Tim Van Der Straeten

Autonome auto’s

Toekomst ideeën

Toekomst ideeën

Toekomstige voertuigen ideeën

Realiteit

Autonoom rijden

definitie

• Autonome voertuigen– A -> B– Zonder menselijke besturing

• Semi-autonome voertuigen– Sturen automatisch– Gaspedaal en remmen door mens

Ontstaan & geschiedenis

• 1925– Eerste auto op afstandsbediening – Phantom car

• 1939– Idee (Norman Bel Geddes)

• 1977– Eerste autonome voertuig– Tsukuba Mechanical Engineering

Ontstaan & geschiedenis

Ontstaan & geschiedenis

• 2001– Amerikaanse leger– Demo III– Off-road

• 2010– VisLab– Italië –> Shanghai

DARPA Grand Challenge

• Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA)

• Gestart in 2004• In de woestijn• $2.000.000 • 2005 -> Stanley-> $2.000.000

Google Self-driving Car Project

• 2009 : toyota prius op autostrade california (300 000 mijl)

• 2012 : Lexus rx450h focus op de stad• 2014 : prototype self-driving car• Eind 2014 : eerste afgewerkt product• Ondertussen + 1.000.000 mijl

zonder bestuurder

TomTom RoadDNA techniek

Nederland als pionier

• December• Treinstation -> universiteit• 6 km • 10 passagiers• Zelfrijdend !

Wettelijke basis

• De bestuurder altijd controle moet hebben over zijn voertuig

• Geen stuur?• Wat bij ongeval? Aansprakelijkheid?• Schuld van de fabrikant? (parkeerhulp en adaptive cruise control)

Wettelijke en technische uitdaging

• Theoretisch technisch : bijna geen uitdaging !• Praktisch technisch : voorlopig financieel

• Wettelijk uitdaging : het einde is nog niet in zicht

Geprogrammeerd om te doden

• Ethische dilemma• Typisch geval• Complexe situaties• Mens versus machine

Menselijk instinct

bronnen• https://www.ted.com/talks/chris_gerdes_the_future_race_car_150mph_and_no_driver• https://www.ted.com/talks/chris_urmson_how_a_driverless_car_sees_the_road• https://www.ted.com/talks/sebastian_thrun_google_s_driverless_car• http://www.kennislink.nl/publicaties/snel-zelfrijdende-voertuigen-op-de-weg-is-een-

illusie• http://www.autogids.be/autonieuws/veiligheid/hoe-de-autonome-auto-geprogrammee

rd-moet-worden-om-te-doden.html

• http://slideplayer.nl/slide/2162436/• https://nl.wikipedia.org/wiki/DARPA_Grand_Challenge• https://www.google.com/selfdrivingcar/where/• https://www.youtube.com/watch?v=uCezICQNgJU&feature=youtu.be• http://www.techniek4all.nl/nieuws/tomtom-ontwikkelt-techniek-om-autonoom-rijden-

makkelijker-te-maken

• http://www.apparata.nl/nieuws/dit-moet-je-weten-over-zelfrijdende-autos-7337• https://en.wikipedia.org/wiki/Stanley_(vehicle)