RZ SOLDERING ROBOTS

回路設計、生産技術、製造技術者の皆様へ

後付はんだ工程で「はんだが廻らない」そんなお悩みを解消する

自動車の自動運転、電動化に欠かせない

RZはんだ付ロボットシリーズ

株式会社パラット

難波工場〒542-0076 大阪市中央区難波4-7-14 難波フロントビル7階TEL.06-6630-7112　FAX.06-6630-7113

●このカタログの記載内容は2019年9月現在のものです。

●仕様は商品改良のため、予告なく変更することがあります。ご了承ください。

www.paratdo.com

最新の製品情報はPARATホームページへ

上町本社工場〒542-0063 大阪市中央区東平1-1-51 PARAT上町本社ビルTEL.06-6191-8700　FAX.06-6191-8707

01 02

アイシン・エィ・ダブリュ株式会社アイシン精機株式会社アイシン東北株式会社アルプス電気株式会社アール・ビー・コントロールズ株式会社アンデン株式会社愛三工業株式会社三幸電機株式会社京セラ株式会社株式会社ケーヒンコーセル株式会社ジェコー株式会社株式会社ジーエスエレテック株式会社ジーエスエレテック九州スミダ電機株式会社住友電装株式会社ダイキンレクザムエレクトロニクス株式会社株式会社デンソー株式会社デンソー山形株式会社デンソー岩手株式会社デンソーワイズテックトヨタ紡織株式会社株式会社東海理化東海理化エレテック株式会社東阪エンジニアリング株式会社特殊電装株式会社日特エンジニアリング株式会社日本特殊陶業株式会社日置電機株式会社

パナソニック株式会社パナソニックライフソリューションズ朝日株式会社日野自動車株式会社株式会社ホンダロック富士電機株式会社ミネベアミツミ株式会社マブチモータ株式会社株式会社森田電器工業所三菱電機株式会社矢崎エナジーシステム株式会社山田電機製造株式会社株式会社ヨコオ横河マニュファクチャリング株式会社ASTI株式会社CSマニュファクチャリング株式会社SMK株式会社

北米（North America）・米国AISIN ELECTRONICS ILLINOIS,LLCTRMI, Inc.DENSO MANUFACTURING TENNESSEE,INC.・メキシコDENSO MEXICO,S.A. DE C.V.HONDA LOCK MEXICO S.A. DE C.V.Panasonic Automotive Systems Reynosa Mexico S.A.de C.V.

中国（China）京セラ光電科技（東莞）有限公司本田制鎖（武漢）有限公司DONGGUAN YOKOWO CAR COMPONENTS CO.,LTD.Panasonic Electronic Devices(QingDao) Co.,Ltd.Panasonic Industrial Devices Taiko(Shenzhen) Co., Ltd.

ASEAN（東南アジア諸国連合）・フィリピンDENSO PHILIPPINES CORPORATION・ベトナムYOKOWO VIETNAM CO.,LTD・シンガポールDyson Limited・マレーシアALPS ELECTRIC MALAYSIA SDN.BHD.・タイDENSO(THAILAND)CO.,LTDPanasonic Automotive Systems Asia Pacific(Thailand)Co.,Ltd.Siam Aisin Co., Ltd.TOKAI RIKA (THAILAND) CO., LTD.

EU（欧州連合）・スロバキアPanasonic Industrial Devices Slovakia s.r.o

主なRZはんだ付ロボット納入先

販売エリア

■ 国内（45社）

■ 海外（20社）

USA（Battle Creek）

USA（Illinois Marion）

USA（Tennessee）

Mexico

Philippines

Singapore

Malaysia

Thailand

Czech Republic

North America

JapanASEAN

EU

China

ブレーキ制御車両姿勢制御ABS空気圧センサ

レインセンサ制御

AT制御エンジン制御オイルポンプ／エアポンプインバータ／電池パック

ミリ波レーザライダーソナーセンサ

車載用ECU搭載基板へのはんだ付 ボディ系

パワートレイン系

スマートセンサ／

アクチュエーター系

情報系

足回り系

走行安全系

HV ／ EV系

ステアリングセンサ制御EPS（電動パワーステアリング）エアバッグ制御ライト制御イモビライザ制御コラム制御車載モータ

ライト制御イモビライザ制御コラム制御

バックモニタシート制御シートベルト制御

RZは、こんなところ・こんな場所で採用されています。

販売先の　 が車載部品メーカです。

99%

（敬称略　50音順）

スマートキーアンテナ

EVチャージャー アンテナ

インフォメーションパネル制御プリクラッシュセーフティシステムキーレスエントリーシステムナビゲーションシステムオーディオ／メータ／スイッチ類

※人工衛星、エアコン、クリーナモータ、通信、工作機械等のパワー系の基板へのはんだ付実績もあります。

03 04

RZ Development Roadmap RZ開発ロードマップ

生産性・ヒータユニットトレンド

(年)20502008 2040203020202010 2012 2014 2016 2018

自動車の自動運転、電動化に貢献できるRZはんだ付工法

多点高品質生産性抜群はんだ付400W

1点高品質生産性考慮はんだ付135W

1点高品質確実はんだ付80W

第4世代

第3世代

第2世代

第1世代

第5世代

ガソリン車ガソリン車ガソリン車

ガソリンHVガソリンHVガソリンHV

ガソリンPHVガソリンPHVガソリンPHV

ディーゼルPHVディーゼルPHVディーゼルPHV

EVEVEV

FEVFEVFEV

ディーゼルHVディーゼルHVディーゼルHV

ディーゼル車ディーゼル車ディーゼル車

CNC／ LPG車CNC／ LPG車CNC／ LPG車

RZ-MULTIMHU50/400WRZ-B7850

RZ-MULTIMHU50/400WRZ-B7850

RZ-MULTIMHU50/400WRZ-B7850

RZ-SLIMWHU60/200WRZ-SLIMWHU60/200WRZ-SLIMWHU60/200W

HU20/80WHU20/80WHU20/80W

H1000/1100H1000/1100H1000/1100卓上型卓上型卓上型

インライン型インライン型インライン型

パワーデバイスへの同時多点はんだ付

機電一体のはんだ付センサー・スイッチへのはんだ付

HU20H3110(20)F1C1H4120F1C1

HU20H3110(20)F1C1H4120F1C1

HU20H3110(20)F1C1H4120F1C1

RZ-SQUAREMHUXX/～400WRZ-SQUAREMHUXX/～400WRZ-SQUAREMHUXX/～400W

厚銅基板・多層（10層以上）基板へのチャレンジ

2.0ｍｍ以下狭ピッチへのチャレンジ

RZ-MULI&SLIM ATC化ノズルチェンジRZ-MULI&SLIM ATC化ノズルチェンジ

少量生産用超チープRZ少量生産用超チープRZ

はんだ付工程管理条件シュミレーションソフト

RZ動画マニュアルRZ動画マニュアル

セラミックヒータ400Wを超える熱源開発

ノズルキャリブレーション＆スルーホールアライメント画像処理システム標準化

ノズルキャリブレーション＆スルーホールアライメント画像処理システム標準化

RZ-SINGLEHU30 & 40/135WRZ5200/6200/6500

RZ-SINGLEHU30 & 40/135WRZ5200/6200/6500

RZ-SINGLEHU30 & 40/135WRZ5200/6200/6500

※廃盤

※廃盤

05 06

マテリアル

RZに求められる3つの条件

RZ 3つの管理項目

マシーン

メンテナンス

Material

Machine

Maintenance

再現性とバラツキ1

ダメージを与えない2カンタン3

エンコーダ定量はんだ付が可能なように糸はんだの送り長さを常時監視

糸はんだ切断長1

RZノズルパターンと端子を均等に温める形状をご提案

ノズル形状3

カロリーたっぷり狭い、懐の深い箇所へ熱供給対応可能

ヒータユニット4

お主測ったな非接触でノズル温度を自動測定、監視

ノズル温度5

座標位置ヒータユニット、ヒータ、ノズル交換時の位置（X・Y・Z）再現性を保証

ノズル先端位置6

FITサスペンションにより基板への負荷を軽減

押し付け圧力7

CNC他専用刃具で除去し、横穴から排煙アイドル時間に高温にしセルフクリーニング

ノズル内残渣除去8

有害なバリ・カスが無くフラックス面が真円いつまでも一定で変化しない断面

切断面一定2

温度管理1

位置管理2

USER PARAT

PARAT

USER PARAT

最適な基板設計とフラックス選定を

ご提案

３つのノズル初期条件維持管理が肝

RZに求められる８つの機能

マテリアルマシーン

メンテナンスMaterial Machine Maintenance

RZ Soldering Robots Lineup

NP303 ソルダー

3つの特色を持つIJIRAQ（RZ専用ヤニ入り糸はんだを開発しました）

ノズル内残渣10分の1はんだ付時間25%短縮設計条件の許容範囲が拡大

ヒュームによる残渣をインライン・オフラインで清掃

ノズル先端温度測定管理

ノズル先端、はんだ付、治具等の位置ばらつき管理

残渣管理3

座標位置（標準装備）

位置太郎（オプション）

CNC（標準装備）

よみがえり君（オプション）

お主測ったな（標準装備）

ノズル先端温度計（オプション）

座標位置

お主測ったな

CNC

端子の上に必ずはんだ片を供給し、溶融

RZ工法なら、後工程のはんだ付において不良・ライン停止ゼロが可能。

無理繰りではなく科学的。セラミックノズル（筒）密閉はんだ付の奥義を窮めた、腑に落ちるカンタン工法。

パターン設計のご参考としてAT基板をご用意しています

RZ工法基本特許だから高品質はんだ付が実現します

以上の条件を数値管理できるのがRZ工法

❶～❸はRZ-SINGLEに標準搭載

07 08

最大リーチ:350㎜ / 可搬:5kg / CYT:0.29s / 精度:±0.015㎜RZ-HS850

最大リーチ:480㎜ / 可搬:8kg / CYT:0.28s / 精度:±0.01㎜RZ-HSR850

RZ-B7850RZ5660/6660/7660RZ5760/6760/7760

SLIMTYPE

RZ5240/6240/7240RZ5540/6540/7540

生産性を重視した多点同時高品質はんだ付するシリーズ1点1点高品質はんだ付するシリーズ

RZ Soldering Robots Lineup

※株式会社デンソーウェーブ製ロボットを採用しています。※θ軸、ノズルキャリブレーション、スルーホールアライメントシステム標準搭載。※写真はツインヘッドタイプ。標準仕様はシングルヘッドになります。

RZ200/500 RZ600/700 RZ800

特

色

適用ヘッド

一次側

ノズル

ヒータ

特 色

適用ヘッド

一次側

ノズル

ヒータ

販売開始以来、市場実績No.1モデル1点はんだ付のベストセラー

標準シングルモデルより1/2のヘッド重量、1.5倍以上の熱量を誇るスリム設計2ヘッド搭載可能（RZ-TWIN)

シングルモデルより約３倍の熱量、２～10点同時はんだ付が可能

AC200 ～ 220V/0.4Mpa AC200 ～ 220V＆100 ～ 110V/0.4Mpa AC200 ～ 220V＆100 ～ 110V/0.4Mpa

炭化珪素(SiC)/熱伝導率　210 W/(m·K)　 炭化珪素(SiC)/熱伝導率　210 W/(m·K)　

受熱部受熱部受熱部

t8×42

t8×34t10×12

φ5.3 φ7.3

t10×20

装置型番はロボットタイプ、はんだ付範囲、ヒータ型式組み合わせによる型番表示です 装置型番はロボットタイプ、はんだ付範囲、ヒータ型式組み合わせによる型番表示です

ユニット型番

ユニット型番

型番 H20 H30 H40

80W 135W

HU20

H50

200W=50W×4個

WHU60

H50

400W=50W×8個

MHU50SHU30 S/GHU40

容量

型番

容量

形状形状 受熱部

RZ5220/6220/7220RZ5230/6230/7230

09 10

ノズル位置の再現性（座標位置）、スルーホール位置の補正（位置太郎）がアップグレードで標準オプションとして新登場。

Option Service

マテリアルMaterial

メンテナンスMaintenance

マシーン

を解決するサービス

を解決するサービス

を解決するサービス

Machine

新登場

座標位置太郎ロボットビジョンシステム

RZ-PV260α

はんだ付不良・ライン停止ゼロを実現するための支援サービス。RZ Service

RZ-MULTI-PV260α RZ-SINGLE-PV260α

MHU5X

XYZΘロボット

MULTI-NOZZLE

RZ-CNT RZ-PV260START

RZ soldering robotRZ-B785X

Heater Unit

LED

Monochrome CAMERA

MonochromeorColor CAMERA

Z位置検出センサー

XY位置検出IMAGECHECKER

基板

A B

C

位置データOK,NG

WHU60

XYZΘロボット

SIGLE-NOZZLE

RZ-CNT RZ-PV260START

RZ soldering robotRZ7660

Heater Unit

XYZ位置検出センサー

XY位置検出IMAGECHECKER

基板

A B

C座標位置

OK,NG位置データ

はんだ付位置のしきい値内再現性はRZ工法に

とって重要な条件です。基板上のA:フィデューシャルマーク、B：位置決め孔C：スルーホール（端子先端）

をRZ-PV260で撮像し座標の位置決め・アライメント処理をします。

スルーホール内端子位置・アライメントも可能です。

Z方向のアライメントは出来ません、FITで寸法ばらつきは吸収します。

（吸収代はATサービスでご確認ください）

RZサービスのメニューに照明、カメラ選定事前評価サービスもあります、

ご活用ください。

基板スルーホールアライメント1

ノズル交換時のしきい値内再現性はRZ工法

にとって重要な条件です。SINGLE： 丸ノズルの先端を直接XYZ専用測定子に接触させ、

マスター寸法との差分を求め補正します。

MULTI： はんだ付孔をRZ-PV260で撮像し、マスター寸法と

の差分を求め補正します。

ノズルキャリブレーション2

カメラ交換時のしきい値内再現性はRZ工法

にとって重要な条件です。マスター寸法との差分を求め補正します。

RZ: REAL ZERO,はんだ付不良、ライン停止ゼロが実現できる はんだ付工法の略称FIT: 基板への押付圧を一定にして有害な加圧をさせない サスペンション機能AT： アンサーテスト、プロセスウインドウを作成することにより はんだ付工程管理条件を求めるサービス

カメラキャリブレーション3

基板パターン形状

はんだ付工程管理条件

維持管理プログラム

ノズル温度、はんだ付時間を求め 「プロセスウィンドウ作成」

基板への影響、ノズル温度変化 「温度プロファイル分析」

高速度カメラによる、はんだ付挙動 「リアルスコープ記録」

＆ フラックス「含有量3%」以下評価

の方対象

の方対象

の方対象

の方対象

（RZ推奨：IJIRAQ）

教育・訓練（はんだ付ロボット 装置購入顧客対象）

実機トレーニング ／ ヒューム残渣清掃実習 ／

予備品・消耗品交換実習

オン、オフラインでのノズル内残渣 「清掃インターバル」

維持管理、ノズル清掃 「インターバル管理表作成」

ヤニ入り糸はんだ

製品設計

生産技術

生産技術 製造 保全

製品設計

生産技術

生産技術 製造

RZ7200/7500

RZ5200/5500

RZ6200/6500

はんだ付けエリア

1 8 0±0 . 0 2

3 9 0±0 . 0 21 0 0

1 0 0

1 5 0

5 0 . 1

1 9 8

2 1 0

2 1 0

4 8 6

はんだ付けエリア

3 2 6

5 3 0±0 . 0 2

6 7 0±0 . 0 21 0 0

4 0 0

5 5 0

6 3 0

( 6 9 0 )

7 0 0

6 0

はんだ付けエリア

3 2 6±0 . 0 2 4 3 5±0 . 0 21 0 0

2 4 0

3 9 5

4 8 6

3 4 6

1 9 0

( 6 5 9 )

5 1 . 1( 6 8 9 )

機械型番 RZ5200 RZ6200 RZ7200 RZ5500 RZ6500 RZ7500

ロボット部型番 RZ5000 RZ6000 RZ7000 RZ5000 RZ6000 RZ70003軸(XYZロボット)ACサーボモータ

電磁ロック(電源OFF時ブレーキ保持)500mm/sec500mm/sec400mm/sec

±0.03mm以内

FIT：エアーサスペンションユニット　4～10NCNC：ノズル先端、先端内面専用刃具により自動清掃

ノズル横穴排煙システム：エアーによるノズル横穴からのヒュームの強制排気ノズルセルフクリーニングシステム：ヒーター加熱による簡易よみがえり君機能

お主測ったな：非接触ノズル先端温度測定　分解能：1℃座標位置：ノズル交換時互換精度±0.03mmエンコーダによるはんだ残量検出機能

RZデータロギング(SDカードへの記録)　記録容量：8GBロボットの移動ログ、はんだ付加工ログ、エラー発生ログ、ノズル先端温度測定ログ

Ethernet インターフェイス：100BASE-TX/10BASE-T通信プロトコル：MCプロトコル

150ポイント8品番

15～40℃(相対湿度25～95％、結露なき事、一定の温度でご使用ください)AC200V 1.9kVA 50/60Hz

圧力：0.4MPa以上(0.3μm以下のフィルター必須)流量；12L/min

圧力：0.2MPa(0.3μm以下のフィルター必須)、1.5L/min流量；1.5L/min

タイミングベルト(X,Y,Z軸,押込み部)押込みロッドヒーター

クリーニング刃具

非常停止スイッチ、エリアセンサ、ドアスイッチ、運転準備(安全カテゴリー：4準拠)

即停止、自動起動、圧力正常、エラーリセット、全軸原点出し、ヒーターON/OFF、各種クリーニング起動、品番切替

運転準備完了(READY),機器動作中(BUSY)、異常(ERROR)、原位置停止中、自動運転中、クリーニング中、ヒータON、

モード連動、現在品番、搬送可、はんだ付中、はんだ付完了、ヒータ低温

IN：4点

IN：14点

OUT：16点

基板保護

残渣管理

温度管理位置管理

はんだ残量管理

データ管理

はんだ付ポイント品番登録数

装置使用温度範囲電源

一次側供給共通仕様

制御部

RZ5000 RZ6000 RZ7000 346mm 198mm 550mm 486mm 486mm 700mm 659mm 689mm 690mm 45kg 35kg 80kg

20kg

ロボット部型番幅奥行き

高さ（ケーブル含む）本体制御盤

装置寸法

重量

寸法・重量

消耗品

ヒーターユニット

よみがえり君(ノズルφ5.3用)、よみがえり君(ノズルφ7.3用)、位置太郎、スキマ管理システム等

ヘッド型番ヒーターユニット型番

容量はんだ外径

セラミックノズル（全て専用形状です）

HU20 SHU30 SHU40 GHU40 80W 135W φ0.6mm～φ1.0mm φ1.0mm～φ1.6mm ノズル径φ5.3 ノズル径φ7.3

RZ200専用ヒータ RZ500専用ヒータ

1m、3mからお選びくださいー

中継ケーブル（ロボット ー 制御盤間）操作パネル

機器操作用

はんだ付ノズル用エアー

ヘッド部

ヘッド部型番

　　糸はんだ

切断寸法精度 切断能力 はんだ供給機能

軸数駆動モータZ軸ブレーキ

XYZXYZ

標準

OPT

最高速度

繰返し精度

コネクタ1安全装置VF用

コネクタ2上位装置通信用PNP(ソースタイプ)

標準

コネクタ3

XYZ機能

RZ（リアルゼロ)標準機能

外部通信

ロボット部

外径切断長

RZ200φ0.6～φ1.0ｍｍ2.0～15.0mm

±0.3mm(エンコーダによる検知)切断回数100万回以上可能

はんだ片の自重落下＋押込みロッドによるノズル先端へのはんだ片の供給

RZ500φ1.0～φ1.6mm4.0～15.0mm

RZ必須オプション　（アンサーテストでお求めになったはんだ付条件によりお選びください）

RZオプション　（リアル「0」に欠かせないアイテムです）

注記)

１）RZシリーズについて …2017年4月販売分よりはんだ付工程での不良・ライン停止ゼロのためのRZ標準機能を搭載し、S/GシリーズからRZシリーズに変更になりました。

２）型番5000,6000,7000の識別 …はんだ付エリアの違いです。6000＜5000＜7000の順にはんだ付エリアが大きくなります(左ページ図参照)。

３）型番200,500の識別 …使用糸はんだ径の違いです。200：φ0.6～φ1.0、500：φ1.0～φ1.6

４）予備品 …ノズル・供給パイプはセラミックスで出来ており、欠けやすいため、予備品の購入をお勧めします。

RZ-SINGLE スペック表

11 12

シングルタイプ寸法及びスペック表

RZ Soldering Robots Single

本図は参考図となります。ご検討の際は弊社までお問合せください。

RZ6600/6700

RZ5600/5700

RZ-B785×

RZ7600/7700

TWIN

はんだ付けエリア

はんだ付けエリア

はんだ付けエリア

はんだ付けエリア（θ軸動作角度0°の場合）

550

412

246.5

147.6

62

147.6

103

330

240

452

147.6

630

(690)

(689)

(659)

(690)

700

100

100

100

100

530±0.02

198

486

180±0.02

346 326±0.02

550530±0.02

390±0.02

670±0.02

100

159

210

210

486

435±0.02395

700

670±0.02

630

機械型番 RZ-B785× RZ5600/5700 RZ6600/6700 RZ7600/7700

ロボット部型番 RZ-B7000 RZ5000 RZ6000 RZ7000

RZ-B7000 RZ5000 RZ6000 RZ7000 550mm 346mm 198mm 550mm 700mm 486mm 486mm 700mm 690mm 659mm 689mm 690mm 80kg 45kg 35kg 80kg

ACサーボモータ電磁ロック(電源OFF時ブレーキ保持)

500mm/sec500mm/sec400mm/sec

±0.03mm以内

FIT：スプリングサスペンションユニットCNC：ノズル先端、先端内面専用刃具により自動清掃

ノズル横穴排煙システム：エアーによるノズル横穴からのヒュームの強制排気ノズルセルフクリーニングシステム：ヒーター加熱による簡易よみがえり君機能

エンコーダによるはんだ残量検出機能RZデータロギング(SDカードへの記録)　記録容量：8GB

ロボットの移動ログ、はんだ付加工ログ、エラー発生ログ、ノズル先端温度測定ログ

Ethernet インターフェイス：100BASE-TX/10BASE-T通信プロトコル：MCプロトコル

16品番15～40℃(相対湿度25～95％、結露なき事、一定の温度でご使用ください)

圧力：0.4MPa以上(0.3μm以下のフィルター必須)流量；12L/min

圧力：0.2MPa(0.3μm以下のフィルター必須)、1.5L/min流量；1.5L/min

20kgタイミングベルト(X,Y,Z軸)

押込みロッドヒーター

クリーニング刃具

非常停止スイッチ、エリアセンサ、ドアスイッチ、運転準備(安全カテゴリー：4準拠)

即停止、自動起動、圧力正常、エラーリセット、全軸原点出し、ヒーターON/OFF、各種クリーニング起動、品番切替

運転準備完了(READY),機器動作中(BUSY)、異常(ERROR)、原位置停止中、自動運転中、クリーニング中、ヒータON、

モード連動、現在品番、搬送可、はんだ付中、はんだ付完了、ヒータ低温

IN：4点

IN：14点

OUT：16点

基板保護

残渣管理

温度管理位置管理

はんだ残量管理

データ管理

はんだ付ポイント品番登録数

装置使用温度範囲電源

ロボット部型番幅奥行き

高さ（ケーブル含む）本体制御盤

装置寸法

重量

一次側供給共通仕様

制御部

寸法・重量

消耗品

ヒーターユニット

よみがえり君、位置太郎、スキマ管理システム等

ヘッド型番ヒーターユニット型番

容量はんだ外径

セラミックノズル

MHU50× WHU60 50W×8 50W×4 2.0～15.0mm、最大22mm φ0.6～φ1.0mm/φ1.0～φ1.6mm

専用形状となります

ー

RZ800専用ヒータ RZ600/700専用ヒータ

1m、3mからお選びください中継ケーブル（ロボット ー 制御盤間）操作パネル

機器操作用

はんだ付ノズル用エアー

ヘッド部

ヘッド部型番

　　糸はんだ

切断寸法精度 切断能力 はんだ供給機能 動作角度 動作可能範囲±90° ー

軸数駆動モータZ軸ブレーキ

XYZXYZ

標準

OPT

最高速度

繰返し精度

コネクタ1安全装置VF用

コネクタ2上位装置通信用PNP(ソースタイプ)

標準

コネクタ3

XYZ機能

RZ（リアルゼロ)標準機能

外部通信

ロボット部

外径切断長

RZ800φ0.6～φ1.6ｍｍ

2.0～15.0mm、最大22mm±0.3mm(エンコーダによる検知)切断回数100万回以上可能

はんだ片の自重落下＋押込みロッドによるノズル先端へのはんだ片の供給

RZ600/700φ0.6～φ1.0mm/φ1.0～φ1.6mm

2.0～15.0mm

RZ必須オプション

RZオプション　（リアル「0」に欠かせないアイテムです）

注記)

１）型番5000,6000,7000の識別 …はんだ付エリアの違いです。6000＜5000＜7000の順にはんだ付エリアが大きくなります(左ページ図参照)。

２）型番600,700,800の識別 …600、700はSLIM用、800はMULTI用となります。また600、700は使用糸はんだ径による違いで、600：φ0.6 ～φ1.0、700：φ1.0 ～φ1.6となります。

３）予備品 …ノズル・供給パイプはセラミックスで出来ており、欠けやすいため、予備品の購入をお勧めします。

4軸（XYZθロボット） 3軸(XYZロボット)

座標位置：ノズル交換時互換精度±0.03mmお主測ったな：非接触ノズル先端温度測定　分解能：1℃ー

座標位置（カメラ使用）

80ポイント 75ポイント

※θ軸動作角度により異なります。

RZ-MULTI & SLIM スペック表

AC200V 1.9kVA 50/60HzAC200V 2.3KVA 50/60Hz

13 14

RZ Soldering Robots Multi & Slimマルチタイプ及びスリムタイプ寸法及びスペック表

SLIMTYPE

※ツインヘッドタイプ。標準仕様はシングルヘッドになります。 本図は参考図となります。ご検討の際は弊社までお問合せください。