Synchrone lineaire SL2-motoren - SEW...

$: Synchrone lineaire SL2-motoren - SEW Eurodrivedownload.sew-eurodrive.com/download/pdf/23534524.pdfAandrijftechniek \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Services*23534524_0617*$
*23534524_0617*Aandrijftechniek \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Services

Technische handleiding

Synchrone lineaire SL2-motoren

Uitvoer 06/2017 23534524/NL

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Inhoudsopgave

Technische handleiding – Synchrone lineaire SL2-motoren 3

Inhoudsopgave1 Algemene aanwijzingen ........................................................................................................... 6

1.1 Gebruik van de documentatie ......................................................................................... 61.2 Opbouw van de waarschuwingen ................................................................................... 6

1.2.1 Betekenis van de signaalwoorden ................................................................. 61.2.2 Opbouw van de thematische waarschuwingen.............................................. 61.2.3 Opbouw van de geïntegreerde waarschuwingen........................................... 7

1.3 Garantieaanspraken ....................................................................................................... 71.4 Beperking van aansprakelijkheid .................................................................................... 81.5 Productnamen en merken............................................................................................... 81.6 Auteursrechtelijke opmerking.......................................................................................... 8

2 Veiligheidsaanwijzingen .......................................................................................................... 92.1 Inleidende opmerkingen.................................................................................................. 92.2 Verplichtingen van de gebruiker ..................................................................................... 92.3 Risico's door magnetische velden .................................................................................. 92.4 Doelgroep ..................................................................................................................... 102.5 Beoogd gebruik............................................................................................................. 11

2.5.1 Hijswerktoepassingen .................................................................................. 112.6 Functionele veiligheidstechniek .................................................................................... 112.7 Opstelling/montage ....................................................................................................... 12

2.7.1 Beperkingen met betrekking tot het gebruik................................................. 122.8 Elektrische aansluiting .................................................................................................. 12

2.8.1 Vereiste veiligheidsmaatregel ...................................................................... 122.8.2 Stationair gebruik ......................................................................................... 13

2.9 Veilige scheiding ........................................................................................................... 132.10 Inbedrijfstelling/gebruik ................................................................................................. 13

2.10.1 Opslag van energie ...................................................................................... 14

3 Opbouw van de motor............................................................................................................ 153.1 Typesleutel.................................................................................................................... 15

3.1.1 Primair deel .................................................................................................. 153.1.2 Vrije kabeluiteinde SL2-Basic ...................................................................... 163.1.3 Stekkerpositie SL2-Advance System en SL2-Power System ...................... 163.1.4 Secondaire deel ........................................................................................... 173.1.5 Lineair meetsysteem .................................................................................... 17

3.2 Typeplaatje ................................................................................................................... 183.2.1 Voorbeeldweergave van een typeplaatje ..................................................... 183.2.2 Typeplaatje SL2-Advance System en SL2-Power System .......................... 193.2.3 Typeplaatje secundaire deel ........................................................................ 20

3.3 Omvang van de levering bij systeemcomponenten ...................................................... 213.3.1 De levering bestaat uit: ................................................................................ 21

3.4 SL2-productuitvoeringen............................................................................................... 223.4.1 SL2-Basic..................................................................................................... 223.4.2 SL2-Advance System en SL2-Power System.............................................. 233.4.3 Uitvoering van de subsystemen ................................................................... 25

3.5 Opbouw SL2-Basic ....................................................................................................... 26

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

Inhoudsopgave

Technische handleiding – Synchrone lineaire SL2-motoren4

3.6 Opbouw van het SL2-Advance System en SL2-Power System ................................... 27

4 Transport en opslag ............................................................................................................... 284.1 Transport....................................................................................................................... 28

4.1.1 Primaire delen SL2-Basic............................................................................. 284.1.2 Primair delen van SL2-Advance System en SL2-Power System................. 29

4.2 Opslag en corrosiewering ............................................................................................. 294.3 Retourzending naar SEW-EURODRIVE....................................................................... 30

5 Mechanische installatie ......................................................................................................... 315.1 Aanwijzingen................................................................................................................. 315.2 Toleranties .................................................................................................................... 325.3 Benodigd(e) gereedschap/hulpmiddelen ...................................................................... 335.4 Montage SL2-Basic....................................................................................................... 34

5.4.1 Voorbereiding van de montage van het primaire deel SL2-Basic ................ 345.5 Montage van SL2-Advance System en SL2-Power System......................................... 35

5.5.1 Voorwaarde voor de montage...................................................................... 365.5.2 Begin van de montage ................................................................................. 365.5.3 Montage van het primaire deel..................................................................... 36

5.6 Montage van de secundaire delen................................................................................ 375.6.1 Voorbereiding van de montage .................................................................... 375.6.2 Montage ....................................................................................................... 38

5.7 Montagemeetsysteem AL1H......................................................................................... 395.8 Montagemeetsysteem AL2H......................................................................................... 405.9 Montage van componenten van klant op primaire deel ................................................ 41

6 Elektrische installatie ............................................................................................................. 436.1 Elektrische aansluiting .................................................................................................. 43

6.1.1 Elektrische aansluiting van SL2-Basic ......................................................... 436.1.2 Pinbezetting van de vermogensaansluiting van het SL2 Advance System en

SL2 Power System....................................................................................... 446.1.3 Pinbezetting ventilatorvoeding in SL2-Power System.................................. 446.1.4 Aansluiting encoder...................................................................................... 446.1.5 Thermische motorbeveiliging ....................................................................... 45

7 Inbedrijfstelling....................................................................................................................... 487.1 Voorwaarden voor de inbedrijfstelling........................................................................... 487.2 Procedure voor de commutatiebeweging ..................................................................... 49

7.2.1 Procedure voor de commutatiebeweging..................................................... 497.3 Inbedrijfstellingsprocedure ............................................................................................ 51

7.3.1 MOVIDRIVE® B ............................................................................................ 517.3.2 MOVIAXIS® .................................................................................................. 52

8 Inspectie/onderhoud .............................................................................................................. 548.1 Aanwijzingen................................................................................................................. 548.2 Algemene onderhoudswerkzaamheden ....................................................................... 548.3 Extra onderhoud bij de Power-uitvoering...................................................................... 55

9 Technische gegevens ............................................................................................................ 569.1 Algemene technische gegevens ................................................................................... 56

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

Inhoudsopgave


9.2 Derating ........................................................................................................................ 569.2.1 Invloed van de omgevingstemperatuur bij lineaire motoren......................... 569.2.2 Invloed van de opstellingshoogte bij lineaire motoren ................................. 569.2.3 Invloed van de vergroting van de mechanische spleet S bij lineaire motoren ...

569.3 Motorgegevens SL2-Basic............................................................................................ 579.4 Motorgegevens SL2-Advance System.......................................................................... 609.5 Motorgegevens SL2-Power System ............................................................................. 629.6 Maximale krachten met MOVIDRIVE® MDX61B .......................................................... 64

9.6.1 Snelheidsklasse 1 m/s ................................................................................. 649.6.2 Snelheidsklasse 3 m/s ................................................................................. 659.6.3 Snelheidsklasse 6 m/s ................................................................................. 66

9.7 Maximale krachten met MOVIAXIS® ............................................................................ 679.7.1 Snelheidsklasse 1 m/s ................................................................................. 679.7.2 Snelheidsklasse 3 m/s ................................................................................. 689.7.3 Snelheidsklasse 6 m/s ................................................................................. 69

9.8 Technische gegevens absoluut lineair meetsysteem AL1H ......................................... 709.8.1 Technische gegevens en karakteristieke gegevens .................................... 709.8.2 Gegevens HIPERFACE®-interface............................................................... 719.8.3 Maatschetsen en positietoleranties.............................................................. 719.8.4 Extra informatie ............................................................................................ 72

9.9 Technische gegevens absoluut lineair meetsysteem AL2H ......................................... 739.9.1 Technische gegevens .................................................................................. 73

9.10 Technische gegevens lineair geleidingssysteem.......................................................... 759.10.1 SL2 – P050VS/S/M/ML Advance/Power ...................................................... 759.10.2 SL2 – P100VS/S/M/ML Advance/Power ...................................................... 759.10.3 SL2 – P100ML Advance/Power ................................................................... 769.10.4 SL2 – P150S/ML Advance/Power................................................................ 769.10.5 SL2 – P150M Advance/Power ..................................................................... 76

10 Storingen................................................................................................................................. 7710.1 MOVIDRIVE®: storingen tijdens de commutatiedetectie .............................................. 7710.2 MOVIDRIVE®: storingen tijdens de werking ................................................................. 7910.3 MOVIAXIS®: storingen tijdens de commutatiedetectie ................................................. 8110.4 MOVIAXIS®: storingen tijdens de werking ................................................................... 83

11 Conformiteitsverklaring ......................................................................................................... 85

Trefwoordenregister............................................................................................................... 87

12 Adreslijst ................................................................................................................................. 89

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

1 Algemene aanwijzingenGebruik van de documentatie


1 Algemene aanwijzingen1.1 Gebruik van de documentatie

Deze versie van de documentatie is de Nederlandse vertaling van de origineleDuitstalige versie.Deze documentatie maakt deel uit van het product. De documentatie is geschrevenvoor een ieder die montage-, installatie-, inbedrijfstellings- en onderhoudswerkzaam-heden aan het product uitvoert.Stel de documentatie in leesbare toestand ter beschikking. Zorg ervoor dat personendie verantwoordelijk zijn voor de installatie en het bedrijf en personen die zelfstandigaan het product werken, de documentatie helemaal hebben gelezen en begrepen.Neem bij onduidelijkheden of behoefte aan meer informatie contact op metSEW‑EURODRIVE.

1.2 Opbouw van de waarschuwingen1.2.1 Betekenis van de signaalwoorden

Onderstaande tabel laat de onderverdeling en betekenis van de signaalwoorden en dewaarschuwingen zien.

Signaalwoord Betekenis Gevolgen bij niet-inachtneming GEVAAR Onmiddellijk dreigend gevaar Dodelijk of ernstig lichamelijk letsel

WAARSCHUWING! Mogelijk gevaarlijke situatie Dodelijk of ernstig lichamelijk letsel

VOORZICHTIG Mogelijk gevaarlijke situatie Licht lichamelijk letsel

LET OP Mogelijke materiële schade Beschadiging van het product of zijnomgeving

AANWIJZING Nuttige aanwijzing of tip: Vergemak-kelijkt de omgang met het product.

1.2.2 Opbouw van de thematische waarschuwingenDe thematische waarschuwingen gelden niet alleen voor één speciale handeling,maar voor meerdere handelingen binnen een thema. De gebruikte gevarensymbolenduiden op een algemeen of specifiek gevaar.Hieronder ziet u de formele opbouw van een thematische waarschuwing:

SIGNAALWOORD!Soort gevaar en bron van het gevaar.Mogelijke gevolgen bij niet-inachtneming.• Maatregel(en) ter voorkoming van het gevaar.

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

1Algemene aanwijzingenGarantieaanspraken


Betekenis van de gevarensymbolenDe gevarensymbolen die bij de waarschuwingen staan, betekenen het volgende:

Gevarensymbool BetekenisAlgemeen gevaarlijk punt

Waarschuwing voor gevaarlijke elektrische spanning

Waarschuwing voor hete oppervlakken

Waarschuwing voor gevaar voor beknelling

Waarschuwing voor zwevende lasten

Waarschuwing voor automatische start

Waarschuwing voor magnetische velden

1.2.3 Opbouw van de geïntegreerde waarschuwingenDe geïntegreerde waarschuwingen zijn direct in de handelingsinstructies vóór de ge-vaarlijke handeling ingebed.Hieronder ziet u de formele opbouw van een geïntegreerde waarschuwing:

SIGNAALWOORD! Soort gevaar en bron van het gevaar. Mogelijke gevolgen bijniet-inachtneming. Maatregel(en) ter voorkoming van het gevaar.

1.3 GarantieaansprakenLet op de informatie in deze documentatie. Dit is de voorwaarde voor het storingsvrijebedrijf en de honorering van eventuele garantieaanspraken. Lees voor u met het pro-duct gaat werken, eerst de documentatie!

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

1 Algemene aanwijzingenBeperking van aansprakelijkheid


1.4 Beperking van aansprakelijkheidLet op de informatie in deze documentatie! Dit is de basisvoorwaarde voor het veiligebedrijf. De producten werken alleen onder deze voorwaarde volgens de aangegevenproducteigenschappen en vermogensspecificaties. SEW-EURODRIVE is niet aan-sprakelijk voor persoonlijk letsel, schade aan installaties of eigendommen die ontstaandoor het niet naleven van deze technische handleiding. SEW‑EURODRIVE sluit indergelijke gevallen een aansprakelijkheid voor gebreken uit.

1.5 Productnamen en merken

De in deze documentatie vermelde productnamen zijn merken of gedeponeerde han-delsmerken van de desbetreffende houders.

1.6 Auteursrechtelijke opmerking

© 2017 SEW‑EURODRIVE. Alle rechten voorbehouden. De (gedeeltelijke) vermenig-vuldiging, bewerking, verspreiding en overig gebruik is – in welke vorm dan ook – ver-boden.

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

2VeiligheidsaanwijzingenInleidende opmerkingen


2 Veiligheidsaanwijzingen2.1 Inleidende opmerkingen

De volgende fundamentele veiligheidsaanwijzingen dienen om lichamelijk letsel enmateriële schade te voorkomen en hebben in de eerste plaats betrekking op het ge-bruik van de producten die hierboven zijn beschreven. Wanneer u bovendien anderecomponenten gebruikt, moeten ook de waarschuwings- en veiligheidsaanwijzingendaarvan in acht worden genomen.

2.2 Verplichtingen van de gebruikerDe gebruiker moet garanderen dat de fundamentele veiligheidsaanwijzingen gelezenen opgevolgd worden. Zorg ervoor dat personen die verantwoordelijk zijn voor de in-stallatie en het bedrijf en personen die zelfstandig aan het product werken, de docu-mentatie helemaal hebben gelezen en begrepen. Neem bij onduidelijkheden of be-hoefte aan meer informatie contact op met SEW‑EURODRIVE.Als gebruiker moet u garanderen dat alle hierna genoemde werkzaamheden uitslui-tend door gekwalificeerde vakmensen worden uitgevoerd:• Transport• Opslag• Opstelling en montage• Installatie en aansluiting• Inbedrijfstelling• Onderhoud en reparatie• Buitenbedrijfstelling• Demontage• AfvoerenControleer of mensen die aan het product werken, de onderstaande voorschriften, be-palingen, documentatie en aanwijzingen in acht nemen:• nationale- en regionale voorschriften op het gebied van veiligheid en ongevallen-

preventie• waarschuwings- en veiligheidslabels op het product• alle overige configuratiedocumenten, installatievoorschriften en inbedrijfstellings-

handleidingen, schema's en schakelschema's• beschadigde producten mogen nooit worden gemonteerd, geïnstalleerd of in be-

drijf worden gesteld• alle voor de installatie geldende specifieke voorschriften en bepalingenControleer of de installatie, waarin het product is ingebouwd, is voorzien van extra be-wakings- en beveiligingsinrichtingen. Neem hierbij de gelden veiligheidsvoorschriftenen wetgeving op het gebied van technische arbeidsmiddelen en veiligheidsvoorschrif-ten in acht.

2.3 Risico's door magnetische veldenDelen van de lineaire motor zijn voorzien van permanente magneten, waarbij ook instroomloze toestand sprake is van sterke magnetische velden. Tijdens de werking ont-staan extra elektromagnetische velden.

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

2 VeiligheidsaanwijzingenDoelgroep


In Duitsland moet voor werkplekken waarop personen blootgesteld worden aan mag-netische velden het veiligheidsvoorschrift BVG B 11 "Elektromagnetische Felder" wor-den nageleefd. In andere landen gelden de overeenkomstige nationale en plaatselijkebepalingen en voorschriften.De magnetische velden, die door de permanente magneten van de lineaire motor wor-den opgewekt, zorgen voor hoge aantrekkrachten bij magnetiseerbaar materiaal. Hetaantrekken van andere voorwerpen kan lichamelijk letsel zoals bijv. beknellingen ver-oorzaken.De onderstaande punten moeten tijdens alle werkzaamheden aan de lineaire motor inacht worden genomen:• Magneetvelden kunnen gevaar voor de gezondheid opleveren. Dat geldt in het bij-

zonder voor mensen met een pacemaker.• De magnetische inductie van het desbetreffende secundaire deel is al op een af-

stand van ongeveer 100 mm < 5 mT (bij 150 mm < 0,5 mT).• Onderdelen van de lineaire motor met permanente magneten, moeten van waar-

schuwingsstickers zijn voorzien.

Waarschuwing Magnetisch

• Leg onderdelen van de lineaire motor die zijn voorzien van permanente magnetennooit op een ondergrond van metaal.

• Houd nooit metalen voorwerpen in de buurt van de lineaire motor.• Draag tijdens het transport en de montage werkhandschoenen.• Houd gereedschap goed vast (met beide handen). Breng het gereedschap lang-

zaam in de richting van de lineaire motor.• Voer montagewerkzaamheden uitsluitend met z’n tweeën uit.

2.4 Doelgroep

Vakmensen op hetgebied van me-chanische werk-zaamheden

Mechanische werkzaamheden mogen alleen door geschoold personeel worden uitge-voerd. Geschoold personeel is volgens deze documentatie personeel dat vertrouwd ismet de opbouw, de mechanische installatie, het verhelpen van storingen en het onder-houd van het product en personeel met de onderstaande kwalificaties:• kwalificatie op mechanisch gebied overeenkomstig de nationaal geldende voor-

schriften• kennis van deze documentatie

Vakmensen op hetgebied van elek-trotechnischewerkzaamheden

Elektrotechnische werkzaamheden mogen alleen door een geschoolde elektricienworden verricht. Elektriciens zijn volgens deze documentatie personen die vertrouwdzijn met de elektrische installatie, de inbedrijfstelling, het verhelpen van storingen enhet onderhoud van het product en die aan onderstaande kwalificaties voldoen:• kwalificatie op elektrotechnisch gebied overeenkomstig de nationaal geldende

voorschriften• kennis van deze documentatie

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

2VeiligheidsaanwijzingenBeoogd gebruik


De personen moeten bovendien vertrouwd zijn met de geldige veiligheidsvoorschriftenen wetgeving en de andere in deze documentatie vermelde normen, richtlijnen en wet-ten. De genoemde personen moeten de uitdrukkelijk door het bedrijf verleende autori-satie hebben om apparaten, systemen en stroomkringen overeenkomstig de normenvan de veiligheidstechniek in bedrijf te stellen, te programmeren, parameters in te stel-len, te markeren en te aarden.

Geautoriseerdepersonen

Alle werkzaamheden op het gebied van transport, opslag, werking en afvoer mogenuitsluitend worden uitgevoerd door goed geïnstrueerd personeel. Deze instructie moethet personeel in staat stellen om de noodzakelijke handelingen en arbeidsstappen vei-lig en reglementair uit te kunnen voeren.

2.5 Beoogd gebruik

Het product is bestemd om in elektrische installaties of machines te worden inge-bouwd.Bij de inbouw in elektrische installaties of machines is de inbedrijfstelling van het pro-duct niet toegestaan voordat is vastgesteld dat de machine voldoet aan de plaatselijkewetgeving en richtlijnen. In Europa zijn bijvoorbeeld de machinerichtlijn 2006/42/EGen de EMC-richtlijn 2014/30/EU van kracht. Neem daarbij de richtlijn EN 60204-1 (Vei-ligheid van machines – elektrische uitrusting van machines) in acht. Het product vol-doet aan de eisen van de laagspanningsrichtlijn 2014/35/EU.Het product is uitsluitend bestemd voor het gebruik in grote, stationaire installaties engroot, stationair gereedschap overeenkomstig de richtlijn RoHS 2011/65/EU.De normen die in de conformiteitsverklaring zijn opgenomen, zijn van toepassing ophet product.Deze installaties kunnen zijn bedoeld voor mobiel of stationair gebruik. De motorenmoeten geschikt zijn voor gebruik in combinatie met regelaars. Er mogen geen anderebelastingen op het product worden aangesloten. Sluit in geen geval capacitieve belas-tingen op het product aan.Raadpleeg het typeplaatje en het hoofdstuk "Technische gegevens" in de documenta-tie voor de technische gegevens en informatie over de aansluitvoorwaarden. Neem degegevens en voorwaarden altijd in acht.Als het product niet volgens de voorschriften of verkeerd wordt gebruikt, bestaat hetgevaar voor ernstig lichamelijk letsel of veel materiële schade.Gebruik dit product niet als opstap- op klimhulp.

2.5.1 HijswerktoepassingenOm levensgevaarlijke situaties door een vallend hijswerk te voorkomen, moet bij ge-bruik van het product in hijswerktoepassingen het onderstaande in acht worden geno-men:• u moet mechanische beveiligingsinrichtingen gebruiken.• u moet de inbedrijfstelling van de hefvoorziening uitvoeren.

2.6 Functionele veiligheidstechniekWanneer de documentatie dit niet uitdrukkelijk toestaat, mag het product zonder over-koepelende veiligheidssystemen geen veiligheidsfunctie uitvoeren.

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

2 VeiligheidsaanwijzingenOpstelling/montage


2.7 Opstelling/montageLet erop dat het product volgens de voorschriften in de documentatie opgesteld en ge-koeld wordt.Bescherm het product tegen te zware, mechanische belasting. Het product en de bij-behorende componenten mogen niet over voet- en rijpaden heen steken. Vooral tij-dens het transport en de bediening mogen er geen componenten worden verbogenen/of isolatieafstanden worden veranderd. Elektrische componenten mogen niet me-chanisch of onherstelbaar beschadigd worden.Neem de aanwijzingen in het hoofdstuk "Mechanische installatie” in de documentatiein acht.

2.7.1 Beperkingen met betrekking tot het gebruikAls er niet uitdrukkelijk in is voorzien, zijn onderstaande toepassingen verboden:• in een explosiegevaarlijke omgeving• in een omgeving met schadelijke oliën, zuren, gassen, dampen, stof en straling• waarbij ontoelaatbare hoge mechanische slinger- en stootbelastingen optreden,

die de normen van EN 61800-5-1 overschrijden• boven een hoogte van 4.000 m boven zeeniveauHet product kan onder onderstaande randvoorwaarden vanaf een hoogte van 1.000 mtot maximaal 4.000 m boven zeeniveau worden gebruikt:• Wanneer rekening wordt gehouden met de verminderde permanente nominale

stroomsterkte, zie hoofdstuk "Technische gegevens" in de documentatie.• De lucht- en kruiptrajecten zijn vanaf 2.000 m boven zeeniveau alleen voldoende

voor de overspanningsklasse II overeenkomstig EN 60664. Wanneer voor de in-stallatie de overspanningsklasse III overeenkomstig EN 60664 is vereist, moetenmet behulp van een extra overspanningsbeveiliging de overspanningen aan dekant van het stroomnet van categorie III tot categorie II worden gereduceerd.

• Wanneer een veilige elektrische ontkoppeling vereist is, moet deze op hoogtenvanaf 2.000 m boven zeeniveau buiten het product worden aangebracht (veiligeelektrische ontkoppeling overeenkomstig EN 61800-5-1 c.q. EN 60204-1).

2.8 Elektrische aansluiting

Raak vertrouwd met de geldende nationale veiligheidsvoorschriften voordat u aan hetproduct gaat werken.Voer de elektrische installatie volgens de geldende voorschriften uit (bijv. kabeldoor-sneden, beveiligingen, aardverbinding). Verdere aanwijzingen met betrekking tot ditonderwerp zijn opgenomen in deze documentatie.Controleer of na de elektrische installatie alle noodzakelijke afdekkingen correct zijnaangebracht.De veiligheidsmaatregelen en beveiligingsvoorzieningen moeten voldoen aan de gel-dende voorschriften (bijv. EN 60204-1 of EN 61800-5-1).

2.8.1 Vereiste veiligheidsmaatregelZorg ervoor dat het product op de juiste manier op de randaarde is aangesloten.

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

2VeiligheidsaanwijzingenVeilige scheiding


2.8.2 Stationair gebruikEen noodzakelijke veiligheidsmaatregel voor het product is:

Soort energieoverdracht VeiligheidsmaatregelDirecte netvoeding • Randaarde

2.9 Veilige scheidingHet product voldoet aan alle eisen voor de veilige ontkoppeling tussen vermogens- enelektronica-aansluitingen conform EN 61800-5-1. Alle aangesloten stroomkringenmoeten eveneens aan de eisen voor een veilige ontkoppeling voldoen om de veiligeontkoppeling te kunnen waarborgen.

2.10 Inbedrijfstelling/gebruik

Neem de waarschuwingsaanwijzingen in de hoofdstukken "Inbedrijfstelling" en "Ge-bruik" in de documentatie in acht.Controleer of de aanwezige transportbeveiligingen zijn verwijderd.Stel de bewakings- en beveiligingsinrichtingen van de installatie of de machine ook tij-dens het proefdraaien niet buiten werking.Zorg ervoor dat de klemmenkasten dicht en vastgeschroefd zijn voordat u de voe-dingsspanning aansluit.Tijdens het gebruik kunnen producten, overeenkomstig hun beschermingsgraad,spanningvoerende, ongeïsoleerde en eventueel bewegende of roterende delen en he-te oppervlakken hebben.Bij toepassingen met verhoogde veiligheidsrisico's kunnen aanvullende veiligheids-maatregelen vereist zijn. Controleer na iedere modificatie de werking van de beveili-gingsinrichtingen.Schakel bij afwijkingen ten opzichte van de normale werking het product uit. Mogelijkeafwijkingen zijn bijv. verhoogde temperaturen, ander soort geluiden of trillingen. Be-paal de oorzaak van het probleem. Neem eventueel contact op metSEW‑EURODRIVE.In ingeschakelde toestand staan op alle vermogensaansluitingen en de hierop aange-sloten kabels en klemmen gevaarlijke spanningen. Dit is ook het geval als het productgeblokkeerd is en de motor stilstaat.De verbinding met het product mag tijdens de werking nooit worden ontkoppeld.Daardoor kunnen gevaarlijke vlambogen ontstaan die het product ernstig kunnen be-schadigen.Wanneer het product van de voedingsspanning wordt losgekoppeld mogen spanning-voerende onderdelen van het product en kabelaansluitingen niet worden aangeraaktomdat condensatoren mogelijk kunnen zijn opgeladen. Houd de onderstaande mini-male uitschakeltijd aan:10 minuten.Neem hiervoor ook de informatiestickers op het product in acht.Als de bedrijfs-LED's en andere indicaties uitgaan, betekent dit niet automatisch dathet product van het net ontkoppeld en spanningsloos is.

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

2 VeiligheidsaanwijzingenInbedrijfstelling/gebruik


Mechanisch blokkeren of veiligheidsfuncties in het product kunnen tot gevolg hebbendat de motor tot stilstand komt. Als de storing is verholpen of een reset is uitgevoerd,kan dit ertoe leiden dat de aandrijving automatisch weer begint te draaien. Als dit voorde aangedreven machine om veiligheidsredenen niet is toegestaan, moet u het pro-duct eerst van het net koppelen voordat u begint met het verhelpen van de storing.Gevaar voor verbranding: de oppervlaktetemperatuur van het product kan tijdens hetbedrijf meer dan 60°C bedragen!Raak het product niet aan als het in bedrijf is.Laat het product goed afkoelen voordat u het aanraakt.

2.10.1 Opslag van energieDe producten met aangesloten energieopslag staan ook na het loskoppelen van hetelektriciteitsnet soms nog onder spanning. Meestal bevindt zich in de energieopslagzoveel energie dat het bedrijf van aangesloten motoren voor een begrensde periodenog mogelijk is. Ook een minimale uitschakelduur is dan niet voldoende.Stel de installatie/machine buiten bedrijf zoals in het hoofdstuk "Service" > "Buitenbe-drijfstelling" in de documentatie staat beschreven.

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

3Opbouw van de motorTypesleutel


3 Opbouw van de motor

3.1 Typesleutel

3.1.1 Primair deel

Voorbeeld: SL2-P050VS-030-TF-B-KVX1-00Productnaam SL2 • Synchrone lineaire motor van de 2e generatie

Motordeel P • P = primair deel

Actieve breedte primairdeel

050 • 025 = 25 mm• 050 = 50 mm• 100 = 100 mm• 150 = 150 mm• 200 = 200 mm• 250 = 250 mm

Lengte primair deel VS • VS = very short (zeer kort)• S = short (kort)• M = medium (gemiddeld)• ML = medium long (gemiddeld lang)

Snelheidsklasse 030 • 010 = 1 m/s• 030 = 3 m/s• 060 = 6 m/s

Motorbeveiliging TF • TF = PTC-temperatuurvoeler• KY = permanente registratie van de motortemperatuur• PK = PT10001)

Motoruitvoering B • B = SL2-Basic• A = SL2-Advance System• P = SL2-Power System

Aansluiting KVX1 • KVX1 = vrije kabeluiteinde (SL2-Basic)• AVX0 = vrije kabeluiteinde met stekker (SL2-Basic)• SSXS = stekker (SL2-Power System, SL2-Advance System)

Uitvoering 00 • 00 = standaard• 01 = met aangepaste wikkeling

1) Niet voor alle artikelnummers beschikbaar. Kan echter waar nodig worden aangevuld.

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

3 Opbouw van de motorTypesleutel


3.1.2 Vrije kabeluiteinde SL2-Basic

Voorbeeld: SL2-...-...-KVX1-...Aansluittype K • K = vrije kabeluiteinde

• A = stekker

Elektrische aansluiting V • V = aangesloten

Positie kabelafvoer X • X = standaard

X

Lengte vrije kabeluiteinde 1 • 1 = 1 m (standaard)• 4 = 4 m (kan worden besteld)• 0 = 0,5 m (kabellengte alleen bij uitvoering met stekker)

De uitvoering SL2-Basic met Inom ≤ 26 A is beschikbaar met een ronde stekker vanIntercontec → Uitvoering AVX0.

0,5 m

20687053707

3.1.3 Stekkerpositie SL2-Advance System en SL2-Power System

Voorbeeld: SL2-...-...-SSXS-...Aansluittype S • S = stekker

Mechanische uitvoering S • S = standaard

Stekkerpositie X • X = standaardOnderstaande motor-/stekkerverbindingen zijn niet leverbaar:• SL2-050 Power System met stekkerpositie Z1)

• SL2-100 Power System met stekkerpositie W1)

• SL2-150 Power System met stekkerpositie Z1)

X

Z Y

W

Uitvoering S • S = standaard1) Storend conflict met M12 24 V-stekker

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

3Opbouw van de motorTypesleutel


3.1.4 Secondaire deel

Voorbeeld: SL2-S050-128Productnaam SL2 • Synchrone lineaire motor van de 2e generatie

Beschrijving van de onder-delen

S • Secondaire deel

Actieve magneetbreedtesecondaire deel

050 • 025 = 25 mm• 050 = 50 mm• 100 = 100 mm• 150 = 150 mm• 200 = 200 mm• 250 = 250 mm

Lengte secundaire deel 64 • 064 = 64 mm• 128 = 128 mm• 256 = 256 mm• 512 = 512 mm

3.1.5 Lineair meetsysteem

Voorbeeld: AL1HEncodertype A • A = absolute encoder

Meetsysteem L • L = lineair meetsysteem

Encoder-varianten 1 • 1 = L230• 2 = TTK70

Encoder-interface H • HIPERFACE®

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

3 Opbouw van de motorTypeplaatje


3.2 Typeplaatje

De primaire en secundaire delen van de lineaire motor worden van typeplaatjes voor-zien die de technische data weergeven:

3.2.1 Voorbeeldweergave van een typeplaatje

SL2 – P050VS – 030 – TF – B – KVX1 – 00

FPEAK [N] : IPEAK [A] : Iso.Kl.

F1 [N] : I1 [A] : IP65

Fnenn [N] : Inenn [A] : U [VDC

] :

ke [vs/m] : kf [N/A] : vnenn [m/s] :

RU-V [W] : LU-V [mH] : m [kg] :

[2]

[4] [3][1]

AB 01.1234567801.0001.17

123456

Sach-Nr. 13325736

5298356747

[1] Typesleutel

[2] Ordernummer van de klant

[3] Serienummer

[4] Artikelnummer

FPEAK Maximale kracht

F1 Maximale kracht, beschikbaar tot v1

Fnenn Nominale kracht

ke Spanningsconstante

RU-V Wikkelingsweerstand1)

IPEAK Maximale stroomsterkte

l1 Stroomsterkte bij F1

Inenn Nominale stroomsterkte

kf Krachtfactor

LU-V Inductiviteit1)

Iso.Kl. Isolatieklasse

IP Beschermingsgraad

U Tussenkringspanning

vnenn Nominale snelheid

m Massa1) Voor de inbedrijfstelling wordt de halve geleider-geleider-waarde (UV-waarde) gebruikt.

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

3Opbouw van de motorTypeplaatje


3.2.2 Typeplaatje SL2-Advance System en SL2-Power System

20509321867

Type Typesleutel

No. Ordernummer van de klant

FPk Maximale kracht


FN Nominale kracht

ke Spanningsconstante

RU-V Wikkelingsweerstand1)

U Tussenkringspanning

vN Nominale snelheid

IPk Maximale stroomsterkte

l1 Stroomsterkte bij F1

IN Nominale stroomsterkte

kf Krachtfactor

LU-V Inductiviteit

Part-No. Artikelnummer

kg Massa

IP Beschermingsgraad

Th.Kl. Isolatieklasse

°C Omgevingstemperatuurbereik

Up Geïnduceerde spanning bij VN

fn Nominale frequentie

v1 Hoeksnelheid (rotatiesnelheid)1) Voor de inbedrijfstelling wordt de halve geleider-geleider-waarde (UV-waarde) gebruikt.

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

3 Opbouw van de motorTypeplaatje


3.2.3 Typeplaatje secundaire deel

SL2 – S050 – 128

561433

[1]

[2]

[4]

Sach-Nr. 13327046

[3]

AB 01.30758450.03.0002.04[5]

5298362123

[1] Typesleutel

[2] Ordernummer van de klant

[3] Productiedatum

[4] Serienummer

[5] Artikelnummer

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

3Opbouw van de motorOmvang van de levering bij systeemcomponenten


3.3 Omvang van de levering bij systeemcomponenten

De levering van lineaire SL2-motoren bestaat uit:• Primaire delen• Secundaire delen met permanente magneten• SL2-Advance System

– Primaire deel gemonteerd in koellichaam– Elektrische stekkerverbinding– Montagemoeren

• SL2-Power System– Primaire deel gemonteerd in koellichaam– Elektrische stekkerverbinding– Onafhankelijk aangedreven ventilator gemonteerd en elektrisch aangesloten– Montagemoeren

• Geprefabriceerde motoren encoder-kabels;• Besturings- en regelsystemen zoals MOVIDRIVE®

• Lineair meetsysteem• Aanbouwonderdelen encoder

3.3.1 De levering bestaat uit:• lineaire geleidingssystemen• lineair meetsystemen (met uitzondering van AL1H en AL2H)• kabelrupsen• remsystemen• buffers/schokbrekers

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

3 Opbouw van de motorSL2-productuitvoeringen


3.4 SL2-productuitvoeringen

SEW-EURODRIVE onderscheidt drie productuitvoeringen bij lineaire SL2-motoren:

SL2-Basic Primaire deel en secundaire delen

SL2-AdvanceSystem

Primaire deel geïntegreerd in koellichaam en secondaire delen.Voorbereid voor de montage van lineaire geleidingen en lineaire en-coder.

SL2-PowerSystem

Primair deel geïntegreerd in koellichaam met onafhankelijk aange-dreven ventilator en secundaire delen. Voorbereid voor de montagevan de lineaire geleidingen en de lineaire encoder.

3.4.1 SL2-Basic

[2]

[3]

[1]

5298320651

[1] Primaire deel

[2] Elektrische aansluiting in de vorm van een vrije kabeluiteinde

[3] Secundaire deel met permanente magneten

BeschrijvingDe lineaire SL2-motor is opgebouwd uit de componenten primaire deel en secundairedeel. Er worden geen andere componenten, zoals bijv. een koellichaam, gemonteerd.De SL2-Basic is in verschillende modellen beschikbaar• SL2-P025• SL2-P050• SL2-P100• SL2-P150• SL2-P200• SL2-P250De montagelengten VS, S, M, ML zijn niet voor alle modellen beschikbaar. In hethoofdstuk "Motorgegevens SL2-Basic" (→ 2 57) staan de beschikbare onderverde-lingen vermeld.

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

3Opbouw van de motorSL2-productuitvoeringen


ToepassingsgebiedenIn principe zijn er geen beperkingen voor het gebruik van de lineaire motor SL2-Basic.Door de compacte constructie is deze lineaire motor ook uitermate geschikt voorplaatsen waar weinig ruimte is.Bij het gebruik van de lineaire motor in hijsmechanismes moet onderstaande aanwij-zing in acht worden genomen.

WAARSCHUWINGBij het gebruik in hijsmechanismes!Het motorsysteem heeft geen eigen houdrem en bij een incrementele encoder is naelke reset een commutatiezoekbewerking vereist.• Bij het gebruik als aandrijving voor een hijsmechanisme adviseert SEW-

EURODRIVE een meetsysteem voor absolute waarden. Informatie hierover vindtu in de catalogus "Synchrone lineaire motoren SL2".

3.4.2 SL2-Advance System en SL2-Power System

[1] [2]

[5]

[6][4]

[3]

[7]

5298323339

[1] Motoroptie koellichaam

[2] Voorbereide sleuven als bevestigingssysteem voor aanbouw door de klant

[3] Onafhankelijk aangedreven ventilator1)

[4] Elektrische stekkerverbinding

[5] Primaire deel (onzichtbaar) gemonteerd in koellichaam

[6] Secondaire deel

[7] Lineair meetsysteem1) Alleen bij SL2-Power System

BeschrijvingVoor de productgroepen SL2-Advance System en SL2-Power System wordt de lineai-re motor af fabriek in een koellichaam gemonteerd.Voor onderstaande motormodellen is voor alle lengten (behalve voor SL2-P150VS)het koellichaam als systeemcomponent beschikbaar.• SL2-P050

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

3 Opbouw van de motorSL2-productuitvoeringen


• SL2-P100• SL2-P150

Toepassingsgebieden SL2-Advance SystemHet SL2-Advance System kan in principe voor alle toepassingsgebieden van de lineai-re SL2-motor worden gebruikt. Er gelden geen beperkingen.Bij het gebruik van de lineaire motor in hijsmechanismes moet onderstaande aanwij-zing in acht worden genomen.

WAARSCHUWINGBij het gebruik in hijsmechanismes!Het motorsysteem heeft geen eigen houdrem en bij een incrementele encoder is naelke reset een commutatiezoekbewerking vereist.• Bij het gebruik als aandrijving voor een hijsmechanisme adviseert SEW-

EURODRIVE een meetsysteem voor absolute waarden. Informatie hierover vindtu in de catalogus "Synchrone lineaire motoren SL2".

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

3Opbouw van de motorSL2-productuitvoeringen


Toepassingsgebieden SL2-Power SystemEen koellichaam met onafhankelijk aangedreven ventilator kan echter alleen wordentoegepast in een omgeving met beschermingsgraad IP54.

3.4.3 Uitvoering van de subsystemenDe motor wordt bij SEW-EURODRIVE in de koellichamen ingebouwd en aangeslotenop een genormaliseerde vermogenssteker. De 24 V-voeding van de als optie verkrijg-bare, onafhankelijk aangedreven ventilatoren wordt via een aparte stekker aangeslo-ten.

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

3 Opbouw van de motorOpbouw SL2-Basic


3.5 Opbouw SL2-Basic

[2]

[3]

[1]

5298320651

[1] Primaire deel

[2] Elektrische aansluiting in de vorm van een vrije kabeluiteinde

[3] Secundaire deel met permanente magneten

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

3Opbouw van de motorOpbouw van het SL2-Advance System en SL2-Power System


3.6 Opbouw van het SL2-Advance System en SL2-Power System

[6]

[5][7]

[4]

[1]

[3]

[2]

[8]

5298329739

[1] Koellichaam

[2] Onafhankelijk aangedreven ventilator (alleen bij SL2-Power System)

[3] Primaire deel

[4] Geïntegreerd los lager voor temperatuurvereffening

[5] Eindplaat

[6] Frontplaat met vermogensstekker en ventilatorrooster

[7] Gleuven voor aanbouw door de klant (montagemoeren worden meegeleverd)

[8] Lineair meetsysteem

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

4 Transport en opslagTransport


4 Transport en opslagNeem de aanwijzingen in het hoofdstuk in acht.

4.1 Transport

4.1.1 Primaire delen SL2-BasicDe primaire delen van de SL2-Basic met een nettogewicht van meer dan 18 kg zijnvoorzien van onderstaande transporthulpmiddelen:• SL2-P100M/ML• SL2-P150S/M/ML• SL2-P200S/M/ML• SL2-P250VS/S/M/ML

Verpakt primaire deel• Transporteer het verpakte primaire deel met de aanwezige hijsstroppen.• Het gewicht van het primaire deel vindt u op het typeplaatje of het maatblad.

5298493963

Uitgepakt primaire deel• Voor het transport zitten op het primaire deel 2 gaten met M6-schroiefdraad voor

oogbouten (de oogbouten worden niet meegeleverd).

5298495627

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

4Transport en opslagOpslag en corrosiewering


4.1.2 Primair delen van SL2-Advance System en SL2-Power SystemDe onderstaande primaire delen van het SL2-Advance System en SL2-Power Systemmet een nettogewicht van meer dan 18 kg kunnen alleen met behulp van een hijs-werktuig uit de doos worden genomen.• SL2-P050M/ML• SL2-P100S/M/ML• SL2-P150S/M/ML

Uitgepakt primaire deel• Het koellichaam is ten bate van het transport voorzien van montagemoeren met

M8-oogbouten (de oogbouten worden meegeleverd).

5298537099

4.2 Opslag en corrosiewering

De motoronderdelen zijn in gesloten originele verpakking gedurende 5 jaar beschermdtegen corrosie.Let voor de opslag van de lineaire SL2-motoren op onderstaande voorwaarden:• sla de lineaire SL2-motoren binnen op.• houd het magazijn schoon en droog.• de opslagtemperatuur moet tussen -5°C en +70°C liggen.• de luchtvochtigheid mag niet meer dan 95% bedragen.• de originele verpakking mag niet worden beschadigd.de opgeslagen lineaire SL2-motoren moeten van de volgende waarschuwingsplaatjesworden voorzien:

Waarschuwing Magnetisch

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

4 Transport en opslagRetourzending naar SEW-EURODRIVE


4.3 Retourzending naar SEW-EURODRIVE

De primaire en secundaire delen mogen uitsluitend in de originele verpakking wordengeretourneerd.

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

5Mechanische installatieAanwijzingen


5 Mechanische installatie

5.1 AanwijzingenMonteer de lineaire motor alleen als aan onderstaande voorwaarden wordt voldaan:• de onderdelen van de lineaire motor moeten onbeschadigd zijn (geen schade door

transport of opslag).• alle transportbeveiligingen moeten zijn verwijderd.• de omgevingstemperatuur moet tussen +5°C en +40°C liggen, anders moet de li-

neaire motor overeenkomstig de bijzondere omgevingsomstandigheden wordenuitgevoerd.

• de opstellingshoogte mag niet meer dan 1000 m boven zeeniveau liggen. Als ditwel het geval is, moet de lineaire motor aan de speciale omgevingsomstandighe-den worden aangepast.

• de omgeving is vrij van oliën, zuren, gassen, dampen en stralingen.In verband met de sterke magnetische velden moeten de veiligheidsaanwijzingen inhoofdstuk "Risico's door magnetische velden" (→ 2 9) en onderstaande punten inacht worden genomen.• Verwijder de verpakking van het secundaire deel pas vlak voor de montage.• Dek de permanente magneten zolang mogelijk af met niet-magnetiseerbaar mate-

riaal, zoals bijv. hout.• Gebruik waar nodig, bijv. in krappe montageruimten, speciaal vervaardigde monta-

gevoorzieningen om de werkzaamheden eenvoudiger en veiliger te maken.• Zorg altijd voor een correcte aarding van het primaire deel met de aardrail PE in

de schakelkast als referentiepotentiaal.

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

5 Mechanische installatieToleranties


5.2 TolerantiesAanbouwgeome-trie

+/-0.1

+/-0.2+/-0.2

[1]

[2]

[3]

L1

L2

+/-0.1

5298672651

[1] Aanbouw van het pri-maire deel

Max. doorbuiging lengte/breedte 0,1 mm, gerelateerd aan het grootste pri-maire deel

[2] Secondaire deel Max. doorbuiging 0,1 mm, gerelateerd aan een lengte van 512 mm

[3] Aanbouw van het se-cundaire deel

L1 ± 0,3 mm, gerelateerd aan de totale lengteL2 ± 0,2 mm, gerelateerd aan de totale lengte

Spleet

AANWIJZINGDe tolerantie van de spleet is ± 0,05 mm.

0,1

0,1

[1]

[2] [3]

0,1

5298675979

[1] Aanbouw primaire deel (montageplaat)

[2] Aanbouw secondaire deel (basislichaam, bijvoorbeeld machinebed) 2353

4524

/NL

– 06

/201

7

5Mechanische installatieBenodigd(e) gereedschap/hulpmiddelen


[3] Spleet

Vorm- en positieto-leranties

De vorm- en positietoleranties zijn van belang voor de perfecte werking van de lineaireSL2-motor, zie bovenstaande afbeelding. Al naargelang het gebruikte meetsysteemkan voor een veilige werking een grotere nauwkeurigheid van de aanbouwdelen nood-zakelijk zijn. Deze nauwkeurigheden zijn echter toereikend voor de werking van de en-codersystemen AL1H en AL2H.Deze vorm- en positietoleranties moeten in de bedrijfsmodus bij een nominale tempe-ratuur van de lineaire SL2-motor in acht worden genomen. Er moet ook rekening wor-den gehouden met de invloed van de lasten die door de klant worden aangebracht.

5.3 Benodigd(e) gereedschap/hulpmiddelen

• Standaardgereedschap

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

5 Mechanische installatieMontage SL2-Basic


5.4 Montage SL2-Basic

AANWIJZINGBegin met de montage van het primaire deel. Monteer de secundaire delen pas na-dat alle andere montagewerkzaamheden zijn afgerond, vlak voordat de aandrijving inbedrijf wordt gesteld. Let bij het installeren beslist op de veiligheidsaanwijzingen inhoofdstuk "Risico's door magnetische velden" (→ 2 9).

5.4.1 Voorbereiding van de montage van het primaire deel SL2-Basic

[1]

5298682123

Montagevlakken [1]:De montagevlakken van het primaire deel zijn in de fabriek voorzien van een corrosie-werend middel. Deze corrosiewering mag niet worden verwijderd.Maak het vlak vóór de montage alleen voorzichtig met een niet-pluizende doekschoon om vastklevend stof, vuil e.d. te verwijderen.Bevestigingsschroeven:Gebruik voor de bevestiging alle gaten met M5-schroefdraad in het montagevlak. Ge-bruik hierbij schroeven M5, sterkteklasse 8.8 of hoger. De minimale inschroefdiepte is7 + 1 mm.Het aanhaalmoment is altijd 6 Nm en mag nooit worden overschreden, ook niet bijschroeven met een grotere sterkte.

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

5Mechanische installatieMontage van SL2-Advance System en SL2-Power System


5.5 Montage van SL2-Advance System en SL2-Power System

[3]

[4]

[2]

[1]

5298685835

[1] Geleidewagen

[2] Kant van vast lager

[3] Kant van los lager

[4] Eindplaat

Het SL2-Advance System en het SL2-Power System worden op de geleidewagen [1]vastgeschroefd. Daarvoor zijn in de behuizing van het primaire deel gaten voor cilin-derschroeven conform DIN EN ISO 4762 aangebracht (de schroeven zijn niet bij delevering inbegrepen).

AANWIJZINGZie voor de beschikbare geleidingssystemen voor SL2 Advance System en SL2Power System hoofdstuk "Technische gegevens lineair geleidingssys-teem" (→ 2 75).

Deze schroefverbinding is van doorslaggevend belang voor de mechanische belast-baarheid van het primaire deel. Gebruik bij alleen schroeven van de sterkteklasse 8.8.Onder de boutkop mag een maximale vlaktedruk van 230 N/mm2 niet worden over-schreden. De frictiecoëfficiënt µkop onder de boutkop bedraagt 0,15.

Type Kant van lager Schroef-maat

AanhaalmomentNm

Aantal schroeven bij de lengte primai-re deel

VS S M MLSL2-050 Kant vast lager [2] M6×12 10 8 8 12 12

Kant los lager [3] M6×16 10 8 8 12 12

SL2-100 Kant vast lager [2] M8×16 20 8 8 12 12

Kant los lager [3] M8×20 20 8 8 12 12

SL2-150 Kant vast lager [2] M8×16 20 - 8 8 12

Kant los lager [3] M8×20 20 - 8 8 12

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

5 Mechanische installatieMontage van SL2-Advance System en SL2-Power System


5.5.1 Voorwaarde voor de montageMonteer eerst overeenkomstig de aanwijzingen van de fabrikant het geleidingssys-teem inclusief de geleidewagen. Let in het bijzonder op eis ten aanzien van de nauw-keurigheid van de contactvlakken, zie hoofdstuk "Toleranties" (→ 2 32).

5.5.2 Begin van de montage

WAARSCHUWINGDoor een ondeskundige installatie kunnen gevaarlijke situaties ontstaan.Dodelijk of ernstig lichamelijk letsel!• Monteer de secundaire delen pas nadat alle andere montagewerkzaamheden

zijn afgerond, vlak voordat de aandrijving in bedrijf wordt gesteld. Let bij het han-teren van de secundaire delen op de veiligheidsaanwijzingen in de afzonderlijkehoofdstukken.

5.5.3 Montage van het primaire deel

1. Maak de montagevlakken van het primaire deel voorzichtig met een niet-pluizendedoek schoon om vastklevend stof, vuil e.d. te verwijderen.

2. Lijn de geleidewagen [1] zodanig op de geleidingsrails uit (zie afbeelding op de vo-rige pagina) dat het primaire deel erop gelegd kan worden.

3. Leg het primaire deel op de geleidewagen [1]. Gebruik voor zware delen geschiktehijswerktuigen, zie hoofdstuk "Transport en opslag" (→ 2 28).

4. Breng alle schroeven aan voor de bevestiging van het primaire deel net de gelei-dewagen [1]. De schroeven hoeven niet extra ingevet of ingeolied te worden.

AANWIJZINGGebruik een magnetische inbussleutel om de inbusbouten te bevestigen. Hierdoorwordt voorkomen dat de bouten er in ongunstige ruimtelijke posities uit vallen. Als erschroeven in de behuizing van het primaire deel vallen, moeten deze altijd wordenverwijderd. Een betere toegang kan door het verwijderen van de eindplaat [4] (zie af-beelding op voorgaande pagina) worden bereikt.

5. Draai eerst de schroeven aan de kant van het vaste lager [2] met het juiste aan-haalmoment vast (zie de tabel op de vorige bladzijde).

6. Draai daarna de kant van het los lager [3] vast.

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

5Mechanische installatieMontage van de secundaire delen


5.6 Montage van de secundaire delen

5.6.1 Voorbereiding van de montage

WAARSCHUWINGGevaar door magnetisch veld!Dodelijk of ernstig lichamelijk letsel!• Pak de onderdelen pas vlak voor de montage uit.

Voorbereiding van de montage van het secundaire deel van het model 050-200Maak eerst de bevestigingsschroefdraad M6 in het machinebed klaar voor de monta-ge van de secundaire delen.

Voorbereiding van de montage van het secundaire deel van het model 250Bij de montage van het model SL2-S 250 zijn bovendien cilinderstiften nodig. Hiervoorzijn in het machinebed stiftgaten met een diameter van 5 H7 mm aangebracht; bij hetboren van de gaten moet een afstandstolerantie van ± 0,02 mm worden aangehou-den.Bij het aanbrengen van de stiften moeten cilinderstiften overeenkomstig ISO2338-5m6 worden gebruikt.Bij blinde gaten wordt geadviseerd om cilinderstiften met inwendige schroefdraad tegebruiken, zodat de stiften gemakkelijker verwijderd kunnen worden.

AANWIJZINGDe stiften moeten goed vast in de pasgaten zitten. Controleer of de stiftverbindingdeskundig uitgevoerd is.

De montagevlakken van het secundaire deel zijn in de fabriek voorzien van een corro-siewering. Deze corrosiewering mag niet worden verwijderd. Maak het vlak vóór demontage alleen voorzichtig met een niet-pluizende doek schoon om vastklevend stof,vuil e.d. te verwijderen.

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

5 Mechanische installatieMontage van de secundaire delen


5.6.2 MontageMonteer het eerste secondaire deel aan een einde van het traject en werk vervolgensin een richting verder. De richting van het eerste deel is willekeurig. Het aangrenzendedeel krijgt echter dezelfde richting.Op de secundaire delen zijn de noord- [1] (N) en zuidpool [2] (S) gemarkeerd (zie on-derstaande afbeelding). U kunt secundaire delen van verschillende lengten met elkaarcombineren.

[1]

[2]

5298700939

[1] Noordpool

[2] Zuidpool

Gebruik voor de bevestiging alle gaten van het secundaire deel. Gebruik hiervoorschroeven M6 van de sterkteklasse 8.8 of hoger.De inschroefdiepte en het aanhaalmoment (in het algemeen 10 Nm) worden bepaalddoor de onderconstructie van de klant.Schuif vóór de inbedrijfstelling van de aandrijving het primaire deel met de hand overhet secundaire deel, dit om te controleren of het vrij kan bewegen.Gebruik niet-magnetische testapparatuur, bijvoorbeeld voelermaten van roestvrij staal,aluminium, messing of koper als het noodzakelijk blijkt om de zichtbare spleet te con-troleren.

GEVAARGevaar voor letsel door elektrische schok.Dodelijk of ernstig lichamelijk letselOok als de motor niet is aangesloten, kunnen door bewegingen van het primairedeel geïnduceerde spanningen van maximaal 500 V op de vermogensstekker (ge-neratorprincipe) ontstaan.• Verwijder de beschermkap van de vermogensstekker van het primaire deel pas

vlak voordat de vermogensstekker op de voeding wordt aangesloten.

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

5Mechanische installatieMontagemeetsysteem AL1H


5.7 Montagemeetsysteem AL1H

AANWIJZINGVolg altijd de instructies in de montagehandleiding van de fabrikant van het encoder-systeem op.Let er bij de montage van de liniaal [2] op dat het einde met de gemarkeerde punt [5]in de richting van de aansluitstekker [4] wordt geplakt.

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

5298706059

[1] Lineaire sensor

[2] Liniaal

[3] Aanbouwonderdelen encoder

[4] Aansluiting van lineaire sensor

[5] Markering van de inbouwrichting van de liniaal

[6] Schroef voor de behuizing van primaire deel/aanbouwdelen

[7] Schroef voor lineaire sensor/aanbouwdelen

Gebruik de meegeleverde niet-magnetische schroeven M8×20 van roestvrij staal voorhet vastzetten van de aanbouwonderdelen [7] op de lineaire sensor. Draai de schroe-ven vast met een aanhaalmoment van 16 Nm.Draai de schroef M5×12 voor het vastdraaien van de aanbouwonderdelen [6] op debehuizing van het primaire gedeelte met een aanhaalmoment van maximaal 5 Nmvast.

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

5 Mechanische installatieMontagemeetsysteem AL2H


5.8 Montagemeetsysteem AL2H

AANWIJZINGVolg altijd de instructies in de montagehandleiding van de fabrikant van het encoder-systeem op.Let er tijdens de montage op dat de lineaire sensor [1], zoals in onderstaande afbeel-ding is weergegeven, wordt gemonteerd en de opgaven ten aanzien van de bewe-gingsrichting [5] op de liniaal [2] en de lineaire sensor overeenstemmen.

18876242315

[1] Lineaire sensor

[2] Liniaal

[3] Montageplaat

[4] Afschermingsplaat

[5] Aanduiding van de positieve telrichting

[6] Schroeven M5x14

[7] Schroeven

[8] Aansluiting van lineaire sensor

1. Plaats de afschermingsplaat [4] tussen de lineaire encoder [1] en de montageplaat[3].

2. Draai de schroeven M5x14 met een aanhaalmoment van maximaal 5 Nm vast.

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

5Mechanische installatieMontage van componenten van klant op primaire deel


5.9 Montage van componenten van klant op primaire deel

In de behuizing van het primaire deel zijn af fabriek montagemoeren geschoven voorde aanbouw van componenten van de klant. Indien nodig, kan de verdeling van demontagemoeren binnen de behuizing van het primaire deel worden aangepast.Daarvoor moet de eindplaat [4] verwijderd, de montagemoeren met veer in de ge-wenste groef geschoven en de eindplaats opnieuw vastgeschroefd worden.

[3]

[4]

[2]

[1]

5298685835

[1] Geleidewagen

[2] Kant van vast lager

[3] Kant van los lager

[4] Eindplaat

Fx

Fy

Fz

L

Het ontwerp van het gleufsysteem is gebaseerd op het modulaire profielsysteem vanBosch/Rexroth, zodat componenten van dit modulaire systeem of een soortgelijk mo-dulair systeem kunnen worden gebruikt.Toegestane statische belasting van de sleuf:

In de richting Fz 12.000 N (begin plastische vervorming)

In de richting Fx 1.000 N

In de richting Fy 1.000 N

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

5 Mechanische installatieMontage van componenten van klant op primaire deel


AANWIJZINGVuistregel: 1.000 N (≈ 100 kg) per montagemoer in elke richting

Zolang de minimumafstand "L" wordt aangehouden, kan de verdeling van de monta-gemoeren binnen het montagevlak voor de klant naar wens worden aangepast.

Motortype Aantal gemonteerde montagemoe-ren

Min. afstand (L) montage-moeren

mmSL2-050VS 6 70

SL2-050S 8 80

SL2-050M 10 90

SL2-050ML 10 90

SL2-100VS 8 70

SL2-100S 8 80

SL2-100M 10 90

SL2-100ML 10 90

SL2-150S 10 80

SL2-150M 12 90

SL2-150ML 14 90

Om de montage/demontage voor de klant eenvoudiger te maken, is elk koellichaamuitgerust met penboringen voor de positionering. Bovendien zijn de montagemoerengeborgd tegen verschuivingen.Afwijkende belastingen van de schroefverbinding van de montagemoeren moetenworden bepaald aan de hand van de standaard berekeningsprocedures die in de ma-chinebouw worden gebruikt. Hierbij wordt rekening gehouden met de belastingen vande klant en de vormgeving van de aanbouwdelen.In het algemeen wordt de toegestane belasting van het primaire deel door de schroefzelf begrensd.

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

6Elektrische installatieElektrische aansluiting


6 Elektrische installatie

AANWIJZINGOp de motor is een zakje bevestigd met de volgende aanwijzingen:Neem deze aanwijzingen in acht.• Veiligheidsaanwijzingen• Aansluitschema

6.1 Elektrische aansluiting

6.1.1 Elektrische aansluiting van SL2-Basic

AANWIJZINGDe stroombelastbaarheid geldt alleen voor SL2-Basic bij een standaardkabellengtevan 1 m.

Type vrije kabeluiteinde 1 2 3 4 5Uitwendige diameter in mm 9,2 10,8 13 17,5 20,5Aders 4 x 1,5 + 1 x 2 x 0,5 4 x 2,5 + 1 x 2 x 0,5 4 x 4 + 1 x 2 x 0,5 4 x 6 + 1 x 3 x 1,5 4 x 10 + 1 x 3 x 1,5Stroomsterkte in A bij een omge-vingstemperatuur van 30°C 18 26 34 44 61

Stroomsterkte in A bij een omge-vingstemperatuur van 40°C 16 23 30 40 55

Stroomsterkte in A bij een omge-vingstemperatuur van 60°C 12 17 24 31 43

Aanduiding VermogenFase U BK (1) BK (1) BK (1) BK (U/L1) BK (U/L1)Fase V BK (2) BK (2) BK (2) BK (V/L2) BK (V/L2)Fase W BK (3) BK (3) BK (3) BK (W/L3) BK (W/L3)Aardleider GNYE GNYE GNYE GNYE GNYEAanduiding temperatuurvoeler TFPTC 140/TF 1 WH WH WH BK (1) BK (1)PTC 140/TF 2 BN BN BN BK (2) BK (2)Aanduiding temperatuurvoeler KYKTY84 – 130/anode (-) WH WH WH BK (1) BK (1)KTY84 – 130/anode (+) BN BN BN BK (2) BK (2)Aanduiding temperatuurvoeler PKPT1000/WH WH WH WH BK (1) BK (1)PT1000/YE BN BN BN BK (2) BK (2)Minimale buigradius in mm bij vas-te installatie 20 22 26 53 62

Minimale buigradius in mm bij per-manente beweging 92 110 130 175 205

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

6 Elektrische installatieElektrische aansluiting


6.1.2 Pinbezetting van de vermogensaansluiting van het SL2 Advance System en SL2 PowerSystem

De onderstaande pinbezetting worden kijkend naar de motor beschreven.Model SL2-P050 en uitvoering AVX0

Contact Aansluiting Connector1 U

V

U

PE

1

2

3

4

D

C

A

B

W

TF2/KTY+/PK

TF1/KTY-/PK

4 V

3 W

2 PE

A TF1/KTY+/PK

B TF2/KTY-/PK

C n.c.

D n.c.

Model SL2-P100, SL2-P150

Contact Aansluiting ConnectorU1 U1

V1 V1

W1 W1

PE groen-geel

3 n.c.

4 TF1/KTY-/PK

5 (TF2)/KTY-/PK

6.1.3 Pinbezetting ventilatorvoeding in SL2-Power System

[2]

[1]

[1] +24 V

[2] Aarding

6.1.4 Aansluiting encoderLet bij het aansluiten van een encoder op de volgende aanwijzingen:• Alleen een afgeschermde kabel met paarsgewijs getwiste aders gebruiken.

2353

4524

/NL

– 06

/201

7



• Het scherm aan beide kanten met groot contactoppervlak op PE-potentiaal leggen.• Signaalkabels gescheiden van vermogenskabels of remkabels leggen (afstand mi-

nimaal 200 mm).

6.1.5 Thermische motorbeveiliging

LET OPThermische traagheid bij belastingen met hoge motorstroomsterktesMateriële schade• Gebruik de temperatuurvoeler KTY of PT1000 om een permanente temperatuur-

bewaking te kunnen garanderen.

AANWIJZINGAls een regelaar van het type MOVIDRIVE® compact MCH wordt gebruikt, adviseertSEW-EURODRIVE een extern TF-bewakingsrelais (bijv. EMT6-K van Möller of3RN1011 van Siemens) te gebruiken.

AANWIJZINGWanneer een temperatuurvoeler KTY (KTY84 – 140) of PT1000 wordt gebruikt, ver-zoeken wij u dringend om contact met SEW-EURODRIVE op te nemen.

AANWIJZINGWanneer u een regelaar van een ander merk gebruikt, moet u in verband met dethermische motorbewaking bij de klant contact met SEW-EURODRIVE opnemen.

Temperatuurvoeler KTY84 - 130

LET OPBeschadiging aan de isolatie van de temperatuurvoeler en aan de motorwikkelingdoor een te sterke opwarming van de temperatuurvoeler.Mogelijke materiële schade.• Gebruik in het stroomcircuit van de KTY stroomsterktes van < 3 mA.

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

6 Elektrische installatieElektrische aansluiting


Typische karakteristiek van de KTY:

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

-100 -50 0 50 100 150 200 250 300 350

T [°C]

R [Ω]

2903302923

bij de contactbezettingen van de resolver-/encoder-kabels vindt u gedetailleerde infor-matie over hoe de KTY-sensor aangesloten moet worden. Let daarbij op de polariteit.

Temperatuurvoeler PT1000

Technische gegevens

De temperatuurvoeler PT1000 registreert de motortemperatuur continu.

PT1000Aansluiting rood – zwart

Totale weerstand bij 20 – 25°C 1.050 Ω < R < 1150 Ω

Teststroomsterkte < 3 mA

AANWIJZINGDe temperatuurvoeler is unipolair, daardoor verandert het meetresultaat niet als dekabels worden verwisseld.

2353

4524

/NL

– 06

/201

7



Typische karakteristiek van de PT1000

0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

-50 0 50 100 150 200

[Ω]

[°C]

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

7 InbedrijfstellingVoorwaarden voor de inbedrijfstelling


7 Inbedrijfstelling

GEVAARGevaar voor letsel door elektrische schok.Dodelijk of ernstig lichamelijk letsel!• Bij motoren die op een frequentieregelaar zijn aangesloten, moeten de desbetref-

fende aansluitvoorschriften van de regelaarfabrikant worden aangehouden.Raadpleeg de technische handleiding van de regelaar.

Neem voor de inbedrijfstelling de onderstaande punten in acht:• Werk bij een ingeschakelde machine nooit binnen het bewegingsbereik.• Zorg voor een vrij verplaatsingsgebied van de as.• Controleer de eindposities.• Controleer het lineaire meetsysteem alvorens in te schakelen.• Begrens op de regelaar de maximale kracht.• Stel de snelheidsbeperkingen van de regelaar in op kleine waarden.• Voor SL2-Basic, SL2-Advance System en SL2-Power System geldt dezelfde pro-

cedure voor de inbedrijfstelling.• Neem de veiligheidsaanwijzingen in de onderstaande hoofdstukken in acht.

7.1 Voorwaarden voor de inbedrijfstelling

Controleer voor de inbedrijfstelling of sprake is van onderstaande punten:• Het primaire deel kan over het gehele bewegingstraject licht, vrij en zonder me-

chanische aanraking van het primaire en secundaire deel worden verschoven.• Alle aansluitingen zijn correct uitgevoerd.• Alle veiligheidsvoorzieningen zijn correct geïnstalleerd.• Alle motorbeveiligingsvoorzieningen zijn actief.• Bij gebruik van de hijsvoorzieningen werkt de rem correct.• MOVIDRIVE® B werkt met firmware, die lineaire motoren SL2 ondersteunt, bijv.

MOVIDRIVE® B MDX...-0T (firmware 824 854 0.18 beschikbaar vanaf KW14/2007)of oudere regelaars (speciale uitvoering -08),MOVIAXIS® werkt met firmware, die lineaire motoren SL2 ondersteunt, bijv.MOVIAXIS® met firmware 21 of hoger (beschikbaar vanaf februari 2007)

• Alle mogelijke bronnen van gevaar zijn verholpen.• de inbedrijfstellingssoftware MOVITOOLS® MotionStudio is op uw PC is geïnstal-

leerd.

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

7InbedrijfstellingProcedure voor de commutatiebeweging


7.2 Procedure voor de commutatiebeweging

In tegenstelling tot wat bij roterende servomotoren het geval is, bestaat bij lineaire mo-toren aanvankelijk geen mechanische samenhang tussen encodersysteem, primairdeel en secundair deel.Deze samenhang moet tijdens de inbedrijfstelling tot stand worden gebracht. Vervol-gens kan de synchrone lineaire motor correct door de regelaar worden aangestuurd.Deze procedure wordt commutatiezoekactie of commutatiebeweging genoemd.De commutatiebeweging wordt afhankelijk van het gebruikte trajectmeetsysteem uit-gevoerd:• bij systemen met absolute trajectmeetsystemen eenmalig bij de "encoder-aanpas-

sing"• bij systemen met incrementele trajectmeting telkens na het inschakelen of resettenOnderstaand is een standaard commutatiebeweging beschreven. Hoe deze standaardcommutatiebeweging bij de desbetreffende regelaar wordt geactiveerd, staat beschre-ven in de inbedrijfstellingsprocedures van de desbetreffende regelaars MOVIDRIVE®

en MOVIAXIS®.

AANWIJZINGWanneer de standaard commutatiebeweging in uw geval niet mogelijk is of niet zin-vol, kunt u andere soorten van de commutatiebeweging opvragen.

7.2.1 Procedure voor de commutatiebeweging

1. De lineaire motor wordt naar een willekeurige positie in positieve of negatieve rich-ting getrokken (op een afstand van 0 tot max. 16 mm van de actuele positie). Hierblijft de lineaire motor gedurende ca. 1 s staan.

- +≤ 16 mm ≤ 16 mm

5299397259

2. De lineaire motor wordt bij de MOVIDRIVE® S = 32 mm, bij de MOVIAXIS® S =64 mm in positieve richting verplaatst. Hier blijft de lineaire motor gedurende ca.1 s staan.

- +s

52993989232353

4524

/NL

– 06

/201

7

7 InbedrijfstellingProcedure voor de commutatiebeweging


3. De lineaire motor wordt bij de MOVIDRIVE® S = 32 mm, bij de MOVIAXIS® S =64 mm in positieve richting verplaatst. Hier blijft de lineaire motor gedurende ca.1 s staan.

- +S

5299400587

De regelaar herhaalt de commutatiebeweging als de lineaire motor gedurende decommutatiebeweging tegen een hardware-eindschakelaar aanloopt. Het gevolg is datde lineaire motor naar een nieuwe startpositie beweegt die 32 mm verder naar binnenligt, en de commutatiebeweging herhaalt.Daarna is een zacht geluid hoorbaar en schakelt de lineaire motor om van eengestuurde naar een geregeld werking.

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

7InbedrijfstellingInbedrijfstellingsprocedure


7.3 Inbedrijfstellingsprocedure

De inbedrijfstelling van de lineaire motor is deel van de inbedrijfstelling van de rege-laar en wordt met behulp van de engineeringsoftware MOVITOOLS® MotionStudio uit-gevoerd.In de systeemhandboeken van de regelaars van SEW-EURODRIVE staat gedetail-leerde informatie met betrekking tot de inbedrijfstelling en de instelling van parame-ters.Informatie met betrekking tot de engineeringsoftware MOVITOOLS® MotionStudiostaat in het handboek "MOVITOOLS® MotionStudio".In dit hoofdstuk worden de voor de inbedrijfstelling van de lineaire motor relevantestappen alsmede belangrijke informatie en instellingen vermeld.

7.3.1 MOVIDRIVE® B• Parameters instellen• Encoder-verwerking testen

Verplaats het primaire deel met de hand in een richting en bekijk parameter P003(actuele positie) op het scherm van MOVITOOLS®. Bepaal de positieve bewe-gingsrichting. Verplaats de lineaire motor vervolgens eenmaal over het gehele be-wegingstraject om te controleren of de encoder overal correct werkt.

• Hardware-eindschakelaars testenStel de parameters voor de hardware-eindschakelaars in en controleer de werkingdoor het primaire deel met de hand tegen de eindschakelaar aan te schuiven.

• Aandrijfbegrenzing voor de eerste inbedrijfstelling activerenBegrens voor de eerste inbedrijfstelling de max. snelheid door middel van de para-meter P302 (max. toerental 1) en de max. kracht door middel van de parameterP304 (koppelbegrenzing). Zo kan in geval van een ongecontroleerde asbewegingde motor niet de volledige kracht en snelheid ontwikkelen.

• CommutatiebewegingSchakel de regelaarblokkering DI00 = 1 uit. Nu voert de lineaire SL2-motor dehierboven beschreven commutatieprocedure uit (→ 2 49).

• As optimaliseren• Overige instellingen

– Bij een absolute encoder moet nu de menu-optie "Encoder-afstelling" wordenuitgevoerd. De lineaire motor is dan direct na het inschakelen bedrijfsklaar.Als u de menuoptie "Encoder-afstelling" niet uitvoert, gedraagt de absolute en-coder zich als een incrementele encoder en voert de lineaire motor na iedereinschakeling en als de regelaarblokkering wordt weggenomen een commutatie-beweging uit.

– Als voor uw lineaire as een andere positieve encoder-telrichting nodig is, moetde omkering van de draairichting van de motor met parameter P350 wordengeactiveerd.

– Maak bij stilstaande en vrijgegeven motor de TF-kabel op de regelaar los encontroleer of de TF-bewaking reageert (fout 31; TF-sensor).

– Als de aandrijving een externe rem heeft, wordt geadviseerd deze rechtstreeksaan te sturen. De rem wordt aangestuurd met de parameters P730 - P732.

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

7 InbedrijfstellingInbedrijfstellingsprocedure


– Zet parameter P948 "Automatische encoder-detectie" op UIT om bij service-werkzaamheden de sensorkop van de AL1H of AL2H gemakkelijker te kunnenvervangen.Als P948 op AAN staat, voert de regelaar bij vervanging van de encoder auto-matisch een reset uit van de bit H473, bit 25 "LSM commuteert" en brengt dezeopnieuw een commutatiebeweging op gang.SEW-EURODRIVE adviseert om de instelling P948 = UIT te gebruiken, aange-zien de absolute informatie in de liniaal staat en na het vervangen van de sen-sor zowel de actuele positie als ook de commutatie-informatie behouden blijft.

7.3.2 MOVIAXIS®

• Parameters instellen• Encoder-verwerking testen

Schuif het primaire deel met de hand in een richting en bekijk index 9704.1, "actu-ele positie" op het scherm van MOVITOOLS® MotionStudio. Bepaal de positievebewegingsrichting. Verplaats de lineaire motor vervolgens eenmaal over het gehe-le bewegingstraject om te controleren of de encoder overal correct werkt.

• Hardware-eindschakelaars testenStel de parameters van de hardware-eindschakelaars in en controleer hun werkingdoor het primaire deel met de hand tegen de hardware-eindschakelaar aan teschuiven.

• Aandrijfbegrenzing voor de eerste inbedrijfstelling activerenBegrens voor de eerste inbedrijfstelling, door middel van de applicatiegrenswaar-den, de maximale snelheid en de maximale kracht. Zo kan in geval van een onge-controleerde asbeweging de motor niet de volledige kracht en snelheid ontwikke-len.

• CommutatiebewegingDe FCB 18 "Encoder-afstelling" dient voor de beschreven procedure van de stan-daard commutatiebeweging (→ 2 49). In de modus "Encoder-offset automatisch ineen parameter schrijven" wordt bij incrementele encoders en bij de AL1H of AL2Hna een geslaagde coummutatiebeweging een offset in de regelaar opgeslagen.Stel na de keuze van de FCB’s de regelaarblokkering DI00 = 1 in. Wanneer u an-dere modi van de FCB 18 wilt gebruiken, moet u onderstaande aanwijzing in achtnemen. Indien u in uitzonderlingsgevallen de FCB 25 "Identificatie van de rotorpo-sitie" wilt gebruiken, moet u van te voren contact met SEW-EURODRIVE opne-men.Na een geslaagde commutatiebeweging wordt de bit "Motor gecommuteerd" auto-matisch door de regelaar in het statuswoord gezet. Deze waarde moet later in dePLC worden geëvalueerd om de regelaar te kunnen vrijgeven. Bij absolute enco-ders, zoals bijv. bij de AL1H of AL2H wordt tijdens het inmeten de "Motor gecom-muteerd" niet gevormd en derhalve niet ingesteld.

• As optimaliserenIn het dialoogvenster voor de regelaarinstelling bij de inbedrijfstelling kunnen metde knop "Meten" de externe asmassa en het externe massatraagheidsmomentvan een roterende as worden bepaald.Stel de applicatiegrenswaarden van stroomsterkte en kracht in op de oorspronke-lijke waarden en optimaliseer het regelcircuit van de aandrijving op dezelfde ma-nier als bij roterende servomotoren.

• Overige instellingen

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

7InbedrijfstellingInbedrijfstellingsprocedure


– Bij MOVIAXIS® kunt u ook de telrichting van de encoder aan de draairichtingvan de motorfase aanpassen zonder twee motorfasen te hoeven verwisselen.Hiervoor dient index 9719.1/2/3, die bijv. in het onderstaande subdialoogven-ster in de inbedrijfstelling bij de configuratie van de encoder kan worden inge-steld.

– Als u voor de lineaire as een andere positieve encoder-telrichting nodig hebt,activeert u de omkering van de draairichting van de motor met index 8537.0"Omkeren van de draairichting".

– Trek de TF-kabel aan de encodersteker van de MOVIAXIS® los als de motorstilstaat en vrijgegeven is, en controleer of de TF-bewaking reageert.

– Als de aandrijving een externe rem heeft, wordt door SEW-EURODRIVE gead-viseerd om deze vanaf de regelaar aan te sturen. Het aansturen van de rem ende instelling van de remlicht- en -invaltijden vindt plaats via de indexen van derem in de motorparameters.

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

8 Inspectie/onderhoudAanwijzingen


8 Inspectie/onderhoud

8.1 Aanwijzingen

GEVAARGevaar voor letsel door elektrische schok.Ook als de motor niet is aangesloten, kunnen door een beweging van het primairedeel geïnduceerde spanningen van maximaal 500 V (generatorprincipe) ontstaan.Verwijder de beschermkap van de vermogensstekker van het primaire deel pas vlakvoor het aansluiten op de voeding.• Nadat de regelaars van de voedingsspanning gescheiden zijn, moet u ten minste

10 minuten te wachten, voordat u spanningvoerende delen (bijv. contacten,draadeinden) aanraakt of aansluitingen losdraait. Meet voor alle zekerheid despanning op de tussenkring en wacht tot de spanning is gedaald tot onder 40 V.

WAARSCHUWINGU kunt bij aanraking van de lineaire motor brandwonden oplopen wanneer deze nietis afgekoeld. De oppervlaktetemperatuur van de servomotor kan hoger dan 60°Cworden.Gevaar voor brandwonden!• Raak de lineaire motor in geen geval tijdens de werking of het afkoelen na de uit-

schakeling aan.

• Let op vreemde geluiden.• Ook als de motor niet draait kan er spanning op de vermogensaansluitingen staan.

Maak de elektrische aansluitingen van de motoren nooit los als deze onder span-ning staan.

• Draag werkhandschoenen bij onderhouds- en reparatiewerkzaamheden.• Schakel de spanning op een veilige manier uit, voordat u aan een machine gaat

werken.• Werk bij een ingeschakelde machine nooit binnen het bewegingsbereik.• Haal regelmatig alle metaalspaanders weg uit de omgeving van de motor.• Gebruik uitsluitend originele onderdelen die voorkomen in de geldige onderdelen-

lijst.• Schakel de lineaire motor voor de werkzaamheden spanningsloos en beveilig de-

ze tegen onbedoelde inschakeling!

8.2 Algemene onderhoudswerkzaamheden

De primaire en secundaire delen zelf zijn onderhoudsvrij en kunnen ook niet wordengerepareerd. Defecte onderdelen moeten worden vervangen.Afhankelijk van de omgevingscondities moeten bij de secundaire delen eventueel aan-klevende vuildeeltjes, spaanders, stofdeeltjes, enz. met een zachte doek worden ver-wijderd.Wij maken u erop attent dat bewegende kabels aan slijtage onderhevig zijn en regel-matig op uitwendige veranderingen moeten worden gecontroleerd.

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

8Inspectie/onderhoudExtra onderhoud bij de Power-uitvoering


8.3 Extra onderhoud bij de Power-uitvoering

Houd de luchttoevoerroosters van de ventilatoren vrij.

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

9 Technische gegevensAlgemene technische gegevens


9 Technische gegevens

9.1 Algemene technische gegevens

In de onderstaande tabel worden de technische gegevens vermeld die voor alle SL2-motoren gelden.

Isolatieklasse B (130°C)

Gebruikstemperatuur +5 – +40°C

Beschermingsgraad IP65 (Basic/Advance)IP54 (Power)

Tussenkringspanning 490 VDC

9.2 Derating

9.2.1 Invloed van de omgevingstemperatuur bij lineaire motoren

Omgevingstemperatuur in °C0 – 40 45 50 55 60

Nominale voedings-kracht

1,0 x Fnom 0,96 x Fnom 0,92 x Fnom 0,87 x Fnom 0,82 x Fnom

9.2.2 Invloed van de opstellingshoogte bij lineaire motoren

Opstellingshoogte in mtot 100 1.500 2.000 2.500 3.000 3.500 4.500

Nominale voedings-kracht

1,0 x Fnom 0,97 x Fnom 0,94 x Fnom 0,9 x Fnom 0,86 x Fnom 0,82 x Fnom 0,77 x Fnom

9.2.3 Invloed van de vergroting van de mechanische spleet S bij lineaire motoren

AANWIJZINGSEW-EURODRIVE adviseert voor SL2-Basic, SL2-Advance System en SL2-PowerSystem bij de klant voor een spleet van 1 mm te zorgen (kleinere lichtspleten zijn al-leen bij een grotere stijfheid van de omgevingsconstructie bij de klant mogelijk).

Voor de onderstaande, bereikbare voedingskrachten moet de tolerantie van de spleetvan ±0,05 mm worden aangehouden.

ΣMechanische spleet Dmech

1) in mm0,5 0,6 0,7 0,8 0,9

Maximale krachtF1

1,0 x F1 0,995 x F1 0,99 x F1 0,983 x F1 0,975 x F1

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

9Technische gegevensMotorgegevens SL2-Basic



1) in mm0,5 0,6 0,7 0,8 0,9

Magnetischeaantrekkings-kracht FD

1,0 x FD 0,99 x FD 0,98 x FD 0,967 x FD 0,95 x FD

1) Zichtbare spleet tussen primaire en secundaire deel in gemonteerde toestand van de motor, aangeduid met SIGMA S


1) in mm1,02) 1,12) 1,22) 1,32) 1,42) 1,52)

Maximalekracht F1

0,965 x F1 0,955 x F1 0,94 x F1 0,93 x F1 0,915 x F1 0,90 x F1

Magnetischeaantrekkings-kracht FD

0,93 x FD 0,90 x FD 0,865 x FD 0,83 x FD 0,78 x FD 0,73 x FD

1) Zichtbare spleet tussen primaire en secundaire deel in gemonteerde toestand van de motor, aangeduid met SIGMA S2) Advies SEW-EURODRIVE

9.3 Motorgegevens SL2-Basic

Fpk

F(N

)

FN

v (m/s) N L

F1

MAX

[2]

[1]

v vv1

5299725195

[1] Dynamische grenskrachten[2] Thermische grenskrachtenFN Nominale kracht

Bij montage op een horizontaal koelvlak van aluminium met• 4-voudig primair flensoppervlak.• een dikte van 10 mm.• een omgevingstemperatuur van maximaal 40°C.• een opstellingshoogte van maximaal 1.000 m.


Fpk Maximale krachtvL Theoretische maximale bewegingssnelheidv1 Snelheid tot waarop kracht F1 beschikbaar isvN Nominale snelheidIN Nominale stroomsterkteI1 Stroomsterkte bij F1

IPk Maximale stroomsterkteFD Magnetische aantrekkingskracht23

5345

24/N

L –

06/2

017

9 Technische gegevensMotorgegevens SL2-Basic


Motortype Ver-sie

Snelh.-klasse

Fpk F1 FN FD v1 vN IPk I1 IN R1 L1 Ge-wicht

Kabel-doorsnede

N N N N m/s m/s A A A ohm mH kg mm2

SL2-P025VS-.. 00 3 330 240 125 750 3 3.2 3 2 0,95 22.6 100 2.5 1.5SL2-P025VS-.. 00 6 330 225 125 750 6.5 6.8 6 4 2 4.75 22.5 2.5 1.5SL2-P025S-.. 00 1.5 650 470 240 1450 1.5 1.6 3 2 0.9 45.1 201 4.1 1.5SL2-P025S-.. 00 3 650 470 240 1450 3 3.2 6 3.9 1.8 11.3 50.5 4.1 1.5SL2-P050VS-.. 00 3 650 500 280 1480 3.2 3.4 6 4.4 2.2 7 43 3.6 1.5SL2-P050VS-.. 00 6 650 500 280 1480 7.5 8 13.9 10.3 5.3 1.19 8 3.6 1.5SL2-P050S-.. 00 1 1300 1000 560 2880 1 1.3 4.8 3.5 1.8 22.4 135 6.9 1.5SL2-P050S-.. 00 3 1300 1000 560 2880 3.3 3.4 11.8 8.7 4.5 3.51 22.5 6.9 1.5SL2-P050S-.. 00 6 1300 1000 560 2880 6.5 6.9 24.5 17.8 9 0.79 6 6.9 1.5SL2-P050M-.. 01 1 1950 1500 840 4300 1.1 1.1 5.8 4.3 2.1 22 139.5 10.4 1.5SL2-P050M-.. 00 3 1950 1500 840 4300 3.1 3.3 18 12.8 6.5 2.33 16.5 10.4 1.5SL2-P050M-.. 00 6 1950 1500 840 4300 6 6.4 33 24.6 12.6 0.62 4.5 10.4 1.5SL2-P050ML-.. 01 1 2600 2000 1120 5700 1.2 1.2 8.2 6.1 3 15 90.5 13.9 1.5SL2-P050ML-.. 00 3 2600 2000 1120 5700 3.2 3.4 24 17.8 9.1 1.59 11.5 13.9 1.5SL2-P050ML-.. 00 6 2600 2000 1120 5700 6.5 6.9 48 35.5 18.2 0.4 3 13.9 2.5SL2-P100VS-.. 00 1 1325 1000 600 2950 1 1.1 4.8 3.4 1.9 19.3 142.5 6.5 1.5SL2-P100VS-.. 00 3 1325 1000 600 2950 3.6 3.8 14.2 10.3 5.6 1.97 15.5 6.5 1.5SL2-P100VS-.. 00 6 1325 1000 600 2950 6.5 6.9 24.6 17.8 9.7 0.66 6 6.5 1.5SL2-P100S-.. 01 1 2650 2000 1200 5760 1.2 1.2 8 6.1 3.2 12.5 90.5 12.5 1.5SL2-P100S-.. 00 3 2650 2000 1200 5760 3.2 3.4 25 17.8 9.7 1.31 11.5 12.5 1.5SL2-P100S-.. 00 6 2650 2000 1200 5760 6.5 6.9 49 35.5 20 0.33 3 12.5 2.5SL2-P100M-.. 00 1 3970 3000 1800 8570 1.2 1.3 14.2 10.3 5.6 5.95 46 18.9 1.5SL2-P100M-.. 00 3 3970 3000 1800 8570 3 3.2 35 24.6 13.5 1.03 9 18.9 1.5SL2-P100M-.. 00 6 3970 3000 1800 8570 6.5 6.9 75 53.3 29.2 0.22 2 18.9 4SL2-P100ML-.. 01 1 5300 4000 2400 11380 1.2 1.2 17 12.2 6.3 6 45.5 25 1.5SL2-P100ML-.. 00 3 5300 4000 2400 11380 3.2 3.4 49 35.5 19.5 0.66 6.5 25 2.5SL2-P100ML-.. 00 6 5300 4000 2400 11380 6.8 7 100 74.4 40.7 0.14 1.5 25 6SL2-P150VS-.. 00 1 2000 1500 900 4420 1 1.1 6.1 4.4 1.9 16.2 127.5 9.5 1.5SL2-P150VS-.. 00 3 2000 1500 900 4420 3.1 3.3 18 12.8 7 1.78 16 9.5 1.5SL2-P150VS-.. 00 6 2000 1500 900 4420 6 6.4 35 24.6 13.5 0.48 4.5 9.5 1.5SL2-P150S-.. 01 1 3900 3000 1800 8640 1.3 1.4 14 10.3 5.4 5.5 107 18 1.5SL2-P150S-.. 00 3 3900 3000 1800 8640 3 3.2 33.5 24.5 13.5 0.95 9 18 1.5SL2-P150S-.. 00 6 3900 3000 1800 8640 6 6.4 67 49 27 0.24 2.5 18 4SL2-P150M-.. 01 1 5800 4500 2700 12860 1.4 1.5 23 17 9 2.9 24.5 27 1.5SL2-P150M-.. 00 3 5800 4500 2700 12860 3.2 3.4 53 39.2 21.5 0.57 6 27 2.5SL2-P150M-.. 00 6 5800 4500 2700 12860 6 6.4 100 74.5 40.7 0.15 1.5 27 6SL2-P150ML-.. 01 1 7700 6000 3600 17000 1.4 1.5 31 23 12 2.2 18.5 36 1.5SL2-P150ML-.. 00 3 7700 6000 3600 17000 3.5 3.7 76 56.7 31 0.36 3.5 36 4SL2-P150ML-.. 00 6 7700 6000 3600 17000 6 6.4 132 98 53.8 0.12 1.25 36 6SL2-P200VS-.. 00 1 2700 2000 1260 5900 1 1.1 8.1 5.7 3.3 11.3 100 12 1.5SL2-P200VS-.. 00 3 2700 2000 1260 5900 3.2 3.4 25 17.8 10.2 1.17 11.5 12 1.5SL2-P200VS-.. 00 6 2700 2000 1260 5900 7.2 7.6 55 39.2 22.5 0.25 2.5 12 2.5SL2-P200S-.. 00 1 5200 4000 2520 11520 1 1.1 15.6 11.5 6.6 5.6 50 23.5 1.5SL2-P200S-.. 00 3 5200 4000 2520 11520 3.2 3.4 48.2 35.5 20.4 0.59 6 23.5 2.5SL2-P200S-.. 00 6 5200 4000 2520 11520 6.8 7.2 101 74.4 42.7 0.13 1.5 23.5 6SL2-P200M-.. 00 1 7800 6000 3780 17150 1 1.1 23.4 17.2 9.9 3.75 32 35 1.5SL2-P200M-.. 00 3 7800 6000 3780 17150 3.2 3.4 72 53.3 30.1 0.39 3.75 35 4SL2-P200ML-.. 00 1 10350 8000 5040 22780 1 1.1 30.6 22.7 13 2.93 25 47 1.5SL2-P200ML-.. 00 3 10350 8000 5040 22780 3.4 3.6 100 74.4 42.8 0.26 3 47 6SL2-P250VS-.. 00 1 3170 2400 1500 7370 1.1 1.2 10 7.3 4.1 8.4 77.5 15 1.5SL2-P250VS-.. 00 3 3170 2400 1500 7370 3.3 3.5 30 21.8 12.4 0.9 8 15 1.5SL2-P250VS-.. 00 6 3170 2400 1500 7370 6.3 6.6 57 41.2 23.5 0.23 2.25 15 2.5SL2-P250S-.. 00 1 6300 4800 3000 14400 1 1.1 18.7 13.6 7.8 4.46 40 29 1.5

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

9Technische gegevensMotorgegevens SL2-Basic


Motortype Ver-sie

Snelh.-klasse

Fpk F1 FN FD v1 vN IPk I1 IN R1 L1 Ge-wicht

Kabel-doorsnede

N N N N m/s m/s A A A ohm mH kg mm2

SL2-P250S-.. 00 3 6300 4800 3000 14400 3.1 3.3 57 41.2 23.5 0.46 4.5 29 4SL2-P250S-.. 00 6 6300 4800 3000 14400 6.3 6.6 113 82.4 47 0.12 1.25 29 6SL2-P250M-.. 00 1 9450 7200 4500 21430 1 1.1 30 21.8 12.4 2.68 23.5 43 1.5SL2-P250M-.. 00 3 9450 7200 4500 21430 3.3 3.5 90 65 37.2 0.3 2.6 43 6SL2-P250ML-.. 00 1 12600 9600 6000 28450 1 1.1 37 27.2 15.5 2.23 20 58 1.5SL2-P250ML-.. 00 3 12600 9600 6000 28450 3.1 3.3 113 82.5 47 0.23 2.25 58 6

Elektrische grootheden gelden voor sinusvormige commutatie en zijn als effectievewaarden aangegeven of hebben daarop betrekking.

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

9 Technische gegevensMotorgegevens SL2-Advance System


9.4 Motorgegevens SL2-Advance System

Fpk

F(N

)

FN

v (m/s) N L

F1

MAX

[2]

[1]

v vv1

5299725195




FPk Maximale krachtvL Theoretische maximale bewegingssnelheidv1 Snelheid tot waarop kracht F1 beschikbaar isvN Nominale snelheidIN Nominale stroomsterkteI1 Stroomsterkte bij F1

IPk Maximale stroomsterkteFD Magnetische aantrekkingskracht

Motortype Versie Snelh.-klasse

Fpk F1 FN FD v1 vN IPk I1 IN Gewicht

N N N N m/s m/s A A A kgSL2-P050VS-.. 00 3 650 500 280 1480 3.2 3.4 6 4.4 2.2 7SL2-P050VS-.. 00 6 650 500 280 1480 7.5 8 13.9 10.3 5.3 7SL2-P050S-.. 00 1 1300 1000 560 2880 1 1.3 4.8 3.5 1.8 12.1SL2-P050S-.. 00 3 1300 1000 560 2880 3.3 3.4 11.8 8.7 4.5 12.1SL2-P050S-.. 00 6 1300 1000 560 2880 6.5 6.9 24.5 17.8 9 12.1SL2-P050M-.. 01 1 1950 1500 840 4300 1.1 1.1 5.8 4.3 2.1 17.6SL2-P050M-.. 00 3 1950 1500 840 4300 3.1 3.3 18 12.8 6.5 17.6SL2-P050M-.. 00 6 1950 1500 840 4300 6 6.4 33 24.6 12.6 17.6SL2-P050ML-.. 01 1 2600 2000 1120 5700 1.2 1.2 8.2 6.1 3 23SL2-P050ML-.. 00 3 2600 2000 1120 5700 3.2 3.4 24 17.8 9.1 23SL2-P050ML-.. 00 6 2600 2000 1120 5700 6.5 6.9 48 35.5 18.2 23SL2-P100VS-.. 00 1 1325 1000 600 2950 1 1.1 4.8 3.4 1.9 11.3SL2-P100VS-.. 00 3 1325 1000 600 2950 3.6 3.8 14.2 10.3 5.6 11.3SL2-P100VS-.. 00 6 1325 1000 600 2950 6.5 6.9 24.6 17.8 9.7 11.3SL2-P100S-.. 01 1 2650 2000 1200 5760 1.2 1.2 8 6.1 3.2 19.4SL2-P100S-.. 00 3 2650 2000 1200 5760 3.2 3.4 25 17.8 9.7 19.4SL2-P100S-.. 00 6 2650 2000 1200 5760 6.5 6.9 49 35.5 20 19.4SL2-P100M-.. 00 1 3970 3000 1800 8570 1.2 1.3 14.2 10.3 5.6 28.4SL2-P100M-.. 00 3 3970 3000 1800 8570 3 3.2 35 24.6 13.5 28.4SL2-P100M-.. 00 6 3970 3000 1800 8570 6.5 6.9 75 53.3 29.2 28.4

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

9Technische gegevensMotorgegevens SL2-Advance System




N N N N m/s m/s A A A kgSL2-P100ML-.. 01 1 5300 4000 2400 11380 1.2 1.2 17 12.2 6.3 37SL2-P100ML-.. 00 3 5300 4000 2400 11380 3.2 3.4 49 35.5 19.5 37SL2-P150S-.. 01 1 3900 3000 1800 8640 1.3 1.4 14 10.3 5.4 29.5SL2-P150S-.. 00 3 3900 3000 1800 8640 3 3.2 33.5 24.5 13.5 29.5SL2-P150S-.. 00 6 3900 3000 1800 8640 6 6.4 67 49 27 29.5SL2-P150M-.. 01 1 5800 4500 2700 12860 1.4 1.5 23 17 9 42.6SL2-P150M-.. 00 3 5800 4500 2700 12860 3.2 3.4 53 39.2 21.5 42.6SL2-P150ML-.. 01 1 7700 6000 3600 17000 1.4 1.5 31 23 12 56.1SL2-P150ML-.. 00 3 7700 6000 3600 17000 3.5 3.7 76 56.7 31 56.1


AANWIJZINGZie voor R1 en L1 hoofdstuk "Motorgegevens SL2-Basic" (→ 2 57)Fpk is gelijk aan Fpk van SL2-Basic

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

9 Technische gegevensMotorgegevens SL2-Power System


9.5 Motorgegevens SL2-Power System

Fpk

F(N

)

FN

v (m/s) N L

F1

MAX

[2]

[1]

v vv1

5299725195




Fpk Maximale krachtvL Theoretische maximale bewegingssnelheidv1 Snelheid tot waarop kracht F1 beschikbaar isvN Nominale snelheidIN Nominale stroomsterkteI1 Stroomsterkte bij F1

IPk Maximale stroomsterkteFD Magnetische aantrekkingskracht



N N N N m/s m/s A A A kgSL2-P050VS-.. 00 3 650 500 400 1480 3.2 3.4 6 4.4 3.1 7.2SL2-P050VS-.. 00 6 650 500 400 1480 7.5 8 13.9 10.3 7.6 7.2SL2-P050S-.. 00 1 1300 1000 760 2880 1 1.3 4.8 3.5 2.4 12.3SL2-P050S-.. 00 3 1300 1000 760 2880 3.3 3.4 11.8 8.7 6.1 12.3SL2-P050S-.. 00 6 1300 1000 760 2880 6.5 6.9 24.5 17.8 12.2 12.3SL2-P050M-.. 01 1 1950 1500 980 4300 1.1 1.1 5.8 4.3 2.5 17.8SL2-P050M-.. 00 3 1950 1500 980 4300 3.1 3.3 18 12.8 7.6 17.8SL2-P050M-.. 00 6 1950 1500 980 4300 6 6.4 33 24.6 14.7 17.8SL2-P050ML-.. 01 1 2600 2000 1280 5700 1.2 1.2 8.2 6.1 3.4 23.2SL2-P050ML-.. 00 3 2600 2000 1280 5700 3.2 3.4 24 17.8 10.4 23.2SL2-P050ML-.. 00 6 2600 2000 1280 5700 6.5 6.9 48 35.5 20.8 23.2SL2-P100VS-.. 00 1 1325 1000 780 2950 1 1.1 4.8 3.4 2.5 11.5SL2-P100VS-.. 00 3 1325 1000 780 2950 3.6 3.8 14.2 10.3 7.3 11.5SL2-P100VS-.. 00 6 1325 1000 780 2950 6.5 6.9 24.6 17.8 12.6 11.5SL2-P100S-.. 01 1 2650 2000 1570 5760 1.2 1.2 8 6.1 4.2 19.6SL2-P100S-.. 00 3 2650 2000 1570 5760 3.2 3.4 25 17.8 12.7 19.6SL2-P100S-.. 00 6 2650 2000 1570 5760 6.5 6.9 49 35.5 25.5 19.6SL2-P100M-.. 00 1 3970 3000 2540 8570 1.2 1.3 14.2 10.3 7.9 28.6SL2-P100M-.. 00 3 3970 3000 2540 8570 3 3.2 35 24.6 19.1 28.6SL2-P100M-.. 00 6 3970 3000 2540 8570 6.5 6.9 75 53.3 41.2 28.6

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

9Technische gegevensMotorgegevens SL2-Power System




N N N N m/s m/s A A A kgSL2-P100ML-.. 01 1 5300 4000 2700 11380 1.2 1.2 17 12.2 7.1 37.2SL2-P100ML-.. 00 3 5300 4000 2700 11380 3.2 3.4 49 35.5 21.9 37.2SL2-P150S-.. 01 1 3900 3000 2700 8640 1.3 1.4 14 10.3 8 29.9SL2-P150S-.. 00 3 3900 3000 2700 8640 3 3.2 33.5 24.5 20.3 29.9SL2-P150S-.. 00 6 3900 3000 2700 8640 6 6.4 67 49 40.5 29.9SL2-P150M-.. 01 1 5800 4500 3800 12860 1.4 1.5 23 17 12.7 43.1SL2-P150M-.. 00 3 5800 4500 3800 12860 3.2 3.4 53 39.2 30.1 43.1SL2-P150ML-.. 01 1 7700 6000 4180 17000 1.4 1.5 31 23 13.9 56.6SL2-P150ML-.. 00 3 7700 6000 4180 17000 3.5 3.7 76 56.7 34.5 56.6


AANWIJZINGZie voor R1 en L1 hoofdstuk "Motorgegevens SL2-Basic" (→ 2 57)Fpk is gelijk aan Fpk van SL2-Basic

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

9 Technische gegevensMaximale krachten met MOVIDRIVE® MDX61B


9.6 Maximale krachten met MOVIDRIVE® MDX61BMaximalekrachtenmetMOVIDRIVE® MDX61B

9.6.1 Snelheidsklasse 1 m/sDe weergegeven tabel laat de maximaal te bereiken kracht met de betreffende aange-sloten regelaar MOVIDRIVE® MDX61B zien.

AANWIJZINGDe maximaal bereikbare krachten (Fmax) zijn niet afhankelijk van SL2-Basic, SL2-Ad-vance System of SL2-Power System.

MotorVnom =1 m/s

MOVIDRIVE® MDX61B_A...-5_3 (400/500-V-regelaar) in de SERVO-bedrijfsmodi (P700)P in kW 0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150Inom in A 2 2,4 3,1 4 4 5,5 7 9,5 12,5 16 24 32Imax A 4 4,8 6,2 8 6 8,25 10,5 14,25 18,75 24 36 48Systemen Fmax in N

SL2-P025S Basic 650

SL2-050SBasicAdvancePower

1115 1300 1300

SL2-050MBasicAdvancePower

1380 1620 1950 1950 1950

SL2-050MLBasicAdvancePower

1453 1696 2120 2600 2070 2600

SL2-100VSBasicAdvancePower

1140 1325 1325 1325 1325


1467 1703 2118 2650 2060 2650


1953 2412 1902 2475 3050 3970


3000 3710 4800 5300

SL2-150VS Basic 1380 1615 2000 2000 1970


1800 2230 2785 2170 2880 3490 3900


3100 3750 4830 5800


4330 5240 6330 7700

SL2-200VS Basic 2145 2670 2090 2700SL2-200S Basic 3050 3710 4810 5200SL2-200M Basic 5150 6450 7800SL2-200ML Basic 6840 8390 10350SL2-250VS Basic 2090 2600 2040 2670 3170SL2-250S Basic 3890 5000 6300SL2-250M Basic 5140 6370 7810 9450SL2-250ML Basic 7020 8620 12300 12600

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

9Technische gegevensMaximale krachten met MOVIDRIVE® MDX61B



MotorVnom =3 m/s

MOVIDRIVE® MDX61B_A...-5_3 (400/500-V-regelaar) in de SERVO-bedrijfsmodi (P700)P in kW 0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 0300 0370 0450Inom in A 2 2,4 3,1 4 4 5,5 7 9,5 12,5 16 24 32 46 60 73 89Imax A 4 4,8 6,2 8 6 8,25 10,5 14,25 18,75 24 36 48 69 90 109,5 133,5Syste-men

Fmax in N

SL2-P025VS Basic 330SL2-P025S Basic 650


460 537 650 650 650


738 926 717 955 1175 1300


1280 1640 1950


1290 1650 2090 2600


830 1020 1325


1680 2090 2560 2650


2455 2950 3970


2950 4050 5200 5300

SL2-150VS Basic 1065 1280 1650 2000


2425 2950 3900


3070 4200 5330 5800


4250 5400 7080 7700

SL2-200VS Basic 1650 2100 2610 2700SL2-200S Basic 2920 4050 5200SL2-200M Basic 4340 5490 7480 7800SL2-200ML Basic 5680 7510 9430 10350SL2-250VS Basic 2120 2610 3170SL2-250S Basic 4310 5410 6300SL2-250M Basic 5670 7560 9450SL2-250ML Basic 8270 10340 12260 12600

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

9 Technische gegevensMaximale krachten met MOVIDRIVE® MDX61B



MotorVnom =6 m/s

MOVIDRIVE® MDX61B_A...-5_3 (400/500-V-regelaar) in de SERVO-bedrijfsmodi (P700)P in kW 0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 0300 0370 0450Inom in A 2 2,4 3,1 4 4 5,5 7 9,5 12,5 16 24 32 46 60 73 89Imax A 4 4,8 6,2 8 6 8,25 10,5 14,25 18,75 24 36 48 69 90 109,5 133,5Syste-men

Fmax in N

SL2-P025VS Basic 330


400 320 415 510 650


675 840 1040 1280 1300


1200 1470 1950


1450 2025 2600


850 1045 1300 1325


2025 2600 2650


2025 2765 3700 3970

SL2-100ML Basic 2800 3750 4780 5300SL2-150VS Basic 1220 1470 2000


2350 2950 3900


3150 4220 5290 5800


5600 6570 7700

SL2-200VS Basic 1860 2390 2700SL2-200S Basic 3760 4710 5200SL2-250VS Basic 2150 2730 3170SL2-250S Basic 4150 5180 6130 6300

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

9Technische gegevensMaximale krachten met MOVIAXIS®


9.7 Maximale krachten met MOVIAXIS®MaximalekrachtenmetMOVIAXIS®

9.7.1 Snelheidsklasse 1 m/sDe weergegeven tabel laat de maximaal bereikbare kracht met de desbetreffendeaangesloten meerassige servoversterker MOVIAXIS® MX..6300 zien.

AANWIJZINGDe maximaal bereikbare krachten (Fmax) zijn niet afhankelijk van SL2-Basic, SL2-Ad-vance System of SL2-Power System.

MotorVnom =1 m/s

MOVIAXIS® MXBG1 BG2 BG3 BG4 BG5 BG6

Inom in A 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100Imax A 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250Systemen Fmax in N

SL2-P025S Basic 285 650


1300


1705 1950


1798 2600


1367 1082 1325


1817 2650


2979 3970


3583 5300

SL2-150VS Basic 1694 2000


3399 3900


3579 5800


6919 7700

SL2-200VS Basic 1805 2700SL2-200S Basic 3610 5200SL2-200M Basic 6955 7800SL2-200ML Basic 7319 10350SL2-250VS Basic 1768 3170SL2-250S Basic 3701 6300SL2-250M Basic 6813 9450SL2-250ML Basic 10645 12600

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

9 Technische gegevensMaximale krachten met MOVIAXIS®


9.7.2 Snelheidsklasse 3 m/sDe weergegeven tabel laat de maximaal bereikbare kracht met de desbetreffendeaangesloten meerassige servoversterker MOVIAXIS® MX zien.

MotorVnom =3 m/s


Inom in A 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100Imax A 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250Systemen Fmax N

SL2-P025VS Basic 225.4 330SL2-P025S Basic 650


568 650


1116 1300


1220 1950


2211 2600


993 1325


2246 2650


2528 3587 3970


3485 4473 5300

SL2-150VS Basic 1223 2000


2528 3587 3900


3594 4630 5800


4467 6387 7700

SL2-200VS Basic 2260 2700SL2-200S Basic 3516 4521 5200SL2-200M Basic 4816 6877 7800SL2-200ML Basic 6737 8678 10350SL2-250VS Basic 2271 3170SL2-250S Basic 3686 4762 6300SL2-250M Basic 6813 8727 9450SL2-250ML Basic 7373 9524 12600

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

9Technische gegevensMaximale krachten met MOVIAXIS®


9.7.3 Snelheidsklasse 6 m/sDe weergegeven tabel laat de maximaal bereikbare kracht met de desbetreffendeaangesloten meerassige servoversterker MOVIAXIS® MX zien.

MotorVnom =6 m/s


Inom in A 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100Imax A 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250Systemen Fmax N

SL2-P025VS Basic 274 330


486 650


1116 1300


1254 1771 1950


1728 2211 2600


1123 1325


1742 2237 2650


2357 3360 3970

SL2-100ML Basic 3355 4314 5300SL2-150VS Basic 1264 1793 2000


2528 3587 3900


3775 4854 5800


5072 7195 7700

SL2-200VS Basic 1610 2077 2700SL2-200S Basic 3376 4348 5200SL2-250VS Basic 1843 2381 3170SL2-250S Basic 3686 4762 6300

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

9 Technische gegevensTechnische gegevens absoluut lineair meetsysteem AL1H


9.8 Technische gegevens absoluut lineair meetsysteem AL1H

Het absoluut lineaire meetsysteem komt overeen met het lineaire meetsysteem vanSICK/Stegmann.

[1]

16126676875

[1] Lineair meetsysteem (lineaire sensor)

9.8.1 Technische gegevens en karakteristieke gegevensAlgemene gegevens

Meetlengte max. 40 mLengte magneetband, meetlengte +130 mm1)

Reproduceerbaarheid ±10 µmMeetnauwkeurigheid Typisch ±0,3 mm/m bij 20°CMaximale bewegingssnelheid 6 m/sTemperatuuruitzettingscoëfficiënt Tk stalen band 16 µm/°C/mPositietoleranties en afmetingen Zie maatschetsMassa• sensordeel• magneetband

0,693 kg0,433 kg/m

Materiaal• sensordelen• magneetband• roestvrijstalen band

AlmgSiPbF28Tromaflex 928

Nr. 1.4435Omgevingstemperatuur, in werking 0°C tot +70°CBeschermingsgraad IP651) Van technische factoren afhankelijke constante

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

9Technische gegevensTechnische gegevens absoluut lineair meetsysteem AL1H


9.8.2 Gegevens HIPERFACE®-interfaceAlgemene gegevens

Periodelengte 5 mm ±3%Positieresolutie (cycluslengte/32 = 5 mm/32) 156,25 µmInitialisatietijd 2.500 msVoedingsspanning 7 V - 12 V DCStroomverbruik 4,3 WInterfacesignalenProcesdatakanaal• SIN, COS• REFSIN, REFCOS

0,9 Vpp – 1,1 Vpp2,2 V – 2,8 V

Niet-lineaire vorm binnen een sinus-, cosinusperi-ode, differentiële niet-lineaire vorm

±50 µm

Parameterkanaal Overeenkomstig EIA 485

LET OPSterke magneetvelden op de magneetbandMateriële schade• Laat de magneetband niet in contact komen met de secundaire delen!

LET OPExterne magnetische velden mogen op het oppervlak van het maattoestel niet meerdan 64 mT (640 Oe; 52 kA/m) bedragen, omdat dit de codering van het maattoestelonherstelbaar kan beschadigen. Magneetvelden > 1 mT op het meetsysteem beïn-vloeden de meetnauwkeurigheid.

AANWIJZINGDe magneetband kan in delen van 100 mm worden besteld.

9.8.3 Maatschetsen en positietolerantiesAlgemene toleranties conform DIN ISO 2768-mk

57

28.5

12.5±1

25

39

20

M824230

2,

5

40

198

1+-0

,8

5299651595

2353

4524

/NL

– 06

/201

7



9.8.4 Extra informatieSpecificaties voor het lineaire meetsysteem AL1H in deze documentatie zijn geba-seerd op de op het tijdstip van ter perse gaan actuele specificaties van SICK/Steg-mann. Wijzigingen in ontwerp en regelaar zijn voorbehouden. De geldende specifica-ties zijn afkomstig van SICK/Stegmann.Actuele informatie vindt u• in de technische handleiding van SICK/Stegmann die bij de lineaire motor wordt

geleverdof• op www.stegmann.de

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

9Technische gegevensTechnische gegevens absoluut lineair meetsysteem AL2H


9.9 Technische gegevens absoluut lineair meetsysteem AL2H

9.9.1 Technische gegevensMeetlengte max. 4.000 mmLengte magnetische band Meetlengte +80 mm1)

Reproduceerbaarheid max. ± 5 μmMeetnauwkeurigheid ±10 μm bij 20°CBewegingssnelheid max. 10 m/sMaximale bewegingssnelheid waarmee de absolutepositie op betrouwbare wijze kan worden gevormd

1,3 m/s

Temperatuuruitzettingscoëfficiënt Tk magnetischeband

(11 ±1) μm/K/m

Positietolerantie en afmetingen Zie maatschetsMassa- leeskop 0,08 kg- magnetische band 0,18 kg/mMateriaal- leeskop Zinken spuitgietwerk- magnetische band 17410 Hardferriet 9/28 POmgevingstemperatuur, in werking -20°C – +70°CBeschermingsklasse (overeenkomstig EN 60529) IP 65, bij opgestoken contrastekker1) Van technische factoren afhankelijke constante

HIPERFACE®-interfacePeriodelengte 1 mmMeetstap 0,244 μm bij interpolatie van de sinus-/cosinussig-

nalen met bijv. 12 bitVoedingsspanning 7 V DC – 12 V DCAanbevolen voedingsspanning 8 V DCMax. bedrijfsstroomsterkte zonder belasting1) 65 mAStroomverbruik max. 1 WElektrische interface HIPERFACE®

Procesdatakanaal - SIN, REFSIN, COS, REFCOS analoog, differentieelParameterkanaal - RS485 digitaalAansluittype Stekker M12, 8-pol.1) Tijdens het compenseren ca. 100 mA

2353

4524

/NL

– 06

/201

7



Maatschetsen

19066915851

Montagetoleranties

19066920331

1) zonder afdekband2) met afdekbandAlgemene toleranties conform DIN ISO 2768-mk

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

9Technische gegevensTechnische gegevens lineair geleidingssysteem


9.10 Technische gegevens lineair geleidingssysteem

De onderstaande geleidingssystemen kunnen op de primaire delen van het SL2 Ad-vance System en SL2 Power System worden gemonteerd.

9.10.1 SL2 – P050VS/S/M/ML Advance/Power

D

B

C

H

G

SL

W

5299659403

Geleidingssystemen (standaardaanbouw) volgens DIN 645-1, uitvoering 3MLmax.

1) B C D H W Smax. Gmm

SL2-P050VS = 94SL2-P050S = 133SL2-P050M = 144SL2-P050ML = 190

48 35 35 40 23 24 M6x8

1) De max. lengte is afhankelijk van het model

9.10.2 SL2 – P100VS/S/M/ML Advance/PowerGeleidingssystemen (standaardaanbouw) volgens DIN 645-1, uitvoering 3MLmax.

1) B C D H W Smax. Gmm

SL2-P100VS = 94SL2-P100S = 140SL2-P100M = 140

60 40 40 45 28 25 M8x10

1) De max. lengte is afhankelijk van het model

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

9 Technische gegevensTechnische gegevens lineair geleidingssysteem


9.10.3 SL2 – P100ML Advance/PowerGeleidingssystemen (standaardaanbouw, lange geleidewagens) volgens DIN 645-1,uitvoering 3L

Lmax. B C D H W Smax. Gmm

170 60 60 40 45 28 25 M8x10

9.10.4 SL2 – P150S/ML Advance/PowerGeleidingssystemen (standaardaanbouw) volgens DIN 645-1, uitvoering 3M


170 70 50 50 55 34 29,8 M8x10

9.10.5 SL2 – P150M Advance/PowerGeleidingssystemen (standaardaanbouw) volgens DIN 645-1, uitvoering 3L


250 70 72 50 55 34 29,8 M8x10

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

10StoringenMOVIDRIVE®: storingen tijdens de commutatiedetectie


10 StoringenBedrijfsstoringen worden door de regelaar, afhankelijk van het type, door middel vandiagnose-LED's of een 7-segments display en een foutcode gemeld. Gebruik het sys-teemhandboek of de technische handleiding van de desbetreffende regelaar om sto-ringen te verhelpen. De volgende, aanvullende aanwijzingen zijn speciaal bedoeldvoor het opsporen van storingen bij lineaire motoren.

AANWIJZINGAls de EMC-bedrading niet correct is uitgevoerd, treden er storingen op die moeilijkte lokaliseren zijn. Deze komen dan vaak via de TF-kabels van de motorkabel in deregelaar terecht. Om deze storing uit te sluiten adviseren wij om de TF bij wijze vantest tijdens de commutatiebeweging los te maken (parameter "Storingsreactie te ho-ge temperatuur in motor" op "Geen reactie" zetten).

10.1 MOVIDRIVE®: storingen tijdens de commutatiedetectieMOVIDRIVE®:storingentijdens decommutatiedetectie

Storing Mogelijke oorzaak MaatregelEncoder-storing (14)als de lineaire motormet de hand wordt ver-plaatst.

Encoder niet correct gemon-teerd

Controleer de montage aan de hand van de spe-cificaties van de encoder-fabrikant:1. Spleet encoder - liniaal2. Uitlijning encoder - liniaal3. Bij HIPERFACE®-encoder: montagerichting

zo controleren dat de kabeluitgang in de rich-ting van kleinere absolute waarden wijst (rich-ting "punt" op de liniaal, indien aanwezig).

Encoder niet correct aangeslo-ten

Controleer de stekkerbezetting. Stel deHIPERFACE®-encoder daartoe bij wijze van testwerkt als sin-/cos-encoder.

Lineaire motor startniet op als de REGE-LAARBLOKKERINGwordt weggenomen

Motorkabel onderbroken Aansluiting lineaire motor controleren

Remfunctie P730 = ON P730 moet voor de commutatiezoekactie op =OFF worden ingesteld.

(alleen bij HIPERFACE®-enco-der), de regelaar meldt dat deencoder reeds ingesteld is(H458=1)

Om een commutatiebeweging uit te voeren moetin het inbedrijfsstellingsscherm "Afstelling enco-der" worden ingesteld; in dat geval wordt de bitautomatisch gereset door regelaar

n-bewakings-/volgfouttijdens commutatiebe-weging

De regelaar heeft niet de status"GEEN VRIJGAVE" omdat be-halve REGELAARBLOKKE-RING ook de vrijgave is geacti-veerd of omdat er bijvoorbeeldgeen klem op "VRIJGAVE" isgeprogrammeerd

Wijs de binaire ingang rechtstreeks op de rege-laar via een IPOSplus®-besturingswoord of veldbustoe aan VRIJGAVE, bijvoorbeeld P603 = VRIJ-GAVE/STOP

EMC-problemen Zie het systeemhandboek. Controleer of de af-scherming en de potentiaalvereffening correctzijn en neem de aanwijzing aan het begin van dithoofdstuk in acht

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

10 StoringenMOVIDRIVE®: storingen tijdens de commutatiedetectie


Storing Mogelijke oorzaak MaatregelEncoder-storing nacommutatiebewegingcompensatiebeweging(1e beweging) zonderherkenbare 2e bewe-ging

Een motorkabel is onderbro-ken; er kan alleen een wissel-veld en geen draaiveld totstand worden gebracht

Aansluiting lineaire motor controleren

Encoder-storing nacommutatiebewegingin positieve richting (2e

beweging)

Telrichting van encoder komtniet overeen met fasevolgordeU, V, W van motor

Controleren of de encoder positief telt in de rich-ting waarin het primaire deel zich heeft bewogen.Als dit niet het geval is, verwissel dan de aanslui-tingen van de motorkabels U en W.

Resolutie van encoder niet cor-rect/encoder defect

Lineaire motor over een gedefinieerd deel vanhet traject verschuiven en met de doorMOVITOOLS® MotionStudio weergegeven omre-kening controleren of de weergegeven incremen-ten overeenstemmen met de berekende waarde.Pas waar nodig de encoder-resolutie in de inbe-drijfstelling van de lineaire motor aan en contro-leer de afstand leeskop - liniaal.

Stroomsterktegrens te ver gere-duceerd

P303 op de waarde terugzetten die bij de inbe-drijfstelling van de lineaire motor is ingesteld. Ge-bruik parameter P304 om de kracht te verminde-ren.

Encoder-storing nacommutatiebewegingin negatieve richting (3e

beweging)

De afgelegde trajecten zijn nietidentiek, omdat de as mecha-nisch zwaar loopt

Zorg ervoor dat de aandrijving over het hele tra-ject licht loopt en er geen andere krachten (pro-ceskrachten, gewichtskrachten) worden uitgeoe-fend.

Afgelegde trajecten zijn nietidentiek, omdat encoder defectis

Lineaire motor over een gedefinieerd deel vanhet traject verschuiven en met de doorMOVITOOLS® MotionStudio weergegeven omre-kening controleren of de weergegeven incremen-ten overeenstemmen met de berekende waarde.Pas waar nodig de encoder-resolutie in de inbe-drijfstelling van de lineaire motor aan en contro-leer de afstand leeskop - liniaal.

Stroomsterktegrens te ver gere-duceerd

P303 op de waarde terugzetten die bij de inbe-drijfstelling van de lineaire motor is ingesteld. Ge-bruik parameter P304 om de kracht te verminde-ren.

Lineaire motor loopt tever door


Defect in liniaal Lineaire motor over een gedefinieerd deel vanhet traject verschuiven en met de doorMOVITOOLS® MotionStudio weergegeven omre-kening controleren of de weergegeven incremen-ten overeenstemmen met de berekende waarde.Doe dit op verschillende plaatsen en controleerde afstand leeskop - liniaal

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

10StoringenMOVIDRIVE®: storingen tijdens de werking


10.2 MOVIDRIVE®: storingen tijdens de werkingMOVIDRIVE®:storingentijdens dewerking

Storing Mogelijke oorzaak MaatregelLineaire motor metAL1H of AL2H voert naencoder-vervangingautomatisch commuta-tiebeweging uit ofmeldt storing 81 start-voorwaarde

Na montage van een reserve-encoder is bit 25 in H473 ge-wist, omdat P948 Automatischeencoderherkenning = AAN wasingesteld.

• Oude AL1H- of AL2H-sensor monteren, back-up opvragen, P948 = UIT instellen en danpas naar de nieuwe sensor omschakelen (bijvoorkeur bij hefvoorzieningen). Oude waardevan de actuele positie van de as controlerenen voorzichtig in de handmatige modus tes-ten of de as goed werkt.of

• nieuwe AL1H- of AL2H-sensor opnieuw in hetdialoogvenster voor de inbedrijfstelling "Af-stelling encoder" (zie Inbedrijfstelling) kalibre-ren.

Storing 81 Startvoor-waarde bij toepassingvan een incrementeleencoder

De besturing schakelt om naar"Vrijgave" zonder dat bit 25 inH473 LSM commutatie = 1 is

Zie storingen tijdens de commutatiedetectie

Lineaire motor startniet op

Motorkabel onderbroken Motoraansluiting controleren

Rem licht niet Remaansturing controleren; bij pneumatischeremmen de luchttoevoer controleren

Lineaire motor bromt ofdraait onrustig

Storing in encoder-kabel Zie het systeemhandboek. Controleer of de af-scherming en de potentiaalvereffening correctzijn en neem de aanwijzing aan het begin van dithoofdstuk in acht

Regelaarparameters zijn nietcorrect ingesteld

Voer de inbedrijfstelling van het regelcircuit op-nieuw uit.

Encoder niet stijf genoeg op hetprimaire deel bevestigd

Controleer of de encoder mechanisch stijf ge-noeg op het primaire deel is bevestigd.

Toegestane bedrijfstempera-tuur van encoder is overschre-den

• Selecteer de bewegingscyclus zodanig, datde effectieve waarde van de uitgangsstroom-sterkte lager is dan de nominale stroomsterk-te van de motor

• Zorg voor een betere warmteafvoer van hetprimaire deel

• Ontkoppel de encoder thermisch (aanbouwmet kunststof tussenplaat).

• Gebruik een encoder-systeem met een hoge-re toelaatbare bedrijfstemperatuur.

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

10 StoringenMOVIDRIVE®: storingen tijdens de werking


Storing Mogelijke oorzaak MaatregelLineaire motor wordt teheet

Overbelasting Selecteer de bewegingscyclus zodanig, dat deeffectieve waarde van de uitgangsstroomsterktelager is dan de nominale stroomsterkte van demotor

Koeling onvoldoende Verbeter de koeling en bouw eventueel een ven-tilator in.

Spleet is te groot, waardoorkrachtverlies optreedt bij eengelijke stroomsterkte (zie dera-ting-tabel in de catalogus)

Pas de spleet aan

De omgevingstemperatuur is tehoog

Selecteer de bewegingscyclus zodanig, dat deeffectieve waarde van de uitgangsstroomsterktelager is dan de nominale stroomsterkte van de li-neaire SL2-motor.

HIPERFACE®-enco-der-storing

Storingen in encoder-kabel Als deze niet optreden bij verplaatsingen met dehand, zijn storingen in de encoder-kabel of TF-kabel vaak de oorzaak. Voor het verhelpen vanstoringen verzoeken wij u om het systeemhand-boek te raadplegen. Controleer of de afscher-ming en de potentiaalvereffening correct zijn enneem de aanwijzing aan het begin van dit hoofd-stuk in acht



zo controleren dat de kabeluitgang in de rich-ting van kleinere absolute waarden wijst (rich-ting "punt" op de liniaal, indien aanwezig).Stijfheid van de encodermontage controleren.Ook bij snelle acceleraties moeten de fabriek-stoleranties worden aangehouden.

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

10StoringenMOVIAXIS®: storingen tijdens de commutatiedetectie


10.3 MOVIAXIS®: storingen tijdens de commutatiedetectieMOVIAXIS®: storingentijdens decommutatiedetectie

Storing Mogelijke oorzaak MaatregelEncoder-storing (14)als de lineaire motormet de hand wordt ver-plaatst.


Controleer de montage aan de hand van de spe-cificaties van de encoder-fabrikant: 1. spleet en-coder - liniaal 2. uitlijning encoder - liniaal 3. bijHIPERFACE®-encoder: montagerichting zo con-troleren dat de kabeluitgang in de richting vankleinere absolute waarden wijst (richting "punt"op de liniaal, indien aanwezig).

Encoder niet correct aangeslo-ten

Controleer de pintoewijzing. Stel deHIPERFACE®-encoder daartoe bij wijze van testwerkt als sin/cos-encoder.

Lineaire motor startniet op als de REGE-LAARBLOKKERINGwordt weggenomen

Motorkabel onderbroken Aansluiting lineaire motor controleren

Storing E16, subcode1042 bij willekeurigeFCB-selectie behalveFCB 18 of FCB 25

Motor is niet gecommuteerd Motor met FCB 18 of FCB 25 vooraf commuteren

n-bewaking/volgfout tij-dens de commutatie-beweging of encoder-storing als de motorvoor het eerst stroomkrijgt


Encoder-storing nacommutatiebewegingcompensatiebeweging(1e beweging) zonderherkenbare 2e bewe-ging

Een motorkabel is onderbro-ken; er kan alleen een wissel-veld en geen draaiveld totstand worden gebracht

Aansluiting lineaire motor controleren

Encoder-storing nacommutatiebewegingin positieve richting (2e

beweging)

Telrichting van encoder komtniet overeen met fasevolgordeU, V, W van motor

Controleren of de encoder positief telt in de rich-ting waarin het primaire deel zich heeft bewogen.Zo niet, aansluitingen van de motorkabels U enW verwisselen of draairichting van de encodert.o.v. de motor omkeren (zie hoofdstuk "Inbedrijf-stelling MOVIAXIS®" (→ 2 52).)

Resolutie van encoder niet cor-rect/encoder defect

Lineaire motor over een gedefinieerd deel vanhet traject verschuiven en de gemeten traject-lengte vergelijken met de trajectlengte in de actu-ele positie. Indien nodig, de encoder-resolutie inencoder-configuratie van de inbedrijfstelling aan-passen en de afstand leeskop – liniaal controle-ren

Koppelgrenswaarde te sterkgereduceerd

Applicatiegrenswaarde en systeemgrenswaardevan maximumkoppel aanpassen

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

10 StoringenMOVIAXIS®: storingen tijdens de commutatiedetectie


Storing Mogelijke oorzaak MaatregelEncoder-storing nacommutatiebewegingin negatieve richting (3e

beweging)

De afgelegde trajecten zijn nietidentiek, omdat de as mecha-nisch zwaar loopt

Zorg ervoor dat de aandrijving over het hele tra-ject licht loopt en er geen andere krachten (pro-ceskrachten, gewichtskrachten) worden uitgeoe-fend.

Afgelegde trajecten zijn nietidentiek, omdat encoder defectis

Lineaire motor over een gedefinieerd deel vanhet traject verschuiven en de gemeten traject-lengte vergelijken met de trajectlengte in de actu-ele positie. Indien nodig, de encoder-resolutie inencoder-configuratie van de inbedrijfstelling aan-passen en de afstand leeskop – meetlint contro-leren

Koppelgrenswaarde te sterkgereduceerd

Applicatiegrenswaarde en systeemgrenswaardevan maximumkoppel aanpassen

Lineaire motor loopt tever door


Defect punt op liniaal Lineaire motor over een gedefinieerd deel vanhet traject verschuiven en de gemeten traject-lengte vergelijken met de trajectlengte in de actu-ele positie. Indien nodig, de encoderresolutie inencoderconfiguratie van de inbedrijfstelling aan-passen en de afstand leeskop – liniaal controle-ren

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

10StoringenMOVIAXIS®: storingen tijdens de werking


10.4 MOVIAXIS®: storingen tijdens de werkingMOVIAXIS®: storingentijdens dewerking

Storing Mogelijke oorzaak MaatregelStoring startvoorwaar-de (81) bij willekeurigeFCB-selectie behalveFCB 18 of FCB 25

Motor is niet gecommuteerd Motor met FCB 18 of FCB 25 vooraf commuteren

Lineaire motor startniet op

Motorkabel onderbroken Motoraansluiting controleren

Rem licht niet Remaansturing controleren; bij pneumatischeremmen de luchttoevoer controleren

Lineaire motor bromt ofdraait onrustig

Storing in encoder-kabel Zie het systeemhandboek. Controleer of de af-scherming en de potentiaalvereffening correctzijn en neem de aanwijzing aan het begin van dithoofdstuk in acht

Regelaarparameters zijn nietcorrect ingesteld

Voer de inbedrijfstelling van het regelcircuit op-nieuw uit.

Encoder niet stijf genoeg op hetprimaire deel bevestigd

Controleer of de encoder mechanisch stijf ge-noeg op het primaire deel is bevestigd.

Toegestane bedrijfstempera-tuur van encoder is overschre-den

• Selecteer de bewegingscyclus zodanig, datde effectieve waarde van de uitgangsstroom-sterkte lager is dan de nominale stroomsterk-te van de motor

• Zorg voor een betere warmteafvoer van hetprimaire deel

• Ontkoppel de encoder thermisch (aanbouwmet kunststof tussenplaat)

• Gebruik een encoder-systeem met een hoge-re toelaatbare bedrijfstemperatuur

Lineaire motor wordt teheet

Overbelasting Selecteer de bewegingscyclus zodanig, dat deeffectieve waarde van de uitgangsstroomsterktelager is dan de nominale stroomsterkte van demotor

Koeling onvoldoende Verbeter de koeling en bouw eventueel een ven-tilator in.

Spleet is te groot, waardoorkrachtverlies optreedt bij eengelijke stroomsterkte (zie dera-ting-tabel in de catalogus)

Pas de spleet aan

De omgevingstemperatuur is tehoog

Selecteer de bewegingscyclus zodanig, dat deeffectieve waarde van de uitgangsstroomsterktelager is dan de nominale stroomsterkte van de li-neaire SL2-motor.

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

10 StoringenMOVIAXIS®: storingen tijdens de werking


Storing Mogelijke oorzaak MaatregelHIPERFACE®-enco-der-storing

Storingen in encoder-kabel Als deze niet optreden bij verplaatsingen met dehand, zijn storingen in de encoder-kabel of TF-kabel vaak de oorzaak. Voor het verhelpen vanstoringen verzoeken wij u om het systeemhand-boek te raadplegen. Controleer of de afscher-ming en de potentiaalvereffening correct zijn enneem de aanwijzing aan het begin van dit hoofd-stuk in acht



zo controleren dat de kabeluitgang in de rich-ting van kleinere absolute waarden wijst (rich-ting "punt" op de liniaal, indien aanwezig).Stijfheid van de encodermontage controleren.Ook bij snelle acceleraties moeten de fabriek-stoleranties worden aangehouden.

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

11Conformiteitsverklaring


11 Conformiteitsverklaring

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

11 Conformiteitsverklaring


EU-conformiteitsverklaringVertaling van de originele tekst 900300310/NL

SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KGErnst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsalverklaart als enige verantwoordelijke de conformiteit van de volgende producten

Bruchsal

a) Gevolmachtigde om deze verklaring namens de fabrikant op te stellenb) Gevolmachtigde voor de samenstelling van de technische documentatie met identiek adres van de fabrikant

Plaats Datum

18-4-2016

Bedrijfsleider TechniekJohann Soder

a) b)

Lineaire motoren van de serie SL2..

conform

Laagspanningsrichtlijn 2006/95/EG (geldig t/m 19 april 2016)2014/35/EU (geldig vanaf 20 april 2016)(L 96, 29.03.2014, 357-374)

toegepaste, geharmoniseerde normen: EN 60034-1:2010/AC:2010EN 60034-5:2001/A1:2007EN 60664-1:2007

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

Trefwoordenregister

TrefwoordenregisterA

Aanbouwgeometrie ............................................. 32Aansluiting

Veiligheidsaanwijzingen ................................. 12Aanwijzingen

Aanduiding in de documentatie ........................ 6Betekenis gevarensymbolen ............................ 7

AL1H ................................................................... 39AL1H, technische gegevens................................ 70Auteursrechtelijke opmerking ................................ 8

B

BedrijfVeiligheidsaanwijzingen ........................... 13, 14

Beoogd gebruik ................................................... 11Beperking met betrekking tot het gebruik ............ 12Beperking van aansprakelijkheid........................... 8

C

Commutatiebeweging, procedure ....................... 49Corrosiewering .................................................... 29

D

Derating......................................................... 12, 56Doelgroep............................................................ 10Doorbuiging ......................................................... 32

E

Elektrische aansluiting................................... 12, 43SL2-Basic ....................................................... 43

Elektrische installatie ........................................... 43Encoder, aansluiting............................................ 44

F

Functionele veiligheidstechniekVeiligheidsaanwijzing ..................................... 11

G

Garantieaanspraken.............................................. 7Gebruik ................................................................ 11Geïntegreerde waarschuwingen ........................... 7Gereedschap....................................................... 33Gevarensymbolen

Betekenis.......................................................... 7

H

Hijswerktoepassingen ......................................... 11

I

Inbedrijfstelling .................................................... 48Veiligheidsaanwijzingen ........................... 13, 14Voorwaarden .................................................. 48

Inbedrijfstellingsprocedure .................................. 51Inspectie .............................................................. 54

K

Koellichaam......................................................... 21

L

Lineair meetsysteem, technische gegevens ....... 70Los lager.............................................................. 35

M

Maximale krachten met MOVIAXIS® ................... 67Maximale krachten met MOVIDRIVE® MDX61B . 64Mechanische installatie ....................................... 31Meetsysteem AL1H, montage ............................. 39Merken .................................................................. 8Montage

Veiligheidsaanwijzingen ................................. 12Montage SL2-Advance System........................... 35Montage SL2-Basic ............................................. 34Montage SL2-Power System............................... 35Montage van componenten van klant op primaire

deel................................................................. 41Montage van de secundaire delen ...................... 37Montagemeetsysteem AL1H ............................... 39Montagemeetsysteem AL2H ............................... 40Motorgegevens

SL2-Advance System..................................... 60SL2-Basic ....................................................... 57SL2-Power System......................................... 62

MOVIAXIS®

Maximale krachten ......................................... 67Storingen tijdens de commutatiedetectie ....... 81Storingen tijdens de werking .......................... 83

MOVIDRIVE®

Maximale krachten ......................................... 64Storingen tijdens de commutatiedetectie ....... 77Storingen tijdens de werking .......................... 79

2353

4524

/NL

– 06

/17


Trefwoordenregister

O

Omgevingsvoorwaarden ..................................... 34Omvang van de levering ..................................... 21Onderhoud .......................................................... 54

Algemeen ....................................................... 54Power-uitvoering ............................................ 55

Ontkoppeling, veilige ........................................... 13Opbouw

SL2-Advance System..................................... 27SL2-Basic ....................................................... 26SL2-Power System......................................... 27

Opbouw van de motor ......................................... 15Opslag ................................................................. 28Opslagvoorwaarden ............................................ 29Opstellingshoogte................................................ 34

P

PinbezettingVentilatorvoeding SL2-Power System............ 44

Pinbezetting vermogensaansluitingSL2-Advance System..................................... 44SL2-Power System......................................... 44

Primaire delen ..................................................... 21Productnamen ....................................................... 8Productuitvoering ................................................ 22

R

Retourzending ..................................................... 30

S

Secundaire delen ................................................ 21Secundaire delen SL2, montage ......................... 37Signaalwoorden in waarschuwingen ..................... 6SL2-Advance System.......................................... 23SL2-Advance System, montage.......................... 35SL2-Basic ............................................................ 22SL2-Basic, montage ............................................ 34SL2-Power System.............................................. 23

SL2-Power System, montage.............................. 35Spleet .................................................................. 32Storingen ............................................................. 77Systeemcomponenten......................................... 27

T

Technische gegevens ......................................... 56Algemeen ....................................................... 56Lineair meetsysteem AL2H ............................ 73Lineaire geleidingssystemen .......................... 75

Temperatuursensor KTY ..................................... 45Temperatuurvoeler PT1000 ................................ 46Thematische waarschuwingen .............................. 6Thermische motorbeveiliging .............................. 45

Temperatuurvoeler KTY84 - 130.................... 45Toleranties........................................................... 32Transport ............................................................. 28Typeplaatje .......................................................... 18

Typeplaatje secundaire deel .......................... 20Typeplaatje SL2-Advance System en SL2-Power System ................................................ 19Typeplaatje SL2-Basic ................................... 18

Typesleutel .......................................................... 15

V

Vast lager ............................................................ 35Veilige ontkoppeling ............................................ 13Veiligheidsaanwijzingen

Inleidende opmerkingen ................................... 9Montage ......................................................... 12Opstelling ....................................................... 12

Veiligheidsfuncties............................................... 11

W

WaarschuwingenAanduiding in de documentatie ........................ 6Betekenis gevarensymbolen ............................ 7Opbouw van de geïntegreerde......................... 7Opbouw van de thematische............................ 6

2353

4524

/NL

– 06

/17


12Adreslijst


12 AdreslijstDuitslandHoofdkantoorFabriekVerkoop

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 4276646 BruchsalPostbusadresPostfach 3023 – D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-1970http://[email protected]

Fabriek / Industriëletandwielkast

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGChristian-Pähr-Str. 1076646 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-2970

Fabriek Graben SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 176676 Graben-NeudorfPostbusadresPostfach 1220 – D-76671 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251-2970

Östringen SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG, WerkÖstringenFranz-Gurk-Straße 276684 Östringen

Tel. +49 7253 9254-0Fax +49 7253 [email protected]

Service CompetenceCenter

Mechanics /Mechatronics

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 176676 Graben-Neudorf


Elektronisch SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 4276646 Bruchsal


Drive TechnologyCenter

Noord SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-4230823 Garbsen (Hannover)


Oost SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 108393 Meerane (Zwickau)


Zuid SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 585551 Kirchheim (München)


West SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 140764 Langenfeld (Düsseldorf)


Drive Center Berlin SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlexander-Meißner-Straße 4412526 Berlin

Tel. +49 306331131-30Fax +49 [email protected]

Ludwigshafen SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGc/o BASF SEGebäude W130 Raum 10167056 Ludwigshafen

Tel. +49 7251 75 3759Fax +49 7251 75 [email protected]

Saarland SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGGottlieb-Daimler-Straße 466773 Schwalbach Saar – Hülzweiler


Ulm SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDieselstraße 1889160 Dornstadt


Würzburg SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGNürnbergerstraße 11897076 Würzburg-Lengfeld


Drive Service Hotline / 24 uurs-service 0 800 SEWHELP0 800 7394357

FrankrijkFabriekVerkoopService

Haguenau SEW-USOCOME48-54 route de SoufflenheimB. P. 2018567506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00Fax +33 3 88 73 66 00http://[email protected]

Fabriek Forbach SEW-USOCOMEZone industrielleTechnopôle Forbach SudB. P. 3026957604 Forbach Cedex

Tel. +33 3 87 29 38 00

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

12 Adreslijst


FrankrijkBrumath SEW-USOCOME

1 Rue de Bruxelles67670 Mommenheim Cedex

Tel. +33 3 88 37 48 00

AssemblageVerkoopService

Bordeaux SEW-USOCOMEParc d'activités de Magellan62 avenue de Magellan – B. P. 18233607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon SEW-USOCOME75 rue Antoine Condorcet38090 Vaulx-Milieu

Tel. +33 4 74 99 60 00Fax +33 4 74 99 60 15

Nantes SEW-USOCOMEParc d’activités de la forêt4 rue des Fontenelles44140 Le Bignon

Tel. +33 2 40 78 42 00Fax +33 2 40 78 42 20

Paris SEW-USOCOMEZone industrielle2 rue Denis Papin77390 Verneuil I'Étang

Tel. +33 1 64 42 40 80Fax +33 1 64 42 40 88

AlgerijeVerkoop Algiers REDUCOM Sarl

16, rue des Frères ZaghnouneBellevue16200 El Harrach Alger


ArgentiniëAssemblageVerkoop

Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Ruta Panamericana Km 37.5, Lote 35(B1619IEA) Centro Industrial GarínProv. de Buenos Aires


AustraliëAssemblageVerkoopService

Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043


Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill ParkNew South Wales, 2164


BangladeschVerkoop Bangladesch SEW-EURODRIVE INDIA PRIVATE LIMITED

345 DIT RoadEast RampuraDhaka-1219, Bangladesh

Tel. +88 01729 [email protected]

BelgiëAssemblageVerkoopService

Brussel SEW-EURODRIVE n.v./s.a.Researchpark Haasrode 1060Evenementenlaan 73001 Leuven


Service CompetenceCenter

Industriëletandwielkast

SEW-EURODRIVE n.v./s.a.Rue de Parc Industriel, 316900 Marche-en-Famenne


BraziliëFabriekVerkoopService

São Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Estrada Municipal José Rubim, 205 – RodoviaSantos Dumont Km 49Indaiatuba – 13347-510 – SP

Tel. +55 19 [email protected]


Rio Claro SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Rodovia Washington Luiz, Km 172Condomínio Industrial ConparkCaixa Postal: 32713501-600 – Rio Claro / SP


2353

4524

/NL

– 06

/201

7

12Adreslijst


BraziliëJoinville SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.

Rua Dona Francisca, 12.346 – Pirabeiraba89239-270 – Joinville / SC


BulgarijeVerkoop Sofia BEVER-DRIVE GmbH

Bogdanovetz Str.11606 Sofia

Tel. +359 2 9151160Fax +359 2 [email protected]

CanadaAssemblageVerkoopService

Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.210 Walker DriveBramalea, ON L6T 3W1


Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.Tilbury Industrial Park7188 Honeyman StreetDelta, BC V4G 1G1


Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue LegerLasalle, PQ H8N 2V9


ChiliAssemblageVerkoopService

Santiago SEW-EURODRIVE CHILE LTDALas Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPASantiago de ChilePostbusadresCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile

Tel. +56 2 2757 7000Fax +56 2 2757 7001http://[email protected]

ChinaFabriekAssemblageVerkoopService

Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 78, 13th Avenue, TEDATianjin 300457

Tel. +86 22 25322612Fax +86 22 25323273http://[email protected]


Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021


Kanton SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd.No. 9, JunDa RoadEast Section of GETDDGuangzhou 510530


Shenyang SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd.10A-2, 6th RoadShenyang Economic Technological Develop-ment AreaShenyang, 110141


Taiyuan SEW-EURODRIVE (Taiyuan) Co,. Ltd.No.3, HuaZhang Street,TaiYuan Economic & Technical DevelopmentZoneShanXi, 030032

Tel. +86-351-7117520Fax [email protected]

Wuhan SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd.10A-2, 6th RoadNo. 59, the 4th Quanli Road, WEDA430056 Wuhan


Xi'An SEW-EURODRIVE (Xi'An) Co., Ltd.No. 12 Jinye 2nd RoadXi'An High-Technology Industrial DevelopmentZoneXi'An 710065


VerkoopService

Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong RoadKowloon, Hong Kong

Tel. +852 36902200Fax +852 [email protected]

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

12 Adreslijst


ColombiaAssemblageVerkoopService

Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA.Calle 17 No. 132-18Interior 2 Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá


DenemarkenAssemblageVerkoopService

Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-302670 Greve

Tel. +45 43 95 8500Fax +45 43 9585-09http://[email protected]

EgypteVerkoopService

Cairo Copam Egyptfor Engineering & AgenciesBuilding 10, Block 13005, First Industrial Zone,Obour City Cairo

Tel. +202 44812673 / 79 (7 lines)Fax +202 44812685http://[email protected]

EstlandVerkoop Tallin ALAS-KUUL AS

Reti tee 475301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa

Tel. +372 6593230Fax +372 6593231http://[email protected]

FilippijnenVerkoop Makati P.T. Cerna Corporation

4137 Ponte St., Brgy. Sta. CruzMakati City 1205

Tel. +63 2 519 6214Fax +63 2 890 [email protected]://www.ptcerna.com

FinlandAssemblageVerkoopService

Hollola SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 415860 Hollola


Service Hollola SEW-EURODRIVE OYKeskikankaantie 2115860 Hollola


FabriekAssemblage

Karkkila SEW Industrial Gears OySantasalonkatu 6, PL 803620 Karkkila, 03601 Karkkila


GabonVerkoop Libreville SEW-EURODRIVE SARL

183, Rue 5.033.C, Lalala à droiteP.O. Box 15682Libreville

Tel. +241 03 28 81 55+241 06 54 81 33http://[email protected]

GriekenlandVerkoop Athene Christ. Boznos & Son S.A.

12, K. Mavromichali StreetP.O. Box 8013618545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34Fax +30 2 1042 251-59http://[email protected]

Groot-BrittanniëAssemblageVerkoopService

Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.DeVilliers WayTrident ParkNormantonWest YorkshireWF6 1GX


Drive Service Hotline / 24 uurs-service Tel. 01924 896911

HongarijeVerkoopService

Budapest SEW-EURODRIVE Kft.Csillaghegyí út 13.1037 Budapest

Tel. +36 1 437 06-58Fax +36 1 437 06-50http://[email protected]

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

12Adreslijst


IerlandVerkoopService

Dublin Alperton Engineering Ltd.48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11


IjslandVerkoop Reykjavik Varma & Vélaverk ehf.

Knarrarvogi 4104 Reykjavík

Tel. +354 585 1070Fax +354 585)1071http://[email protected]

IndiaGeregistreerd BureauAssemblageVerkoopService

Vadodara SEW-EURODRIVE India Private LimitedPlot No. 4, GIDCPOR Ramangamdi • Vadodara - 391 243Gujarat



Chennai SEW-EURODRIVE India Private LimitedPlot No. K3/1, Sipcot Industrial Park Phase IIMambakkam VillageSriperumbudur - 602105Kancheepuram Dist, Tamil Nadu


Pune SEW-EURODRIVE India Private LimitedPlant: Plot No. D236/1,Chakan Industrial Area Phase- II,Warale, Tal- Khed,Pune-410501, Maharashtra


IndonesiëVerkoop Medan PT. Serumpun Indah Lestari

Jl.Pulau Solor no. 8, Kawasan Industri MedanIIMedan 20252

Tel. +62 61 687 1221Fax +62 61 6871429 / +62 61 6871458 / +6261 [email protected]@yahoo.comhttp://www.serumpunindah.com

Jakarta PT. Cahaya Sukses AbadiKomplek Rukan Puri Mutiara Blok A no 99,SunterJakarta 14350


Jakarta PT. Agrindo Putra LestariJL.Pantai Indah Selatan, Komplek Sentra Indu-stri Terpadu, Pantai indah Kapuk Tahap III,Blok E No. 27Jakarta 14470

Tel. +62 21 2921-8899Fax +62 21 [email protected]://www.aplindo.com

Soerabaja PT. TRIAGRI JAYA ABADIJl. Sukosemolo No. 63, Galaxi Bumi PermaiG6 No. 11Surabaya 60111

Tel. +62 31 5990128Fax +62 31 [email protected]://www.triagri.co.id

Soerabaja CV. Multi MasJl. Raden Saleh 43A Kav. 18Surabaya 60174

Tel. +62 31 5458589Fax +62 31 [email protected]://www.cvmultimas.com

IsraëlVerkoop Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd.

Ahofer Str 34B / 22858858 Holon


ItaliëAssemblageVerkoopService

Milaan SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,1420020 Solaro (Milano)

Tel. +39 02 96 980229Fax +39 02 96 980 999http://[email protected]

IvoorkustVerkoop Abidjan SEW-EURODRIVE SARL

Ivory CoastRue des Pêcheurs, Zone 326 BP 916 Abidjan 26

Tel. +225 21 21 81 05Fax +225 21 25 30 [email protected]://www.sew-eurodrive.ci

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

12 Adreslijst


JapanAssemblageVerkoopService

Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD250-1, Shimoman-no,IwataShizuoka 438-0818

Tel. +81 538 373811Fax +81 538 373814http://[email protected]@sew-eurodrive.co.jp

KameroenVerkoop Douala SEW-EURODRIVE S.A.R.L.

Ancienne Route BonabériPostbusadresB.P 8674Douala-Cameroun

Tel. +237 233 39 02 10Fax +237 233 39 02 10info@sew-eurodrive-cm

KazachstanVerkoop Alma-Ata SEW-EURODRIVE LLP

291-291A, Tole bi street050031, Almaty

Tel. +7 (727) 350 5156Fax +7 (727) 350 5156http://[email protected]

Tasjkent SEW-EURODRIVE LLPRepresentative office in Uzbekistan96A, Sharaf Rashidov street,Tashkent, 100084


Ulaanbaatar IM Trading LLCNarny zam street 62Sukhbaatar district,Ulaanbaatar 14230

Tel. +976-77109997Fax [email protected]

KeniaVerkoop Nairobi SEW-EURODRIVE Pty Ltd

Transnational Plaza, 5th FloorMama Ngina StreetP.O. Box 8998-00100Nairobi

Tel. +254 791 398840http://[email protected]

KroatiëVerkoopService

Zagreb KOMPEKS d. o. o.Zeleni dol 1010 000 Zagreb


LetlandVerkoop Riga SIA Alas-Kuul

Katlakalna 11C1073 Riga


LibanonVerkoop (Libanon ) Beirut Gabriel Acar & Fils sarl

B. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut


Verkoop (Jordanië,Koeweit, Saudi-Ara-bien , Syrië)

Beirut Middle East Drives S.A.L. (offshore)Sin El Fil.B. P. 55-378Beirut


LitouwenVerkoop Alytus UAB Irseva

Statybininku 106C63431 Alytus


Luxemburgvertegenwoordiging: België

MacedoniëVerkoop Skopje Boznos DOOEL

Dime Anicin 2A/7A1000 Skopje

Tel. +389 23256553Fax +389 23256554http://www.boznos.mk 23

5345

24/N

L –

06/2

017

12Adreslijst


MaleisiëAssemblageVerkoopService

Johor SEW-EURODRIVE SDN BHDNo. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorWest Malaysia


MarokkoVerkoopService

Bouskoura SEW-EURODRIVE MoroccoParc Industriel CFCIM, Lot 55 and 59Bouskoura

Tel. +212 522 88 85 00Fax +212 522 88 84 50http://[email protected]

MexicoAssemblageVerkoopService

Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO S.A. de C.V.SEM-981118-M93Tequisquiapan No. 102Parque Industrial QuéretaroC.P. 76220Querétaro, México


VerkoopService

Puebla SEW-EURODRIVE MEXICO S.A. de C.V.Calzada Zavaleta No. 3922 Piso 2 Local 6Col. Santa Cruz BuenavistaC.P. 72154Puebla, México

Tel. +52 (222) 221 248http://[email protected]

MongoliëVerkooppunten Ulaanbaatar IM Trading LLC

Narny zam street 62Union building, Suite A-403-1Sukhbaatar district,Ulaanbaatar 14230

Tel. +976-77109997Tel. +976-99070395Fax +976-77109997http://imt.mn/[email protected]

NamibiëVerkoop Swakopmund DB Mining & Industrial Services

Einstein StreetStrauss Industrial ParkUnit1Swakopmund


NederlandAssemblageVerkoopService

Rotterdam SEW-EURODRIVE B.V.Industrieweg 1753044 AS RotterdamPostbus 100853004 AB Rotterdam

Tel. +31 10 4463-700Fax +31 10 4155-552Service : 0800-SEWHELPhttp://[email protected]

Nieuw-ZeelandAssemblageVerkoopService

Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.P.O. Box 58-42882 Greenmount driveEast Tamaki Auckland


Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.30 Lodestar Avenue, WigramChristchurch


NigeriaVerkoop Lagos Greenpeg Nig. Ltd

Plot 296A, Adeyemo Akapo Str. Omole GRAIkeja Lagos-Nigeria

Tel. +234-701-821-9200-1http://[email protected]

NoorwegenAssemblageVerkoopService

Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 711599 Moss


2353

4524

/NL

– 06

/201

7

12 Adreslijst


OekraïneAssemblageVerkoopService

Dnjepropetro-vsk

ООО «СЕВ-Евродрайв»ул. Рабочая, 23-B, офис 40949008 Днепр


OezbekistanVerkooppunten Tasjkent SEW-EURODRIVE LLP

Representative office in Uzbekistan96A, Sharaf Rashidov street,Tashkent, 100084


OostenrijkAssemblageVerkoopService

Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H.Richard-Strauss-Straße 241230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0Fax +43 1 617 55 00-30http://[email protected]

PakistanVerkoop Karachi Industrial Power Drives

Al-Fatah Chamber A/3, 1st Floor Central Com-mercial Area,Sultan Ahmed Shah Road, Block 7/8,Karachi

Tel. +92 21 452 9369Fax +92-21-454 [email protected]

ParaguayVerkoop Fernando de la

MoraSEW-EURODRIVE PARAGUAY S.R.LDe la Victoria 112, Esquina nueva AsunciónDepartamento CentralFernando de la Mora, Barrio Bernardino


PeruAssemblageVerkoopService

Lima SEW EURODRIVE DEL PERU S.A.C.Los Calderos, 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


PolenAssemblageVerkoopService

Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 592-518 Łódź


Service Tel. +48 42 293 0030Fax +48 42 293 0043

24 uurs-serviceTel. +48 602 739 739 (+48 602 SEW SEW)[email protected]

PortugalAssemblageVerkoopService

Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA.Av. da Fonte Nova, n.º 863050-379 Mealhada


RoemeniëVerkoopService

Bucureşti Sialco Trading SRLstr. Brazilia nr. 36011783 Bucuresti


RuslandAssemblageVerkoopService

St. Petersburg ЗАО «СЕВ-ЕВРОДРАЙФ»а. я. 36195220 Санкт-Петербург

Tel. +7 812 3332522 / +7 812 5357142Fax +7 812 3332523http://[email protected]

SenegalVerkoop Dakar SENEMECA

Mécanique GénéraleKm 8, Route de RufisqueB.P. 3251, Dakar


2353

4524

/NL

– 06

/201

7

12Adreslijst


ServiëVerkoop Beograd DIPAR d.o.o.

Ustanicka 128aPC Košum, IV floor11000 Beograd

Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393Fax +381 11 347 [email protected]

SingaporeAssemblageVerkoopService

Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD.No 9, Tuas Drive 2Jurong Industrial EstateSingapore 638644

Tel. +65 68621701Fax +65 68612827http://[email protected]

SloveniëVerkoopService

Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 143000 Celje

Tel. +386 3 490 83-20Fax +386 3 490 [email protected]

SlowakijeVerkoop Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o.

Rybničná 40831 06 Bratislava

Tel.+421 2 33595 202, 217, 201Fax +421 2 33595 200http://[email protected]

Košice SEW-Eurodrive SK s.r.o.Slovenská ulica 26040 01 Košice

Tel. +421 55 671 2245Fax +421 55 671 2254Mobiele tel. +421 907 671 [email protected]

SpanjeAssemblageVerkoopService

Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L.Parque Tecnológico, Edificio, 30248170 Zamudio (Vizcaya)


Sri LankaVerkoop Colombo SM International (Pte) Ltd

254, Galle RaodColombo 4, Sri Lanka

Tel. +94 1 2584887Fax +94 1 2582981

SwazilandVerkoop Manzini C G Trading Co. (Pty) Ltd

PO Box 2960Manzini M200


Taiwan (R.O.C.)Verkoop Taipei Ting Shou Trading Co., Ltd.

6F-3, No. 267, Sec. 2Tung Huw S. RoadTaipei

Tel. +886 2 27383535Fax +886 2 27368268Telex 27 [email protected]://www.tingshou.com.tw

Nan Tou Ting Shou Trading Co., Ltd.No. 55 Kung Yeh N. RoadIndustrial DistrictNan Tou 540

Tel. +886 49 255353Fax +886 49 [email protected]://www.tingshou.com.tw

TanzaniaVerkoop Dar es Salaam SEW-EURODRIVE PTY LIMITED TANZANIA

Plot 52, Regent EstatePO Box 106274Dar Es Salaam


ThailandAssemblageVerkoopService

Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.700/456, Moo.7, DonhuarohMuangChonburi 20000


2353

4524

/NL

– 06

/201

7

12 Adreslijst


Tjechische RepubliekAssemblageVerkoopService

Hostivice SEW-EURODRIVE CZ s.r.o.Floriánova 2459253 01 Hostivice


Drive ServiceHotline / 24uurs-service

+420 800 739 739 (800 SEW SEW) ServiceTel. +420 255 709 632Fax +420 235 358 [email protected]

TunesiëVerkoop Tunis T. M.S. Technic Marketing Service

Zone Industrielle Mghira 2Lot No. 392082 Fouchana


TurkijeAssemblageVerkoopService

Kocaeli-Gebze SEW-EURODRİVE HareketSistemleri San. Ve TIC. Ltd. StiGebze Organize Sanayi Böl. 400 Sok No. 40141480 Gebze Kocaeli

Tel. +90 262 9991000 04Fax +90 262 9991009http://[email protected]

UruguayAssemblageVerkoop

Montevideo SEW-EURODRIVE Uruguay, S. A.Jose Serrato 3569 Esqina CorumbeCP 12000 Montevideo


Verenigde StatenFabriekAssemblageVerkoopService

Zuidoosten SEW-EURODRIVE INC.1295 Old Spartanburg HighwayP.O. Box 518Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537Fax Verkoop +1 864 439-7830Fax Fabriek +1 864 439-9948Fax Assemblage +1 864 439-0566Fax +1 864 949-5557http://[email protected]


Noordoosten SEW-EURODRIVE INC.Pureland Ind. Complex2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014


Middenwesten SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main StreetTroy, Ohio 45373


Zuidwesten SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum WayDallas, Texas 75237


Westen SEW-EURODRIVE INC.30599 San Antonio St.Hayward, CA 94544


Wellford SEW-EURODRIVE INC.148/150 Finch Rd.Wellford, S.C. 29385

[email protected]

Andere adressen van service-werkplaatsen op aanvraag.

VietnamVerkoop Ho Chi Minh-

stadNam Trung Co., LtdHuế - Zuid-Vietnam / Materiaal250 Binh Duong Avenue, Thu Dau Mot Town,Binh Duong ProvinceHCM office: 91 Tran Minh Quyen StreetDistrict 10, Ho Chi Minh City

Tel. +84 8 8301026Fax +84 8 [email protected]://www.namtrung.com.vn

Hanoi MICO LTDQuảng Trị - Noord-Vietnam / Alle branches be-halve Materiaal8th Floor, Ocean Park Building, 01 Dao DuyAnh St, Ha Noi, Viet Nam

Tel. +84 4 39386666Fax +84 4 3938 [email protected]://www.micogroup.com.vn

2353

4524

/NL

– 06

/201

7

12Adreslijst


Wit-RuslandVerkoop Minsk Foreign unitary production enterprise SEW-

EURODRIVERybalkoStr. 26220033 Minsk

Tel. +375 17 298 47 56 / 298 47 58Fax +375 17 298 47 54http://[email protected]

Zambiavertegenwoordiging: Zuid-Afrika

Zuid-AfrikaAssemblageVerkoopService

Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive HouseCnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004Bertsham 2013


Kaapstad SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDRainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O.Box 36556Chempet 7442

Tel. +27 21 552-9820Fax +27 21 552-9830Telex 576 [email protected]

Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED48 Prospecton RoadIsipingoDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605


Nelspruit SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED7 Christie CrescentVintoniaP.O.Box 1942Nelspruit 1200


Zuid-KoreaAssemblageVerkoopService

Ansan SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD.7, Dangjaengi-ro,Danwon-gu,Ansan-si, Gyeonggi-do, Zip 425-839


Busan SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD.28, Noksansandan 262-ro 50beon-gil,Gangseo-gu,Busan, Zip 618-820

Tel. +82 51 832-0204Fax +82 51 832-0230

ZwedenAssemblageVerkoopService

Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8553 03 JönköpingBox 3100 S-550 03 Jönköping


ZwitserlandAssemblageVerkoopService

Basel Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 104142 Münchenstein bei Basel


2353

4524

/NL

– 06

/201

7

SEW-EURODRIVE—Driving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 302376642 BRUCHSALGERMANYPhone +49 7251 75-0Fax +49 7251 [email protected]

Synchrone lineaire SL2-motoren - SEW...

Documents

Transcript of Synchrone lineaire SL2-motoren - SEW...