Theorie2.321 2015
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Kurs 2.321 Statik/Reibung, AnwendungenStatique/frottement, applications
Datum: 2. Mai 2023
1. Statik
Statique
1.1. Standsicherheit, stabilité au renversement
-Standsicherheit Sécurité de stabilité
-Statisch unbestimmt Statiquem. indéterminé
-Fachwerke Constr. En charpente
-Reibung Frottement
FG
F
b
h
FGFG
Kippen, basculement : F*h > FG*b
Kippmoment Mk
Mom. de basculement Mb
Standmoment Ms
Mom. de stabilité Ms
Standsicherheit, sécurité de stabilité
S =
Ms Mk(b)
F
1.2. Statisch bestimmte/unbestimmte Systeme1.2. Systèmes statiquement déterminés/indéterminés
3 Knoten k3 noeuds n
3 Stäbe s3 barres b
Um ein Fachwerk zu berechnen müssen also 3 Gleichungen für die Auflagerkräfte und 2*k Gleichungen für die Stäbe zur Verfügung stehen
Deshalb müssen für ein statisch bestimmtes System die Anzahl der Stäbe betragen:
s = 2 mal Anzahl Knoten minus 3s = 2k-3
Jeder Knoten k bildet ein zentrales Kräftesystem mit 2 unbekannten Stabkräften. Dazu stehen 2 Gleichungen für jeden Punkt zur Verfügung:∑Fx = 0∑Fy = 0
= total 2*k Gleichungen
Um die Lagerreaktionen FAx, FAy, und FB zu bestimmen sind 3 Gleichungen notwendig∑Fx = 0∑Fy = 0∑M = 0-Standsicherheit
Sécurité de stabilité
-Statisch unbestimmt Statiquem. indéterminé
-Fachwerke Constr. En charpente
-Reibung Frottement
F
Fax
Fay FB
1
3
2
I
II
III
1.2. Systèmes statiquement déterminés/indéterminés (suite)
Pour calculer les forces d‘une construction en charpente il faut donc 3 équations pour les forces d‘appui et 2*n équation pour les barres.
Par conséquence, pour un système statiquement déterminé, le nombre de barres doit être:
b = 2 fois nombre de noeud moins 3b = 2n-3
Chaque nœud n forme un système centrale de force avec deux forces de barres inconnues. Pour la détermination de ces forces , on a, à chaque point, deux équations à disposition.∑Fx = 0∑Fy = 0
= totalement 2*n équations
Pour déterminer les réactions FAx, FAy, et FB on a 3 équations à disposition∑Fx = 0∑Fy = 0∑M = 0
-Standsicherheit Sécurité de stabilité
-Statisch unbestimmt Statiquem. indéterminé
-Fachwerke Constr. En charpente
-Reibung Frottement
3 Knoten k3 noeuds n
3 Stäbe s3 barres b
F
Fax
Fay FB
1
3
2
I
II
III
1.3 Fachwerkkonstruktionen, Beispiele1.3. Constructions en charpente, exemples
-Standsicherheit Sécurité de stabilité
-Statisch unbestimmt Statiquem. indéterminé
-Fachwerke Constr. En charpente
-Reibung Frottement
ja, oui
nein, non
Start
Knoten und Stäbe nummerieren Numéroter les barres et les nœuds
Knoten mit maximal 2 unbekannten Kräften suchen Chercher des nœuds avec 2 inconnues au maximum
Fin
Berechnung der äusseren Auflagekräfte Calcul des forces d'appui extérieures
Knoten in Ursprung des x-y-Koordinatensystems legen Placer le nœud à l'origine du système à coordonné x-y
Stabkräfte alle als ZUGkräfte einzeichnen Dessiner tous les forces de barre comme forces de traction
∑F x =0 ∑F y =0
Alle Stäbe berechnet? Calculé toutes les barres?
1.3 Fachwerkkonstruktionen, Berechnungsablauf1.3. Constructions en charpente, déroulement de calcul
F
1 I
IV
II
III
2
F F
3
4
5
6
7
8
9
11
10
FB
Fax
Fay
V
VI
VII
-Standsicherheit Sécurité de stabilité
-Statisch unbestimmt Statiquem. indéterminé
-Fachwerke Constr. En charpente
-Reibung Frottement
2. Reibung an Maschinen
Frottement aux machines
2.1 Führungen, guidages
FR1
FR2
Fv
-Führungen guidages-Lager paliers-Schrauben vis-Seilreibung frmt des cordes
FN1
FN2
Start
ja, oui
nein, non
Lageskizze zeichnen
Esquisse du plan de situation
Normalkräfte FN bestimmen
Déterminer les forces normales FN
Fin
Fv = 1* FN1 + 2* FN2 +…
FR1
FR2
Fv
Fv = * (FN1 + FN2 +…)
1 =2 =n
-Führungen guidages-Lager paliers-Schrauben vis-Seilreibung frmt des cordes
2.2 Keilreibungszahl; coefficient de frottement de coin
Ist 1 = 2 ;1 = 2 (symmetrisches Profil) :
Si 1 = 2 ;1 = 2 (profile symmetrique) :
sin = ’
Fv = F * ’
-Führungen guidages-Lager paliers-Schrauben vis-Seilreibung frmt des cordes
2.3 Zylinderführung; guidages cylindriques
FR1
F
FN2
FN1
FR2
F
FN2
FR2
FR1
FN1
l1
l
l ≤ 2 * l1*
Klemmbedingung:Condition de coincemnet:
-Führungen guidages-Lager paliers-Schrauben vis-Seilreibung frmt des cordes
Gleitlager, Beispiele; Paliers lisses, exemples
-Führungen guidages-Lager paliers-Schrauben vis-Seilreibung frmt des cordes
Bremsen,Beispiele;Freims, exemples
-Führungen guidages-Lager paliers-Schrauben vis-Seilreibung frmt des cordes
2.4. Radialagerreibung, Frottement du tourillon portant
F
FN
FR
FR = * FNMR = * FN * r
r
-Führungen guidages-Lager paliers-Schrauben vis-Seilreibung frmt des cordes
Link Lager
Link Bremsen
2.5. Axiallagerreibung, Frottement du tourillon portant axial
FN
F
rm
*FN
R
r
rm =R + r
2
M = * FN* rm
Reibmoment:Moment de frottement:
-Führungen guidages-Lager paliers-Schrauben vis-Seilreibung frmt des cordes
2.6 Schraube, Vis
FFu
FN
Fu
F
FuF
FN
FN
FN
anziehenserrer
lösendéserrer
FNFN
Fu = F * tan( - )
Fu = F * tan( + )
2.6.1 Schraube mit Flachgewinde, Vis avec filet rectangulaire
-Führungen guidages-Lager paliers-Schrauben vis-Seilreibung frmt des cordes
Link plan incliné f
Link Schiefe Ebene d
Link Reibungswinkel
Link Goniometrie
Fu
FN
F
r2
FuF
r2
Fu
Gewindereibmoment:Moment de frottement au filet:
M = Fu * r2
MR = F * r2 * tan( - )
Anziehen, serrer
MR = F * r2 * tan( + )
Lösen, déserrer
-Führungen guidages-Lager paliers-Schrauben vis-Seilreibung frmt des cordes
F
FN
F
FN
FN = FFN‘
FN = cos(/2)
FN‘
FR = * FN = F *
cos(/2)FN‘
cos(/2)FR = *
‘FR = ‘ * F
MR = F * r2 * tan( + ‘) = tan ‘ = tan‘
ISO (=60°) ‘ = 1.15 * Trapez: (=30°) ‘ = 1.04 *
2.6.2 Schraube mit Trapez- und ISO-Gewinde, Vis avec filet rectangulaire et filet ISO
-Führungen guidages-Lager paliers-Schrauben vis-Seilreibung frmt des cordes
Totales SchraubenanzugsmomentMoment de serrage total de la vis
Mtot = MGewinde + MAuflage
Mtot = Mfiletage + Mappui
MA = F * * raMR = F * r2 * tan( + ‘)
Mtot (MS) = F * [r2 * tan( + ‘) + *ra]Anziehen serrer
Lösen déserrer
Mtot (MS) = F * [r2 * tan(‘- ) + *ra]
ra =R + r
2
-Führungen guidages-Lager paliers-Schrauben vis-Seilreibung frmt des cordes
2.7. Seilreibung, frottement des cordes
F1
F2
F1 = F2 * e*
Rutschen:glissement:
-Führungen guidages-Lager paliers-Schrauben vis-Seilreibung frmt des cordes