Post on 12-Jan-2016
description
Rook voor de robot-rescue simulatie
Nick DijkshoornOkke Formsma
Sander van NoortArnoud Visser
Wie zijn wij?
Nick, Okke en Sander3 studenten van de masteropleiding Kunstmatige
Intelligentie
Arnoud Visserprojectbegeleider en {rol in robocup}
RoboCup Rescue competitie
• Doelen
• Korte geschiedenis
RoboCup Rescue competitie
• Resultaten van de UvA (/oxford)
• 2006, 2007, 2008…
RoboCup Rescue competitie
Twee wedstrijden:
• Echte robots
• Simulatie robots Goedkoop en snel In theorie alle scenarios mogelijk Minder realistisch Geen rook!
Rook tot nu toe
Waarom zijn we hier?
• Metingen aan rook nodig
• Hoe reageert de laser sensor op rook?– Gedetecteerd als een muur?– Dwars door de rook heen?– Invloed van de dichtheid van de rook?
• Bocas is/zijn de rook-experts
Wat willen we vandaag doen?
• Kleine impressie van de opstelling en de resultaten die we verwachten.
Testopstelling
Dichtheid van de rook