных применений, включая сварку, резку, упаковку, паллетирование и окраску. Линейка продукции состоит из промышленных роботов с по-лезной нагрузкой от 2 до 800 кг, а также включает в

себя широкую гамму внешних устройств, что позволяет поставлять решения «под ключ». Успех и высокое ка-чество продукции основаны на непрерывных научных исследованиях и многолетнем опыте. Сертификация в соответствии со стандартами ISO 9001 гарантирует вы-сочайший уровень качества нашим заказчикам. Специ-альные модели роботов и контроллер последнего поко-ления DX100 гарантируют высокую производительность. В продукции MOTOMAN всегда используются только самые передовые технологии.

*В данном разделе приведены наиболее распространенные роботы, общая номенклатура намного больше.

ПЕРЕЧЕНЬ РОБОТОВ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ

Технические характеристики Модель робота

MH5 MH6 HP20D HP20D-6 MH50 MH50-20

Количество осей 6 6 6 6 6 6

Грузоподъемность, кг 5 5 20 6 50 20

Точность позиционирования, мм ±0,02 ±0,08 ±0,06 ±0,06 ±0,07 ±0,15

Максимальный радиус рабочей зоны, мм 706 1422 1717 1915 2061 3106

Допустимый момент, НмR-осьB-осьТ-ось

12127

11,89,85,9

39,239,219,6

11,89,85,9

216216147

39,239,219,6

Допустимый момент инерции, кгм2R-осьB-осьТ-ось

0,30,30,1

0,270,270,06

1,051,050,75

0,240,170,06

282828

1,051,050,75

Вес, кг 27 130 268 273 550 495

Средняя потребляемая мощность, кВт 1 1,5 2 2,8 4 3,5

MH6

MH50HP20D-6

HP20D

MH50-20

MH5

5

Технические характеристики Модель робота

MA1400 MA1800 MA1900 VA1400

Количество осей 6 6 6 7

Грузоподъемность, кг 3 15 3 6

Точность позиционирования, мм ±0,08 ±0,08 ±0,08 ±0,08

Максимальный радиус рабочей зоны, мм 1434 1807 1904 1434

Допустимый момент, НмR-осьB-осьТ-ось

8,88,82,9

38,638,67,35

8,88,82,9

8,88,82,9

Допустимый момент инерции, кгм2R-осьB-осьТ-ось

0,270,270,03

1,041,04 0,04

0,270,270,03

0,270,270,03

Вес, кг 150 380 280 150

Средняя потребляемая мощность, кВт 1,5 5 2,8 1,5

ПЕРЕЧЕНЬ СВАРОЧНЫХ РОБОТОВ

MA1800MA1400

VA1400MA1900

6

Контроллер нового поколения DX100, используя за-патентованную технологию совместного управления роботами, свободно может выполнять многоцелевые задачи, включая совместное управление 8 роботами (до 72 осей), так же как и устройствами ввода-вывода и протоколами передачи данных.

Энергосберегающий контроллер DX100 отличается повышенной скоростью процессора, передовой систе-мой контроля руки робота для гладкой интерполяции, встроенным распознавателем столкновений и более быстрым откликом входов-выходов. Эти передовые системы контроля – преимущества технологии про-изводства моторов Yaskawa Sigma V для оптимизации ускорения робота и уменьшения времени цикла. Подключение к контроллеру производится на задней стенке, что экономит пространство пола.

Контроллер DX100 сохраняет энергию во время остановки робота, приводя к 25 % сохранению энер-гии. Характерной чертой надежности программного обеспечения является использование системы Windows®CE, а также легковесного пульта програм-мирования с цветным сенсорным экраном. Исполь-зование многозадачных окон и уникальный курсор значительно уменьшают время программирования. Удобный слот для карты памяти и порт USB облегчают резервное копирование. Весь контроль над процес-сами оператор осуществляет с пульта программиро-вания, поэтому сам контроллер может располагаться удаленно.

Преимущества Контроллера DX100:• запатентованная технология совместного управле-

ния роботами (до 8 роботов/72 осей);

Функции синхронизации нескольких роботов.Синхронизация в реальном времени до восьми роботов и внешних осей (максимум 72 оси)• возможность плотного

расположения роботов;• уменьшение времени цикла.

Передовая функция движения робота (ARM)Динамическое вычисление моментов и нагрузок на оси • высокая производительность

и точность движения;• оптимизированная скорость

и движения роботов; • контроль над вибрацией;• высокочувствительное

определение столкновения.

Передача данных Встроенный Ethernet, серверы ftp, opc и поддержка сетей 15 наиболее часто используемых брендов на рынке• легкое подключение к внешней

сети; • удаление слежения

и диагностики системы.

Характеристики • мультизадачность; • внутренний SPS;• высокая производительность

промышленного компьютера;• загрузка максимум 50 сек;• MTTR (среднее время ремонта)

меньше 5 минут;• автоматическая калибровка.

ПУЛЬТ ПРОГРАММИРОВАНИЯ ДЛЯ РОБОТОВ MOTOMAN

5,7’’ цветной дисплей LCD Сенсорный экран. Операционная система Windows

Курсор

Кнопки операций. Старт/Стоп. Аварийная остановка

Слот для карты памяти

Слот USB (обратная сторона)

Трех-позиционный вы-

Пульт может быть индивидуально для каждого применения

Дополнительные кнопки управления осями

Главные кнопки управления осями

КОНТРОЛЛЕР ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ DX100

• подключение к контроллеру произво-дится на задней стенке, что экономит пространство;

• зоны динамической интерференции защищают робота и предотвращают столкновение;

• быстрее процессор, высокая произво-дительность;

• уменьшение времени программирова-ния;

• обеспечивает до 25% сохранение энер-гии.

Технические характеристикиРазмеры, мм 800(ш)х1000(в)х650(д)Вес, кг 250Класс защиты IP54Система охлаждения Косвенное охлаждение Возможная температу-ра, ºС

0; +45–10 до +60 (транспортировка и хранение)

Относительная влаж-ность,%

Макс 90 без конденсата

Питание, В (50/60 Гц) 3-фазное 400\415\440Цифровые Вход-выход

40 входов \40 выходов (стандарт)Увеличение до 2048твходов \2048 выходов

Аналоговые Вход-выход 40 каналов (опции)Система позициониро-вания

Абсолютный энкодер\серийный интерфейс

Память 200 000 шагов ,10 000 инструк-ций и 15.000 PLC шагов

Интерфейс RS 232, Enternet

7

ПОЗИЦИОНЕР HSD-250, 500Одноосевой позиционер с 2,2 кВт сервоприводом. Ос-нование выполнено с креплением «ласточкин хвост».

Диапазон перемещений задней бабки вдоль осно-вания указан в таблице. Задняя бабка перемещается вручную в пределах указанных значений. Дополнитель-ное оборудование: модуль передачи сигналов и воздуха, блок подготовки воздуха, держатели оснастки.

ПОЗИЦИОНЕР МТ1-250Двухосевой одностанционный по-зиционер с сервоприводами 2,2 и 1,3 кВт соответственно.

Деталь может вращаться относи-тельно х-оси синхронно с роботом, ±135°.

ПОЗИЦИОНЕРЫ

*В данном разделе приведены наиболее распространенные позиционеры, общая номенклатура позиционеров намного больше.

Технические характеристикиГрузоподъемность 250, 500 кгМаксимальный ток при 100% ПВ 350 АМаксимальный ток при 60% ПВ 460 АРасстояние между планшайбами 1000-1600,

1000-2600, 2000-3600мм

Максимальная ширина детали, радиус 750,1000 ммВращающий момент динамический 1060 НмВращающий момент статический 848 НмМаксимальный вылет 173 ммРадиальная скорость 0-16,8 об/мин

Позиционер RM2-250, 500Трех осевой двух станционный горизонтальный позицио-нер, оснащённый сервоприводом и антибликовым щитом.

Дополнительное оборудование: модуль передачи сигналов и воздуха, блок подготовки воздуха, держа-тели оснастки.

Технические характеристикиГрузоподъемность 250,500 кгМаксимальный ток при 100% ПВ 700 АМаксимальный ток при 60% ПВ 920 АРасстояние между планшайбами 1600, 2000,

2636, 3000, 3500,4000 мм

Максимальная ширина детали, радиус 585,675 ммВращающий момент динамический 1050 НмВращающий момент статический 832 НмМаксимальный вылет 339 ммРадиальная скорость 0-16,8 об/мин

Технические характеристикиГрузоподъемность 250 кгМаксимальный ток при 100% ПВ 350 АМаксимальный ток при 60% ПВ 460 АВращающий момент динамический ось Х

1060 Нм

Вращающий момент статический 848 НмМаксимальный вылет 116 ммРадиальная скорость 0-16,8 об/минВращающий момент динамический ось Y

712 Нм

Вращающий момент статический 570 НмМаксимальный вылет 232 ммРадиальная скорость 0-19,8 об/мин

ПОЗИЦИОНЕР VMH-250, 500Трех осевой двух станционный горизонтальный по-зиционер с сервоприводом. Комплектуется антибли-ковым щитом и защитной плитой.

Дополнительное оборудование: модуль передачи сигналов и воздуха, блок подготовки воздуха, держа-тели оснастки.

Технические характеристикиГрузоподъемность 250,500 кгМаксимальный ток при 100% ПВ 2х350 АМаксимальный ток при 60% ПВ 2х460 АРасстояние между планшайбами 1600, 2000,

2500, 3000 ммМаксимальная ширина детали, радиус 475, 550, 750,

900 ммВращающий момент динамический 800, 1060 НмВращающий момент статический 640, 832 НмМаксимальный вылет 261 ммРадиальная скорость 0-16,8 об/мин

8

РОБОТИЗИРОВАННАЯ СВАРОЧНАЯ СИСТЕМА МА1400+МТ1:

Состав комплекса Тип оборудования

Сварочный робот MA1400

Контроллер DX100

Позиционер MT1-250

Сварочный аппарат TransPulsSynergic 3200

Станция очистки горелки BRS-CC

Элементы защиты Ограждения, световые ворота

Размер комплекса 3 х 3,5м

РОБОТИЗИРОВАННЫЕ СВАРОЧНЫЕ КОМПЛЕКСЫ

Роботизированные сварочные комплексы состоят из одного или двух роботов и позиционера, плюс необ-ходимое оборудование безопасности. В дополнение к этому, возможно добавить большее количество обо-рудования из широкого ряда заранее определенных опций и принадлежностей.

Роботизированные сварочные комплексы разра-ботаны для того, чтобы выполнять экономически эффективные, надежные и высокопроизводительные сварочные операции. Они основаны на модульной системе из стандартных элементов, за счет этого ис-пользуют минимальную площадь пола.

РОБОТИЗИРОВАННАЯ СВАРОЧНАЯ СИСТЕМА MA1400+HSD 2ШТ:




Позиционер HSD 250 1600мм 2 шт.




Размер комплекса 4 х 4м

1 Промышленный сварочный робот 2 Контроллер роботов 3 Сварочный аппарат 4 Позиционер 5 Световые ворота 6 Панель оператора

3

4

5

1

2

6

9

РОБОТИЗИРОВАННАЯ СВАРОЧНАЯ СИСТЕМА МА1400+VMH:




Позиционер VMH250 1600мм





РОБОТИЗИРОВАННАЯ СВАРОЧНАЯ СИСТЕМА МА1900+RM-2:




Позиционер RM2-500 2000мм




Размер комплекса 5,5 х 5м

РОБОТИЗИРОВАННАЯ СВАРОЧНАЯ СИСТЕМА МА1900 2ШТ. + HSD 2 ШТ.:


Сварочный робот MA1900 2шт.

Контроллер DX100 2 шт.

Позиционер HSD 500 3000мм 2 шт.

Сварочный аппарат TransPulsSynergic 3200 2 шт.

Станция очистки горелки BRS-CC 2 шт.



*В данном разделе приведены наиболее распространенные типы сварочных комплексов. Мы имеем возможность спроектировать для Вас комплекс удовлетво-ряющий Вашим требованиям, используя в том числе порталы и треки.

(НЕКОТОРЫЕ ТИПОВЫЕ РЕШЕНИЯ)

10

СИСТЕМА ПОИСКА НАЧАЛА СВАРКИ SEAM FINDING: поиск начала сварки осуществляется за счет касания окончанием проволоки детали. Используется для всех ти-пов соединений, кроме стыковых соединений без зазора.

Этап 1. Поиск по горизонтали

Этап 2. Поиск по вертикали

Этап 3. Сварка по стыку

ЛАЗЕРНАЯ СИСТЕМА ПОИСКА НАЧАЛА СВАРКИ WELD FINDER:поиск начала сварки осуществляется за счет лазерно-го луча, точность позиционирования ±0,2мм. Данная система используется для листа толщиной более 1мм

Отслеживание зазоров

Нахлесточные соединения

Наплавка торцов

ЛАЗЕРНАЯ СИСТЕМА СЛЕЖЕНИЯ ЗА СТЫКОМ:отслеживание сварочного стыка в процессе сварки. Данная система используется для всех типов соеди-нений, включая, стыковые соединения без зазора.

ПРОГРАММА ДЛЯ ОФЛАЙН ПРОГРАММИРОВАНИЯ РОБОТОВ.

Программа охватывает проектиро-вание, моделирование, оптимиза-цию и офлайн программирование роботизированных ячеек в едином 3D окружении цифрового цеха. Она позволяет оптимизировать время цикла, позиции, движения робота, избегая при этом реальных стол-кновений между роботами, дета-лями, инструментами, оснасткой и окружением. Программа позволяет создавать программы робота для новых деталей и изменять существующие программы без остановки действующего производства.

ПРОГРАММА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ И ЕГО МОНИТОРИНГА MOTO ADMIN

MotoAdmin - экономичный пакет программного обеспечения, кото-рый даст Вам возможность уда-ленно контролировать состояние робота при помощи персонального компьютера, в т. ч. проводить диагностику неполадок. Таким образом, с его помощью есть воз-можность удаленно осуществлять поддержку робота. Связь с кон-троллером робота осуществляется по серийным каналам связи, либо с использованием соединения TCP/IP-Ethernet.

СИСТЕМЫ СЛЕЖЕНИЯ И ПРОГРАММЫ ДЛЯ РОБОТОВ

11

ЛАЗЕРНАЯ РЕЗКАПреимущества:• высокая производительность (скорость резки

1-20 м/мин);• ширина лазерного реза 0,5-1,5 мм;• точность готовой детали ±0,1 мм;• отсутствие механического воздействия на

материал;• минимальное термическое воздействие.

ЛАЗЕРНАЯ НАПЛАВКАПреимущества:• обеспечение прочного и надежного сцепления

основного и присадочного материалов;• снижение остаточных напряжений и деформаций;• обеспечение минимального проплавления основы;• высокий коэффициент использования

присадочного материала;• высота наплавленного слоя за 1 проход до 1 мм;• ширина наплавленного валика за 1 проход до 7 мм;• скорость наплавки 3-5 м/мин;• коэффициент сплавления материала до 0,9.

ЛАЗЕРНАЯ СВАРКАПреимущества:• высокая производительность (скорость сварки до

10 м/мин);• возможность сварки широкого спектра марок стали

и сплавов;• глубина провара без зазора и разделки до 12 мм;• сварка в различных пространственных положениях;• высокое качество сварных соединений;• минимальный нагрев деталей и деформации;• гибкость процесса, быстрая автоматическая

перенастройка;• экономия электроэнергии и присадочных

материалов;• комфортные условия труда и хорошая экология.

ЛАЗЕРНАЯ КЛЕЩЕВАЯ СВАРКАОтличительные особенности:• мощность лазера до 4кВт;• лазерная сварка с использованием плотного

сжатия свариваемых деталей;• контроль шва в реальном времени и запись

параметров каждого шва;• сварка многослойных изделий.Области применения:• сварка деталей кузовов;• надежная сварка высокопрочных сталей;• сварка легкодеформируемых материалов;• сварка тонких и сверхтонких материалов;• повышенная прочность, линейная сварка вместо

точечной;• нет вытягивания материала;• в 2 раза быстрей, чем при обычной контактной

сварке.

ЛАЗЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ С ПРИМЕНЕНИЕМ РОБОТОВ

КОНТАКТЫ

Запорожье,ул. 40 лет Сов. Украины, 82, оф.79(061) 220-00-79, 233-10-58

Днепропетровск,пр. Кирова 58, оф.6.(056) 375-65-83

Киев,ул. Сирецкая, 35(044) 222 53 09

[email protected]

www.rfa-robotics.com

РОБОТИЗАЦИЯ - RFA-Robotics2)_preview.pdf · Контроллер DX100...

Documents

Transcript of РОБОТИЗАЦИЯ - RFA-Robotics2)_preview.pdf · Контроллер DX100...