Les 5 - onderwerpen

2PROJ5 – PIC assembler

Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

1

Les 5 - onderwerpen

• DB038 hardware : 7-segment display multiplexen• 16F887 / DB038 hardware : A/D conversie• 16F887 : memory banks• Opdracht1 : decimaal tellen op 4 displays• Opdracht2 : A/D conversie

Lees van de DB038 manual hoofdstuk 3 door (PIC 14-bit architecture and instruction set summary)



2

multiplexen

Laat Digit 1 zien (wacht)

Doe eventueel ander werk






3

Ghosting bij multiplexen

Laat een digit zien:• (RA2 is hoog)• Zet het nieuwe adres op RE0..RE2• Zet het nieuwe segment-patroon op RD0..RD7• Wacht 1 ms

- Wat gaat hier (heel even) fout?- Hoe is dit op te lossen?



4

DB038 – multiplexers

DB038 manual 2.8



5

PIC – A/D

A/D converter vertaald een analoge spanning naar een waarde 0..255 (8 bits) of 0..1023 (10 bits)

RA0

16F887 datasheet p 99-108



6

PIC – A/D – configure pin as analog




7

PIC – A/D – aan zetten




8

PIC – A/D – channel




9

PIC – A/D – clock




10

PIC – A/D – start, wait




11

PIC – A/D – start, wait




12

PIC – A/D – result format




13

PIC – A/D – enable, go / done




14

Read an analog input• Zet de juiste code op poort RE• Configureer de pin (RA0) als input (TRISA)• Configureer de pin (RA0 = AN0) in ANSEL als analoog• Activeer de A/D, selecteer het betreffende kanaal, selecteer

de conversie clock (ADCON0)• Selecteer VSS en VDD als referenties, en de alignment

(ADCON1)• wacht 100 us• start de conversie (ADCON0)• wacht tot de conversie voltooid is (ADCON0)• lees het resultaat (ADRESH, eventueel ADRESL)


• Maak pin RA1 een ingang (bit 1 in TRISA)• Maak poort A een digitale poort:

ANSEL = 0CMCON0 = 0x07

• Zet een waarde 0x01, 0x02, 0x04 of 0x08 op PORTD• Zet een waarde 4 .. 7 op PORTE• Wacht ten minste 10 µs• Lees pin RA1 (hoog == toets is ingedrukt)• Doe dit voor alle 16 toetsen


15

PIC16F887 memory map



16

PIC –register bank selection



17

banksel

0063 1683 1303 00099 banksel TRISA0065 1485 00100 bsf ( TRISA & 0x7F ), 1 00101 0066 1683 1703 00102 banksel ANSEL0068 0188 00103 clrf ( ANSEL & 0x7F ) 00104 0069 1283 1303 00105 banksel 0

banksel TRISAbsf ( TRISA & 0x7F ), 1

banksel ANSELclrf ( ANSEL & 0x7F )

banksel 0

Gebruik dus altijd banksel, en schakel terug naar bank 0!DB038 manual 3.9


Code paging

11 bits == maar 2k instructies...


Code paging

Als je minder dan 2k code gebruikt geen probleem

Anders: GOTO LGOTOCALL LCALL

Maar: LGOTO en LCALL worden vertaald naar meerdere instructies, dus je kan niet skippen! Wel kan:

PAGESEL daarzoSKPNZ

GOTO daarzoDB038 manual 3.8

Let op pagesel – banksel !



20

Opdracht 1 : tel decimaal op 4 zeven-segment displays

Declareer 4 bytes waarin je 4 decimale digits (getallen) opslaat.

Maak een verhoog subroutine die de 4-dgit decimale waarde met 1 verhoogt. Let op de carry van een digit naar een hoger digit.

Laat de nieuwe waarde zien op de zeven-segment displays.

Weer verhogen, weer laten zien, etc. Zorg dat je maar 1 in de zoveel keer verhoogt.



21

oefening 2 : A/D, display

Schrijf een programma dat de potentiometer uitleest en (hexadecimaal) weergeeft op de rechter twee 7-segment displays.

Les 5 - onderwerpen

Documents

Transcript of Les 5 - onderwerpen