Technische handleiding - SEW EurodriveVoor alle overige componenten gelden de daarbij behorende...

*23093382_0317*Aandrijftechniek \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Services

Technische handleiding

ECDriveS®

Veldbusbesturing ECC-DFC, rollenaandrijving ECR, motorreductorECG

Uitvoer 03/2017 23093382/NL

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Inhoudsopgave

Technische handleiding – ECDriveS® 3

Inhoudsopgave1 Algemene aanwijzingen ........................................................................................................... 5

1.1 Gebruik van de documentatie ......................................................................................... 51.2 Aanwijzing bij deze documentatie................................................................................... 51.3 Opbouw van de waarschuwingen ................................................................................... 5

1.3.1 Betekenis van de signaalwoorden ................................................................. 51.3.2 Opbouw van de thematische waarschuwingen.............................................. 51.3.3 Opbouw van de geïntegreerde waarschuwingen........................................... 6

1.4 Garantieaanspraken ....................................................................................................... 71.5 Beperking van aansprakelijkheid .................................................................................... 71.6 Andere relevante documentatie ...................................................................................... 71.7 Productnamen en merken............................................................................................... 71.8 Auteursrechtelijke opmerking.......................................................................................... 7

2 Veiligheidsaanwijzingen .......................................................................................................... 82.1 Inleidende opmerkingen.................................................................................................. 82.2 Verplichtingen van de gebruiker ..................................................................................... 82.3 Doelgroep ....................................................................................................................... 92.4 Reglementair gebruik...................................................................................................... 92.5 Functionele veiligheidstechniek ...................................................................................... 92.6 Transport....................................................................................................................... 102.7 Opstelling/montage ....................................................................................................... 10

2.7.1 Beperkingen met betrekking tot het gebruik................................................. 102.8 Elektrische aansluiting .................................................................................................. 10

2.8.1 Vereiste veiligheidsmaatregel ...................................................................... 112.8.2 Stationair gebruik ......................................................................................... 11

2.9 Inbedrijfstelling/bedrijf ................................................................................................... 11

3 Opbouw van het apparaat...................................................................................................... 123.1 Typesleutel.................................................................................................................... 12

3.1.1 Typesleutel rollenaandrijving ECR ............................................................... 123.1.2 Typesleutel motorreductor ECG................................................................... 143.1.3 Typeaanduiding van de besturingen ............................................................ 143.1.4 Typeaanduiding van de engineeringsoftware .............................................. 14

3.2 Overzicht van de rollenaandrijving................................................................................ 153.2.1 Rollenaandrijving ECR ................................................................................. 153.2.2 Motorreductor ECG ...................................................................................... 16

3.3 Overzicht van de hardware van de veldbusbesturing ECC-DFC.................................. 173.4 Definitie van de draairichting van de motor................................................................... 18

4 Installatie ................................................................................................................................. 194.1 Mechanische installatie................................................................................................. 19

4.1.1 Montage rollenaandrijving ECR ................................................................... 194.1.2 Montage motorreductor ECG ....................................................................... 274.1.3 Montage van de module met de veldbusbesturing ECC-DFC ..................... 27

4.2 Elektrische installatie .................................................................................................... 284.2.1 Rollenaandrijving ECR en motorreductor ECG............................................ 2823

0933

82/N

L –

03/2

017

Inhoudsopgave

Technische handleiding – ECDriveS®4

4.2.2 Hardware veldbusbesturing ECC-DFC ........................................................ 294.2.3 Aansluitingen voor lineaire transporteurs..................................................... 35

5 Inbedrijfstelling....................................................................................................................... 385.1 Engineeringsoftware ECShell ....................................................................................... 385.2 Configuratie met de veldbusbesturing ECC-DFC voor lineaire transporteurs .............. 39

5.2.1 Automatische configuratie van het lineaire transportsysteem...................... 39

6 Bedrijf ...................................................................................................................................... 456.1 Bedrijfsmodi .................................................................................................................. 456.2 Statusindicaties............................................................................................................. 466.3 Opstoppingstoestanden ................................................................................................ 486.4 Netwerkfout................................................................................................................... 496.5 Laagspanningsfouten.................................................................................................... 49

7 Inspectie/onderhoud .............................................................................................................. 507.1 Demontage van een rollenaandrijving .......................................................................... 51

7.1.1 Rollenaandrijving ECR ................................................................................. 517.1.2 Motorreductor ECG ...................................................................................... 51

7.2 Automatisch vervangen van een veldbusmodule ......................................................... 517.2.1 Vervanging van een veldbusmodule ............................................................ 51

7.3 Opslag........................................................................................................................... 53

8 Technische gegevens ............................................................................................................ 548.1 Technische gegevens rollenaandrijving ECR ............................................................... 54

8.1.1 Elektrische gegevens ................................................................................... 548.1.2 Minimale rollengte ........................................................................................ 548.1.3 Minimale rollengte bij uitvoering voor vochtige ruimten ............................... 548.1.4 Wanddikte van de buizen............................................................................. 548.1.5 Toegestaan draagvermogen van de rollen .................................................. 558.1.6 Afmetingen ................................................................................................... 558.1.7 Massa........................................................................................................... 59

8.2 Technische gegevens motorreductor ECG................................................................... 608.2.1 Elektrische gegevens ................................................................................... 608.2.2 Impulsen per omwenteling ........................................................................... 608.2.3 Afmetingen ................................................................................................... 618.2.4 Massa........................................................................................................... 61

8.3 Technische gegevens van de veldbusbesturing ECC-DFC.......................................... 628.3.1 Afmetingen ................................................................................................... 62

2309

3382

/NL

– 03

/201

7

1Algemene aanwijzingenGebruik van de documentatie


1 Algemene aanwijzingen1.1 Gebruik van de documentatie

Deze versie van de documentatie is de Nederlandse vertaling van de origineleDuitstalige versie.Deze documentatie maakt deel uit van het product. De documentatie is geschrevenvoor een ieder die montage-, installatie-, inbedrijfstellings- en onderhoudswerkzaam-heden aan het product uitvoert.Stel de documentatie in leesbare toestand ter beschikking. Zorg ervoor dat personendie verantwoordelijk zijn voor de installatie en het bedrijf en personen die zelfstandigaan het product werken, de documentatie helemaal hebben gelezen en begrepen.Neem bij onduidelijkheden of behoefte aan meer informatie contact op metSEW‑EURODRIVE.

1.2 Aanwijzing bij deze documentatieIn deze documentatie wordt het rollenaandrijfsysteem ECDriveS® beschreven.In deze handleiding leest u alles over de installatie en aansluiting van de ECR-rollen-aandrijving/ECG-motorreductor van de rollenaandrijving evenals de inbedrijfstellingvan het rollenaandrijfsysteem met veldbusbesturing ECC-DFC.

1.3 Opbouw van de waarschuwingen1.3.1 Betekenis van de signaalwoorden

Onderstaande tabel laat de onderverdeling en betekenis van de signaalwoorden en dewaarschuwingen zien.

Signaalwoord Betekenis Gevolgen bij niet-inachtneming GEVAAR Onmiddellijk dreigend gevaar Dodelijk of ernstig lichamelijk letsel

WAARSCHUWING! Mogelijk gevaarlijke situatie Dodelijk of ernstig lichamelijk letsel

VOORZICHTIG Mogelijk gevaarlijke situatie Licht lichamelijk letsel

LET OP Mogelijke materiële schade Beschadiging van het product of zijnomgeving

AANWIJZING Nuttige aanwijzing of tip: Vergemak-kelijkt de omgang met het product.

1.3.2 Opbouw van de thematische waarschuwingenDe thematische waarschuwingen gelden niet alleen voor één speciale handeling,maar voor meerdere handelingen binnen een thema. De gebruikte gevarensymbolenduiden op een algemeen of specifiek gevaar.Hieronder ziet u de formele opbouw van een thematische waarschuwing:

SIGNAALWOORD!Soort gevaar en bron van het gevaar.Mogelijke gevolgen bij niet-inachtneming.• Maatregel(en) ter voorkoming van het gevaar.

2309

3382

/NL

– 03

/201

7

1 Algemene aanwijzingenOpbouw van de waarschuwingen


Betekenis van de gevarensymbolenDe gevarensymbolen die in de waarschuwingen staan hebben de volgende betekenis:

Gevarensymbool BetekenisAlgemeen gevaarlijk punt

Waarschuwing voor gevaarlijke elektrische spanning

Waarschuwing voor hete oppervlakken

Waarschuwing voor gevaar voor beknelling

Waarschuwing voor zwevende lasten

Waarschuwing voor automatische start

1.3.3 Opbouw van de geïntegreerde waarschuwingenDe geïntegreerde waarschuwingen zijn direct in de handelingsinstructies vóór de ge-vaarlijke handeling ingebed.Hieronder ziet u de formele opbouw van een geïntegreerde waarschuwing:

SIGNAALWOORD! Soort gevaar en bron van het gevaar. Mogelijke gevolgen bijniet-inachtneming. Maatregel(en) ter voorkoming van het gevaar.

2309

3382

/NL

– 03

/201

7

1Algemene aanwijzingenGarantieaanspraken


1.4 GarantieaansprakenLet op de informatie in deze documentatie. Dit is de voorwaarde voor het storingsvrijebedrijf en de honorering van eventuele garantieaanspraken. Lees voor u met het pro-duct gaat werken, eerst de documentatie!

1.5 Beperking van aansprakelijkheidLet op de informatie in deze documentatie! Dit is de basisvoorwaarde voor het veiligebedrijf. De producten werken alleen onder deze voorwaarde volgens de aangegevenproducteigenschappen en vermogensspecificaties. SEW-EURODRIVE is niet aan-sprakelijk voor persoonlijk letsel, schade aan installaties of eigendommen die ontstaandoor het niet naleven van deze technische handleiding. SEW‑EURODRIVE sluit indergelijke gevallen een aansprakelijkheid voor gebreken uit.

1.6 Andere relevante documentatieVoor alle overige componenten gelden de daarbij behorende documenten.

1.7 Productnamen en merken

De in deze documentatie vermelde productnamen zijn merken of gedeponeerde han-delsmerken van de desbetreffende houders.

1.8 Auteursrechtelijke opmerking

© 2017 SEW‑EURODRIVE. Alle rechten voorbehouden. De (gedeeltelijke) vermenig-vuldiging, bewerking, verspreiding en overig gebruik is – in welke vorm dan ook – ver-boden.

2309

3382

/NL

– 03

/201

7

2 VeiligheidsaanwijzingenInleidende opmerkingen


2 Veiligheidsaanwijzingen2.1 Inleidende opmerkingen

De volgende fundamentele veiligheidsaanwijzingen dienen om lichamelijk letsel enmateriële schade te voorkomen en hebben in de eerste plaats betrekking op het ge-bruik van de producten die hierboven zijn beschreven. Wanneer u bovendien anderecomponenten gebruikt, moeten ook de waarschuwings- en veiligheidsaanwijzingendaarvan in acht worden genomen.

2.2 Verplichtingen van de gebruikerDe gebruiker moet garanderen dat de fundamentele veiligheidsaanwijzingen gelezenen opgevolgd worden. Zorg ervoor dat personen die verantwoordelijk zijn voor de in-stallatie en het bedrijf en personen die zelfstandig aan het product werken, de docu-mentatie helemaal hebben gelezen en begrepen. Neem bij onduidelijkheden of be-hoefte aan meer informatie contact op met SEW‑EURODRIVE.Als gebruiker moet u garanderen dat alle hierna genoemde werkzaamheden uitslui-tend door gekwalificeerde vakmensen worden uitgevoerd:• Transport• Opslag• Opstelling en montage• Installatie en aansluiting• Inbedrijfstelling• Onderhoud en reparatie• Buitenbedrijfstelling• Demontage• AfvoerenControleer of mensen die aan het product werken, de onderstaande voorschriften, be-palingen, documentatie en aanwijzingen in acht nemen:• nationale- en regionale voorschriften op het gebied van veiligheid en ongevallen-

preventie• waarschuwings- en veiligheidslabels op het product• alle overige configuratiedocumenten, installatievoorschriften en inbedrijfstellings-

handleidingen, schema's en schakelschema's• beschadigde producten mogen nooit worden gemonteerd, geïnstalleerd of in be-

drijf worden gesteld• alle voor de installatie geldende specifieke voorschriften en bepalingenControleer of de installatie, waarin het product is ingebouwd, is voorzien van extra be-wakings- en beveiligingsinrichtingen. Neem hierbij de gelden veiligheidsvoorschriftenen wetgeving op het gebied van technische arbeidsmiddelen en veiligheidsvoorschrif-ten in acht.

2309

3382

/NL

– 03

/201

7

2VeiligheidsaanwijzingenDoelgroep


2.3 Doelgroep

Vakmensen op hetgebied van me-chanische werk-zaamheden

Mechanische werkzaamheden mogen alleen door geschoold personeel worden uitge-voerd. Geschoold personeel is volgens deze documentatie personeel dat vertrouwd ismet de opbouw, de mechanische installatie, het verhelpen van storingen en het onder-houd van het product en personeel met de onderstaande kwalificaties:• kwalificatie op mechanisch gebied overeenkomstig de nationaal geldende voor-

schriften• kennis van deze documentatie

Vakmensen op hetgebied van elek-trotechnischewerkzaamheden

Elektrotechnische werkzaamheden mogen alleen door een geschoolde elektricienworden verricht. Elektriciens zijn volgens deze documentatie personen die vertrouwdzijn met de elektrische installatie, de inbedrijfstelling, het verhelpen van storingen enhet onderhoud van het product en die aan onderstaande kwalificaties voldoen:• kwalificatie op elektrotechnisch gebied overeenkomstig de nationaal geldende

voorschriften• kennis van deze documentatieDe personen moeten bovendien vertrouwd zijn met de geldige veiligheidsvoorschriftenen wetgeving en de andere in deze documentatie vermelde normen, richtlijnen en wet-ten. De genoemde personen moeten de uitdrukkelijk door het bedrijf verleende autori-satie hebben om apparaten, systemen en stroomkringen overeenkomstig de normenvan de veiligheidstechniek in bedrijf te stellen, te programmeren, parameters in te stel-len, te markeren en te aarden.

Geautoriseerdepersonen

Alle werkzaamheden op het gebied van transport, opslag, werking en afvoer mogenuitsluitend worden uitgevoerd door goed geïnstrueerd personeel. Deze instructie moethet personeel in staat stellen om de noodzakelijke handelingen en arbeidsstappen vei-lig en reglementair uit te kunnen voeren.

2.4 Reglementair gebruik

Het product is bestemd om in elektrische installaties of machines te worden inge-bouwd.Bij de inbouw in machines is de inbedrijfstelling (d.w.z. de ingebruikname overeen-komstig de voorschriften) niet toegestaan, voordat is vastgesteld dat de machine vol-doet aan de plaatselijke wetgeving en richtlijnen. In het desbetreffende geldigheidsge-bied dienen vooral de machinerichtlijn 2006/42/EG en de EMC-richtlijn 2014/30/EG inacht te worden genomen.De normen die in de conformiteitsverklaring zijn opgenomen, zijn van toepassing ophet product.Het gebruik in explosieveilige omgevingen is verboden, indien hierin niet uitdrukkelijkis voorzien.Luchtgekoelde motoren/motorreductoren zijn bedoeld voor omgevingstemperaturenvan -10 °C tot 40 °C alsmede opstellingshoogtes ≤ 1.000 m boven zeeniveau. Let opafwijkende specificaties op het typeplaatje. De omstandigheden op de plaats van op-stelling moeten overeenkomen met de specificaties op het typeplaatje.

2.5 Functionele veiligheidstechniekWanneer de documentatie dit niet uitdrukkelijk toestaat, mag het product zonder over-koepelende veiligheidssystemen geen veiligheidsfunctie uitvoeren.

2309

3382

/NL

– 03

/201

7

2 VeiligheidsaanwijzingenTransport


2.6 Transport

Controleer de levering direct na ontvangst op transportschade. Breng het transportbe-drijf direct op de hoogte van transportschade. Wanneer het product beschadigd ismag het niet gemonteerd, geïnstalleerd en in bedrijf gesteld worden.Neem bij het transport de onderstaande aanwijzingen in acht:• Voorkom dat het product tijdens het transport wordt blootgesteld aan mechanische

schokken.• Plaats de meegeleverde beschermkappen vóór het transport op de aansluitingen.• Plaats het product tijdens het transport alleen op de koelribben of op een zijde die

geen stekers heeft!• Gebruik, indien aanwezig, altijd alle hijsogen.Gebruik, indien nodig, geschikte en voldoende bemeten transportmiddelen.Neem de aanwijzingen voor de klimaatvoorwaarden overeenkomstig het hoofdstuk"Technische gegevens" in de documentatie in acht.

2.7 Opstelling/montageLet erop dat het product volgens de voorschriften in de documentatie opgesteld en ge-koeld wordt.Bescherm het product tegen te zware, mechanische belasting. Het product en de bij-behorende componenten mogen niet over voet- en rijpaden heen steken. Vooral tij-dens het transport en de bediening mogen er geen componenten worden verbogenen/of isolatieafstanden worden veranderd. Elektrische componenten mogen niet me-chanisch of onherstelbaar beschadigd worden.Neem de aanwijzingen in het hoofdstuk "Mechanische installatie" in de documentatiein acht.

2.7.1 Beperkingen met betrekking tot het gebruikAls er niet uitdrukkelijk in is voorzien, zijn onderstaande toepassingen verboden:• in een explosiegevaarlijke omgeving• in een omgeving met schadelijke oliën, zuren, gassen, dampen, stof en straling• waarbij ontoelaatbare hoge mechanische slinger- en stootbelastingen optreden,

die de normen van EN 61800-5-1 overschrijden• gebruik boven een hoogte van 1.000 m boven zeeniveau

2.8 Elektrische aansluiting

Raak vertrouwd met de geldende nationale veiligheidsvoorschriften voordat u aan hetproduct gaat werken.Voer de elektrische installatie volgens de geldende voorschriften uit (bijv. kabeldoor-sneden, beveiligingen, aardverbinding). Verdere aanwijzingen met betrekking tot ditonderwerp zijn opgenomen in deze documentatie.Controleer of na de elektrische installatie alle noodzakelijke afdekkingen correct zijnaangebracht.

2309

3382

/NL

– 03

/201

7

2VeiligheidsaanwijzingenInbedrijfstelling/bedrijf


De veiligheidsmaatregelen en beveiligingsvoorzieningen moeten voldoen aan de gel-dende voorschriften (bijv. EN 60204-1 of EN 61800-5-1).

2.8.1 Vereiste veiligheidsmaatregelZorg ervoor dat het product volgens voorschrift op een SELV/PELV-stroomvoorzieningis aangesloten.

2.8.2 Stationair gebruikEen noodzakelijke veiligheidsmaatregel voor het product is:

Soort energieoverdracht VeiligheidsmaatregelDirecte netvoeding • Randaarde

2.9 Inbedrijfstelling/bedrijfNeem de waarschuwingsaanwijzingen in de hoofdstukken "Inbedrijfstelling" en "Ge-bruik" in de documentatie in acht.Controleer of de aanwezige transportbeveiligingen zijn verwijderd.Stel de bewakings- en beveiligingsinrichtingen van de installatie of de machine ook tij-dens het proefdraaien niet buiten werking.Zorg ervoor dat de klemmenkasten dicht en vastgeschroefd zijn voordat u de voe-dingsspanning aansluit.Tijdens het gebruik kunnen producten, overeenkomstig hun beschermingsgraad,spanningvoerende, ongeïsoleerde en eventueel bewegende of roterende delen en he-te oppervlakken hebben.Bij toepassingen met verhoogde veiligheidsrisico's kunnen aanvullende veiligheids-maatregelen vereist zijn. Controleer na iedere modificatie de werking van de beveili-gingsinrichtingen.Schakel bij afwijkingen ten opzichte van de normale werking het product uit. Mogelijkeafwijkingen zijn bijv. verhoogde temperaturen, ander soort geluiden of trillingen. Be-paal de oorzaak van het probleem. Neem eventueel contact op metSEW‑EURODRIVE.Mechanisch blokkeren of veiligheidsfuncties in het product kunnen tot gevolg hebbendat de motor tot stilstand komt. Als de storing is verholpen of een reset is uitgevoerd,kan dit ertoe leiden dat de aandrijving automatisch weer begint te draaien. Als dit voorde aangedreven machine om veiligheidsredenen niet is toegestaan, moet u het pro-duct eerst van het net koppelen voordat u begint met het verhelpen van de storing.Gevaar voor verbranding: de oppervlaktetemperatuur van het product kan tijdens hetbedrijf meer dan 60°C bedragen!Raak het product niet aan als het in bedrijf is.Laat het product goed afkoelen voordat u het aanraakt.

2309

3382

/NL

– 03

/201

7

3 Opbouw van het apparaatTypesleutel


3 Opbouw van het apparaat3.1 Typesleutel3.1.1 Typesleutel rollenaandrijving ECR

Voorbeeld: ECR-A2M-50-450-045-Z-B-V0Productfamilie EC • EC = apparaatserie ECDriveS®

Producttype R • R = rol

UitvoeringA • A = beschermingsgraad IP54 - standaard

• W = beschermingsgraad IP66 - toepassing in vochtige ruimten• Z = toepassing tot -30 °C - diepvriestoepassing

Spanning 2 • 2 = 24 V

Motoraansluiting M • Motorkabel M8, 1.000 mm

Roldiameter 50 • 50 mm

Spanlengte 450 • Spanlengte conform tabel "Minimale rollengte" (→ 2 54).

Snelheidsklasse

045 Snelheid in m/min• 015• 020• 025• 035• 045• 060• 075• 095• 125• 175• 215

Buisopties

Z • Z = verzinkt staal – standaard• J = roestvrije uitvoering• U = PUR-laag 3 mm• P = PVC-slang 2 mm• K = conus 3,6° op verzinkt staal• C = conus 3,6° op staal in roestvrije uitvoering• D = PVC-slang op staal in roestvrije uitvoering• E = PUR-laag op staal in roestvrije uitvoering• X = speciale constructie

2309

3382

/NL

– 03

/201

7

3Opbouw van het apparaatTypesleutel


Voorbeeld: ECR-A2M-50-450-045-Z-B-V0

As-uitvoering

B • A =Kabelzijde: M12×1,25 op zeskant 11 mmTegengestelde zijde: M8 binnendraad

• B =Kabelzijde: M12×1,25 op zeskant 11 mmTegengestelde zijde: glad zeskant 11 mm, geveerde as

• C =Kabelzijde: zeskant 11 mmTegengestelde zijde: M8 binnendraad

• X = speciale constructie

Overbrengingskop

V0 • A0 = gladde buis zonder rillen of overbrengingskop• V0 = overbrengingskop voor V-snaar• V1 = micro-overbrengingskop voor poly-V-snaar model PJ conform

DIN 7867• G0 = buis met geribbelde kop• G1 = gerilde buis, positie van rillen 50/80• XX = speciale constructie

2309

3382

/NL

– 03

/201

7

3 Opbouw van het apparaatTypesleutel


3.1.2 Typesleutel motorreductor ECG

Voorbeeld: ECG-A2M-67-A-K0Productfamilie EC • EC = apparaatserie ECDriveS®

Producttype G • G = motorreductor

Uitvoering A • A = beschermingsgraad IP54

Spanning 2 • 2 = 24 V

Motoropties M • M8-connector

Overbrengingsverhou-ding

67 Overbrengingsverhouding i =• 67• 45• 33• 27• 18• 15• 11• 9

Uitvoering A • A = standaard

Uitgangsas K0 • K = spie

X • Speciale constructie

3.1.3 Typeaanduiding van de besturingen• ECC-DBC-24-00 = binaire besturing• ECC-DFC-24-00 = veldbusbesturing• ECC-DFC-24-10 = EtherCAT®-compatibele besturing• ECIO-8-24-00 = IO-module PROFINET, Ethernet/IPTM, modbus/TCP• ECIO-8-24-10 = IO-module EtherCAT®

3.1.4 Typeaanduiding van de engineeringsoftware• ECShell

2309

3382

/NL

– 03

/201

7

3Opbouw van het apparaatOverzicht van de rollenaandrijving


3.2 Overzicht van de rollenaandrijving3.2.1 Rollenaandrijving ECR

[1] [2] [3] [2]

19809722123

[1] Elektrische aansluiting[2] Astap[3] Motorrol

Typeplaatje

1 0 0 10 A 1

DC24V3

XX

XXXX-XXX-XX-XX-XX

XXX

[1]

[2][3]

19516478219

[1] Typeaanduiding, z. B: ECR-A2M-50-450-045-Z-B-V0[2] Spanning[3] Serienummer

2309

3382

/NL

– 03

/201

7

3 Opbouw van het apparaatOverzicht van de rollenaandrijving


3.2.2 Motorreductor ECG[1] [2] [3]

19809719179

[1] Elektrische aansluiting[2] Motorreductor[3] Motoras

Typeplaatje

19516434699

2309

3382

/NL

– 03

/201

7

3Opbouw van het apparaatOverzicht van de hardware van de veldbusbesturing ECC-DFC


3.3 Overzicht van de hardware van de veldbusbesturing ECC-DFCECC-DFC-modules zijn zo opgebouwd, dat ze in het zijframe van de transportbandgemonteerd en geïntegreerd kunnen worden.ECC-DFC-modules kunnen voor de besturing van max. 2 motorrolzones van de trans-portband worden gebruikt. Iedere ECC-DFC is voorzien van een interfaces voor 2 mo-torrolzones met de bijbehorende 2 fotosensoren evenals een voor- en achtergescha-keld netwerk. Bovendien zijn discrete verbindingsplaatsen aangebracht voor de op-bouw van een compleet besturingssysteem voor de in de zones opgenomen motorrol-transportinstallaties.

ECC-DFC-24-00

[1] [2] [3] [4] [5] [9] [10] [11]

[17][12] [16] [14][15]

[12]

[13] [12]

[1]

[7]

[6] [8]

19516380555

[1] Afneembare IP54-afdekking voor de ethernetaansluitingen[2] Motoraansluiting links, 4-polige M8-stekker voor de aansluiting van de motor-

rol[3] "Motor links"-LED–aanduiding van motorstatus[4] Knop voor het verwisselen van de module[5] Verbinding links – RJ45-ethernet-netwerkverbinding tussen modules[6] Power-LED-aanduiding van de module[7] Afneembare IP54-afdekking voor het vak van de vermogensbedrading[8] Status-LED-aanduiding van de module[9] Verbinding rechts – RJ45-ethernet-netwerkverbinding tussen modules

[10] "Motor rechts"-LED–aanduiding van motorstatus[11] Motoraansluiting rechts, 4-polige M8-stekker voor de aansluiting van de mo-

torrol[12] 1 x kabelwartel van vermogensbedrading voor beschermingsgraad IP54

2 x RJ45-ommanteling voor beschermingsgraad IP54,[13] Sensoraansluiting rechts, M8-aansluiting voor zonefotosensor[14] Rechter LED-aanduiding sensorstatus[15] 24 V DC-vermogensaansluitingen met LED-aanduiding[16] Linker LED-aanduiding sensorstatus[17] Sensoraansluiting links, M8-aansluiting voor zonefotosensor

AANWIJZINGDe aanduidingen "links" en "rechts" voor de moduleaansluitingen zijn gebaseerd ophet weergegeven aanzicht van de modules en mogen niet worden verwisseld met derichting waarin het product op de transportband wordt getransporteerd. De richtingvan de productstroom wordt met "aangevoerd" of "afgevoerd" aangeduid.23

0933

82/N

L –

03/2

017

3 Opbouw van het apparaatDefinitie van de draairichting van de motor


3.4 Definitie van de draairichting van de motorDe definitie van de draairichting is gebaseerd op het zicht op de motoras vanaf de ka-beluitgangszijde van de rol, zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding.• In wijzerrichting (clockwise, CW)• In tegenwijzerrichting (counterclockwise, CCW)

2309

3382

/NL

– 03

/201

7

4InstallatieMechanische installatie


4 Installatie4.1 Mechanische installatie4.1.1 Montage rollenaandrijving ECR

VOORZICHTIGAls de as niet volgens voorschrift wordt vastgezet kan de motorrol onherstelbaar be-schadigd raken.Mogelijke materiële schade.• Zorg dat de kabel bij de montage niet wordt beschadigd.• Houd bij de schroefverbindingen rekening met het correcte aanhaalmoment.• Gebruik bij het vastdraaien van schroeven en moeren geen slagmoersleutel.

AANWIJZINGDe procedure bij de mechanische installatie is afhankelijk van de betreffende uitvoe-ring van de motorrol.

2309

3382

/NL

– 03

/201

7

4 InstallatieMechanische installatie


Uitvoering A• Kabelzijde: M12×1,25 op zeskant 11 mm• Tegengestelde zijde: M8 binnendraad• Bevestigingsplaats: moer M12/schroef M8

Ga als volgt te werk:

Begin aan de kabelzijde:1. Voer de stekker en kabel door het profielgat aan de kabelzijde.2. Plaats de as in het profielgat aan de kabelzijde.

Ga verder aan de tegengestelde zijde:

[1]

[2]

19519163019

[1] Schroef met vertande kop M8[2] Astap

3. Druk de astap [2] aan de tegengestelde zijde naar binnen.4. Bevestig de astap door het profielgat met een schroef met vertande kop M8.

Ga verder aan de kabelzijde:

[1]

[2]

19844223243

[1] Flensmoer M12[2] As

2309

3382

/NL

– 03

/201

7



5. Schroef de flensmoer aan de kabelzijde van buiten op de as [2].6. Houd de as [2] van binnen vast met geschikt gereedschap terwijl u de moer met

een aanhaalmoment van 50 Nm vastdraait.

Ga verder aan de tegengestelde zijde:7. Houd de astap aan de tegengestelde zijde van binnen vast met geschikt gereed-

schap terwijl u de schroef van buiten met een aanhaalmoment van 10 - 14 Nmvastdraait.

2309

3382

/NL

– 03

/201

7



Uitvoering B• Kabelzijde: M12×1,25 op zeskant 11 mm• Tegengestelde zijde: glad zeskant 11 mm, geveerde as• Bevestigingsplaats: Moer M12




[1]

[2]

19520502923

[1] Profielgat[2] Geveerde as

3. Houd de geveerde as [2] aan de tegengestelde zijde naar binnen gedrukt terwijl ude motorrol in de transporteur plaatst.

4. Zodra de motorrol op de profielplaat [1] correct is gepositioneerd, laat u de geveer-de as los.

Ga verder aan de kabelzijde:

[1]

[2]

19844223243

[1] Flensmoer M12[2] As

2309

3382

/NL

– 03

/201

7



5. Schroef de flensmoer aan de kabelzijde van buiten op de as [2].6. Houd de as [2] van binnen vast met geschikt gereedschap terwijl u de moer met

een aanhaalmoment van 50 Nm vastdraait.

2309

3382

/NL

– 03

/201

7



Uitvoering C• Kabelzijde: zeskant 11 mm• Tegengestelde zijde: M8 binnendraad• Bevestigingsplaats: montageplaat aan de kabelzijde




[1]

[2]

19519163019

[1] Schroef met vertande kop M8[2] Astap

3. Druk de astap [2] aan de tegengestelde zijde naar binnen.4. Bevestig de astap door het profielgat met een schroef met vertande kop M8.

2309

3382

/NL

– 03

/201

7



Ga verder aan de kabelzijde

[1][2]

[3]

[4]

[5]

[6]

19845900683

[1] Flensmoeren M6[2] Onderdeel A[3] Onderdeel B[4] Draadeind[5] Schroef M5[6] Basisplaat

5. Schroef de basisplaat [6] met 2 schroeven M5 van buiten op het zijprofiel en draaide schroeven met een aanhaalmoment van 2,3 – 3,5 Nm vast.

6. Plaats het onderdeel A [2] over de kabel.

[2]

[3]

[1]

[4]

[1]

19845903115

[1] Flensmoeren M6[2] Onderdeel A[3] Onderdeel B[4] Contactkant van de as

7. Zorg dat de contactkant van de as [4] van binnen zonder enige speling tegen hetprofiel ligt.

2309

3382

/NL

– 03

/201

7



8. Plaats onderdeel B [3] van buiten parallel aan onderdeel A [2].9. Draai onderdeel B [3] met een moer M6 [1] met een aanhaalmoment van 8 –

10 Nm vast.10. Draai onderdeel A [2] met een moer M6 [1] met een aanhaalmoment van 8 –

10 Nm vast.

19845905547

Ga verder aan de tegengestelde zijde:11. Houd de astap aan de tegengestelde zijde van binnen vast met geschikt gereed-

schap terwijl u de schroef van buiten met een aanhaalmoment van 10 - 14 Nmvastdraait.

2309

3382

/NL

– 03

/201

7



4.1.2 Montage motorreductor ECG

VOORZICHTIGScherpe randen door open spiebaan.Snijwonden.• Plaats de spie in de spiebaan.• Trek een beschermslang over de as.

4 x M5

19516487947

Ga als volgt te werk:1. Plaats de motor op de dragerplaat.2. Bevestig de motor met 4 schroeven M5 met veerringen als borging.3. Draai de schroeven vast met een aanhaalmoment van 2,5 – 3,5 Nm.

4.1.3 Montage van de module met de veldbusbesturing ECC-DFCIn iedere module van de veldbusbesturing zijn 2 gaten [1] voor de bevestiging aange-bracht. Deze gaten hebben een diameter van 6 mm.

ECC-DFC-24-00

[1] [1]

19810084619

[1] Bevestigingsgaten Ø 6 mm

2309

3382

/NL

– 03

/201

7

4 InstallatieElektrische installatie


4.2 Elektrische installatie

VOORZICHTIGGevaar voor beknelling door onbedoeld opstarten van de aandrijving.• Voordat met de werkzaamheden wordt begonnen moeten de motor en alle aan-

gesloten opties spanningsloos worden geschakeld.• Beveilig de motor tegen onbedoeld inschakelen.

4.2.1 Rollenaandrijving ECR en motorreductor ECGDe rollenaandrijvingen hebben aan de aansluitzijde een kabeluitgang met een geco-deerde M8-bus, zie het hoofdstuk "Overzicht van de rollenaandrijving" (→ 2 15). Deaansluiting van de rollenaandrijving gebeurt aan de module van de veldbusbesturingECC-DFC.

ECC-DFC-24-00

[1] [1]

[3]

[2] [2]

19516503179

[1] Fotosensoren[2] Motorrollen[3] Veldbusbesturing ECC-DFC

2309

3382

/NL

– 03

/201

7

4InstallatieElektrische installatie


4.2.2 Hardware veldbusbesturing ECC-DFC

Motor- en sensoraansluitingen links en rechtsBeide motoren sensoraansluitingen maken gebruik van een 4-polige M8-stekker. Ie-dere stekker is mechanisch gecodeerd, d.w.z. dat de stekkers maar op één manierkunnen worden ingestoken.

ECC-DFC-24-00

[1]

[2]

[1]

[2]

19516429835

[1] Motoraansluiting[2] Sensoraansluiting

2309

3382

/NL

– 03

/201

7



Ethernetaansluitingen links en rechts

LET OPHet gebruik van niet-afgeschermde kabels kan tot gegevensverlies en onverwachtegebeurtenissen leiden.• Zorg er daarom voor dat alle ethernetkabels voor de verbinding van twee modu-

les afgeschermd zijn.• Gebruik de bijbehorende beveiligingsmantel om de beschermingsgraad IP54 te

bereiken.

Beide aansluitingen zijn standaard-RJ45-bussen die met de standaard pinbezettingvan de ethernetverbinding overeenkomen. Om aan de classificatie conform IP54 tevoldoen moeten ethernetkabels zijn voorzien van een beveiligingsmantel.De onderstaande afbeelding toont de gebruikte ethernetkabel met mantels ter be-scherming van de J45-stekkers van de ethernetkabels. Tot de leveringsomvang beho-ren per module telkens 2 beveiligingsmantels.

ECC-DFC-24-00

[1] [1]

19516356235

[1] IP54-beveiligingsmantelOm de IP54-beveiligingsmantel correct op de RJ45-stekker te bevestigen, is speciaalgereedschap nodig, bijvoorbeeld een Phoenix Contact 2891547 FL IP54 montage-sleutel. Dit gereedschap wordt niet meegeleverd.

2309

3382

/NL

– 03

/201

7



Stroomaansluitingen

IP54-installatie

Ga als volgt te werk om aan een installatie van de vermogensbedrading conform IP54te voldoen:1. Voer de vermogenskabel door de kabelwartel [2].2. Zet de kabeleinden vast met de kabelklem.3. Schuif de borgklem over de kabel tot deze in de klembus vergrendeld. De klembus

is in de moduleafdekking geïntegreerd.4. Sluit het vak van de vermogensbedrading met de daarvoor bestemde afdekking

[1].

ECC-DFC-24-00

ECC-DFC-24-00

[2]

[1]

19516437131

[1] Afneembare IP54-afdekking voor het vak van de vermogensbedrading[2] Kabelwartel van de vermogensbedrading

2309

3382

/NL

– 03

/201

7



Stroomvoorziening van logisch deel en van de motorrollen

Iedere module van de veldbusbesturing beschikt over aparte stroomaansluitingen voorhet logische deel en de motor. Daardoor is het mogelijk om voor het logische deel ende motor aparte stroomvoorzieningen te gebruiken.Zo kan bijvoorbeeld de voedingsspanning van de motor met behulp van het noodstop-systeem worden uitgeschakeld. Als de voedingsspanning voor de motor apart wordtgeleverd, kan de voedingsspanning van het logische deel ingeschakeld blijven. Decommunicatie van de modules is nog steeds actief en kan dus statusmeldingen aande bewakingssystemen doorgeven.Houd er rekening mee, dat de voeding van de motorrollen tegelijkertijd ook het logi-sche deel van stroom voorziet.De onderstaande afbeelding toont een uniforme stroomvoorziening van de motorrollenen het logische deel.

[1]

- +

LO

GIC

+

GN

D

MD

R +

19788922251

[1] 24 V-stroomvoorzieningDe onderstaande afbeelding toont een gescheiden stroomvoorziening van de motor-rollen en het logische deel.

[1]

- +

LO

GIC

+

GN

D

MD

R +

[1]

- +[2]

19800191115

[1] 24 V-stroomvoorziening[2] Uitschakelaar 23

0933

82/N

L –

03/2

017



Aarding van de stroomvoorziening

VOORZICHTIGGevaar door onjuiste dimensionering van de stroomvoorziening en/of een ondes-kundige aarding.• Maak u voor de installatie eerst vertrouwd met de vermogenseisen die aan de

motorrollen worden gesteld.• Let daarbij conform de geldende richtlijnen en normen op een correcte dimensio-

nering van de 24 V DC-stroomvoorziening en correcte bedrading.• Zorg ervoor, dat de apparaten bij de montage volgens voorschrift worden geaard.

De massa van de DC-voeding of "-" moet bij alle stroomvoorzieningen altijd ge-aard zijn.

Ongeacht of het logistieke deel en de motorrollen een gezamenlijke of een geschei-den stroomvoorziening hebben, moeten de massa-aansluitingen van de DC-voedingworden verbonden.Eén van de stroomvoorzieningen moet van een geaarde DC-aansluiting zijn voorzien.Vermijd een rechtstreekse verbinding met aarde van meer dan één aansluiting van deDC-stroomvoorziening, omdat dit tot ongeoorloofde aardingslussen kan leiden.De onderstaande afbeeldingen tonen de uniforme en gescheiden stroomvoorzienings-aansluitingen en de bijbehorende DC-voedingsmassa- en aardingsaansluitingen.De onderstaande afbeelding toont een uniforme stroomvoorziening met samenge-voegde DC-voedingsmassa- en aardingsverbindingen.

[1]

+ -

[1]

- +

19788919819

[1] 24 V-stroomvoorziening

2309

3382

/NL

– 03

/201

7



De onderstaande afbeelding toont een dubbele stroomvoorziening met samengevoeg-de DC-voedingsmassa- en aardingsverbindingen.

[1]

- +

[1]

- +

[1]

+ -

19788924683

[1] 24 V-stroomvoorziening

2309

3382

/NL

– 03

/201

7



4.2.3 Aansluitingen voor lineaire transporteursVoor de lineaire transporteurs is de veldbusbesturing zo geconstrueerd, dat er een au-tomatische configuratieproces plaatsvindt, met behulp waarvan de engineeringsoftwa-re ECShell wordt uitgevoerd.Voordat het automatische configuratieproces kan worden uitgevoerd, moet iedere af-zonderlijke module van de veldbusbesturing correct met de toegewezen motorrollenworden verbonden, om de gewenste bedrijfsresultaten te bereiken.In het algemeen herkent iedere module, op welke sensoraansluiting een apparaat isaangesloten en bepaalt diens specifieke configuratie zodra het automatische configu-ratieproces is gestart.Voordat het systeem voor het gebruik is geconfigureerd, moet ieder motorrol en iederefotosensor volgens voorschrift op de module van de veldbusbesturing worden aange-sloten. De veldbusbesturing bepaalt dan de werkingswijze, al naar gelang de wijzewaarop de fotosensoren en motorrollen zijn aangesloten.Een veldbusmodule kan worden bediend als:• 2-zonebesturing met 2 motorrollen en 2 fotosensoren• 1-zonebesturing met 1 motorrol en 1 fotosensor• 1-zonebesturing met 2 motorrollen en 1 fotosensor

Voorbeeld 1 - 2-zonebesturingIn dit voorbeeld zijn telkens een motorrol en een fotosensor op het linker en op hetrechter interfacebereik aangesloten. De veldbusbesturing zal de 2 motorrollen als on-afhankelijke logische transportbandzones aansturen.

ECC-DFC-24-00

[1] [1]

[3]

[2] [2]

19516503179

[1] Fotosensoren[2] Motorrollen[3] Veldbusbesturing ECC-DFC

2309

3382

/NL

– 03

/201

7



Voorbeeld 2 - 1-zonebesturingIn dit voorbeeld zijn telkens een afzonderlijke motorrol en een afzonderlijke fotosensorop het linker en op het rechter interfacebereik aangesloten. De veldbusbesturingstuurt de motorrol als een afzonderlijke, onafhankelijke logische transportbandzoneaan.

ECC-DFC-24-00

19516789259

of

ECC-DFC-24-00

19516791691

Voorbeeld 3 - 1-zonebesturing met 2 motorrollenIn dit voorbeeld zal één module van de veldbusbesturing 2 motorrollen samen aanstu-ren en als aparte zone behandelen, met één enkele fotosensor, die ofwel op de linkerof op de rechter poort wordt aangesloten. Deze configuratie is vooral typisch voortransportbandzones met een helling, omdat schuin geplaatste transportbanden voorhet transporteren van lasten het extra koppel van een tweede motorrol nodig hebben.

ECC-DFC-24-00

19516784395

of

ECC-DFC-24-00

19516786827

2309

3382

/NL

– 03

/201

7



Voorbeelden voor ongeldige configuraties

AANWIJZINGDe automatische configuratie wordt niet afgebroken door ongeldige configuraties. Dewerking is echter niet correct, hetgeen tot onverwachte resultaten kan leiden.

De automatische configuratie van de veldbusbesturing wordt door de verdeling van defotosensoren bepaald. Onjuist aangesloten fotosensoren en motorrollen kunnen daar-om tot onverwachte en onjuiste resultaten leiden.

ECC-DFC-24-00

19516794123

of

ECC-DFC-24-00

19516822155

In dit voorbeeld zal de veldbusbesturing proberen als besturing voor een afzonderlijkezone te fungeren. Omdat de motorrollen echter niet op hetzelfde interfacebereik als defotosensoren zijn aangesloten, is deze installatie niet correct.

ECC-DFC-24-00

19516824587

of

ECC-DFC-24-00

19516827019

In dit voorbeeld zal de veldbusbesturing proberen als 2-zonebesturing te fungeren, al-hoewel er slechts één motorrol is aangesloten.

2309

3382

/NL

– 03

/201

7

5 InbedrijfstellingEngineeringsoftware ECShell


5 Inbedrijfstelling



VOORZICHTIGGevaar voor beknelling door onbedoeld opstarten van de aandrijving.• Zorg ervoor, dat de aandrijving eerst volledig tot stilstand is gekomen, voordat u

met de werkzaamheden begint.

VOORZICHTIGDe oppervlakken van de aandrijving kunnen tijdens de werking hoge temperaturenbereiken.Gevaar voor verbranding.• Laat de reductor afkoelen, voordat u met de werkzaamheden begint!

5.1 Engineeringsoftware ECShellInformatie over de engineeringsoftware ECShell is opgenomen in het handboek"ECDriveS® - veldbusbesturing ECC-DFC".

2309

3382

/NL

– 03

/201

7

5InbedrijfstellingConfiguratie met de veldbusbesturing ECC-DFC voor lineaire transporteurs


5.2 Configuratie met de veldbusbesturing ECC-DFC voor lineaire transporteurs5.2.1 Automatische configuratie van het lineaire transportsysteem

De automatische configuratie voor gekoppelde veldbusbesturingen ECC-DFC heeftten doel, een eenvoudige en snelle methode voor de inbedrijfstelling van een lineairtransportsysteem te bieden. Voor de automatische configuratie is het gebruik van deengineeringsoftware ECShell op een PC vereist. Deze PC moet op de meest veraf ge-legen module van het netwerk worden aangesloten.

Definitie van een lineair transportsysteemDe automatische configuratie kan alleen bij een lineaire transportinstallatie wordentoegepast. Een lineaire transportinstallatie wordt gedefinieerd als een afzonderlijk, nietonderbroken transporttraject zonder gecombineerde of omleidingsmechanismen. Eenlineaire transporteur kan bochtige trajecten bevatten, maar de stroom van het te trans-porteren materiaal gebeurt als een doorlopend proces van de aanvoerzone tot aan hetlosbereik.

19516400651

Een gekoppelde ECC-DFC-oplossing is in staat, complexere transporttrajecten aan testuren, die ook omleidings- of gecombineerde voorzieningen bevatten. Daarvoor isechter een configuratie met een PC en bijbehorende software vereist. Informatie overop PC gebaseerde configuraties vindt u in het zelfhulp-dialoogvenster van de enginee-ringsoftware ECShell.

Procedure van de automatische configuratieDe stromingsrichting van het transportsysteem bepaalt, hoe de automatische configu-ratie wordt gestart. De module van de veldbusbesturing, die het verst ervandaan is ge-plaatst, wordt als automatische configuratie-master gedefinieerd. De procedure voorde automatische configuratie wordt door de configuratie-master geïnitieerd.Als gevolg van zijn ruimtelijke positie op de transportband en in de ethernet-verbin-dingsketen wordt de automatisch configuratie-master automatisch verbonden met alleerachter geplaatste modules en configureert hun IP-adressen voor de communicatie.Dan configureert het programma automatisch de stromingsrichting.Ga als volgt te werk om de automatische configuratie te starten:1. Start de engineeringsoftware ECShell en druk op F2. In het dialoogvenster kiest u

"Network Services" en klikt op [Discover].2. Als de modules van de veldbusbesturing in de tabel verschijnen, selecteert u de

module die u wilt configureren en klikt op [AutoConfig], zoals is weergegeven in af-beelding 1.

2309

3382

/NL

– 03

/201

7

5 InbedrijfstellingConfiguratie met de veldbusbesturing ECC-DFC voor lineaire transporteurs


3. Nadat de topologie is gemaakt, selecteert u de module, waar vandaan u het trajectwilt configureren en klikt op [AutoConfig From the selected node], zoals is weerge-geven in afbeelding 2.

4. Daarmee wordt de automatische configuratie gestart, die zich naar alle volgendemodules van de veldbusbesturing zal uitbreiden en het totale traject zal configure-ren.

AANWIJZINGOm ervoor te zorgen dat de automatische configuratie correct werkt, moeten alle tetransporteren goederen over het gehele transporttraject worden verwijderd.

AANWIJZINGHoud er rekening mee dat het aantal modules per subnetwerk is beperkt tot 220.

Afbeelding 1

19350789899

2309

3382

/NL

– 03

/201

7



Afbeelding 2

19350793739

Houd er rekening mee, dat uitgebreide informatie voor iedere niet-geconfigureerdemodule in het topologie-aanzicht in rood is weergegeven.In het topologie-aanzicht kunt u ook de modulegrafiek selecteren, dan rechts klikken,om het contextmenu weer te geven en de automatische configuratie vanaf daar star-ten. Zie ook afbeelding 3.

Afbeelding 3

19350797579

Het geselecteerde knooppunt voor de automatische configuratie mag niet de eerstemodule zijn, die rechtstreeks met de PC is verbonden. De module aan het andere ein-de van de rij kan eveneens als automatische configuratie-master worden geselec-teerd, zoals is weergegeven in afbeelding 4.

2309

3382

/NL

– 03

/201

7



Afbeelding 4

19350838923

Automatische herkenning van de positie van de module op de tegenoverliggende zijde

De kabelverbindingen tussen de linker en rechter ethernetpoorten kunnen worden ge-bruikt als de module van de veldbusbesturing op het tegenoverliggende zijframe vande transportinstallatie gemonteerd moet worden. Als deze correct is aangesloten,wordt hij door het automatische configuratieprogramma herkend en de transport-stroom wordt dienovereenkomstig geconfigureerd.De volgende afbeelding laat in een voorbeeld zien hoe de tegenoverliggende positiekan worden herkend.

ECC-DFC-24-00 ECC-DFC-24-00

ECC-DFC-24-00

[1] [2] [1] [2]

[2] [1]

19516427403

[1] links

[2] rechts

2309

3382

/NL

– 03

/201

7



Resultaten van de automatische configuratie

Normale resultaten

Zodra de automatische configuratie is beëindigd, wordt iedere module van de veldbus-besturing automatische opnieuw gestart.Als een module correct is geconfigureerd en opnieuw is gestart, knippert de status-LED van de module groen.Het topologie-aanzicht geeft, als de automatische configuratie correct is afgesloten,gedetailleerde informatie van de module weer in zwarte letters (niet meer rood), zie af-beelding 5.

Afbeelding 5

19350843659

Als alle status-LED’s van de module groen knipperen, plaatst u voor een volledigecontrole van de configuratie een lading in de meest veraf gelegen zone. Als de auto-matische configuratie is geslaagd, wordt de lading tot aan de loszone getransporteerd.Als dat niet gebeurt, kunt u mogelijke fouten en de bijbehorende remedie hier nalezen:"Problemen oplossen bij een mislukte automatische configuratie" (→ 2 44).

AANWIJZINGHoud er rekening mee, dat een automatische configuratie bij een reeds geconfigu-reerd netwerk alleen door de automatische configuratiemaster (de meest veraf gele-gen modulen) kan worden gestart.Bij een nieuwe automatische configuratie van een andere module van de veldbusbe-sturing wordt alleen ene lokale herstart uitgevoerd. Deze procedure duurt enkele se-conden.

2309

3382

/NL

– 03

/201

7



Problemen oplossen bij een mislukte automatische configuratie

De onderstaande tabel bevat enkele kenmerkende tekenen van fouttoestanden en debetreffende maatregelen, die voor het oplossen kunnen worden getroffen.

Fouttoestand MaatregelStatus-LED’s OK met onverwacht resul-taat

Controleer• de werking van alle fotosensoren• of alle zones vrij zijn• alle netwerken• alle motorrollen• alle sensoren• alle stroomaansluitingen• alle verbindingen, of deze geldig zijn, zie daarvoor "Voor-

beelden voor ongeldige configuraties" (→ 2 37). Corrigeerongeldige verbindingen.

• Herhaal de automatische configuratie.

Status-LED knippert of brandt rood bijéén of meerdere modules

• Zorg ervoor, dat er geen ethernet-switches of Pc’s tussen demodules van de veldbusbesturing zijn aangesloten.De automatische configuratie wordt afgebroken als een ap-paraat, dat geen module van de veldbusbesturing is, op hetpad tot aan het laatste knooppunt wordt herkend.Modules tot aan dit punt worden geconfigureerd, maar deoverige modules niet.

• Als een module van de veldbusbesturing uit een bestaande,reeds bedrijfsklaar netwerk wordt verwijderd, moet u tenmin-ste 2 minuten wachten voordat een nieuwe automatischeconfiguratieprocedure wordt gestart. Daarmee kunt u deethernet-switches van de resterende modules terugzetten.

2309

3382

/NL

– 03

/201

7

6BedrijfBedrijfsmodi


6 Bedrijf6.1 Bedrijfsmodi

De veldbusbesturing ECC-DFC biedt voor de werking van de rollenaandrijving 2 be-drijfsmodi aan:• ECO-modus• BOOST-modusDe ECO-modus bevat de voor het normale bedrijf optimale vermogenskarakteristiek.In de BOOST-modus is kortstondig een verhoogd koppel mogelijk. Deze bedrijfsmo-dus beschikt over een vermogensreserve, bijv. voor een bochtig traject met hogedoorstroming, voor reservoirs die langs de leuning schuren of voor bandaandrijvingen.

2309

3382

/NL

– 03

/201

7

6 BedrijfStatusindicaties


6.2 StatusindicatiesDe veldbus-modulestatus gebeurt door middel van meerdere LED's. Alle LED’s zijnmeerkleurig en contextgevoelig. Een uitzondering hierop zijn de LED’s "Ethernet-Link"en "Activiteit".In de onderstaande tabel worden de verschillende betekenissen van alle LED’s van develdbusbesturing toegelicht. De nummers hebben betrekking op de posities op de mo-dule, zie onderstaand afbeelding.

ECC-DFC-24-00

[1] [2] [3] [4] [5] [9] [10] [11]

[17][12] [16] [14][15]

[12]

[13] [12]

[1]

[7]

[6] [8]

19516380555

[3] "Motor links"-LED – aanduiding van motorstatus[6] Power-LED-aanduiding van de module[8] Status-LED-aanduiding van de module

[10] "Motor rechts"-LED – aanduiding van motorstatus[14] Rechter LED-aanduiding sensorstatus[15] 24 V DC-vermogensaansluitingen met LED-aanduiding[16] Linker LED-aanduiding sensorstatus

Als "langzaam knipperen" wordt een aan/uit-cyclus met een interval van ongeveer een½ seconde aangeduid, bij "snel knipperen" is dat een aan/uit-cyclus met een intervalvan ongeveer ¼ seconde.

Netwerk en modulefunctie

Aanduiding Positie LED-status BeschrijvingModulestatus [8] Langzaam rood knippe-

rendModule begint het arbeidsverloop

Langzaam groen knippe-rend

Module is gereed

Snel groen knipperendenlangzaam rood knippe-rend

Veilige modus (Fail-safe)

Snel rood knipperend Automatische configuratiemodus is actief

Langzaam geel knippe-rend

Verbinding met de peer verloren of zoeken naarfirmware-updates

Brandt geel Firmware-update wordt uitgevoerd

2309

3382

/NL

– 03

/201

7

6BedrijfStatusindicaties


Motoren

Aanduiding Positie LED-status BeschrijvingMotor links enmotor rechts

[3] + [10] UIT Motor draait niet en geen fout geconstateerd

Brandt groen Verbinding is opgebouwd

Brandt rood • Motor draait: geeft stroombegrenzing aan• Motor draait niet: de motor is niet goed aange-

sloten of is te heet geworden• Voedingsspanning is tot onder 18 V gedaald

of boven 30 V gestegen

Langzaam rood knippe-rend

De motor is overbelast en de besturing begrensdde stroom, om de temperatuur te laten dalen

Snel rood knipperend Motorkortsluiting tussen tenminste twee van defasewikkelingen geconstateerd

Sensoren

Aanduiding Positie LED-status BeschrijvingSensoren [14] + [16] Brandt geel Module start op

Brandt groen Sensoringang geactiveerd

Brandt rood Signaal sensortoestand

Langzaam rood knippe-rend

Opstopping in zone of defecte sensor

Snel rood knipperend Stoptoestand netwerk

Stroomsterkte

Aanduiding Positie LED-status BeschrijvingStroomsterkte [6] Brandt blauw Stroomvoorziening voor logische deel en motor is

aangesloten

Langzaam blauw knippe-rend

Voedingsspanning voor de motoren is lager dan18 V

2309

3382

/NL

– 03

/201

7

6 BedrijfOpstoppingstoestanden


6.3 OpstoppingstoestandenDe veldbusbesturing herkent 2 soorten opstoppingstoestanden:• Sensoropstopping• No Arrival Jam

SensoropstoppingWanneer een lading de fotosensor in een voorgaande zone blokkeert, herkent de be-sturing een sensoropstopping, zie daarvoor ook de statusindicaties "Sensoren" in hethoofdstuk "Statusindicaties" (→ 2 46).Zodra de opgehoopte lading uit het gebied van de fotosensor is verwijderd en de stan-daard ingestelde 5 seconden van de reset-timer zijn verstreken, wordt de sensorop-stopping automatisch opgeheven.Als er een sensoropstopping optreedt, zal de besturing proberen om de toestand zelfte verhelpen.Eerst draait de motor van de betreffende zone 1 seconde lang achteruit, om de ge-blokkeerde sensor vrij te maken. Als de sensor na deze eerste poging nog steeds ge-blokkeerd is, wordt deze procedure tweemaal herhaald.Is de sensor na een van deze drie pogingen weer vrij, dan gaat de zone weer overnaar de normale werking en zal de besturing proberen om de lading onder de normaleZPA-besturing (modus afzonderlijke vrijgave) verder te transporteren.Als de sensor na de drie pogingen nog steeds geblokkeerd is, blijft de zone in de toe-stand "Sensoropstopping" staan. De lading moet met de hand worden verwijderd ende zone moet opnieuw worden gestart.

No Arrival JamAls een lading de voorgaande zone verlaat en naar de eerstvolgende opslagzonewordt getransporteerd, verwacht de voorgaande zone een ontvangstbevestiging vande volgende zone. In het veldbusnetwerk verloopt deze communicatie automatisch.Als een nieuwe lading in de vooropslagzone aankomt, terwijl deze nog op een ont-vangstbevestiging van de volgende zone wacht, zal de nieuwe lading in zich in dezevooropslagzone ophopen. Als de vooropslagzone de bevestiging niet binnen de tijdin-terval van de opstoppingszone ontvangt, genereert de besturing een "No Arrival Jam"-foutmelding.Zodra een "No Arrival Jam"-fout optreedt, zal de besturing alle nieuwe ladingen auto-matische gedurende een vooraf ingestelde tijd in de vooropslagzone vasthouden endan met de normale ZPA-functie (modus afzonderlijke vrijgave) vervolgen.Standaard zijn de ingestelde tijden van de opstoppings-timer en de reset-timer gelijk,d.w.z. 5 seconden. De maximale tijd waarin een nieuwe lading in de vooropslagzonezal ophopen bedraagt daardoor 10 seconden.

AANWIJZINGDe tijdspanne van 5 seconden voor de opstoppings-timer is een vooraf ingesteldewaarde. Een handleiding voor het wijzigen van deze waarde is als helpfunctie in deengineeringsoftware ECShell opgenomen.

2309

3382

/NL

– 03

/201

7

6BedrijfNetwerkfout


6.4 NetwerkfoutAls de ethernet-netwerkverbinding tijdens de werking tussen de veldbusmoduleswordt onderbroken, worden de ladingen tot aan de zone voor de netwerkonderbrekinggetransporteerd en zullen daar ophopen.Zodra de netwerkcommunicatie weer is hersteld, gaat de zone over tot het normalebedrijf en de lading wordt verder getransporteerd.

6.5 LaagspanningsfoutenAls de voedingsspanning van een veldbusmodule tot onder 18 V DC daalt, wordt debetreffende zone in de opstoppingsmodus gezet. Deze toestand blijft net zo lang be-houden tot de voedingsspanning van de module weer tenminste 21 V DC bedraagt.

AANWIJZINGHet herhaaldelijk stoppen of vertragen van de normale zone-naar-zone-bewegingkan wijzen op een te lage spanning.Als dit gedrag continu in de gaten moet worden gehouden, meet u de spanning ophet verst van de stroomvoorziening gelegen punt en controleert de meting van destroomvoorziening evenals de bedradingstechnieken, om zo een correcte spanningop alle modules te garanderen.

AANWIJZINGDe engineeringsoftware is voorzien van meerdere diagnosefuncties. Met behulpdaarvan kunt u bepalen hoe vaak de voedingsspanning tot onder 18 V is gedaald.Deze optie kan helpen, elektrische problemen in de installatie op te sporen.

2309

3382

/NL

– 03

/201

7

7 Inspectie/onderhoud


7 Inspectie/onderhoud



VOORZICHTIGGevaar voor beknelling door onbedoeld opstarten van de aandrijving.• Zorg ervoor, dat de aandrijving eerst volledig tot stilstand is gekomen, voordat u

met de werkzaamheden begint.

VOORZICHTIGDe oppervlakken van de aandrijving kunnen tijdens de werking hoge temperaturenbereiken.Gevaar voor verbranding.• Laat de reductor afkoelen, voordat u met de werkzaamheden begint!

Alle componenten van het ECDriveS®-systeem worden indien nodig vervangen. Decomponenten kunnen niet gerepareerd worden.

2309

3382

/NL

– 03

/201

7

7Inspectie/onderhoudDemontage van een rollenaandrijving


7.1 Demontage van een rollenaandrijving7.1.1 Rollenaandrijving ECR

De demontage van de rol gebeurt in omgekeerde volgorde van de in hoofdstuk "Mon-tage rollenaandrijving ECR" (→ 2 19) beschreven montage.

7.1.2 Motorreductor ECGDe demontage van de motorreductor gebeurt in omgekeerde volgorde aan de inhoofdstuk "Montage motorreductor ECG" (→ 2 27) beschreven montage.

7.2 Automatisch vervangen van een veldbusmoduleIndien ene transportinstallatie door middel van de automatische configuratie in bedrijfis genomen, slaan de veldbusmodules de configuratiegegevens van de naastgelegenmodules op. Deze configuratiegegevens worden automatisch bijgewerkt, als de para-meters van de transportinstallatie door de engineeringsoftware ECShell worden aan-gepast.De veldbus-firmware gebruikt deze functie om het vervangen van modules te verge-makkelijken, zodat de complete transportinstallatie niet opnieuw geconfigureerd hoeftte worden, terwijl er maar een module werd vervangen.

AANWIJZINGHet automatisch vervangen van modules werkt ook bij systemen met meerdere sub-netwerken. De netwerkverbindingen hoeven niet te worden onderbroken en het sub-netwerk hoeft waarin de vervanging plaats moet vinden, hoeft niet geïsoleerd te wor-den.

7.2.1 Vervanging van een veldbusmoduleGa als volgt te werk om een veldbusmodule te vervangen:1. Koppel alle verbindingen van de module los: motor(en), sensor(en), hardware, net-

werk en stroom. De volgorde is daarbij niet van belang.2. Verbind de nieuwe module met de motor(en), sensor(en), hardware, netwerk en

stroom.3. Start de engineeringsoftware ECShell.4. Druk op F2 en klik in het tabblad "Network Service" op [Discover].

ð Alle modules in het netwerk worden weergegeven.

2309

3382

/NL

– 03

/201

7

7 Inspectie/onderhoudAutomatisch vervangen van een veldbusmodule


5. Klik op de knop [AutoConfig].ð Het topologie-aanzicht wordt weergegeven.

19350848139

6. Selecteer de te vervangen veldbusmodule uit de lijst aan de linkerkant en klik opde knop [Replace Selected Note]. De tekstinformatie bij deze module wordt in roodweergegeven op het topologie-aanzicht.

19351850251

2309

3382

/NL

– 03

/201

7

7Inspectie/onderhoudOpslag


7. Klik op de knop [Replace Selected Node].8. Wacht tot de veldbusmodule zijn interne Boot-Up-procedures heeft afgesloten en

de status-LED van de module groen knippert.Als alternatief kunt u een module vervangen door de modulegrafiek in het topologie-aanzicht te selecteren en er met de rechter muisknop op te klikken om het contextme-nu weer te geven en [Replace this Node] te selecteren.

19351853963

7.3 Opslag• De rollenmotor/reductor en de module van de besturing in geen geval opslaan in

de open lucht.• Sla de rollenmotor/reductor en de module van de besturing op bij temperaturen

tussen -30 °C en +70 °C en een relatieve luchtvochtigheid van 10 % tot 90 % (nietcondenserend).

2309

3382

/NL

– 03

/201

7

8 Technische gegevensTechnische gegevens rollenaandrijving ECR


8 Technische gegevens8.1 Technische gegevens rollenaandrijving ECR8.1.1 Elektrische gegevens

ECO-modus BOOST-modusSpanning 24 V DC

Nominaal mechanisch uitgangsvermogenbij 25 °C

40 W

Nominale stroomsterkte 2,5 A

Opstartstroomsterkte 3 A 5 of 8 A

Omgevingstemperaturen -10 °C – 40 °C

Luchtvochtigheid 10 – 90 %, niet condenserend

8.1.2 Minimale rollengte

Buisdiameter Snelheidsklasse OverbrengingsoptiesGladde buis

A0Poly-V-snaar

V1Gerildebuis1)

G1Minimale rollengte in mm

50 mm

15, 20, 25 333 mm 353 mm 365 mm

35, 45, 60, 75 305 mm 325 mm 338 mm

95, 125, 175, 215 282 mm 302 mm 314 mm1) Positie van de rillen bij 50 mm en 80 mm

8.1.3 Minimale rollengte bij uitvoering voor vochtige ruimten

Buisdiameter Snelheidsklasse OverbrengingsoptiesGladde buis

A0Poly-V-snaar

V1Gerildebuis1)

G1Minimale rollengte in mm

50 mm

15, 20, 25 369 380 390

35, 45, 60, 75 341 353 363

95, 125, 175, 215 318 330 3391) Positie van de rillen bij 50 mm en 80 mm

8.1.4 Wanddikte van de buizenDe wanddikte van de buizen bedraagt 1,5 mm.

2309

3382

/NL

– 03

/201

7

8Technische gegevensTechnische gegevens rollenaandrijving ECR


8.1.5 Toegestaan draagvermogen van de rollen

Rollengte300 400 500 600 700 800 900 1.000 1.200

Diameter Draagvermogen in kg50 mm 80 70 60 55 50 45 40 35 30

8.1.6 Afmetingen

Uitvoering A• Kabelzijde: M12 x 1,25 op zeskant 11 mm• Tegengestelde zijde: binnendraad M8• Bevestigingsplaats: moer M12/schroef M8

L=RL+25.2

20.2

5

RL

31

4

5

D

BF=RL+10

Ø1

8

M12 x 1.25

[1]

11.1 0

-0.1

[2]

Ø1

7

11

M8x15

19516409739

[1] Motoraansluiting, kabellengte 1.000 mm

[2] Aansluitstekker

2309

3382

/NL

– 03

/201

7



Uitvoering B• Kabelzijde: M12 x 1,25 op zeskant 11 mm• Tegengestelde zijde: geveerde as met zeskant 11 mm• Bevestigingsplaats: moer M12

L=RL+36.2

RL

3

16

4

Ø1

8

D

BF=RL+8

11.1 0

-0.1

Ø12

20.2

5

1

4

Ø1

8

M12 x 1.25

[1]

11.1 0

-0.1

[2]

19519225995


[2] Aansluitstekker

Uitvoering C• Kabelzijde: gladde zeskant 11 mm• Tegengestelde zijde: binnendraad M8• Bevestigingsplaats: montageplaat aan de kabelzijde

L=RL+28

23

4

RL

33

5

D

BF=RL+9

Ø1

5

[1]

11.1 0

-0.1

[2]

Ø12 Ø

17

11

M8x15

19516376331


[2] Aansluitstekker

2309

3382

/NL

– 03

/201

7



Afmetingen montageplaten

3.2

22

14.7

13.2

PR-D-30H-FU-N

60

93

6

46

34

2 x Ø5.3

18

11.1

27

[1]

[2]

[3]

[4]

19518787339

[1] Onderdeel A[2] Flensmoer M6[3] Onderdeel B[4] Basisplaat

3.2

22

14.7

13.2

PR-D-30H-FU-N-ST

44

93

0

46

36

2 x Ø5.3

18

11.1

27

[1]

[2]

[3]

[4]

19518789771


2309

3382

/NL

– 03

/201

7



3.2

22

14.7

13.2

PR-D-30H-PU-N

60

94

5

46

34

2 x Ø5.3

17

11.1

27

[1]

[2]

[3]

[4]

19518792203


3.2

22

14.7

13.2

PR-D-30H-PU-N-ST

44

93

0

46

36

2 x Ø5.3

17

11.1

27

[1]

[2]

[3]

[4]

19518948235


2309

3382

/NL

– 03

/201

7



8.1.7 Massa

Buisdiameter Snelheids-klasse

Rollengte300 400 500 600 700 800 900 1.000 1.200

Massa in kg

50 mm

15, 20, 25 2 2,2 2,4 2,5 2,7 2,9 3 3,2 3,4

35, 45, 60, 75 1,8 2 2,2 2,4 2,5 2,7 2,9 3 3,2

95, 125, 175,215

1,7 1,9 2 2,2 2,4 2,4 2,7 2,9 3,3

2309

3382

/NL

– 03

/201

7

8 Technische gegevensTechnische gegevens motorreductor ECG


8.2 Technische gegevens motorreductor ECG8.2.1 Elektrische gegevens

ECO-modus BOOST-modusSpanning 24 V DC

Nominaal mechanisch uitgangsvermogenbij 25 °C

40 W

Nominale stroomsterkte 2,5 A

Opstartstroomsterkte 3 A 5 of 8 A

Omgevingstemperaturen -10 °C – 40 °C

Luchtvochtigheid 10 – 90 %, niet condenserend

8.2.2 Impulsen per omwenteling

Nominale over-brenging

Reële overbren-ging

Impulsen per omwen-teling

Reductorspelingin graden

67 66,98 2.009 4,8

45 45,00 1.350 5,1

33 32,94 988 5,1

27 27,00 810 5,1

18 18,30 549 4,5

15 15,00 450 4,7

11 10,98 329 4,7

9 9,00 270 4,7

2309

3382

/NL

– 03

/201

7

8Technische gegevensTechnische gegevens motorreductor ECG


8.2.3 Afmetingen

28

20

L95.57.7

ø4

4

L + 103.2

27

[1]

L + 131.2

21

ø4

2

4 × M5x7 10

ø1

6

25

26

ø2

0

[3]

0.5

2

25 5

5

48

48ø585

M6x10

[2]

19849095435

[1] Typeplaatje[2] Motoraansluiting, kabellengte = 1.000 mm[3] Aansluitstekker

Reductortrappen Lengte "L" in mm2-traps 93,5

3-traps 116,9

8.2.4 Massa

Reductor Overbrengingsverhou-ding

Massa in kg

3-traps 67, 45, 33, 27 1,5

2-traps 18, 15, 11, 9 1,2

2309

3382

/NL

– 03

/201

7

8 Technische gegevensTechnische gegevens van de veldbusbesturing ECC-DFC


8.3 Technische gegevens van de veldbusbesturing ECC-DFC8.3.1 Afmetingen

ECC-DFC-24-00

175

189

2 x Ø6

206

26

56

26

21

19516424971

2309

3382

/NL

– 03

/201

7

SEW-EURODRIVE—Driving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 302376642 BRUCHSALGERMANYPhone +49 7251 75-0Fax +49 7251 [email protected]

Technische handleiding - SEW EurodriveVoor alle overige componenten gelden de daarbij behorende...

Documents

Transcript of Technische handleiding - SEW EurodriveVoor alle overige componenten gelden de daarbij behorende...