practicum

Frequentieregelaar V2

manuals

Siemens heeft vele en zeer uitgebreide handleidingen ter beschikking gesteld om de eigenschappen

van de regelaar eigen te maken. Elke handleiding bestaat uit vele bladzijden:

www.rogierhaas.com/g120parameters.pdf

www.rogierhaas.com/g120handleiding.pdf

www.rogierhaas.com/bop.pdf

- Sluit de frequentieregelaar aan op het 400V-net en sluit de KA-motor aan op de

frequentieregelaar.

LET OP!! Verwissel NIET de ingangen met de uitgangen. Raadpleeg de handleiding bij twijfel.

instellen bedieningspaneel

De regelaar is voor vele toepassingen met het bedieningspaneel in te

stellen, te programmeren en te bedienen. Zie het onderstaande menu.

De eerste stap betreft het resetten van de

drive. Parameters van eerdere instellingen

worden gewist.

- Reset de drive op 2 manieren door gebruik te maken van het bedieningspaneel. Dat gaat via

de optie SETUP en later via de optie EXTRAS.

- Maak een foto van het motorplaatje. Hierop staan de parameters van de

KA-motor. Gebruik deze waarden bij het invoeren in de frequentieregelaar.

Voer bij de optie ‘Setpoint’ de volgende instellingen in en gebruik de waarden van het motorplaatje:

-op Europese stand en niet in USA-stand

-kWatt ipv paardenkrachten

-motorspanning (p304) , motorstroom (p305), motorvermogen (p307), motortoerental (p311),

motoridentificatie (p1900) =3 , macpar (p15)=standaard, minimaal toerental (p1080)=100 rpm, ramp

up time (p1120)=15, ramp down (p1121)=20, finish=ok

- Zet via het paneel de regelaar

op handbediening en test deze.

(zelf ontdekken)

-laat de motor andersom

draaien. (dit bleek uit de eerste

tests geen makkelijke opgave)

-noteer de actuele waarden in je schrift volgens onderstaande tabel bij een setpoint van:

120rpm, 200 rpm, 500 rpm, 1000 rpm, 1500 rpm.

U(eff)=

[V]

i(eff)=

[A]

f=

[Hz]

dc-link=

[V]

- Opdracht voor jezelf: teken de V/f-grafiek (zie hoorcollege)

-verander de ramp-up en ramp-downtijd in 2,5 seconden en test de werking. (niet korter, want dan

kan de as breken ivm massatraagheid)

Vragen:

-waarom kan in bedrijf niets in de setup worden veranderd?

Parametreren dmv Siemens Starter

Siemens heeft een zogenaamd ‘allesoverkoepelende’ software ontworpen, die Starter heet.

Starter is te downloaden van de Siemens-site (via google) en te installeren op een Windows-10-

laptop. LET OP: het bestand is groter dan 2Gbyte en het installeren duurt vele uren!!

- Reset de drive opnieuw handmatig zoals op pagina x is omschreven

Start het programma ‘Starter’ op en maak mbv de wizard een nieuw project aan.

Belangrijk zijn de juiste gegevens over het type regelaar, de zogenaamde intelligentie, die over de

drive waakt. Dit is terug te vinden op de regelaar zelf.

LET OP: in de onderstaande afbeelding wordt de verkeerde regelaar geselecteerd. Bedoeling is dat je

dat zelf weet te vinden.

Ook de juiste versie moet worden gelecteerd.

Het is wat onduidelijk, maar uit het

gegevensplaatje valt de versie 4.6 terug te

lezen. (op de afbeelding van hiernaast is

wederom de verkeerde drive geselecteerd)

Nu de juiste gegevens zijn ingevoerd, kan het

project worden opgeslagen.

Het intelligente deel is gekozen. Nu moet de brute IGBT-kracht worden aangeroepen door te

dubbelklikken op ‘single drive unit’:

Aan het einde volgt een compleet

overzicht van de instellingen.

Zet een vinkje bij de optie

‘commissioning wizard’

Er zijn meerdere manieren om de

motor aan te sturen. Indien niet

duidelijk is wat de motor aan zal

gaan sturen: kies optie 0

Voor het type motor wordt opie 1 gekozen.

De motor wordt in

driehoek aangesloten. (zie

hoorcolege)

Vul vervolgens de juiste

parameters in.

(motorplaatje)

Indien je de muis over de parameters

heen beweegt, dan zie je meerdere

opties.

De motor is nu klaar om

geidentificeerd te worden .

De mooist beschikbare optie is

nummer 3. Deze kan niet altijd

worden gebruikt ivm het aan te

drijven werktuig.

Ook hier voer je de juiste

waarden in. Om de toepassing te

beschermen is het raadzaam de

ramp-up en ramp-downtime op

minimaal 2,5 seconden te zetten.

Na de complete calculatie

kan daadwerkelijk met het

systeem worden gestart.

Klik nu op het gele blokje uit het bovenste menu… uiteraard moeten de kabels zijn aangesloten en de

software op de laptop zijn opgestart.

Kies als optie ‘device’.

Nu ontstaat in de

alarmmeldingen de

onderstaande optie.

De drive wordt nu handmatig aangezet om deze te

testen.

Dit is een gevaarlijke optie, indien een werktuig is

aangesloten. Deze gaat meedraaien… ongeacht de

beveiligingen.

Klik op ‘assume control priority’ en accepteer de

melding.

Zet de enables aan en zet met de muis de motor aan… het toerental kan eenvoudig worden

aangepast. (let op de muisbewegingen… de motor volgt nu ook jouw plotselinge bewegingen)

Hint: gebruik een externe muis. De ingebouwde muis van de laptop kan niet omgaan met de

optredende EMC-storing.

Inputs en outputs

De drive heeft vele inputs en outputs om te kunnen communiceren met de omgeving. Nu willen we

de drive bedienen met de potentiometer.

Sluit de potentiometer aan volgens het schema op de klemmenstrook van de regelaar. (waarschijnlijk

is dat al gedaan)

potentiometeraansluitingen

Kies de optie INPUTS/OUTPUTS

Met de schaalfactor en smoothing kun je de eigenschappen in de aansturing van de

frequentieregelaar wijzigen.

- In dit voorbeeld moet de motor 2 kanten op kunnen draaien. Zo zou de motor kunnen

worden toegepast in een Electric Vehicle. Het is zeker belangrijk dat dit geleidelijk aan moet

worden ingesteld (smoothing)

Pas de scaling en smoothing zodanig aan, zoals een EV-producent (Tesla) het zou kunnen

implementeren.

Test de werking en pas deze naar wens aan.

- Technisch gezien kan de motor net zo snel vooruit als achteruit. Toch wil de producent de

snelheid in de achteruitgang beperken.

Stel deze beperking in en test deze.

Door middel van slip

compensatie kan de regelaar

inschatten in hoeverre

geanticipeerd moet worden op

snelheidsvariaties bij wisselende

belasting.

- Zet de slipcompensatie uit en kijk naar de werking.

Zet de slipcompensatie maximaal en test opnieuw.