Tele-operated Service Robot Rose

Gesubsidieerd door het Ministerie van Economische Zaken en de Provincie Noord-Brabant

Michiel van Osch21 mei 2012

TSR Project

• Bouw een demonstratie tele-operated robot voor thuiszorg en experimenteer met die robot in de thuisomgeving

• Budget: 2.7 miljoen euro

• Duur: oktober 2009 tot juni 2012

• Subsidienten: ministerie van economische zaken

(AgentschapNL) en de provincie Noord-Brabant

• 10 partners: 6 MKB, 3 onderzoek, 1 zorg

Setup

3

Iteraties

4

Fase 0 Fase 1 Fase 2

Fase 2

5

+ =

Leidraad: Use Cases

6

Licht aandoenDeuren openen/sluiten

Melk inschenken

Een maaltijd verwarmen in de magnetronOntbijtspullen

brengen

Persoonalarmering

Rose 0: Maart 2010

• Doel: het concept aantonen

• Eerste besturingservaringen opdoen• Iets pakken handmatig is

moeilijk

• Diepte zien is moeilijk

• Een rolstoel is te log voor precieze besturing

Rose 1: Maart 2011• Doel: Een eerste werkbare

demonstrator

• Eerste experimenten met operators in een huis• Enthousiaste thuiszorg

medewerkers

• Automatisering van arm taken

• Grotere taakruimte nodig

• Twee wiel besturing niet manoeuvreerbaar genoeg

• Ontwikkeling in huis is een enorme boost

Rose 2 (Rose): Maart 2012• Doel: Een nieuwe robot op basis

van voorgaande ervaringen

• Experimenten in huis, met thuiszorgmedewerkers en cliënten• Enthousiaste cliënten

• Meer autonome taken, richting nut functies

• Het volledige concept operationeel

Filmpje cliënten

Dank UGesubsidieerd door het Ministerie van Economische Zaken en de Provincie Noord-Brabant