Tele-operated Service Robot Rose

Gesubsidieerd door het Ministerie van Economische Zaken en de Provincie Noord-Braba

Michiel van Osch

TSR Project

• Bouw een demonstratie tele-operated robot voor thuiszorg

en experimenteer met die robot in de thuisomgeving

• Budget: 2.7 miljoen euro

• Duur: oktober 2009 tot juni 2012

• Subsidienten: ministerie van economische zaken

(AgentschapNL) en de provincie

Noord-Brabant

• 10 partners: 6 MKB, 3 onderzoek, 1 zorg

Setup

Iteraties

Fase 0 Fase 1 Fase 2

Fase 2

Leidraad: Use CasesLicht aandoen

Deuren openen/

sluiten

Melk

inschenken

Een maaltijd

verwarmen in

de magnetronOntbijtspullen

brengen

Persoonalarmerin

Rose 0: Maart 2010

• Doel: het concept aantonen

• Eerste besturingservaringen

opdoen

• Iets pakken handmatig is

moeilijk

• Diepte zien is moeilijk

• Een rolstoel is te log voor

precieze besturing

Rose 1: Maart 2011• Doel: Een eerste werkbare

demonstrator

• Eerste experimenten met

operators in een huis

• Enthousiaste thuiszorg medewerkers

• Automatisering van arm taken

• Grotere taakruimte nodig

• Twee wiel besturing niet manoeuvreerbaar genoeg

• Ontwikkeling in huis is een enorme boost

Rose 2 (Rose): Maart 2012• Doel: Een nieuwe robot op basis

van voorgaande ervaringen

• Experimenten in huis, met

thuiszorgmedewerkers en

cliënten

• Enthousiaste cliënten

• Meer autonome taken, richting nut functies

• Het volledige concept operationeel

Robot Rose in de Thuiszorg

Dank U

Gesubsidieerd door het Ministerie van Economische Zaken en de Provincie Noord-Braba