Robots de 6 ejes - epm2020.mapyourshow.com

Las especi�caciones y los términos pueden cambiar sin previo aviso. Epson y Epson RC+ son marcas registradas, Epson Exceed Your Vision es un logotipo y marca registrada y Better Products for a Better Future es una marca comercial de Seiko Epson Corporation. Todos los demás nombres de productos y marcas son marcas comerciales o registradas de sus respectivas compañías. Epson renuncia a todo derecho sobre esas marcas. Copyright 2018 Epson America, Inc. CPD LS101173 1/18

Robots de 6 ejes

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Epson America, Inc.3840 Kilroy Airport Way, Long Beach, CA 90806

Epson es la empresa líder en soluciones tecnológicas innovadoras para que las empresas tengan éxito. Nos asociamos a la empresa para responder mejor a sus necesidades concretas y para lograrlo, nos concentramos en:• Aumentar la productividad• Ofrecer soporte y servicio técnico de primera clase• Ofrecer soluciones rentables y de alta calidad • Nuestro compromiso con el medioambiente

Descubra de qué modo le ayuda Epson a trabajar para el futuro — www.epson.com/forbusiness

Soluciones para la empresa de Epson

El equipo de robots de Epson está integrado por especialistas en sistemas automáticos de alta precisión que han fabricado productos durante más de 35 años. Nuestra compañía lidera la industria de aplicaciones que requieren el armado de piezas pequeñas y ha sido pionera de muchas innovaciones. Nuestros innovadores productos están funcionando intensamente en miles de plantas de fabricación en todo el mundo.

Tecnología líder de Epson• Epson es el fabricante N° 1 de robots SCARA en el mundo

• Fuimos los primeros en lanzar al mercado el primer robot de 6 ejes con brazo plegable del mundo

• Muchos de nuestros robots tienen sensores integrados de movimiento que reducen la vibración y aumentan el desempeño

¿Por qué es mejor elegir los robotsde 6 ejes de Epson?

Los robots de seis ejes de Epson ahorran espacio, tienen un notable radio de movimiento y menos restricciones mecánicas.

¿Por qué los robotsde Epson son mejores?

1

Lo que usted necesita, cuando lo necesita • La línea de Epson tiene robots de 6 ejes con cargas útiles de hasta 8 kg y alcances que van desde 450 mm a 1480 mm

• Ofrecemos una amplia variedad de opciones integradas que incluyen visión guiada, dirección de fuerza y mucho más

2

Software de programación intuitivo• El software Epson RC+® es muy fácil de usar y permite con�gurar la automatización rápida y fácilmente

3

Con�abilidad con la que puede contar• Nuestro equipo está comprometido a encontrar la mejor solución para sus necesidades de automatización

• Los robots de Epson tienen una larga vida útil y requieren bajo mantenimiento

4

Nuestros robots pueden llegar hasta espacios reducidos desde muchos ángulos con el movimiento ultrasuave, lo cual convierte a los robots de la Serie C, la Serie S y la Serie N Flexion™ en los robots de 6 ejes más �exibles que hay actualmente en el mercado.

El primer diseño de brazo plegable del mundo

• La innovadora Serie N FlexionTM de Epson ofrece importantes ventajas en el movimiento y en la e�ciencia del uso del espacio

Diseño de línea delgada

• Ahorra valioso espacio en la planta de producción y permite que nuestros robots puedan colocarse donde otros no pueden, sin afectar la potencia, la velocidad o el alcance

• La altura compacta de la muñeca permite que nuestros robots lleguen a lugares de difícil acceso en espacios reducidos

Tecnología probada

• Los robots de 6 ejes de Epson utilizan los mismos controles, software y tecnología de movimiento que nuestros robots SCARA líderes de la industria

V is i te www.epsonrobots .com2 V is i te www.epsonrobots .com 3

La ventaja de Epson

• Reduce signi�cativamente la vibración residual logrando tiempos de ciclos más rápidos

• Trabaja automáticamente como parte de la servotecnología de alto rendimiento de Epson

*En los productos de las series C4, C8 y N FlexionTM

• Permite que los clientes puedan seleccionar el controlador más adecuado para el trabajo

• Arquitectura abierta y una amplia variedad de opciones integradas Tecnología de sistemas microelectromecánicos de cuarzo (QMEMS)* con sensores giroscópicos especiales

Software Epson RC+

Oferta de controlador multicapa

• Interfaz grá�ca intuitiva que reduce enormemente el tiempo de programación

• Arquitectura abierta que proporciona la �exibilidad para lograr la máxima productividad con el gasto mínimo en programación

• Opciones integradas fáciles de usar como guía de fuerza, guía por visión, generador de interfaz grá�ca de usuario y muchas otras que ayudan a reducir el tiempo general de desarrollo

Servicio y soporte técnico superior• Nuestros expertos en robots tienen muchos años de amplia

experiencia y capacitación que les permiten resolver los problemas más complejos de automatización

• Nuestro equipo técnico está disponible para ayudar a realizar revisiones del diseño, optimizar el tiempo de ciclo, proporcionar ideas para herramientas, integrar componentes y mucho más

Se muestra un elemento QMEMS para un sensor giroscopio en equilibrio en la punta de la mina de un lápiz.

Epson RC+ incluye el depurador al nivel de la fuente incorporado

Simulación 3D incluida con el software Epson RC+

Epson robots especialistas en automatización de alta precisión

• Los principales fabricantes del mundo han con�ado en Epson Robots durante más de 35 años para reducir los costos de producción, mejorar la calidad del producto y aumentar sus resultados. Aprovechando nuestra experiencia internacional en el desarrollo de soluciones robóticas, nos hemos comprometido para ofrecerles a los clientes las herramientas que necesitan para automatizar los procesos de fabricación y aumentar la productividad.

Se desarrolló el robot de armado para producción masiva de Epson

Se logró el cumplimiento de las normas de sala limpia Clase 1 de ISO

Se presentó la capacidad multifunción

Se desarrollaron los robots antiestáticos

Se presentaron los robots SCARA para montaje en el techo/pared

Se presentaronlos robots UL

Se presentó el robot C3 compacto, de alta velocidad y 6 ejes

Se presentó el robot RS3 SCARA con 360° de rotación y montaje en el techo

Se presentó el controlador de 4a generación de PC con arquitectura abierta de Epson

Se presentó el robot Flexion™ N2 de 6 ejes con diseño de brazo plegable

Se presentó el soporte del sistema operativo Microsoft® Windows®

Se presentó el robot compacto SCARAControlador de robot de PC

LOS PRIMEROS DE LA INDUSTRIA

1982 1986 1994 1997 2001 2003 2009 2009

20132016

Varios robots

Control remoto

Manipuladores

E/S Fieldbus

Visión integrada

Seguimiento de banda transportadora

Desarrollo de interfaz grá�ca de usuario

Entorno de programación Epson RC+





LOS PRIMEROS DE LA INDUSTRIA LOS PRIMEROS DE LA INDUSTRIA LOS PRIMEROS DE LA INDUSTRIA

Capacidades del sistema con los controladores

de robots Epson

Guía de fuerza


Serie N FlexionTM

FLEXION N2 (N2-A450)

Especi�caciones de la Serie N FlexionTM

La Serie N FlexionTM fue fabricada en respuesta a la creciente demanda de utilizar el espacio de trabajo de forma más e�ciente y ofrece una revolucionaria tecnología que proporciona excelentes ventajas. Los robots de la Serie N FlexionTM utilizan una tecnología única que es exclusiva de Epson y establecen un nuevo estándar en la tecnología de 6 ejes con el primer diseño de brazo plegable del mundo.

• Maximiza la e�ciencia del movimiento para ofrecer tiempos de ciclo más rápidos

• Ofrece capacidad de movimiento en espacios reducidos

• Minimiza la interferencia con el codo

• Ofrece un alcance de hasta 450 mm y una carga útil máxima de 2,5 kg

Tipo de montaje

Número de ejes

Radio máximo de movimiento

Super�cie de la brida de la muñeca

Peso (sin los cables)

Repetibilidad


Carga útil

Momento de inercia permisible

Cables instalados para uso del consumidor

Tubo neumático instalado para uso del consumidor

Entorno de instalación

Controladores disponibles

Normas de seguridad

Punto P: a través del centro de J5

Ejes N° 1 – N° 6

Eje N° 1

Eje N° 2

Eje N° 3

Eje N° 4

Eje N° 5

Eje N° 6

Nominal

Máxima

Eje N° 4

Eje N° 5

Eje N° 6

6

450 mm

532 mm

19 kg

±0,02 mm

±180°

±180°

±180°

±195°

±130°

±360°

1 kg

2,5 kg

0,2 kg•m2

0,2 kg•m2

0,08 kg•m2

15 cables (D-Sub) 8 pines (RJ 45) Cat 5e o equivalente

Tubos neumáticos de Ø6 mm (2 tubos), presión permisible: 0,59 Mpa (6 kgf/cm2) (89 psi)

Estándar

RC700A

CE, ANSI/RIA 15.06-2012

Escritorio Techo


1. Tiempo de ciclo basado en el movimiento de arco de ida y vuelta (300 mm horizontal, 25 mm vertical).

2. Cumple las normas de sala limpia de ISO Clase 3 (ISO 14644-1) y las normas anteriores de sala limpia Clase 10 (> 10 0,1 μm partículas por 28.317 cm3: 1 pie3)

C4 (C4-A601) C4L (C4-A901)

Especi�caciones de la Serie C4

Tipo de montaje

Número de ejes




Repetibilidad


Carga útil

Tiempo de ciclo estándar1


Líneas eléctricas

Líneas neumáticas



Normas de seguridad

Punto P: a través del centro de J5

Ejes N° 1 – N° 6

Eje N° 1

Eje N° 2

Eje N° 3

Eje N° 4

Eje N° 5

Eje N° 6

Nominal

Máxima

1 kg

Eje N° 4

Eje N° 5

Eje N° 6

6

±170°

-160°~+65°

-51°~+225°

±200°

±135°

±360°

1 kg

4 kg (5 kg con el brazo en la posición hacia abajo)

0,15 kg•m2

0,15 kg•m2

0,1 kg•m2

9 pines (D-Sub)

Ø4 mm x 4

Estándar / Sala limpia2 y ESD

RC700A

CE, ANSI/RIA 15.06-2012

600 mm

665 mm

27 kg

±0,02 mm

0,37 s

900 mm

965 mm

29 kg

±0,03 mm

0,47 s

Escritorio Techo Escritorio Techo

-160

° -135°

-135°

-51°

+65°

+225°

R306.1P point

Joints #3, #50 pulsepositon Mo-tion

Joint #20 pulse positon

762.5

R800

R267

R400

R400

400

100

400

1120

154 32

043

7.2

455.

9113.

244

9.8

65

Con excepcional �exibilidad y un diseño compacto y liviano, junto con los mejores tiempos de ciclo y radios de acción de su clase, los robots de la serie C lideran la industria en soluciones innovadoras de 6 ejes.

Los robots C4 cuentan con altas velocidades y repetibilidad, además de una carga útil máxima de 4 kg y ofrecen un excelente rendimiento en las tareas más complejas y exigentes.

Serie C4 Los robots C4 tienen un alcance horizontal máximo de hasta 665 mm y un alcance vertical máximo de hasta 885 mm. Están disponibles en modelos estándar y sala limpia/ESD y pueden instalarse en el escritorio o en el techo.

C4

Los robots C4L tienen un alcance horizontal máximo de hasta 965 mm y están disponibles en los modelos estándar y sala limpia/ESD. Pueden instalarse en el escritorio o en el techo.

C4L


R

1772

.663

8.3

428.

520

4.8

472

650

30

1183.165080

100

R354.7 ※1

R702.3 ※2 R650.6

R1300.6

650.

6

Joint ＃3 ＃5O pulse position

Joint ＃2O pulse position

Motion range of P point P point

+55º

+202º+135º

-135º

-135º

-61º

Los robots de la serie C8 son compactos pero potentes y tienen alta repetibilidad, además de tiempos de ciclos rápidos y cargas útiles de hasta 8 kg. Estos robots son ideales para las exigentes aplicaciones que requieren la destreza de 6 ejes. Tienen una muñeca compacta que permite el movimiento e�ciente en los espacios limitados, un brazo largo con gran alcance y un codo compacto que permite el diseño óptimo de la celda de trabajo. Estos robots tienen un radio amplio de movimiento para tener acceso a las piezas desde prácticamente cualquier ángulo.

Muñeca compacta que cabe en espacios reducidosDiseño de muñeca excepcionalmente compacto que permite el movimiento e�ciente en los espacios reducidos.

Codo compacto que permite un diseño óptimo de la celda de trabajo Los robots de 6 ejes siempre necesitaron espacio para el codo para poder funcionar. El diseño compacto del codo de la serie C8 mantiene este requisito al mínimo.

Brazo largo y delgado para mayor alcance Los robots de la serie C8 de Epson ofrecen un brazo de hasta

1.480 mm de largo que permite más alcance para hacer más.

Los robots C8 tienen un alcance de hasta 791 mm y están disponibles en los modelos Estándar, Sala limpia/ESD y Protegido (IP67). Pueden instalarse en el escritorio o en el techo.

Los robots C8L tienen un alcance de hasta 981 mm y están disponibles en los modelos Estándar, Sala limpia/ESD y Protegido (IP67). Pueden instalarse en el escritorio o en el techo.

Los robots C8XL son ideales para aplicaciones que requieren un alcance más largo. Los robots C8XL tienen un alcance de hasta 1.480 mm y están disponibles en los modelos Estándar, Sala limpia/ESD y Protegido (IP67). Pueden instalarse en el escritorio o en el techo.

1. Tiempo de ciclo basado en el movimiento de arco de ida y vuelta (300 mm horizontal, 25 mm vertical).

2. C8 y C8L cumplen las normas de sala limpia de ISO Clase 3 (ISO 14644-1) y C8XL cumple las normas de sala limpia de ISO Clase 4 (ISO 14644-1).

Serie C8

C8

Radio del movimiento 791 mm Radio del movimiento 981 mm Radio del movimiento 1.480 mm

C8L C8XL

R

1772

.663

8.3

428.

520

4.8

472

650

30

1183.165080

100

R354.7 ※1

R702.3 ※2 R650.6

R1300.6

650.

6

Joint ＃3 ＃5O pulse position

Motion range of P point P point

+55º

+202º+135º

-135º

-135º

-61º

Especi�caciones de la serie C8

C8 (C8-A701) C8L (C8-A901) C8XL (C8-A1401)

Tipo de montaje

Número de ejes




Repetibilidad


Carga útil



Inicio

Cables instalados para uso del consumidor

Tubo neumático instalado parauso del consumidor



Normas de seguridad

Punto P: a travésdel centro de J5

Ejes N° 1 – N° 6

Eje N° 1

Eje N° 2

Eje N° 3

Eje N° 4

Eje N° 5

Eje N° 6

Nominal

Máxima

1 Kg

Eje N° 4

Eje N° 5

Eje N° 6

711 mm

791 mm

49 kg (IP: 53 kg)

±0,02 mm

-158°~+65°

0.31 s

1.400 mm

1.480 mm

62 kg (IP: 66 kg)

±0,05 mm

135°~+55°

0,53 s

6

901 mm

981 mm

52 kg (IP: 56 kg)

±0,03 mm

±240°

-158°~+65°

-61°~+202°

±200°

±135°

±360°

3 kg

8 kg

0.35 s

0,47 kg•m2

0,47 kg•m2

0,15 kg•m2

Inicio-regreso-menos

15 pines (D-Sub), 8 pines (RJ-45), 6 pines (para el sensor de fuerza)

Ø6 mm x 2

Estándar (IP40) /Sala limpia2 y ESD / IP67

RC700A

CE, ANSI/RIA 15.06-2012, UL 1740

Escritorio Techo


Estos robots intermedios de 6 ejes ultrarrápidos ocupan poco espacio y tienen una avanzada �exibilidad para las aplicaciones más exigentes. Son ideales para las tareas que requieren un alcance más largo y cargas útiles más pesadas.

Serie S5

681 89540588 80

+135°

15

Joint #20 pulse position

198

-135°-150°

138°

Joint #3, #50 pulsepositioMotion

P point*

Motion rangeof P point*

+65°225°

251209

13214

400341

1137

842

4040

033

0

423 317

97Los robots S5 tienen un alcancede hasta 786 mm y cargas útiles de hasta 5 kg. Con con�guraciones de montaje en techo, pared o sobre la mesa, los robots S5 son ideales para trabajos de manipulación de materiales y ensamblaje de piezas pequeñas.

S5

El S5L es el modelo de la serie S5 con el brazo largo. Con un alcance de hasta 975 mm, el S5L es la solución ideal para la mayoría de las aplicaciones de 6 ejes intermedias con menos carga útil.

S5L


Especi�caciones de la Serie S5

S5 (S5-A701) S5L (S5-A901)

Tipo de montaje

Número de ejes




Repetibilidad


Carga útil



Líneas eléctricas

Líneas neumáticas



Normas de seguridad

Punto P: a travésdel centro de J5

Ejes N° 1 – N° 6

Eje N° 1

Eje N° 2

Eje N° 3

Eje N° 4

Eje N° 5

Eje N° 6

Nominal

Máxima

1 kg

Eje N° 4

Eje N° 5

Eje N° 6

706 mm

786 mm

36 kg

±0,02 mm

-70°~+190°

0,44 s

895 mm

975 mm

38 kg

±0,03 mm

-72°~+190°

0,49 s

±170° ±30° ±170° ±30°

6

-150°~+65°

±190°

±135°

±360°

2 kg

5 kg

0,3 kg•m2

0,3 kg•m2

0,1 kg•m2

15 pines (D-Sub)

Ø6 mm x 2

Estándar /Sala limpia2 y ESD/ Protección3

RC180, RC620+

CE, ANSI/RIA 15.06-2012

Escritorio Techo Pared Escritorio Techo Pared

1.Tiempo de ciclo basado en el movimiento de arco de ida y vuelta (300 mm horizontal, 25 mm vertical).2. Cumple las normas de sala limpia de ISO Clase 4 (ISO 14644-1) y las normas anteriores Clase 10 (> 10 0,1 μm partículas por 28,317 cm3: 1 pie3)3. El tipo protegido cumple las normas IP65.

±170° ±170°

Los robots S5 tienen un alcance de hasta 786 mm y cargas útiles de hasta 5 kg. Con con�guraciones de montaje en techo, pared o sobre la mesa, los robots S5 son ideales para trabajos de manipulación de materiales y ensamblaje de piezas pequeñas

Guía de visión integrada E/S adicionalesLos sistemas de visión Epson son reconocidos en la industria por ser fáciles de usar y tener una amplia variedad de poderosas herramientas y han ofrecido dirección integrada para los robots durante más de 20 años. Nuestro software Vision Guide posee herramientas de alto rendimiento las cuales son muy fáciles de usar.

Guía de fuerzaIntegra la fuerza de 6 ejes con nuestro sistema servo avanzado para proporcionar movimiento de alta precisión.La dirección de la fuerza de Epson tiene alta rigidez, rendimiento, precisión y permite utilizar nuevas soluciones que no eran posibles en el pasado.

Los robots de Epson se entregan de fábrica con líneas eléctricas de entrada y salida discreta. Sin embargo, muchas aplicaciones requieren puntos de E/S adicionales para la comunicación con el equipo de celda de trabajo periférico como las cintas transportadoras, sujetadores, herramientas, etc. Por este motivo, ofrecemos circuitos adicionales de E/S que pueden instalarse fácilmente.

Hay circuitos de E/S analógica disponibles que proporcionan tanto señales de entrada analógica como de salida analógica. Los circuitos de E/S analógica están totalmente integrados con los per�les de movimiento del robot y pueden utilizarse para las aplicaciones de distribución para sincronizar el movimiento del robot con el �ujo de distribución.

Opciones de interfaz Fieldbus Las interfaces de E/S Fieldbus se utilizan en las fábricas de todo el mundo para reducir el costo de cableado, el tiempo de instalación y promover el uso de dispositivos estándar. Sin embargo, no hay un único estándar de E/S Fieldbus. Por ese motivo, ofrecemos varias opciones:

Generador de interfaz grá�cade usuario (GUI Builder) GUI Builder tiene las herramientas necesarias para crear interfaces grá�cas de usuario desde el Entorno de Desarrollo Epson RC+. Esto le permite a los usuarios trabajar desde un entorno de progreso y reducir de esta forma el tiempo general de desarrollo.

• Permite crear interfaces grá�cas de usuario sin utilizar Visual Studio o las herramientas de software de otras compañías

• Crea y depura formularios de interfaces grá�cas de usuario desde su proyecto Epson RC+

• Integración total con Epson Vision Guide para agregar fácilmente ventanas de imagen de visión en los formularios

Opciones y accesorios

• Ethernet/lP • DeviceNet • EtherCAT

Los robots de 6 ejes de Epson trabajan con cámaras montadas de forma �ja o móvil

Los sensores de fuerza de Epson tienen una alta sensibilidad, rigidez y permiten utilizar con gran éxito aplicaciones de alta precisión cuando la visión o la enseñanza no son su�cientes.

Versatilidad

Epson es el proveedor líder para una amplia variedad de industrias de manufactura como las industrias automotriz, médica, electrónica, de productos para el consumidor y muchas otras. Entre nuestros clientes se encuentran tanto las grandes compañías de Fortune 100 como las pequeñas plantas de fabricación.

Soluciones para la industria

Industria automotriz: los robots de Epson se utilizan para fabricar varias piezas de automóviles como frenos, componentes del embrague, sistemas de encendido, paneles de instrumentos, luces delanteras, espejos, cerraduras y mucho más.

Industria médica: los robots de Epson son muy conocidos

por los fabricantes líderes de la manufactura médica y se utilizan para producir lentes de contacto, anteojos, instrumental odontológico, implantes dentales, audífonos, marcapasos, sistemas de análisis de sangre y mucho más.

Industria electrónica: los robots de Epson se utilizan en las

principales plantas de fabricación electrónica y de semiconductores de todo el mundo. Las aplicaciones especí�cas de la industria incluyen la manipulación y colocación de microprocesadores, el armado de codi�cadores, la prueba de diodos de láser y circuitos impresos, la interconexión de circuitos y mucho más.

Aplicacionesde automatización

Los robots de Epson son extremadamente versátiles y proporcionan una amplia variedad de posibilidades de automatización:

• Ensamble

• Selección y colocación

• Manipulación

• Empaque

• Carga de bandeja/preparación de kits

• Descarga de máquina herramienta

• Atornillado

• Distribución

• Paletización

• Análisis y pruebas de laboratorio

• Inspección y pruebas

• Acabado

• Trituración


• PROFINET• PROFIBUS• CC-Link

•

•

•

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