Post on 27-Jul-2015
Aviation Studies
TMA-6 – Leerdoelen – 2013/2014Door: Pieter van Langen
s
r P
qwa
vt
at
anq
2
Kinematica star lichaam: Rotatie om een vaste as
Procedure:
1. Definieer een nulpunt en positieve richting voor .q
2. Inventariseer variabelen (t, , , q w a) op begin en eind.
3. Bepaal relevante vergelijkingen en check het aantal onbekenden.
3
Kinematica star lichaam: Rotatie om een vaste as
Na afloop van week 1 kan je:
Voor de rotatie van een star lichaam om een vaste as de hoek, hoeksnelheid en/of hoekversnelling berekenen
De tangentiële of normale snelheid en versnelling van een punt dat om een vaste as roteert berekenen.
De snelheid en versnelling van een punt dat om een vaste as roteert berekenen in scalar- (2D) of vectornotatie (3D).
4
Kinematica star lichaam: Relatieve snelheden
Voor ieder lichaam is (in 2D eenvoudig) een punt te vinden dat geen translatiesnelheid heeft: het momentaan rotatiecentrum!
Procedure voor het vinden van het momentaan rotatiecentrum:
1. Teken in de juiste richting de snelheidsvector voor twee punten op het lichaam
2. Teken door die punten loodrecht op de snelheidsvectoren twee lijnen
3. Het snijpunt van deze twee lijnen geeft het stilstaande rotatiecentrum
vB
vCMR
vE
5
Kinematica star lichaam: Relatieve snelheden
Na afloop van week 2 kan je:
De relatieve snelheid tussen twee punten op een star lichaam berekenen.
Het momentaan rotatiecentrum bepalen en gebruiken om de rotatiesnelheid te berekenen.
6
Kinematica star lichaam: Relatieve versnellingen
Translatie
= +Baan vanpunt B
Baan vanpunt A
at,B/A
aA
aB
aA
aA
Rotatie
wBC
aBC
an,B/A
aB/A
aB/A
wBC
aBC
aA
Helaas kunnen we aA en a
B niet vanuit het MR bepalen!
7
Kinematica star lichaam: Relatieve versnellingen
Na afloop van week 3 kan je:
De relatieve versnelling tussen twee punten op een star lichaam berekenen.
Massatraagheidsmoment
8
Massatraagheidsmoment
Met gyrostraal:
9
Massatraagheidsmoment
Na afloop van week 4 kan je:
Massatraagheidsmomenten berekenen van samengestelde lichamen.
Bewegingsvergelijkingen: algemene beweging (2D)
10
VLS Kinetisch schema
y
x
SMPSMP
Bewegingsvergelijkingen: rotatie om vaste as
11
G
O
a
maG
F1rG/OmaG,n=mw2r
maG,t=mar
12
Bewegingsvergelijkingen
Na afloop van week 5 en 6 kan je:
Bewegingsvergelijkingen gebruiken voor de translerende beweging van een star lichaam.
Bewegingsvergelijkingen gebruiken voor een rotatie om een vaste as van een star lichaam.
Bewegingsvergelijkingen gebruiken voor de algemene beweging van een star lichaam.
Behoud van energie
13
Som van allekinetische energie
Som van allegeleverde arbeid
Som van allepotentiële energie
Behoud van stoot- en impuls(moment)
Stoot(moment) en impuls(moment) (2D)
Excentrische botsing• Behoud van impulsmoment
• Restitutiecoëfficiënt
14
15
Behoudswetten
Na afloop van week 7 kan je:
De kinetische energie van roterende lichamen berekenen.
Gebruik maken van de wet van behoud van (mechanische) energie.
Gebruik maken van de wet van behoud van impuls(moment).
Een excentrische botsing analyseren (incl. restitutiecoëfficiënt).