Roessingh Research and Development, Een helpende hand: ontwikkeling en inplementatie van revalidatie...

Een helpende hand:Ontwikkeling en implementatie van revalidatie robots

Dr. Jaap BuurkeRoessingh Research and Development

Roessingh Research and Development, Enschede, the Netherlands

Achtergronden

2006 :

20.7% van de populatie is ouder dan 60

2020 verwachting:

25.9% van de populatie is ouder dan 60

Health Valley Event 17 Maart 2010


Achtergronden

“Weinig” patiënten “Veel” behandelaars3Health Valley Event 17 Maart 2010


Achtergronden

Meer patiënten Minder behandelaars4

2020



Beroerte of CVA

Incidentie: 33.600Prevalentie: 216.500

Toename tussen 2005 en 2025: 43,8%

Gevolgen:• Spraak / Cognitief / Emotioneel• Balans• Lopen • Arm- en handfunctie

Kosten 2005: 1.500.000.000

http://www.rivm.nl Health Valley Event 17 Maart 2010


Revalidatie

Uitgangspunten

• Intensiteit• Actieve Initiatie

Lotze et al. 2003; Kaelin-Lang et al 2005

• BetekenisvolSchaechter et al. 2004; Hodics et al. 2006

• Feedback• Motivatie

Kwakkel et al. 1999

Holden, 2005

€1.500.000.000



Revalidatie

Uitgangspunten

• Intensiteit• Actieve Initiatie

Lotze et al. 2003; Kaelin-Lang et al 2005

• BetekenisvolSchaechter et al. 2004; Hodics et al. 2006

• Feedback• Motivatie

€1.500.000.000


Meer patiëntenMinder behandelaars


Robotica en Virtual Reality



Looprobots!



Loopband training

Evidentie:• Loopsnelheid ↑↑• Uithoudingsvermogen ↑

Maar:• Erg arbeidsintensief• Verhoogd risico op

klachten therapeuten


Roessingh Research and Development, Enschede, the Netherlands11

Resultaten

pre post

100.0

150.0

200.0

250.0

3 m

in w

alki

ng te

st (m

)

pre post

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

10m

wal

king

test

(m/s

)



MIT Manus ACT-3D

GENTLE/s ARMin

Arm Robots



Prange et al. 2007 Systematic review of the effect of robot-aided therapy on recovery of the hemiparetic arm after stroke, JRRD, 2006;43(2):171-84.

Werkt robot therapie voor de arm?

MIT-Manus (Krebs et al.) ARM Guide (Reinkensmeyer et al.), MIME (Lum et al)


Roessingh Research and Development, Enschede, the NetherlandsHealth Valley Event 17 Maart 2010


MIT Manus ACT-3D

GENTLE/s ARMin

Arm Robots



Therapeutische revalidatie robots



Fz-compensatie bij CVA patienten

Doel van het experiment:

Effect van reiktaken met en zonder zwaartekrachtondersteuning

• 8 CVA patiënten (4M, 4V)• Gem. leeftijd: 63 y• Gem. FM: 43,5 (33-60)• Gem. tijd na CVA: 3,5 mnd. (1-42)• Herhaalde reiktaak



Resultaat

-0.3 0 0.3

-0.15

0

0.15

0.30

Y-A

xis

[m]

X-Axis [m]

Stroke: Met Fz comp Zonder Fz comp

Stienen et al. Int Shoulder group 2007

-0.3 0 0.3

-0.15

0

0.15

0.30

Y-A

xis

[m]

X-Axis [m]

Healthy: Met Fz comp Zonder Fz comp



ARMEO BOOM



PID-ON Virturob

(her)leren van motorische vaardigheden bij patiënten met een gestoorde arm handfunctie mbv VR en Robotica

RRD, Universiteit Twente, St Maartenskliniek, UMC St Radboud, BAAT Med Engineering, Re-lion BV.


Toekomst

• Robot therapie werkt

• Werkzame componenten

• Implementeren in de kliniek

• Geschikt maken voor de thuisomgeving


Robotics in Twente

Medical Robotics Inspection Robotics Humanoids Robotics

Roessingh Research and Development, Enschede, the Netherlands23

Bedankt voor uw aandacht


Acknowledgements

Funding agencies:


Roessingh Research and Development, Een helpende hand: ontwikkeling en inplementatie van revalidatie...

Documents

Transcript of Roessingh Research and Development, Een helpende hand: ontwikkeling en inplementatie van revalidatie...