Soccer Robots TU Eindhoven Jong Professionals Verenigd Event 2016
of 15
/15
-
Upload
wim-van-rooijen -
Category
Education
-
view
148 -
download
0
Embed Size (px)
Transcript of Soccer Robots TU Eindhoven Jong Professionals Verenigd Event 2016
JongProfessionalsEvent201611februari2016
WIEZIJNWIJ?
• Lo=edeKoning– MasterstudentTUEindhoven
Werktuigbouwkunde– Teamleiderrobotvoetbalteam
TechUnited
• TUEindhoven• TechUnited
– Voetbalrobots“MiddleSizeLeague”
– Zorgrobot“@HomeLeague”– Teamvanstudenten,PhD’s,TU/e
medewerkersenalumni
• RoboCup
ROBOCUP
ROBOCUP
• Jaarlijksewereldkampioenschappen• Uitdagingomteblijveninnoveren• Opensource• RoboYcaendemaatschappij
– @HomeLeague– RescueLeague
ROBOTVOETBAL
Waaromrobotvoetbal?• Dynamischspel• CommunicaYetussenrobots
onderling• Mens-robotinteracYe• Toepassingeninmaatschappelijke
roboYca• Voetbalspreektaan
ROBOTVOETBAL
ROBOTVOETBAL
VOETBALROBOT
• Autonoomvoetbal– 5tegen5robots– Wedstrijd2x15minuten
Veldspeler(x4) Keeper(x1)
VOETBALROBOT-COMMUNICATIE
Communica3eviaWiFitussenspelersencomputer• EigenposiYe,posiYeobstakelsenbal,rollenenpassing
Mens-robotinterac3e
WERELDKAMPIOEN2014
TOEPASSINGZORGROBOT
TOEPASSINGZORGROBOT
ROBOCUPSOCCERGOAL
• InnovaYeautonomeroboYca
• Thedream: “Bythemiddleofthe21stcentury,ateamoffully autonomoushumanoidrobotsoccerplayersshall winasoccergame,complyingwiththeofficialrules ofFIFA,againstthewinnerofthemostrecentWorld Cup.”
HUMANVS.ROBOT
GOUD!
WijgaanvoorGOUD!
RoboCupDutchOpen2016,Eindhoven30maartt/m3april
www.techunited.nl,www.robocupeuropeanopen.org
