РУЛЬОВЕ КЕРУВАННЯ ТА ВПЛИВ ТЕХНІЧНОГО СТАНУ НА ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ БЕЗПЕКИ РУХУ ПІД ЧАС ЕКСПЛУАТАЦІЇ КОЛІСНИХ ТРАКТОРІВ(методична розробка лабораторно-практичного заняття)

Рудко С.Г., Рудко Л.С майстри виробничого навчання професії «Тракторист-машиніст сільськогосподарського виробництва» ВПУ№71 м.Кам 'янка-Бузька

План лабораторно-практичного заняття

Тема заняття: Рульове керування та вплив технічного стану на забезпечення безпеки руху під час експлуатації колісних тракторів.

Мета заняття: Вивчити вплив геометричних та технічних характеристик рульового керування на забезпечення безпеки руху при керуванні трактором. Закріпити знання одержані на теоретичних заняттях. Поглибити, розширити та конкретизувати знання з вивчення рульового керування. Оволодіти початковими навиками проведення демонтажно-монтажних робіт, роботи з контрольно-вимірювальними приладами, проведення технічного обслуговування, забезпечення роботоздатного стану вузлів і механізмів, які вивчаються. Прищепити відповідальне ставлення до підтримання справності вузлів та механізмів, охайного проведення робіт з демонтажу і монтажу. Привчити учнів до дотримання правил техніки безпеки.

Тип заняття: Формування умінь та навичок.Обладнання: Рульовий механізм тракторів МТЗ-80(82), Т-150К, деталі та вузли рульового

керування, інструмент для проведення демонтажно-монтажних та регулювальних робіт, щипці для зняття стопорних кілець, викрутки, лінійка для перевірки сходження напрямних коліс, динамометричний ключ, штангенциркуль, люфтомір з динамометром, набір щупів, індикатор. Кінофільм, інструкційні карти, плакати, довідкова література.

Хід заняття І.Організаційна частина (1-2 хв.)1.Перевірка наявності учнів.2.Перевірка зовнішнього вигляду учнів.

II. Вступний інструктаж (90 хв.)1. Повідомлення теми та мети уроку.2. Пояснення нового матеріалу.

2.1. Будова, принцип роботи та регулювання рульового керування трактора МТЗ-80 (Додаток 1);2.2. Будова, принцип роботи та регулювання рульового керування трактора Т-150К (Додаток 2);

2.3. Несправності рульового керування тракторів МТЗ-80 і Т-150К;2.4. Загальні вимоги до рульового керування в плані безпеки руху;

- вплив несправностей рульового механізму тракторів та автомобілів на забезпечення безпеки руху (доповідь учня, додаток 3);- геометричні параметри рульового приводу тракторів та автомобілів, їх вплив на безпеку руху (доповідь учня, додаток 4);

2.7. Будова та принцип роботи рульового керування з гідропідсилювачем(демонстрація кінофільму);

2.8. Інструктаж з техніки безпеки (Додаток 5);2.9. Повідомлення завдань кожній ланці;2.10. Видача ланковим окремих вузлів, деталей, інструментів, контрольно-

вимірювальних приладів та інструкційних карт (Додаток 6).

III. Самостійна робота учнів (170 хв.)Поточний інструктаж.

3.1. Ознайомлення з інструктивними документами.3.2. Проведення демонтажно-монтажних робіт.3.3. Проведення операцій з технічного обслуговування (ТО).3.4. Написання звіту про виконану роботу.

Перший обхід1. Перевірка правильності виконання завдання.2. Нагляд за дотриманням правил техніки безпеки.3. Відповіді на незрозумілі запитання.

Другий обхід1. Керівництво і нагляд за самостійною роботою учнів.2. Нагляд за ритмом виконання завдання.3. Написання звіту про виконану роботу.

Третій обхід1. Перевірка комплектності вузлів та механізмів.2. Перевірка наявності звіту про виконану роботу.

3. Опитування учнів безпосередньо на робочих місцях шляхом бесіди, контрольних запитань, демонстрації прийомів і методів виконання завдання.

IV. Заключний інструктаж (10 хв.)1. Прибирання робочих місць2. Аналіз дії учнів3. Підведення підсумків заняття4. Домашнє завдання.

Б.М. Гельман стор 192-197,206-207, 214-216.

Література:1. Агулов І.І. Довідник з технічного обслуговування сільськогосподарських машин. - К.: «Урожай», 1989.-253 с.2. Антонечко А.Ф. Комплексна система технічного обслуговування тракторів і автомобілів, підруч. для учнів ПТНЗ. - К.:«Педагогічна преса», 2006. - 320 с.3. Бабусенко СМ. Ремонт тракторів і автомобілів. - К.: «Вища школа», 1982. - 286 с.4. Бабусенко СМ. Практикум з ремонту тракторів і автомобілів. - М: «Колос», 1978. 272 с.5. Білоконь Я.Ю. Трактори. - К.:«Урожай», 1991. - 328 с.6. Водяник 1.1. Довідник з усунення несправностей тракторів.-К.:«Урожай» 1990.-272 с.7. Гельман Б.М.. Трактори і автомобілі.:- К.: «Урожай», 1991. - 365 с.8. Головчук А.Ф. Експлуатащя та ремонт сільськогосподарської техніки.- Кн. 1: трактори. -К.: «Грамота», 2003. - 326 с.9. Городецький A.C. Трактори і автомобілі. Шасі: навчальний посібник. - К.: «Вища школа», 1989.- 103с.10. Гречуха В.А. Трактори, будова та експлуатащя.- К.: «Вища школа», 2006. - 183 с.11. Ксеневич Ш. Трактори МТЗ-80, МТЗ-82.- М.: «Колос», 1975. - 324 с.12. Потапенко А.Т. Трактори Т-150 і Т-150К.- К.: «Урожай», 1972. - 360 с.13. Топорець З.С. Опорні сигнали з предмета «Трактори і автомобілі».Ч 2. - К.:«Урожай». 1994.-40 с.14. Хабатов Р.Ш. Технічне обслуговування і ремонт МТП. - К.: «Урожай», 1994. - 224 с.15. Целуйко A.C. Використання ТО і ремонт тракторів Т-150 і Т-150К. - К: «Урожай» 1977. - 268 с.

Додаток 1

Рульове керування колісних тракторів МТЗ-80

Загальні відомостіРульове керування призначене для зміни і підтримання необхідного напрямку руху.Поворот колісних тракторів здійснюється зміною напрямку руху напрямних коліс.Загальною умовою повороту є кочення коліс без ковзання, оскільки воно утруднює поворот і

прискорює спрацювання шин. Для цього необхідно, щоб геометричні осі коліс перетинались в миттєвому центрі обертання - точці О, яка називається центром повороту. Відстань від центру повороту до середини моста Оі називається радіусом повороту.

Для зручності керування трактором велике значення має передаточне число рульового керування. Чим воно більше, тим на менший кут відхиляються напрямні колеса при повному повороті рульового колеса і тим менше зусилля необхідно для повороту. Крім того, керування полегшується установкою напрямних коліс з відповідним розвалом, сходом і стабілізацією напрямних коліс.

Кінематичні схеми повороту колісних тракторів: шляхом переміщення передніх коліс відносно переднього моста

R - радіус повороту;L - база трактора;в - половина відстані між осями шкворнів; R1 - радіус горизонтальної прохідності; О - центр повороту

Стабілізації коліс досягають відповідною установкою вала поворотної цапфи. Поперечний нахил вала визначається кутом β між його віссю і вертикальною площиною паралельною поздовжній осі трактора. При повороті колеса, воно, повертаючись навколо вала, нахиленого відносно вертикальної площини трактора, прагне трохи підняти його передню частину. Тому передні колеса під дією ваги, яка приходиться на них, прагнуть повернутись в середнє положення, тобто положення, яке відповідає стійкому прямолінійному руху. Величина цього кута становить близько 5-8 °С.

Поздовжній нахил вала поворотної цапфи у визначають кутом між віссю і площиною, перпендикулярною поздовжній площині трактора. Залежно від установки переднього моста цей кут

знаходиться в межах 0-8 °С. Під час повороту напрямних коліс виникають відцентрова і поперечна (від сил тертя між шиною і дорогою в точках їх дотику) сили. При наявності поздовжнього нахилу вала поперечна сила створює момент, який повертає ці колеса в початкове положення, полегшуючи керування.

Величина кутів нахилу вала визначається конструкцією поворотних кулаків і під час експлуатації їрактора не регулюється.

Схема установки напрямних коліс:

А і Б - відстані між внутрішніми боковинами шин коліс ззаду і спередуα - кут розвалу коліс;β і γ - поперечний і поздовжній кути нахилу шворня

Кут розвалу α утворюється площиною коліс і вертикальною площиною, паралельно поздовжній осі трактора. Розвал коліс сприяє появі під час руху трактора сили, яка притискує колесо до внутрішнього підшипника маточини, розвантажуючи менший зовнішній підшипник. Якби цієї сили не було, то колесо навіть при невеликому осьовому зазорі в підшипниках знаходилося б в нестійкому положенні, притискуючись то до внутрішнього, то до зовнішнього підшипників. Переміщення колеса вздовж своєї осі викликало б розкачування верхньої частини трактора і підвищене спрацювання підшипників коліс, а також погіршення стійкості руху. Крім того, положення коліс з нахилом зменшує зусилля, необхідне для повороту трактора. Кут розвалу коліс досягає 4°.

Схід коліс визначається різницею відстаней (А-Б) між боковинами шин ззаду і спереду і становить 2-12 мм, забезпечує правильне (паралельне) кочення коліс, встановлених з розвалом.

Під час експлуатації трактора схід може порушуватись внаслідок деформації і спрацювання деталей рульової трапеції, при зміні колії передніх коліс або при розбиранні переднього моста.

Схід коліс перевіряють спеціальним пристроєм і регулюють зміною довжини поперечної рульової тяги.

Рульове керування складається з рульового механізму та рульового привода. За допомогою першого, зусилля, яке прикладене до рульового колеса, передається рульовому приводу. Рульовий механізм, як правило, виконують у вигляді зубчастої, шестеренної або гвинтової передачі, яка передає зусилля від водія до рульового привода і збільшує його, полегшуючи цим поворот рульового колеса. Рульовий привод забезпечує передачу зусилля від рульового механізму до напрямних коліс трактора. Рульові приводи бувають механічні й гідравлічні.

У тракторах з передніми напрямними колесами механічний привод передає зусилля сошкою на поворотні кулаки переднього моста. Він складається з двох поворотних важелів і поперечних тяг. Ці деталі разом з балкою переднього моста утворюють чотириланцюговий шарнірний механізм (рульову трапецію), який призначений для досягнення необхідного співвідношення між кутами повороту напрямних коліс.

Тяги і важелі рульового приводу з'єднані між собою беззазорними кульковими шарнірами.Функції рульових механізмів виконують передачі черв'як-ролик (Т-25А1), черв'як-сектор (Т-

40М/Т-40АМ, МТЗ-80/82).За взаємним розміщенням рульового колеса і рульового механізму розрізняють рульове

керування з поєднаним, або розділеним рульовим колесом і рульовим механізмом. При поєднаному рульовому керуванні ведучий елемент рульового механізму установлюють на нижньому кінці вала рульового колеса, при розділеному - ведучий елемент з'єднаний з рульовим колесом через карданну передачу. До першого типу відносяться рульові керування тракторів Т-25А1, ЮМЗ-6Л, до другого -

МТЗ-80/82, Т-40М/40АМ та ін.Типи рульових керувань а - рульове керування з поєднаним

рульовим колесом і рульовим механізмом, суцільною трапецією і механічним приводом; б - рульове керування з розділеним рульовим колесом і рульовим механізмом, розчленованою трансмісією і механічним приводом з гідропідсилювачем;в - гідрооб'смне рульове керування (ГОРК);I - рульове колесо; 2 - сошка; 3 - рульовий механізм; 4 - поздовжня тяга; 5 і 7 - поворотні важелі; 6 - поперечна тяга; 8 - цапфа коліс;9 - карданна передача; 10 - гідропідсилювач;I I - поворотний вал сошки; 12 - насос-дозатор;13 - трубопроводи; 14 - гідравлічні силовіциліндри; 15 - запобіжний клапан; 16 - насос;17 - гідроакумулятор; 18 - блок клапанів

За знаходженням рульової трапеції відносно керованого моста розрізняють рульові приводи з переднім і заднім розміщенням трапецій.

Важелі поворотних цапф об'єднуються однією поперечною тягою або двома, з'єднаними між собою шарнірами. У першому випадку рульову трапецію називають суцільною, в другому - розчленованою. Останню застосовують на тракторах МТЗ-80 і Т-40М. В рульовому керуванні з суцільною трапецією привод досягається поздовжньою тягою; привод до розчленованої трапеції — поздовжньою тягою, поздовжнім валом сошки або сошкою, яка закріплена на поворотному валу її рульового механізму.

З метою полегшення повороту трактора рульові керування обладнують підсилювачами. Найпоширеніші зараз гідравлічні підсилювачі. Вони мають різну конструкцію і розрізняються за використанням насоса, розміщенням агрегатів і можливістю застосування механічного привода (як дублюючого).

За використанням насоса підсилювачі ділять на автономної та сумісної дії. У перших -насос живить тільки гідравлічну систему підсилювача, у других - й інші споживачі. Першу групу підсилювачів застосовують на тракторах МТЗ-80/82. До другої відносять підсилювачі тракторів Т-40М/40АМ (насос використовується одночасно і для гідравлічної начіпної системи).

За використанням механічного приводу, як дублюючого, розрізняють схеми, які дозволяють використовувати механічний привод при непрацюючому двигуні (або при відказі підсилювача). До них відносять всі трактори з передніми напрямними колесами.

В гідрооб'ємному рульовому керуванні для повороту використовують енергію рідини. Пропорціональність повороту напрямних коліс і рульового колеса забезпечується спеціальним насосом-дозатором. Використовують таке керування на тракторах МТЗ-100/102.

Будова і робота рульового керування з гідропідсилювачемРульове керування тракторів МТЗ-80/82 має механічний привод з гідравлічним підсилювачем.

Рульовий механізм і гідропідсилювач з датчиком автоматичного блокування диференціала складають спільний вузол. Рульове колесо і рульовий механізм розділеного типу. Положення рульового колеса (для зручності керування) можна регулювати по висоті у межах 120 мм. Для цього необхідно повернути маховичок, розташований на рульовому колесі, проти руху годинникової стрілки на 3-5 обертів, щоб звільнити кріплення клинового затискача, поставити колесо в необхідне положення і затягнути затискач, повертаючи маховичок за годинниковою стрілкою.

Крім того, можна повертати рульову колонку в поздовжній площині, для чого рукоятку фіксатора, яка знаходиться праворуч під рульовим колесом, необхідно потягнути вгору до відказу і подати рульову колонку вперед за ходом трактора до відказу. Для того, щоб повернути рульове колесо в робоче положення, його необхідно опустити до автоматичного защіпання фіксатора.

Рульовий привод має розчленовану трапецію, розміщену ззаду, і складається з двох тяг, з'єднаних сошкою і поворотних важелів. Основою трапеції є балка переднього моста. Наконечники тяг з'єднані з поворотними важелями і сошкою пальцями.

Гідравлічний підсилювач зменшує зусилля на рульовому колесі і поліпшує маневреність трактора.

Під час руху трактора гідравлічний підсилювач включається не тільки від повороту рульового колеса, а й від коливання напрямних коліс, спричинених нерівностями шляху. При цьому його дія направлена в бік, протилежний повороту коліс, що сприяє прямолінійному руху трактора і зменшує передачу коливань й ударів від напрямних коліс на рульове.

Особливого значення набуває гідропідсилювач під час роботи трактора з машинами, начіплені на нього спереду і з боків, коли навантаження на передні колеса значно збільшується, що потребує більшого зусилля для повороту машинно-тракторного агрегату.

Гідроиідсилювач складається з насоса, розподільника, масляного бака, роль якого виконує корпус, і гідравлічного циліндра.

Привод гідравлічного підсилювача здійснюється від автономного шестеренного насоса НШ10-Л-У-2.

Під час прямолінійного руху трактора або при русі з постійним радіусом повороту золотник знаходиться у нейтральному положенні і утримується трьома парами повзунів, розташованих під кутом 120°. Вони розпираються центрувальними пружинами 6 і тому прагнуть утримати зв'язані із золотником внутрішні обойми підшипників на одному рівні з торцями корпусу гідропідсилювача і кришки розподільника. Масло від насоса поступає до центрального пояса золотника і далі через редукційний клапан і фільтр зливається в бак-корпус гідропідсилювача.

Розглянемо поворот трактора вправо. Обертання рульового колеса через рульовий привод передається черв'яку. Якщо опір повороту напрямних коліс великий, то витки черв'яка упираються в зубці загальмованого цим опором сектора. На черв'яку виникає осьове зусилля, яке перевищує зусилля стиску пружин, і він переміщається вздовж осі, ковзаючи витками по зубцям сектора, неначе гвинт в нерухомій гайці. Разом з ним переміщується закріплений на його хвостовику золотник вперед в напрямку кришки (максимальний хід золотника в один бік дорівнює 1,2 мм, хід до початку перекриття поясів корпуса розподільника - 0,6 мм), одночасно стискуючи центруючі пружини. При цьому середній бурт на золотнику перекриє проходження масла від насоса в передню зливну виточку. Одночасно крайній бурт золотника перекриє вихід масла з порожнини циліндра у нижню зливну виточку на корпусі розподільника. Другий крайній бурт золотника, навпаки, збільшує прохідний переріз для зливу масла з порожнини циліндра у виточку на корпусі розподільника. Масло із середньої нагнітальної виточки по маслопроводу піде в порожнину циліндра. Під дією різниці тисків масла в порожнинах гідроциліндра поршень разом зі штоком і рейкою буде повертати вал і сошку вліво (по ходу трактора). Сошка через тяги рульової трапеції поверне напрямне колесо вправо. Одночасно сектор перемістить черв'як із золотником в бік нейтрального положення, цьому допомагає і сила центруючих пружин. Якщо при цьому припинити обертання рульового колеса, то поворот напрямних коліс також припиниться. Щоб він продовжувався, необхідно обертанням рульового колеса в сторону повороту трактора не давати золотнику вийти з робочого положення, забезпечуючи тим самим слідкуючу дію гідропідсилювача.

Із збільшенням опору, який чинить грунт повороту колеса, зростає і тиск масла на повзуни, внаслідок чого зростає зусилля, яке необхідно прикласти до рульового колеса, щоб утримати золотник у положенні повороту. Так здійснюється імітація змінного опору ґрунту, який передається на рульове колесо, завдяки чому тракторист не втрачає відчуття опору коліс повороту. Це не тільки дозволяє більш точно вести трактор за заданим маршрутом, але і необхідно для безпечного руху трактора по дорогах.

Аналогічно відбувається поворот трактора вліво.При звичайних умовах роботи тиск масла в системі гідропідсилювача не перевищує 2-4 МПа.

Однак, в крайніх положеннях коліс, коли їх дальший поворот обмежується упором поршня в кришку циліндра, або коли зростає опір повороту коліс через важкі дорожні умови (глибока колія, розпушений грунт і т. п.), тиск в системі збільшується до спрацювання запобіжного клапана. Масло, минаючи циліндр, буде зливатися в зливну порожнину. Тиск відкриття запобіжного клапана регулюється натягом пружини, він повинен бути в межах 8,3-9,3 МПа.

Якщо опір повороту коліс незначний (рух по дорозі з твердим покриттям на великій швидкості, на дорогах з укоченим сніжним покриттям), гідропідсилювач автоматично виключається, тобто поворот відбувається практично без участі гідравлічної системи підсилювача. У цьому випадку осьова сила на черв'яку, яка виникає при обертанні рульового колеса, менша зусилля попереднього стиску центруючих пружин 6, повзунів 5. Поворот рульового колеса, зв'язаного приводом з черв'яком, забезпечує безпосередню передачу руху на рульову трапецію через сектор, поворотний вал і сошку. При цьому центрувальні пружини не стискуються, черв'як разом із золотником в осьовому напрямку не перемішується, а масло в розподільнику з порожнини нагнітання перетікає у зливну, не діючи на поршень циліндра. У цьому випадку сектор через рейку переміщує шток і поршень, а масло з порожнини А і Б зливається в бак-корпус гідропідсилювача через відкриті зливні виточки у підсилювачі.

Схема роботи гідропідсилювача рульового керування і блокування диференціала:

а - середнє положення золотника; б - положення золотника при повороті направо; в - при повороті наліво;А - безштокова порожнина; Б -штокова порожнина циліндра; 1 -редукційний клапан; 2 - кришка розподільника;З - гайка; 4 - золотник; 5 - повзун;6 - центруюча пружина; 7 -запобіжний клапан; 8 - фільтр; 9 -насос; 10 - ексцентрична втулка; 11 -черв'як; 12 - сектор;13 - сошка; 14 - рейка; 15 - упоррейки;16 - циліндр блокування; 17 -маслопровід датчика; 18 - маховичок крана; 19 - кран датчика; 20 - шуп; 21 - золотник датчика; 22 - корпус гідропідсилювача; 23 - задня кришка циліндра; 27 - маслопровід крана блокування; 28 - поворотний вал

У випадку буксирування трактора з непрацюючим двигуном, виходу з ладу насоса або іншої несправності гідропідсилювача керування трактором не порушується, але зусилля на рульовому колесі різко збільшується. Поворот трактора у цьому випадку відбувається тільки за рахунок зусиль, прикладених трактористом до рульового колеса. Під час руху у важких дорожніх умовах різко збільшується вільний хід рульового колеса, так як до початку передачі обертання сектора черв'як в кожну сторону-повинен пройти відстань 1,2 мм. Крім того, цей хід збільшується і за рахунок більшої деформації деталей рульового привода, які передають збільшений крутний момент від рульового колеса.

На універсально-просапних тракторах застосовують й інші конструкції гідропідсилювачів, але принцип роботи їх однаковий.

Особливості гідрооб'ємного рульового керуванняРульове керування такого типу застосовують на тракторах МТЗ-100/102. Воно виконане за

одноконтурною схемою і складається із привода механізму поворота, насоса-дозатора з блоком клапанів, рульового механізму, насоса з приводом від двигуна, гідроакумулятора і трубопроводів. Масляний бак ГОРК з'єднаний з гідроагрегатами гідроначіпної системи і гідросистеми відбору потужності.

Привод механізму повороту призначений для передачі зусилля від рульового колеса до насоса-дозатора рульового керування. Колонка рульового приводу установлена на балці передньої стінки

кабіни. Конструкція колонки передбачає регулювання кута нахилу до горизонту рульового колеса в межах від 25° до 40° з фіксацією в чотирьох положеннях через 5°. Положення рульового колеса регулюється в осьовому напрямку (по висоті) безступінчасто в межах 100 мм так, як і в тракторах МТЗ-80/82.

Насос-дозатор 12НД-80Н, аксіально-поршневого типу, з блоком клапанів (два протиударних, два противакуумних, запобіжний, зворотний) забезпечує подачу масла в силовий циліндр рульового механізму в кількості, пропорціональній куту повороту рульового колеса.

Зворотний клапан захищає насос від максимальних тисків, які виникають від ударів коліс об дорогу під час руху трактора і дозволяє зберігати тиск в зливній магістралі, з'єднаній з гідроакумулятором при непрацюючому двигуні.

Запобіжний клапан обмежує максимальний тиск в магістралі нагнітання до 9,8+0,98 МПа.Протиударні клапани обмежують тиск (15,7-16,7 МПа) в магістралях при ударних

навантаженнях.Насос-дозатор з блоком клапанів розташований на двигуні і з'єднаний маслопроводами з

силовими циліндрами рульового механізму, насосом і гідроакумулятором.Шестеренний насос НШ10-Л-3 одержує привід від двигуна трактора і призначений для

створення тиску масла в системі ГОРК.Гідроакумулятор призначений для підтримання тиску в системі керування при непрацюючому

двигуні, що забезпечує надійне керування поворотом трактора. Гідроакумулятор розташований на корпусі масляного бака.

Рульовий механізм повороту включає в себе два циліндри, поршні яких з'єднані між собою штоком. Шток з'єднаний через поворотний вал з сошкою рульової трапеції.

Працює ГОРК так. При працюючому двигуні, коли рульове колесо знаходиться в нейтральному положенні, масло від шестеренного насоса надходить до насоса-дозатора і від нього через гідроакумулятор в бак гідросистеми трактора. Порожнини циліндрів рульового механізму при відсутності повороту рульового колеса заперті поясками золотника насоса-дозатора.

При повороті рульового колеса золотник насоса-дозатора зміщується, забезпечуючи подачу масла в силовий циліндр рульового механізму в кількості, пропорціональній куту повороту рульового колеса.

При непрацюючому двигуні і обертанні рульового колеса дозатор працює як насос, перекачуючи масло у відповідну порожнину силового циліндра, і забезпечує поворот напрямних коліс.

Технічне обслуговування та регулюванняВід стану механізмів рульового керування залежить якість роботи агрегату і легкість керування

трактором. Несвоєчасне обслуговування механізму привода може бути причиною аварії.Щозміни необхідно очищати всі вузли механізмів, особливо кульові шарніри і інші місця

кріплення деталей, старанно перевіряти стан кожного шарніра. Виявлені ослаблення кріплення негайно усувають.

Періодично необхідно перевіряти стан різьбових з'єднань рульового керування, своєчасно змащувати шарніри карданних передач і подавати мастило в кулькові шарніри, які мають маслянки.

При технічному обслуговуванні гідропідсилювача перевіряють герметичність ущільнення і стан маслопроводів, у випадку необхідності, підтягують зовнішні різьбові з'єднання.

При ТО-2 перевіряють рівень масла і при необхідності доливають його у бак гідравлічної системи рульового керування, промивають фільтр масляного бака.

Під час ТО-3 перевіряють стан всіх шарнірів, вільний хід рульового колеса, регулюють при необхідності зачеплення у рульовому механізмі.

У терміни, вказані заводськими інструкціями, замінюють робочу рідину в баку гідросистеми.При ТО-3, а також при зміні колії необхідно перевірити і відрегулювати сходження напрямних

коліс.Порушення стану рульового керування проявляється у першу чергу збільшенням вільного ходу

рульового колеса. Якщо цей хід більший величини, яка вказана в заводській інструкції, необхідно після перевірки і регулювання підшипників коліс перевірити і відрегулювати рульове керування, дотримуючись відповідної послідовності:

- перевірити стан кульових шарнірів тяг. Усунути відчутний люфт в шарнірі регулюванням (там, де воно передбачене) або заміною вкладишів. Одночасно перевірити і при необхідності підтягнути кріплення кульових пальців в сошці і поворотних важелях;

- перевірити нерухомість кріплення поворотних важелів і рульової сошки на своїх шліцах. Якщо нерухомість кріплення порушена, необхідно підтягнути стяжні болти цих деталей;

- вдруге перевіряють величину вільного ходу рульового колеса. Якщо хід не зменшився до нормальної величини, необхідно регулювати черв'ячне зачеплення.

Регулювання рульового механізму з механічним керуванням. Спочатку регулюють шарнірні з'єднання рульових тяг і зазори в конічних підшипниках напрямних коліс. Якщо вільний хід рульового колеса залишається збільшеним, перевіряють осьовий зазор в конічних підшипниках черв'яка рульового механізму. Для цього від'єднують поздовжню рульову тягу від сошки і виводять черв'як із зачеплення з роликом, обертаючи рульове колесо в будь-який бік. Потім встановлюють вал рульового колеса в осьовому напрямку. Якщо переміщення вала відчутне, зменшують зазор в конічних підшипниках черв'яка, виймаючи частину регулювальних прокладок з-під нижньої кришки рульового механізму. При правильному регулюванні підшипників черв'яка рульове колесо повинно обертатись від зусилля 3-5 Н.

Потім встановлюють ролик навпроти середини черв'яка і, покачуючи сошку, перевіряють зазор між роликом і черв'яком. Якщо зазор великий, його необхідно відрегулювати. Для цього знімають рульовий механізм, відкручують гайку регулювального гвинта і знімають стопорну шайбу. Загвинчують регулювальний гвинт так, щоб при положенні навпроти середини черв'яка зазор в зачепленні був мінімальним. Стопорну шайбу ставлять на місце, закріплюють її гайкою і встановлюють рульовий механізм.

У тракторах МТЗ-80/82 перевіряють і регулюють запобіжний клапан гідропідсилювача, перед регулюванням зачеплення черв'як-сектор усувають осьове переміщення черв'яка.

Порушення регулювання запобіжного клапана призводить до збільшення зусилля на рульовому колесі, особливо у важких дорожніх умовах. Для перевірки регулювання клапана у магістраль від насоса до розподільника або замість різьбової пробки приєднують манометр із шкалою до 10 МПа. Потім при працюючому на максимальній частоті обертання колінчастого вала двигуні, повертаючи рульове колесо від упора до упора, нагрівають масло до температури 50°С. Тиск на шкалі манометра в' крайніх положеннях рульового колеса повинен бути 8,8 МПа. Якщо він менше вказаного, то необхідно відкрутити ковпак і повільно закручувати викруткою регулювальний гвинт до тих пір, поки манометр не покаже тиск 8,8 МПа. Після чого необхідно законтрувати гвинт контргайкою і закрутити ковпак.

Якщо зазор у зачепленні черв'як-сектор більший за допустимий, то його регулюють у такій послідовності:

- від'єднують тягу зворотного зв'язку; знімають бокову кришку рульового механізму і, підібравши необхідну за товщиною шайбу, встановлюють її замість старої;

- встановлюють на місце кришку, старанно затягують її болтами і перевіряють індикатором осьове переміщення вала сектора, яке повинно бути у вказаних вище межах. Нормальне переміщення вала в середньому положенні і зменшене осьове (менше 0,25 мм) в крайніх положеннях вказують, що черв'ячна пара має велике спрацювання і підлягає заміні;

- приєднують тягу зворотного зв'язку. Крім вказаних вище регулювань, при технічному обслуговуванні трактора промивають фільтр заливної горловини бака і регулюють клапан витрат і запобіжний.

Основні несправності рульового керування та способи їх усуненняДо несправностей рульового керування, при яких забороняється експлуатація трактора,

відносять заїдання рульового керування, вільний хід рульового колеса більший допустимого, велике спрацювання деталей рульового керування, послаблення кріплення і порушення шплінтовки.

Навіть незначне утруднення в керуванні може стати причиною аварії.___________________________________________________________________________________

Несправності Причини Способи усуненняНерівномірний опір обертанню рульового колеса

Пошкоджені підшипники черв'яка, зігнуті тяги

Замінити пошкоджені деталі

Збільшений опір Недостатня кількість масла в Долити масло до необхідного

обертанню рульового колеса

корпусі гідропідсилювачаПорушене регулюваннязапобіжного клапанаЗаїдання в зачепленні черв'як-секторВ гідравлічну систему потрапило повітря

рівняВідрегулювати клапанВідрегулювати зачепленнячерв'як-секторВидалити повітря з системи

Підвищена нестійкість передніх коліс

Збільшився зазор в підшипниках передніх колісЗбільшилось осьове переміщення

поворотного вала

Відрегулювати зазор у підшипникахВідрегулювати осьове переміщення поворотного вала

Контрольні запитання1. 3 яких основних частин складається рульове керування?2. Які типи рульових механізмів застосовують на тракторах?3. З яких деталей складається рульовий привод?4. Яке призначення гідропідсилювача рульового керування?5. Чим відрізняються рульові керування тракторів Т-150 К і МТЗ-80?6. Які особливості буксирування трактора Т-150 К?7. Перерахуйте характерні несправності рульового керування.8. В якій послідовності регулюють вільний хід рульового колеса?9. Які особливості гідрооб'ємного рульового керування?

Додаток 2

Рульове керування колісних тракторів Т-150К

Загальні відомостіРульове керування призначене для зміни і підтримання необхідного напрямку руху.

Поворот колісних тракторів здійснюється зміною положення однієї частини рами (напіврами) відносно іншої.

Цей спосіб повороту застосовують на тракторах з чотирма ведучими колесами у тих випадках, коли через великі розміри коліс вони не можуть бути повернуті на необхідний для отримання мінімального радіуса повороту кут.

Загальною умовою повороту є кочення коліс без ковзання, тому що воно утруднює поворот і прискорює спрацювання шин. Для цього необхідно, щоб геометричні осі коліс перетинались в миттєвому центрі обертання - точці О, яка називається центром повороту. Відстань від центру повороту до середини моста О і називається радіусом повороту.

Для зручності керування трактором велике значення має передаточне число рульового керування. Чим воно більше, тим на менший кут відхиляються напрямні колеса при повному повороті рульового колеса і тим менше зусилля необхідно для повороту.

Кінематичні схеми повороту колісних тракторів Т-150К: переміщенням однієї частини рами відносно іншої;

R - радіус повороту;О - центр повороту.

Рульове керування складається з рульового механізму та рульового привода. Рульовий привод забезпечує передачу зусилля від рульового механізму до напрямних коліс або напіврам трактора. Рульовий привод трактора гідромеханічний.Функції рульового механізму виконують передачі черв'як-сектор (Т-150К).За взаємним розміщенням рульового колеса і рульового механізму розрізняють рульове

керування з поєднаним рульовим механізмом. При поєднаному рульовому керуванні ведучий елемент рульового механізму установлюють на нижньому кінці вала рульового колеса (трактор Т-150К).

Типи рульових керуваньа - рульове керування з поєднаним рульовим колесом і рульовим механізмом, суцільною трапецією і механічним

приводом; б - рульове керування з розділеним рульовим колесом і рульовим механізмом, розчленованою трансмісією і механічним приводом з гідропідсилювачем; в - гідрооб'ємне рульове керування (ГОРК);I - рульове колесо; 2 - сошка; 3 - рульовий механізм; 4 - поздовжня тяга; 5 і 7 -поворотні важелі; 6 - поперечна тяга; 8 -

цапфа коліс;9 - карданна передача: 10 -гідропідсилювач;I I - поворотний вал сошки; 12 - насос-

дозатор;13 - трубопроводи; 14 — гідравлічні силові циліндри; 15 - запобіжний клапан; 16 -насос;

17 - гідроакумулятор; 18 - блок клапанів

З метою полегшення повороту трактора рульові керування обладнують підсилювачами. На даний час найпоширеніші гідравлічні підсилювачі. Вони мають різну конструкцію і розрізняються за використанням насоса, розміщенням агрегатів і можливістю застосування механічного привода (як дублюючого).

За використанням насоса підсилювач трактора Т-150К автономної дії. Цей насос живить тільки гідравлічну систему підсилювача.

За використанням механічного приводу, як дублюючого, ця схема виключає можливість використовувати механічний привод при непрацюючому двигуні, або при відказі підсилювача, до цієї схеми відносять трактори з шарнірно з'єднаною рамою. Таке рульове керування називають гідромеханічним.

Будова і робота гідромеханічного рульового керуванняРульове керування складається з гідравлічної і механічної частин. Перша служить для повороту

напіврам, друга - для керування поворотом і здійснення зворотного зв'язку.До гідравлічної частини відносять насос, клапан витрати, розподільник, запірний клапан, два

циліндри, бак із забірним фільтром і фільтром на лінії зливання, а також трубопроводи для з'єднання гідравлічних вузлів; до механічної - рульова колонка, сповільнююча передача (черв'як-сектор) рульового механізму і тяга зворотного зв'язку.

Гідравлічний насос НШ-32-Л-2 - односекційний, шестеренний, одержує привод від двигуна, а при непрацюючому двигуні - від ходових коліс трактора через шестерні роздавальної коробки.

Клапан витрати забезпечує подачу постійної кількості робочої рідини до розподільника рульового механізму незалежно від частоти обертання колінчастого вала двигуна. В одному корпусі з клапаном витрати знаходиться запобіжний клапан, який призначений для охорони системи від руйнування при надмірному збільшенні тиску.

Поворот трактора здійснюється зміною напрямку потоку масла до гідравлічних циліндрів золотниковим розподільником. Вал рульового механізму обертається в роликових циліндричних підшипниках. Черв'як кріпиться на валу шліцами. Зубчастий сектор виготовлений як одне ціле з

валом, встановлений в корпусі черв'ячного механізму на двох голчастих підшипниках. Зачеплення сектора з черв'яком регулюють набором шайб.

Золотниковий розподільник подібний до розподільника тракторів МТЗ-80/82. Золотник встановлений на валу між двома упорними шайбами і упорними шарикопідшипниками.

Запірний клапан запобігає самовільному повороту трактора при наїзді на перешкоду, тобто для стабілізації руху. Він встановлений між гідравлічними циліндрами та розподільником і перешкоджає виходу масла з порожнини циліндрів.

Схема гідромеханічного рульового керування трактора Т-150К:

1 - силові циліндри; 2 і 12 - напіврами, З - рульовий механізм; 4 - запірний клапан; 5 - розподільник; 6 - клапан витрати;7 - бак; 8 - фільтр; 9 - забірний фільтр; 10 - насос; 11 - тяга зворотного зв'язку; 13 і 15 - клапани; 14 - плунжер; Г І Д - канали; А і Б - порожнини гідроциліндрів

Гідравлічні циліндри двосторонньої дії здійснюють поворот трактора. Обидва циліндри однакові.

Тяга зворотного зв'язку разом з поворотними кронштейнами рами, сошкою і черв'ячною передачею рульового механізму складає зворотний зв'язок, який забезпечує пропорціональність повороту трактора кута повороту рульового колеса, а також припинення повороту при припиненні обертання рульового колеса. Під час прямолінійного руху або руху з постійним радіусом повороту рульове колесо не обертають. В цей час золотник знаходиться в нейтральному положенні і масло, проходячи через розподільник, направляється на злив в бак. При цьому клапани і притискуються пружинами до сідел і перешкоджають випуску масла з порожнин гідравлічних циліндрів. Плунжер встановлюється в середньому положенні.

Під час обертання рульового колеса вліво у зв'язку з наявністю зазору між нижньою упорною шайбою і корпусом розподільника черв'як загвинчується по черв'ячному сектору, який в початковий момент нерухомий. Вал разом із золотником рухається вверх. Золотник верхніми кромками поясів перекриває у втулці верхні кромки обох рядів отворів, від'єднує нагнітальну порожнину насоса від зливної магістралі і направляє потік робочої рідини в канал витрати. Плунжер переміщується вліво і відкриває клапан. Правий клапан при цьому відкривається під тиском рідини, яка направляється в порожнини силових циліндрів, заставляючи їх повертати напіврами одна відносно іншої навколо точки О. Робоча рідина із порожнин зливається в бак, проходячи через канали запірного клапана. Трактор повертається вліво. З припиненням обертання рульового колеса масло продовжує надходити у гідравлічні циліндри і поршні їх продовжують рух. Штоки поршнів через поворотні важелі, тягу зворотного зв'язку, сошку і черв'ячну пару діють на золотник, зміщуючи його вниз у нейтральне положення, цьому сприяє і попередній стиск пружин плунжерів золотника. Масло надходить на злив в бак, і зміна радіусу повороту трактора припиняється. Клапани під дією пружин притискуються до сідел, перешкоджаючи виходу масла із порожнин гідравлічних циліндрів.

При обертанні рульового колеса вправо робоча рідина із порожнини золотника надходить через клапан в порожнини гідроциліндрів, і трактор повертає вправо.

Технічне обслуговування та регулюванняВід стану механізмів рульового керування залежить якість роботи агрегату і легкість керування

трактором. Несвоєчасне обслуговування механізму привода може бути причиною аварії.

Щозміни необхідно очищати всі вузли механізмів, особливо кульові шарніри і інші місця кріплення деталей, старанно перевіряти стан кожного шарніра. Виявлені ослаблення кріплення негайно усувають.

Періодично необхідно перевіряти стан різьбових з'єднань рульового керування, своєчасно змащувати шарніри карданних передач і подавати мастило в кулькові шарніри, які мають маслянки.

При технічному обслуговуванні гідропідсилювача перевіряють герметичність ущільнення і стан маслопроводів, у випадку необхідності підтягують зовнішні різьбові з'єднання.

При ТО-2 перевіряють рівень масла і при необхідності доливають його у бак гідравлічної системи рульового керування, промивають фільтр масляного бака.

Під час ТО-3 перевіряють стан всіх шарнірів, вільний хід рульового колеса, регулюють при необхідності зачеплення у рульовому механізмі.

У строки, вказані заводськими інструкціями, замінюють робочу рідину в баку гідросистеми.Порушення стану рульового керування проявляється у першу чергу збільшенням вільного ходу

рульового колеса. Якщо цей хід більше величини, яка вказана в заводській інструкції, необхідно перевірити і відрегулювати рульове керування, дотримуючись відповідної послідовності:

перевірити стан кульових шарнірів тяг. Усунути відчутний люфт в шарнірі регулюванням (там, де воно передбачене) або заміною вкладишів. Одночасно перевірити і при необхідності підтягнути кріплення кульового пальця в сошці і тязі зворотного зв'язку;

перевірити нерухомість рульової сошки на своїх шліцах. Якщо нерухомість кріплення порушена, необхідно підтягнути стяжні болти цих деталей;

вдруге перевіряють величину вільного ходу рульового колеса. Якщо хід не зменшився до нормальної величини, необхідно регулювати черв'ячне зачеплення.

Регулювання механізмів гідромеханічного рульового керування трактора Т-150 К.

Вільний хід рульового колеса під час повороту трактора на рівній поверхні з твердим покриттям повинен бути в межах 0,43 рад (25°). Вільний хід визначають за початком руху штоків гідроциліндрів повороту при повороті від нейтрального положення у будь-яку сторону. При збільшенні вільного ходу вищевказаного необхідно підтягнути кулькові пальці тяги зворотного зв'язку і відрегулювати зазор в зачепленні черв'як-сектор. Його визначають за допомогою індикатора, підведеного до торця вала сектора. У відрегульованому зачепленні переміщення вала сектора в осьовому напрямі повинно бути в середньому положенні 0,07-0,10 мм, в обох крайніх - 0,25-0,60 мм.

У середньому положенні мітки на валу сектора і корпусі рульового механізму збігаються.Якщо зазор у зачепленні черв'як-сектор більший за допустимий, то його регулюють у такій

послідовності: від'єднують тягу зворотного зв'язку; знімають бокову кришку рульового механізму і, підібравши необхідну за товщиною шайбу, встановлюють її замість старої;

встановлюють на місце кришку, старанно затягують її болтами і перевіряють індикатором осьове переміщення вала сектора, яке повинно бути у вказаних вище межах. Нормальне переміщення вала в середньому положенні і зменшене осьове (менше 0,25 мм) в крайніх положеннях вказують, що черв'ячна пара має велике спрацювання і підлягає заміні;

приєднують тягу зворотного зв'язку. Крім вказаних вище регулювань, при технічному обслуговуванні трактора промивають фільтр заливної горловини бака і регулюють клапан витрат і запобіжний.

Клапан витрат регулюють тільки тоді, коли трактор не повертає, сповільнився поворот або під час повороту виникають часті незатухаючі поштовхи.

Клапан регулюють на спеціальному стенді. При відсутності стенда його можна регулювати на тракторі (при температурі робочої рідини в системі 50-60°С). Для цього необхідно:

повернути трактор в одне з крайніх положень до повного «злому» рами;зупинити двигун, зняти клапан, розібрати його, старанно вимити в дизельному паливі, скласти і

поставити на місце;з'єднати клапан з нагнітальним штуцером розподільника рульового механізму спеціальним

трубопроводом з манометром, розрахованим на тиск 10 МПа, і закрутити гвинт клапана витрат так, щоб він виступав над торцем упора не більше, ніж на 15 мм;

запустити двигун і повернути трактор в друге крайнє положення до повного «злому» рами, повернути рульове колесо до упору і утримувати його в такому положенні;

Основні несправності рульового керування та способи їх усунення

при частоті обертання колінчастого вала двигуна 2000-2100 хв"1 гвинтом запобіжного клапана відрегулювати тиск за показанням манометра в межах 7-8 МПа;

зупинити двигун, зняти трубку з манометром і поставити на місце маслопровідні трубки від клапана до нагнітального штуцера розподільника рульового механізму, запустити двигун і при номінальній частоті обертання колінчастого вала двигуна відрегулювати подачу робочої рідини гвинтом клапана витрати так, щоб при швидкому обертанні рульового колеса . трактор повертався з одного положення в друге за 5-7 с;

надійно закріпити гвинт клапана витрати і запобіжного клапана і закрити їх ковпаками.При правильно відрегульованому і нормально (без залягання) працюючому клапані час

повороту (5-7 с) повинен зберігатись в межах частоти обертання колінчастого вала двигуна 1400-2100 хв"1, якщо при таких умовах час повороту більше вказаного, необхідно перевірити на стенді насос рульового керування на відповідність технічним умовам і при необхідності відремонтувати або замінити його.

Для видалення повітря з гідравлічної системи необхідно запустити двигун І провести десятиразовий поворот трактора з одного крайнього положення в інше, перевірити і підтягнути всі з'єднання маслопроводів. Швидко обертаючи рульове колесо, перевірити час повороту трактора з одного крайнього положення в друге. Якщо час повороту буде більше 5-7 с промити клапан витрат у чистому дизельному паливі і відрегулювати його.

Основні несправності рульового керування та способи їх усуненняДо несправностей рульового керування, при яких забороняється експлуатація трактора,

відносять заїдання рульового керування, вільний хід рульового колеса більший допустимого, велике спрацювання деталей рульового керування, послаблення кріплення і порушення шплінтовки.

Навіть незначне утруднення в керуванні може стати причиною аварії.

Контрольні запитання10. З яких основних частин складається рульове керування?11. Які типи рульових механізмів застосовують на тракторах?12. З яких деталей складається рульовий привод?

13. Яке призначення гідропідсилювача рульового керування?14. Чим відрізняються рульові керування тракторів Т-150К і МТЗ-80?15. Які особливості буксирування трактора МТЗ-80?16. Перерахуйте характерні несправності рульового керування.17. В якій послідовності регулюють вільний хід рульового колеса?18. Які особливості гідрооб'ємного рульового керування?

Додаток ЗДоповідь на тему: «Вплив несправностей

рульового механізму тракторів та автомобілів на забезпечення безпеки руху»

Важливе значення для безпечного керування трактором має правильне регулювання, обслуговування та належний технічний стан рульового механізму трактора. Адже неправильне регулювання рульового механізму призводить до виникнення таких несправностей, як збільшення вільного ходу рульового колеса (яке називають люфтом рульового колеса), підвищення зусилля необхідного для обертання рульового колеса, порушення слідкуючої дії в механізмі рульового керування. Тому дуже важливою умовою безпечної експлуатації трактора є вміння трактористом грамотно та з розумінням справи виконувати операції з технічного обслуговування та регулювання рульового механізму тракторів. Першою і найголовнішою умовою дотримання зазначених вимог є досконале знання конструкції рульового механізму тракторів.

Якщо звернутися до розділу 31 чинних правил дорожнього руху, який називається «Технічний стан транспортних засобів та їх обладнання», у підпункті 31.4.2. чітко визначаються вимоги щодо технічного стану агрегатів рульового керування, процитуємо їх дослівно:

Згідно із законодавством забороняється експлуатація транспортних засобів за наявності нижченаведених технічних несправностей та невідповідностей вимогам:

а) сумарний люфт у рульовому керуванні перевищує граничні значення йоговеличини,

У більшості тракторів сумарний люфт не повинен перевищувати 25 0 по куту повороту ободу рульового колеса, що є більшим значенням ніж граничні значення люфта для автотранспортних засобів, оскільки максимальна швидкість руху автомобілів є набагато вищою від швидкості руху трактора.

ДСТУ 3649-97 «Засоби транспортні дорожні. Експлуатаційні вимоги безпеки до технічного стану і методи контролю» передбачає вимірювання сумарного люфту рульового керування, тобто кута, на який повертається рульове колесо транспортного засобу за умови, що керовані колеса повинні залишатися нерухомими, а їх положення відповідати прямолінійному рухові. Якщо конструкцією транспортного засобу передбачені підсилювачі рульового приводу, то люфт перевіряють при працюючому двигуні. Величина люфту вимірюється за допомогою люфтоміра або за величиною дуги, яка утворюється при вільному ході рульового колеса, на яку воно переміщається без передачі зусиль на колеса (вільний хід).

Недотримання даних вимог негативно впливає на безпеку дорожнього руху так, як при збільшеному люфті рульового колеса збільшується час на проведення коригуючого обертання рульового колеса, а отже і шлях, протягом якого не вдається змінити напрямок руху трактора. Друга вимога щодо технічного стану вузлів рульового керування звучить так:

б) є не передбачені конструкцією відчутні взаємні переміщення деталей і вузліврульового керування або переміщення їх відносно кузова (шасі, кабіни, рами) транспортногозасобу; нарізні з'єднання не затягнуті або надійно не зафіксовані;

Контрольні перевірки деталей і вузлів рульового керування слід проводити шляхом візуального огляду при одночасному погойдуванні рульового колеса біля нейтрального положення на 40—60° у кожний бік.

При цьому не допускаються осьове переміщення або гойдання площини рульового колеса, гойдання рульової колонки і стуки у вузлах рульового керування. У процесі перевірки контролюють кріплення картера рульового механізму, важелів

поворотних цапф, відсутність проковзування обплетення рульового колеса уздовж обода (при його наявності). З'єднання елементів гідросистеми підсилювача рульового керування повинно бути герметичним. Перевірку різьбових з'єднань рульових тяг виконують із застосуванням динамометричного ключа.

Третя вимога:в) зіпсований або відсутній передбачений конструкцією підсилювач рульового

керування;Підсилювачі рульового керування застосовуються для полегшення керування

транспортним засобом, підвищення його стійкості і маневреності, тому необхідно періодично перевіряти їх справність. Несправність або відсутність цих вузлів на транспортних засобах, де вони конструктивно передбачені, не допускаються.

г) у рульовому керуванні встановлено деталі з слідами залишкової деформації таіншими дефектами, а також застосовано деталі і робочі рідини, що непередбачені для даноїмоделі транспортного засобу або не відповідають вимогам підприємства-виробника.

У результаті тривалої експлуатації транспортних засобів, особливо при незадовільному стані дорожнього полотна, а також внаслідок технічного браку, допущеного під час їх виробництва, на деталях рульового керування можуть з'явитися сліди деформації і тріщини. Експлуатація транспортного засобу повинна бути негайно припинена відразу ж після виявлення подібних несправностей для запобігання повної утрати контролю за керованістю транспортного засобу під час руху. Забороняється застосовувати в рульовому керуванні деталі і робочі рідини, не передбачені технічною документацією для даної моделі, а також самостійно виготовлені (відновлені) деталі, що не відповідають вимогам, установленим підприємством-виробником.

Вимоги зазначені в Правилах дорожнього руху, який є підзаконним актом Закону України «Про дорожній рух», чітко наголошують нам, що при їх недотриманні ми спричиняємось до порушення законодавства України та можемо піддаватись мірі адміністративного покарання, визначеного законодавчими актами. Отже, з метою забезпечення безпеки дорожнього руху водії, що керують трактором повинні вміти самостійно виконувати всі необхідні регулювання рульового механізму трактора, а також знати причини несправностей та володіти методами їх усунення.

Наостанок, необхідно звернути увагу власне на процес здійснення безпечного керування трактором. Як зазначається в «Основах безпеки дорожнього руху», на безпеці при керуванні транспортним засобом негативно відбиваються помилки тракториста за кермом. Назвемо деякі з них:

1. Водій сидить за кермом із нахилом уперед. При цьому тулуб водія відірваний від спинки сидіння, що знижує рівень почуття трактора й тракторист із запізненням відчуває початок заносу. Крім того, тракторист, спираючись на кермо, не може швидко повертати його у критичній ситуації, втрачаючи як мінімум 0,3 с, а за цей час занос трактора може стати критичним.

2. Тракторист сидить за кермом напівлежачи. Це положення стомлює, оскільки змушує тракториста постійно напружувати м'язи шиї. Крім того, в цьому положенні він постійно тягне кермо на себе, що виключає можливість швидкого обертання рульового колеса в небезпечній ситуації.

3.Тракторист сидить за кермом із нахилом голови убік. Така посадка є небезпечною, особливо на слизькій дорозі. При цьому отолітовий апарат, що знаходиться в скроневій частині голови, не дозволяє йому своєчасно відчути буксування коліс під час розгону та їх блокування при гальмуванні, знижує час реакції на занос. Тому під час руху голову необхідно тримати вертикально, тім'ям догори.

4. Тракторист палить за кермом. Паління цигарки, її підкурювання та гасіннявідволікають його увагу від дороги. Паління знижує реакцію внаслідок дії

наркотичнихречовин, що їх містить тютюновий дим. Особливо небезпечним є окис вуглецю (СО), бойого дія в малих концентраціях викликає галюцинації та інші розлади психіки.

5. Надто зігнуті в ліктях руки під час руху не дають трактористові можливості стабілізувати трактор під час критичного заносу, виконати екстремальний маневр, оскільки немає необхідного простору для роботи рук.

6. Тракторист під час руху тримає руки в нижньому секторі рульового колеса. У випадку заносу або раптової перешкоди йому важко ефективно керувати трактором.Причина полягає в тому, що повернути кермо донизу значно легше, ніж догори, бо сила м'язів-згиначів значно більша за силу м'язів-розгиначів, до того ж сектор керування значно зменшується.

7. Тракторист під час руху тримає руки у верхньому секторі рульового колеса, одну поруч з іншою. Такий хват також суттєво знижує робочий сектор керування, не дає водієві змоги правильно визначити потрібний кут повороту керма.

8. Тракторист під час руху виконує дії, не пов'язані з керуванням автомобілем (прибирає зайві предмети чи щось записує). У цьому випадку водій втрачає ефективний контроль над трактором і не може запобігти аварійній ситуації. Для того щоб виконати дії, не пов'язані з керуванням трактором, необхідно на цей час зупинити його.

Отже, важливим моментом забезпечення безпеки руху при керуванні трактором є правильне положення рук на рульовому колесі, правильна посадка, вірно відрегульоване положення сидіння та положення рульового колеса за допомогою здійснення відповідних регулювань.

Додаток 4

Доповідь на тему: «Геометричні параметри рульового приводу тракторів та автомобілів,

їх вплив на безпеку руху»

У забезпеченні безпеки руху при керуванні тракторами та автомобілями важливу роль відіграють показники, що забезпечують керованість даного транспортного засобу. Під керованістю трактора чи автомобіля розуміють стійко зберігати заданий напрямок руху і разом з тим швидко змінювати положення на дорозі за відповідного впливу водія на рульове колесо.

Керованість трактора забезпечується такими елементами конструкції автомобіля: кутами встановлення керованих коліс, визначеним співвідношенням кутів правого та лівого колеса, правильним співвідношенням тиску в шинах передніх та задніх коліс, конструкцією рульового приводу.

Значний вплив на керованість чинить технічний стан деталей рульового керування, підвіски та всієї ходової частини автомобіля.

Керовані колеса під впливом ударів і поштовхів постійно відхиляються від нейтрального положення навіть під час прямолінійного руху автомобіля по дорозі з рівним асфальтобетонним покриттям. Властивість керованих коліс зберігати нейтральне положення та автоматично до нього повертатися називається стабілізацією.

Для досягнення доброї керованості конструкція ТЗ має відповідати таким вимогам:1) керовані колеса під час повороту мають котитися без бокового ковзання;2) рульовий привід має забезпечувати правильне співвідношення кутів

поворотукерованих коліс;

3) розміри спрямувальних елементів підвіски, пружність підвіски та шин мають бутипідібрані так, щоб кути повороту передньої і задньої осей знаходились у визначеномуспіввідношенні;

4) керовані колеса мають бути добре стабілізовані та не містити довільних похилень;5) у рульовому керуванні обов'язкова наявність зворотного зв'язку, що дає

змогу водієвісудити про величину та напрямок сил, які діють на керовані колеса. Значний вплив накерованість чинить бокова еластичність шин. Цей вплив зростає зі збільшенням боковихсил, що діють на автомобіль, і має велике значення під час руху автомобіля по криволінійнійтраєкторії. Керованість автомобіля також залежить від технічного стану ходової частини тарульового керування. Зношування деталей рульової трапеції та шкворневого з'єднанняпризводить до утворювання зазору, що порушує встановлення кінетичного зв'язку міждеталями рульового приводу та сприяє виникненню довільного хитання коліс, що, усвою чергу, порушує зчеплення з дорогою та погіршує керованість транспортним засобом.

Розглянемо вплив даних показників та конструктивні фактори, що впливають на їх дотримання.

1. Спробуймо дати відповідь на питання, коли керовані колеса можуть котитись без ковзання, чому може виникати бокове ковзання напрямних коліс, при забезпечені яких геометричних параметрів кочення коліс буде відбуватися без бокового ковзання, яким чином відбувається стабілізація коліс?

Стабілізації коліс досягають відповідною установкою вала поворотної цапфи. Поперечний нахил її вала визначається кутом Д між його віссю і вертикальною площиною, паралельною поздовжній осі трактора. При повороті колеса, воно, повертаючись навколо вала, нахиленого відносно вертикальної площини трактора, прагне трохи підняти його передню частину. Тому передні колеса під дією ваги, яка приходиться на них, прагнуть повернутись в середнє положення, тобто положення, яке відповідає стійкому прямолінійному руху. Величина цього кута становить близько 5-8 °.

Поздовжній нахил вала поворотної цапфи у визначають кутом між віссю і площиною, перпендикулярною поздовжній площині трактора. Залежно від установки переднього моста цей кут знаходиться в межах 0-8°. Під час повороту напрямних коліс виникають відцентрова і поперечна (від сил тертя між шиною і дорогою в точках їх дотику) сили. При наявності поздовжнього нахилу вала поперечна сила створює момент, який повертає ці колеса в початкове положення, полегшуючи керування.

Величина кутів нахилу вала визначається конструкцією поворотних кулаків і під час ексшгуатації трактора не регулюється.

Кут розвалу а утворюється площиною коліс і вертикальною площиною, паралельно поздовжній осі трактора. Розвал коліс сприяє появі під час руху трактора сили, яка притискує колесо до внутрішнього підшипника маточини, розвантажуючи менший зовнішній підшипник. Якби цієї сили не було, то колесо навіть при невеликому осьовому зазорі в підшипниках знаходилося б в нестійкому положенні, притискуючись то до внутрішнього, то до зовнішнього підшипників. Переміщення колеса вздовж своєї осі викликало б розкачування верхньої частини трактора і підвищене спрацювання підшипників коліс, а також погіршення стійкості руху. Крім

того, положення коліс з нахилом зменшує зусилля, необхідне для повороту трактора. Кут розвалу коліс досягає 4°.

Схід коліс визначається різницею відстаней (А—Б) між боковинами шин ззаду і спереду і становить 2-12 мм, забезпечує правильне (паралельне) кочення коліс, встановлених з розвалом.

Під час експлуатації трактора схід може порушуватись внаслідок деформації і спрацювання деталей рульової трапеції, при зміні колії передніх коліс або при розбиранні переднього моста.

Схід коліс перевіряють спеціальним пристроєм і регулюють зміною довжини поперечної рульової тяги.

Отже, основним фактором, що забезпечує кочення коліс без бокового ковзання є правильне регулювання сходу коліс, відсутність зазорів у шарнірних з'єднаннях рульових тяг та регулювання зазорів у ступицях передніх напрямних коліс.

Оцінюючи ситуацію з позиції безпеки дорожнього руху можна сказати, що при недотриманні вищезгаданих вимог і у тих випадках коли ковзання напрямних коліс внаслідок неправильного регулювання в процесі руху трактора все таки відбувається, керованість трактора порушується. Це відбувається за рахунок того, що таке колесо в процесі обертання має властивість руйнувати відбиток утворений малюнком проектора на поверхні грунту, що в свою чергу призводить до зменшення коефіцієнту зчеплення та зменшує поворотність трактора. Ще одним не менш важливим фактором кочення коліс з боковим ковзанням є підвищене спрацювання протектора шин, що не тільки викликає недостатню поворотність, а впливає на стомлюваність тракториста, його продуктивність праці та на безпеку керування трактором. Внаслідок такого неправильного регулювання рульового приводу також підвищується непродуктивна витрата палива та значно ускладнюється управління трактором у складних дорожніх умовах (бездоріжжя, рух по колії, водіння взимку).

До негативних факторів керування трактором слід віднести шинну та кренову повороткість.

Поворотність трактора це: його здатність змінювати напрямок руху без повороту керованих коліс.

Шинна поворотність пов'язана з відведенням еластичного колеса, тобто його відхиленням при коченні від вертикальної площини, що проходить через середину колеса у площині обертання. Таке відхилення зумовлюється дією на колесо бокової сили, яка несиметрично деформує шину в зоні її контакту з дорогою. Кут, на який відхиляється слід колеса від сліду вертикальної площини, що проходить через його середину називають кутом бокового відведення. Кут бокового відведення осі трактора відповідає відведенню його коліс. Звідси кути відведення осей трактора можуть відрізнятися між собою або бути рівними. У звичайних умовах кути відведення осей трактора становлять 1-2°. За наявності відведення трактор може рухатися криволінійно навіть при неповернутих передніх колесах.

Якщо кут відведення передньої осі більший за аналогічний кут задньої осі, то трактор рухається по кривій великого радіуса. Цю властивість трактора, яка забезпечує його недостатню курсову стійкість, називають недостатньою поворотністю. При перевищенні відведення задньої осі порівняно з передньою трактор рухається по кривій меншого радіуса за того ж кута повороту керованих коліс. Йому властива надмірна повороткість, яка призводить до погіршення керованості (трактор «погано тримає дорогу»). Надмірна поворотність може бути наслідком зниження тиску повітря у шинах задніх коліс. У більшості випадків для навантажених тракторів характерна надмірна шинна поворотність, а для порожніх - недостатня. Однакові кути відведення коліс забезпечують нейтральну поворотність.

Крепова поворотність пов'язана з конструкцією підвіски. Вона зумовлюється зміною перпендикулярності розташування осей переднього і заднього мостів до поздовжньої осі автомобіля за рахунок роботи пружних елементів підвіски (ресор, пружин). За аналогією до шинної повороткості, кренова поворотність може бути

надмірною або недостатньою залежно від того, кут повороту якої осі в результаті крену буде більшим.

Отже, ще одним важливим фактором, що впливає на керованість трактором є відсутність великих зазорів у з'єднанні переднього моста трактора МТЗ-80 з передньою частиною піврами, які б допускали внаслідок зміни опору кочення на лівому та правому колесі відхилення перпендикулярності переднього моста від поздовжньої осі.

Зважаючи на важливість вищезазначених умов у забезпеченні доброї керованості трактора, тракторист обов'язково мав би стежити та постійно контролювати, а при необхідності усувати зазори у рульовому приводі для забезпечення безпеки при керуванні трактором.

Додаток 5Техніка безпеки під час виконання завдання

1. Спецодяг повинен бути підібраний за розміром і ростом, справний, акуратно заправлений, а манжети по низу рукавів застібнугі.2. Руки не повинні бути мокрими або замасленими, щоб інструмент не вислизнув, а навчальні посібники не забруднились. Замаслені руки не можна мити бензином.3. Робочі місця утримуйте в чистоті і порядку, забороняється захаращувати підлогу, заставляти проходи. Пролиті нафтопродукти необхідно засипати сухим піском, потім зібрати його і витерти насухо місце. Обтиральний матеріал зберігають в металевому ящику з щільною кришкою.4. Забороняється ставати на підняті не закріплені від прокручування колеса та інші нестійкі частини машини.5. Круглі деталі потрібно розміщати на столі, верстаку або на полиці так, щоб вони не скочувались.6. Інструмент повинен бути справним, у молотка бойок злегка випуклий, гладенький, без збоїн і тріщин, рукоятка молотка виготовлена із дерева твердої породи, овальної форми, гладка, без тріщин, сучків і задирок, не замаслена. Закріплюють рукоятку на молотку нерухомо, наприклад металевим клином. Перед початком роботи необхідно перевірити стан молотка.

Ударна поверхня зубила, бородка має бути злегка випукла, без сколів, вибоїн, задирок і тріщин; робочий кінець викрутки плоским і не гострим, хрестоподібний кінець не повинен бути забитим. Працювати викруткою, у якої погнутий стержень, небезпечно, вона зривається з головки гвинта.

7. Бойки молотків і вибивачів повинні бути з м'якшого металу, ніж деталь, яку вибивають.

8. Гайковий ключ підбирайте точно за розміром гайки. Якщо губки ключа непаралельні, ключ може зриватися з гайки і в результаті спричинити травму. Під час роботи ключами великих розмірів не можна підкладати між гранями ключа і гайки або головки болта металеві пластини, подовжувати ключі за допомогою труб.9. Розсувний ключ не розрахований на дуже великі навантаження. Користуватись ним можна лише у випадку крайньої необхідності. При цьому губки ключа зсувайте впритул до граней гайки і повертайте тільки в бік рухомої губки.

10.Для відгвинчування туго затягнутих гайок або затягування їх до відказу користуйтесь . торцевими ключами, прикладаючи значні зусилля.

Головку такого ключа надівайте на гайку до упору, займіть стійке положення, а рукоятку розмістіть так, щоб зусилля було направлене до себе, а не від себе. При використанні всіх інших гайкових ключів робочий рух (обертання) з прикладанням великих зусиль також повинен бути направлений тільки до себе.

Підтягуючи кріпильні деталі, стежте, щоб рука, яка обертає ключ, не поранилась об гострі краї сусідніх деталей.

11. Гострі інструменти беріть за неробочу частину, а подаючи такий інструмент іншому, тримайте його обережно, робочою частиною до себе.

12.Розбирання і складання важких і громіздких агрегатів виконують на стендах або пристроях, які забезпечують надійне стійке положення агрегату. У стендів, які повертаються, перевірте справність фіксуючих пристроїв, щоб запобігти самовільному повороту або зміщенню закріплених частин машини.

13.Розбирати і складати агрегат обережно. Наприклад, коли виймають або вставляють в циліндр поршень з штоком, щоб не поранити руки, не можна братися за шток біля поршня або за край його юбки.

14.При демонтажі і монтажі пружних спіральних пружин користуйтесь спеціальними знімачами, які запобігають вильоту, зриву або несподіваному розпрямленню пружин.

15.Приступаючи до роботи з знімачами, перевірте відсутність тріщин у деталях, пошкоджень різьби гвинта, справність лапки тяги. Встановлюйте знімач так, щоб силовий гвинт розмістився співвісно до деталі і всі його лапки надійно захватали її.

Додаток 6Інструкційна карта

Тема: Рульове керування трактора МТЗ-80.Мета: Закріпити знання одержані на теоретичних занятт

Поглибити, розширити та конкретизувати знан. по вивченню будови, схеми роботи рульового керування трактора, проведення ТО.Одержати практичні навики з проведення демо ажно-монтажних робіт.Навчитися виявляти основні несправності руль ого керування та знати способи їх усунення. Обладнання та інструментшТрактор МТЗ-80, рульовий

деханізм, люфтомір, набір щупів, лінійка для перевірки сходу напрямних коліс, плакати, інструкційні карти.

Теоретичні відомостіРульове керування призначене для зміни руху трактора шляхом повороту напрямних коліс.

Рульове керування складається з рульового механізму і рульового привода.

Рульовий механізм передає зусилля від водія до рульового привода і збільшує його, полегшуючи цим поворотом рульового колеса.

Рульовий механізм складається з корпуса, черв'яка, двогребеневого сектора, поворотного вала.

Гідравлічний підсилювач зменшує зусилля на рульовому колесі і поліпшує маневреність трактора.

Гідропідсилювач складається з масляного насоса, гідроциліндра, розподільника.Рульовий привод призначений для передачі зусилля від рульового механізму до

цапф напрямних коліс.Рульовий привод складається з деталей, які з'єднують сошку з поворотними

цапфами.До приводу відносяться: сошка і рульова трапеція.

Рульова трапеція утворюється передньою віссю, поперечними тягами та поворотними важелями.

Порядок виконання завдання

№ з/п Назва завдання Зміст завдання і послідовність виконання1Повторити правила безпеки праці.2 Вивчіть рульове керування трактора

МТЗ-80.1. На плакаті розгляньте пристрої для зміни висоти рульового колеса і нахилу рульової колонки. На

тракторі перевірте їх дію. Обертаючи рульове колесо, прослідкуйте, через які деталіповертаються напрямні колеса з їх цапфами.

2. По плакату вивчіть схему роботи гідропідсилювача. На розрізі рульового механізму згідропідсилювачем прослідкуйте рухи всіх деталей при обертанні черв'яка рульового механізму вобидва боки.

3 Розібрати гідропідсилювач трактора. 1. Зніміть верхню кришку корпуса розподільника;2. Вигвинтіть гайку кріплення рульової сошки, зніміть її з поворотного вала, вийміть вал з його

сектором із корпуса;3. Зніміть кришку корпуса розподільника, розшплінтуйте і згвинтіть гайку з кінця вала черв'яка,

зніміть шайбу і передній упорний підшипник;4. Вигвинтіть два болти кріплення ексцентрикової втулки і вийміть її з корпуса разом з черв'яком і

розподільником;5. Вийміть із корпуса розподільника повзуни та їх пружини, зніміть золотник.6. Розгляньте всі зняті деталі. З'ясуйте призначення отворів і каналів.7. Складіть гідропідсилювач у послідовності, зворотній розбиранню. При встановленні поворотного

вала в корпус мітки на секторі і рейці повинні збігатися.• При складанні рульового керування на робочому тракторі регулюють осьове переміщення рульового вала;

відпустивши контргайку, загвинчують регулювальний болт в кришку корпуса до дотику з валом, а потім відгвинчують на 30-45° і фіксують в цьому положенні контргайкою.

4По плакату розгляньте деталі рульового привода.5 Розібрати рульову тягу. 1. Відпустіть контргайку.

2. Вигвинтіть наконечник з різьбової труби.3. Відгвинтіть регулювальну пробку і вийміть вкладиш.4. Відгвинтіть корінчасту гайку зніміть гумовий чехол, вийміть шаровий палець і верхній вкладиш.5. Розгляньте зняті деталі і з'ясуйте їх призначення.6. Складіть рульову тягу.7. Перевірте і відрегулюйте схід напрямних коліс (4-8 мм).

• Регулювальну пробку шарніра закручують до упора і відпускають її на 1/3 -1/4 оберта.6 Послідовність

регулювання рульового керування.

Якщо вільний хід рульового колеса (трактора, який стоїть на твердому грунті) понад 30°, перевіряють і при необхідності підтягують кріплення у з'єднаннях рульових тяг. Якщо цього недостатньо, перевіряють затяжку сферичної гайки черв'яка. При наявності зазора між золотником і обоймами підшипників виймають шплінт і затягують гайку з моментом 20 Н м . Потім гайку шплінтують. Якщо і цього недостатньо, то від'єднують від сошки рульові тяги і регулюють зчеплення черв'яка з сектором: повертають ексцентрикову втулку за годинниковою стрілкою до вибору зазора у зачепленні. Зазор між зубцями сектора і рейкою повинен бути 0,1-0,3 мм. Зазор регулюють зміною кількості регулювальних прокладок під фланцем упора рейки. Для визначення товщини прокладок щупом вимірюють зазор між

привалковими поверхнями фланця упора і корпуса при беззазорному зачепленні рейки з сектором. Товщина набору прокладок повинна бути на 0,1-0,3 мм. більшою зазора. Потім при працюючому дизелі повертають рульове колесо. Якщо відчувається заїдання в зачепленні, повертають втулку у зворотний бік до його зникнення. Зусилля на рульовому колесі при від'єднаних від сошки тягах не повинне перевищувати 15-25 Н.

7 Вивчити операції ТО рульового керування

При Т.О.-2 змащують Литолом-24 або солідолом втулки валів поворотних цапф. А також перевіряють рівень масла в гідропідсилювачі, затяжку різьбових з'єднань рульового привода, регулювання сходу напрямних коліс.При Т.О.-З змащують Литолом-24 або солідолом карданний шарнір рульового керування, доливають масло в корпус гідропідсилювача. перевіряють зазор між сектором і рейкою. Через 3000 мотогодин перевіряють зачеплення черв'яка з сектором.При СТО заміняють моторне масло корпусі гідропідсилювача з попереднім промиванням корпуса.

Основні несправності рульового керування трактора МТЗ-80 та способи їх усунення.

Несправності Причини Способи усуненняНерівномірний опір обертанню рульового колеса Пошкоджені підшипники черв'яка, зігнуті тяги Замінити пошкодженні деталіЗбільшений опір обертанню рульового колеса Недостатня кількість масла в корпусі

гідропідсилювачаДолити масло до необхідного рівня

Порушене регулювання запобіжного клапана Відрегулювати клапанЗаїдання в зачепленні черв'як- сектор Відрегулювати зачеплення черв'як-секторВ гідравлічну систему потрапило повітря Видалити повітря з системи

Підвищена нестійкість передніх коліс Збільшився зазор в підшипниках попередніх коліс

Відрегулювати зазор у підшипниках

Збільшилось осьове переміщення поворотного вала

Відрегулювати осьове переміщення поворотного вала

Питання для самоконтролю1 Яке призначення рульового керування трактора МТЗ-80?2 Яка будова рульового механізму?3 Яка будова рульового приводу?4 Яке призначення гідропідсилювача рульового керування?5 В якій послідовності регулюють рульове керування?

Рис.13.4. Схема гідропідсилювача з виносними циліндрами: 1 - зубчастий сектор; 2 - черв-як; 3 - рульове колесо; 4 - бак; 5 - гвдропщсилювач; 6 - блок клапанів; 7 - сошка; 8 — тога зворотного зв'язку; 9 — масляний насос; 10,11 — силові циліндри;12 — задня напіврама

Інструкційна картаТема: Рульове керування трактора Т-150К.Мета: Закріпити знання одержані на теоретичних заняттях.Поглибити, розширити та конкретизувати знання по вивченню будови, схеми роботи рульового керування трактора, проведення ТО. Одержати практичні навики з проведення демонтажно-монтажних робіт. Навчитися виявляти основні несправності рульового керування та знати способи їх усунення. Обладнання та інструменти: Трактор Т-150К, рульовий механізм, клапан витрат, тяга зворотного зв'язку, люфтомір, набір інструменту,плакати, інструкційні карти.

Теоретичні відомості

Рульове керування призначене для зміни руху колісного трактора шляхом повороту піврам.Рульове керування складається з гідравлічної і механічної частин.

Гідравлічна частина призначена для повороту піврам.

До гідравлічної частини відносять насос, клапан витрати, розподільник, запірний клапан, два циліндри, бак із фільтрами, а також трубопроводи.

Механічна частина призначена для керування поворотом і здійснення зворотного зв'язку.До механічної - рульова колонка, сповільнююча передача (черв'як-сектор) рульового механізму і тяги зворотного зв'язку.

Порядок виконання завдання№ з/п Назва завдання

Зміст завдання і послідовність виконання1 Повторити правила безпеки праці2 Вивчити рульове керування трактора Т-

150К.• На тракторі розгляньте розміщення рульової колонки, клапана витрат, гідроциліндрів, тяги зворотного зв'язку, насоса, бака і маслопроводів.• Користуючись плакатом: вивчіть схему роботи рульового керування. З'ясуйте, як передається рух від рульового колеса рульовій сошці і по

яких маслопроводах подається масло в порожнини циліндрів при повороті трактора направо і наліво. З'ясуйте, що заважає трактору змінити заданий напрямок руху. Коли рульове колесо не повертається.

• По плакату вивчіть будову рульового механізму. З'ясуйте, які деталі прикріплені на корпусі механізму, знайдіть місця підведення масла до золотника, відведення масла в бак, кріплення маслопроводів, по яких масло надходить до гідроциліндрів і відводиться із них.

3 Розібрати гідропідсилювач трактора Т-150К.

1. Зніміть бічну кришку, упорну шайбу і регулювальну шайбу.2. Вийміть сектор разом з валом сошки.3. Зніміть верхню і нижню кришку.4. Відгвинтіть верхню і нижню гайки вала рульового механізму.5. Зніміть з вала рульового механізму упорні підшипники, упорні шайби і корпус розподільника.6. Вийміть з корпуса розподільника золотник, плунжери і пружини.7. Вийміть вал рульового механізму.8. Відгвинтіть пробки і вийміть з корпуса запірних клапанів пружини клапанів, запірні клапани, сідло клапана і плунжер.9. Розгляньте будову знятих деталей.

10. Зберіть рульовий механізм у послідовності зворотній розбиранню. При встановленні сошки на вал сумістить риски, які єна торцях з'єднувальних деталей.

• Якщо вісь корпусу нахилити на 45° до горизонту, золотник, змащений дизельним паливом, повинен переміщатись у корпусі під дією своєї маси.Верхню гайку вала рульового механізму затягніть до упору, а потім відпустіть її на 1/32 - 1/16 оберта і закрутити другою гайкою.Зазор у черв'ячній парі перевіряють по осьовому переміщенню вала сошки. В середньому положенні 0,001 - 0,08 мм, а в крайніх положеннях 0,25 - 0,6 мм. Для зменшення осьового переміщення вала сошки встановлюють товщу регулювальну шайбу.

4 Розібрати клапан витрат. І. Розберіть запобіжний клапан.1. Відгвинтіть ковпачну гайку і регулювальний гвинт запобіжного клапана.2. Вийміть пружину, напрямну, кульку і сідло запобіжного клапана.3. Розгляньте зняті деталі.4. Зберіть запобіжний клапан у послідовності зворотній розбиранню.5. Вивчіть регулювання запобіжного клапана.• Запобіжний клапан регулюють гвинтом на тиск 7,0-7,3 МПа, при температурі масла 50-60 °С, при повному "зломі" рами. II. Розберіть клапан витрат.1. Відгвинтіть ковпачку гайку і регулювальний гвинт клапана витрат.2. Вийміть пружину та золотник клапана витрат.

3. Розгляньте зняті деталі.4. Зберіть клапан витрат у послідовності зворотній розбиранню.5. Вивчіть регулювання клапана витрат.о Повний «злом» рами з одного крайнього положення в друге при швидкому обертанні рульового колеса повинен здійснюватися за 5-7 сек. через клапан потоку повинно пройти 27-30 л/хв. масла при частоті обертання вала двигуна в межах 2100-1400 об/хв. Регулюють клапан на спеціальному стенді. При відсутності стенда його можна відрегулювати на тракторі, закрутити гвинт клапана витрат так, щоб він виступав над торцем упора не більше, ніж на 15 мм.

5 Розібрати шарнірне з'єднання тяги зворотного зв'язку

1. Вийміть шплінт і відгвинтіть пробку.2. Зніміть хомут і гумову пластину.3. Вийміть сухарі, кульовий палець, пружини і проміжну втулку.4. Розгляньте зняті деталі.5. Зберіть головку тяги зворотного зв'язку у послідовності зворотній розбиранню.о У випадку збільшення вільного ходу рульового колеса шарніри регулюють. При цьому затягують пробку до упора, а потім відпускають до суміщення поза пробки з найближчим отвором у штанзі під шплінт.

6 Вивчити операції ТО рульового керування

Т.О. полягає в перевірці кріплення маслопроводів і агрегатів, рівня масла (Т.О.-1) в періодичному змащуванні шарнірів гідроциліндрів та тяги зворотного зв'язку (Т.О.-2), в заміні масла (через одне Т.О.-З) з промивкою фільтрів заливної горловини, забірного фільтра і корпуса. При збільшенні вільного ходу рульового колеса потрібно відрегулювати шарніри тяги та перевірити і в разі необхідності відрегулювати зачепленої пари рульового механізму.

Основні несправності рульового керування трактора Т-150К та способи їх усунення.

Несправності Причини Способи усуненняПри повороті рульового колеса шарнірно-з'єднаний трактор не повертає

Заклинив клапан витрат Зняти, розібрати і старанно промити всі деталі клапана витрати в дизельному паливіПорушилось регулювання запобіжного клапана Відрегулювати запобіжний клапан

Різкі поштовхи, які повторюються при повороті шарнірно-з'єднаного трактора

Потрапило повітря в гідросистему, заклинив клапан витрати

Видалити повітря з гідросистеми, промити і відрегулювати клапан витрати

Питання для самоконтролю1 Яке призначення рульового керування?2 Яка будова рульового керування трактора Т-150К?3 Яке призначення гідравлічної частини рульового керування?4 Яке призначення механічної частини рульового керування?5 Яке призначення запірних клапанів і в якому випадку обидва клапани закриті?6 Які особливості буксирування трактора Т-150К?

Додаток 7

Тестові завдання

Рульове керування трактора МТЗ-80

Варіант А1. З яким механізмом має зв'язок рульове керування трактора МТЗ-80?

а) зчепленням; г) карданною передачею;б) коробкою передач; д) диференціалом.в) головною передачею;

2. Яка деталь належить до рульового привода трактора МТЗ-80?а) сошка; г) сектор;б) золотник; д) рейка.в) датчик;

3. Який тиск масла обмежує запобіжний клапан гідропідсилювача рульового керуваннятрактора МТЗ-80, МПа?

а) 7...8; г) 4...5;б)8...9; д)5...б.в)б...7;

4. Чим регулюють зачеплення між сектором і черв'яком рульового механізму трактораМТЗ-80?

а) гайкою; г) тягою;б) гвинтом; д) прокладками.в) ексцентричною втулкою;

5. Який допустимий вільний хід рульового колеса трактора МТЗ-80, °?а) 10; г) 25;б) 15; д) ЗО.в) 20;

Варіант Б1. Дія яких деталей повертає золотник в нейтральне положення в рульовому керуваннітрактора МТЗ-80?

а) пружин; г) пружин і сектора;б) пружин і повзунів; д) сектора і черв'яка.в) повзунів і сектора;

2. При якому куті повороту коліс приходить саморозблокування диференціала трактораМТЗ-80, °? "

а) 2; г) 7;б) 3; д) 9.в) 4;

3. Масло якої марки застосовують для дії гідропідсилювача рульового керування трактораМТЗ-80?

а) АС-8; г) веретенне-3;б)М-10Г; д)Литол-24.в) УНИОЛ-1;

4. Яка деталь належить до рульового керування трактора МТЗ-80?а) гільза; г) маховик;б) поршень; . д) колінчастий вал.в) шатун;

5. Яка деталь належить до гідропідсилювача?а) поворотний вал; г) трапеція;б) масляний насос; д) сошка.в) поперечна тяга;

Тестові завданняРульове керування трактора Т-150К

Варіант А1. З яких частин складається механічна частина рульового керування трактора Т-150К?

а)рульовий механізм і поперечна тяга; г) черв'як і сектор;б) поперечна тяга і трапеція; д) тяга зворотного зв'язку і черв'як.в) рульовий механізм і тяга зворотногозв'язку;

2. Яка частина належить до гідропідсилювача трактора Т-150К?а) тяга зворотного зв 'язку; г) плунжер;б) сектор; д) сошка.в) черв'як;

3. Якого типу насос встановлено в гідропІдсилювачі рульового керування трактораТ-150К?

а) поршневий; г) лопатевий;б) шестеренний; д) відцентровий.в) діафрагмовий;

4. Який тиск масла обмежує запобіжний клапан гідропідсилювача рульового керуваннятрактора Т-150К, МПа?

а) 7; г) 6;6)9; д)5.в) 10;

5. За скільки часу повинен проходити повний поворот трактора Т-150К, с?а)2...3; г)5...7;б)3...4; д)7...9.в)4...5;

Варіант Б1. За скільки часу повинен проходити повний поворот трактор Т-150К, с?

а)2.„3; г)5...7;б) 3...4; д) 7...9.в) 4...3;

2. Яке призначення має запірний клапан гідропідсилювача рульового керування трактораТ-150К?

а) стабілізації руху; г) плавність повороту;б) зменшення швидкості повороту; д) нормальної витрати масла.в) збільшення швидкості повороту;

3.3 якою деталлю знаходиться в зачепленні черв'як рульового механізму трактора Т-150К?а) золотником; г) втулкою;б) сектором; д) ковпаком.в) плунжером;

4. Який діаметр циліндрів гідропідсилювача трактора Т-150К, мм?а) 50; г) 80;б) 60; д)90.в) 70;

5. Яка деталь належить до гідропідсилювача трактора Т-150К?а) тяга зворотного зв 'язку; г) плунжер;б) сектор; д) сошка.в) черв 'як;

Проблемні ситуаціїРульове керування трактора Т-150К

Проблемна ситуація №1При роботі на тракторі Т-150К з плугом ПН-5-35 ви почали відчувати «важке» рульове керування.

1. Як перевірити і відрегулювати зазор у зубчастому зачепленні рульового механізму?2. Як перевірити і відрегулювати гідросистему підсилювача рульового керування?3. Поясніть причини виникнення даної несправності, та вкажіть способи її усунення.

Проблемна ситуація №2При виконанні транспортних робіт на тракторі Т-150К з причіпом 1 ПТС-9 ви відчули різкі поштовхи під час виконання повороту.

1. Який вільний хід рульового колеса?2. Як відрегулювати клапан витрат в польових умовах?3. Поясніть причини даної несправності, та вкажіть способи її усунення.

Проблемна ситуація №3При проведенні культивації трактором Т-150К в агрегаті з культиватором КІШІ-8 в поперечному оранці напрямку, поштовхи від нерівностей поверхні грунту передаються в кабіну, значно погіршуючи умови водія.

1. Які методи потрібно використовувати щоб усунути даний недолік?2. Як здійснюється догляд за вертикальним та горизонтальним шарнірами?3. Як змінити колію трактора Т-150К?

Проблемна ситуація №4Ви отримали новий трактор Т-150К із залізничної платформи вам потрібно перегнати його до свого господарства. При з'їзді з платформи і подальшому русі трактора ви усвідомили, що не можете здійснити ні правого ні лівого повороту.

1. Поясніть причину внаслідок чого не вдається здійснити поворот трактора.2. Як здійснюється догляд за вертикальним та горизонтальним шарніром в з'єднанні піврам?

Рульове керування трактора МТЗ-80

Проблемна ситуація №1

При проведенні ТО трактора МТЗ-80 ви помітили, що вільний хід рульового колеса збільшений.1. Як перевірити вільний хід рульового колеса?2. Яка послідовність регулювання рульового керування?3. Поясніть причини виникнення даної несправності, та вкажіть способи її усунення.

Проблемна ситуація №2При виконанні транспортних робіт на тракторі МТЗ-80 з причіпом 2 ПТС-4 ви помітили підвищене коливання напрямних коліс.

1. Як перевірити та відрегулювати схід напрямних коліс?2. Як перевірити і відрегулювати зазори у шарнірах рульових тяг?3. Як перевірити та відрегулювати осьовий зазор у підшипниках передніх коліс?4. Поясніть причини даної несправності, та вкажіть способи її усунення.

Проблемна ситуація №3При роботі на тракторі МТЗ-80 з плугом ПН-3-35 ви почали відчувати «важке» рульове керування.

1. Як перевірити і відрегулювати зазор у зубчастому зачепленні рульового механізму?2. Як перевірити і відрегулювати гідросистему підсилювача рульового керування?3. Поясніть причини виникнення даної несправності, та вкажіть способи її усунення.

Проблемна ситуація №4При виконанні транспортних робіт на тракторі МТЗ-80 з причіпом 2 ПТС-4 ви помітили, що трактор веде в бік.

1. Як відрегулювати сходження напрямних коліс?2. Як перевірити і відрегулювати шарнірні з'єднання рульових тяг?3. Поясніть причини даної несправності, та вкажіть способи її усунення.

Завдання самоконтролю

Варіант 1Рульове керування тракторів

I. Які причини несправностей у рульовомукеруванні трактора МТЗ-80, якщо

збільшений вільний хід рульового колеса?

II. Під час руху трактора МТЗ-80спостерігається підвищена нестійкість

передніх коліс. Які причини несправностів рульовому керуванні?

ІІІ.Які причини несправності в рульовому керуванні, якщо трактор Т-150К не повертає?

ІV.Що необхідно зробити, якщо потрібно буксирувати трактор Т-150К при непрацюючому двигуні?

У.Що необхідно зробити, якщо необхідно буксирувати трактор Т-150К при виході з ладу одного з вузлів рульового керування?

VІ.Як відрегулювати осьовий хід вертикального поворотного вала у . рульовому керуванні трактора МТЗ-80?

VІІ.Як відрегулювати зачеплення черв'як-сектор у рульовому керуванні трактора МТЗ-80?

VIII.Як відрегулювати затяжку сферичної гайки черв'яка у рульовому керуванні трактора МТЗ-80?

ІХ.Який допускається вільний хід рульового колеса при працюючому двигуні на стоянці трактора МТЗ-80?

X. Який допускається вільний хід рульового колеса при працюючому двигуні на стоянці трактора Т-150К?;

9. Важелем включення привода редуктора ВВП в кабіні трактора переключити привід насоса з двигуна на ведучі колеса.

10. Регулювальний болт в кришці закрутити до упора, а потім відпустити на 1/10-1/8 оберту.

1.Від'єднати шланги від гідроциліндрів повороту і закрити їх пробками.

5. При закріпленому корпусірозподільника затягнути сферичну гайкучерв'яка з моментом 20Н-М і відкрити її на1/12-1/10 оберту до співпадання отвору іпроризів гайки під шплінт.

4. Підвищений люфт в з'єднаннях карданних муфт привода рульового колеса. Збільшений зазор в зачепленні черв'як-сектор або послаблена затяжка гайки черв'яка.

6. Не більше 20°.

2. Не більше 25°.

3. Заклинило клапан витрати, не працює запобіжний клапан, відсутня подача масла, або насос не розвиває тиск.

8. Ослаблена затяжка гайки черв'яка, підвищений люфт в конічних підшипниках передніх коліс або шарнірах поперечних тяг, ослаблена затяжка гайок кріплення сошки або поворотних важелів.

7. При середньому положенні сошкиповернути спеціальним ключем фланецьвтулки по годинниковій стрілці до упора,потім повернути проти годинникової

стрілки на 10-12мм по зовнішньомудіаметру фланця. При працюючому

двигуні не повинно бути заїдань приповороті рульового колеса.

Варіант 2Рульове керування тракторів

I. Що необхідно зробити, якщо необхідно 10. Підвищений люфт в з'єднаннях карданнихбуксирувати трактор Т-150К при виході з муфт привода рульового колеса,ладу одного з вузлів рульового керування? Збільшений зазор в зачепленні

черв'як-сектор або послаблена затяжка гайки черв'яка

II. Який допускається вільний хід рульового 8. При середньому положенні сошки поколеса при працюючому двигуні на стоянці вернути спеціальним ключем фланецьтрактора Т-150К? втулки по годинниковій стрілці до

упора, потім повернути проти

годинникової стрілки на 10-12мм по зовнішньому діаметру фланця. При працюючому двигуні не повинно бути заїдань при повороті рульового колеса.

III.Що необхідно зробити, якщо необхідно 9. При закріпленому корпусі розподільникабуксирувати трактор Т-150К при затягнути сферичну гайку черв'яка знепрацюючому двигуні? моментом 20Н-м і відкрити її на 1/12-1/10

оберту до співпадання отвору і проризів під шплінт.

IV.Трактор Т-150К не повертає. Які причини 6. Від'єднати шланги від гідроциліндрівнесправності в рульовому керуванні? повороту і закрити їх пробками.

V. Як відрегулювати затяжку сферичної гайки 5. Послаблена затяжка гайки черв'якачерв'яка в рульовому керуванні трактора підвищений люфт в конічнихМТЗ-80? підшипниках передніх коліс або в шарніра

поперечних тяг, послаблена затяжка гайок кріплення сошки або поворотних важелів.

VI. Як відрегулювати зачеплення черв'як- 4. Не більше 25°сектор у рульовому керуванні трактора

МТЗ-80?

VII. Як відрегулювати осьовий хід 3. Не більше 20°вертикального поворотного вала в

рульовому керуванні трактора МТЗ-80?

VIII.Який допускається вільний хід рульового 7. Заклинило клапан витрат або не працює колеса при працюючому двигуні на стоянці запобіжний клапан, відсутня подача масла, трактора МТЗ-80? або насос не створює тиск.

IX. Які причини несправності у рульовому 2. Важелем включення привода редуктора керуванні трактора МТЗ-80, якщо ВВП'* в кабіні трактора переключити збільшити вільний хід рульового колеса? привод насоса з двигуна на ведучі колеса.

X. Під час руху трактора МТЗ-80 1. Регулювальний болт в кришці закрутити доспостерігається підвищена нестійкість упора, а потім відпустити на 1/10 - 1/8передніх коліс. Які причини несправності в оберту.

рульовому керуванні?

Питання-відповіді

РУЛЬОВЕ КЕРУВАННЯ1. Призначення рульового керування.

рульове керування забезпечує рух самохідної машини у заданому водієм напрямку.

2. Як відрегулювати зазор в зачепленні черв'як-сектор трактора МТЗ-80?при середньому положенні сошки повернути спеціальним ключем втулку

по годинниковій стрілці до опора, а потім повернути її проти годинникової стрілки на 10-12 мм по зовнішньому діаметру фланця втулки.

3. Що необхідно зробити для регулювання зачеплення сектор-рейка?зменшити товщину регулювальних прокладок під фланцем упора до отримання

зазору 0,1-0,3мм між упором і рейкою.4. Що необхідно зробити при збільшенні вільного ходу рульового колеса?

необхідно усунути підвищений люфт в з'єднаннях карданних муфт рульового привода, або зменшити зазор в зачепленні черв'як-сектор, а також перевірити затяжку гайки черв'яка.

5. Як затягують сферичну гайку черв'яка?затягують з моментом 20Н-М, а потім відкручують на ¿12 - Хо оберту до суміщення

отвору в черв'яку з прорізом гайки під шплінт.6. Який вільний хід рульового колеса при працюючому двигуні?

не більше 20°.7. Як відрегулювати осьове переміщення поворотного вала?

регулювальний болт закручують в кришку до упора, а потім відкручують на 1/10 – 1/8 оберту.8.3 яких вузлів складається рульове керування трактора Т-150К?

бака, насоса, клапана витрати з запобіжним клапаном, рульового механізму з розподільником і запірними клапанами, двох гідроциліндрів і тяги зворотного зв'язку.

9. Для чого призначений клапан витрат?для запобігання гідросистеми рульового керування від руйнування при зростанні

тиску.10. Для чого служать запірні клапани?

для запирання масла в порожнинах циліндрів повороту при встановленому русі з метою забезпечення стабілізації такого руху.

11. Яке призначення регулювальної гайки задньої кришки циліндрів повороту?при підтіканні масла по штоку циліндра регулювальною гайкою підтягують

ущільнення штока.12. Як зменшити зазор в зачепленні черв'як-сектор?

необхідно збільшити товщину регулювальної прокладки між опорною шайбою і сектором.

13. Як встановити рульовий механізм на трактор?Необхідно поєднати мітки на валу сектора, сошки і торці корпуса, а потім під'єднати

тягу зворотного зв'язку тільки при положенні піврам, що відповідає прямолінійному руху трактора.

14. Яке масло заливають в бак рульового керування трактора Т-150К?веретенне 3, індустріальне 20.