東芝真空コンタクタ CV 形シリーズ - Toshiba...CV-6GA(L)、6HA(L)形では6.3kAまで遮断が可能で、高圧限流ヒューズとの保護協調に 余裕がとれます。優れた遮断性能
ロック付薄形ガイドシリンダ - SMC...
Transcript of ロック付薄形ガイドシリンダ - SMC...
空気源の圧力低下、残圧排気時の落下防止。
圧入治具などの落下防止 リフター時の落下防止 クランプ状態の保持
LOCK
LOCK
LOCK
MLGP Series
ロック付薄形ガイドシリンダ
ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80, ø100
995
CLJ2
CLM2
CLG1
CL1
MLGC
CNG
MNB
CNA2
CNS
CLS
CLQ
RLQ
MLU
MLGP
ML1C
D-
-X
MLGP
LOCK
LOCK
LOCK
ブレーキスプリング
ピストンロッド
負荷荷重方向
ロックリング
支点
LOCK
ピボット
LOCK
FREE
クリアランス
シンプル構造
シンプルかつ確実な
ロック方式。
圧入治具などの落下防止 リフター時の落下防止
クランプ状態の保持
ロック開放ポート:排気qブレーキスプリング力によりロックリングが傾く。
w負荷によりさらに傾きを増し、ピストンロッドを確実にロック。
ロック開放ポート:給気qロックリングがピストンロッドと直角になり、ピストンロッドとロックリングの間にクリアランスができピストンロッドはフリーになります。
ロック付薄形ガイドシリンダ
MLGP Seriesø20,ø25,ø32,ø40,ø50,ø63,ø80,ø100
¡ストローク途中での非常停止による落下防止。¡外部ストッパ位置やクランプワークの厚さに合わせてロック位置の変更が可能。
全ストロークどの位置でも
前進方向ロック 後退方向ロック
ロック時 ロック開放時
996
ø40~ø100 ――――――――――――――
ø20~ø32 ―――――――――――――――
ロック時ロック部長さ:A/26.5mm~51.5mmA
ボディ長さ
ロック方向の選択が可能
用途に合わせた2種類のガイドロッド軸受部
ø20~ø100までのワイドバリエーション
20●●
25
●●●●●
30●●
40●●
50●●●●●●●●
75●●●●●●●●
100●●●●●●●●
125●●●●●●●●
150●●●●●●●●
175●●●●●●●●
200●●●●●●●●
250●●●●●●●●
300●●●●●●●●
350●●●●●●●●
標準ストローク(mm)シリーズ
MLGP
軸受
すべり軸受
ボールブッシュ軸受
ロック方向
前進方向ロック
後退方向ロック
薄形・コンパクトなロックユニット
ボディ長さはMGP(標準)と同等寸法
手動ロック開放が容易
4種類の取付が可能・位置決めが容易・各取付面にノックピン穴を 設置
すべり軸受 ボールブッシュ軸受
ロック開放時
チューブ内径(mm)
20 25 32 40 50 63 80100
耐摩耗性に優れ高荷重で使用が可能。
高精度で滑らかな作動。上面取付
Tスロット側面取付
側面取付
底面取付
W
B
A
W
B
A
前進方向ロック 後退方向ロック
(mm)
チューブ内径(mm)
20 25 32 40 50 63 80100
A
26.530.531.53435384351.5
手動ロック開放ボルト
マイナスドライバ
落下防止が可能
※空気圧回路中のロック付シリンダはSMC表示記号を使用しています。
997
CLJ2
CLM2
CLG1
CL1
MLGC
CNG
MNB
CNA2
CNS
CLS
CLQ
RLQ
MLU
MLGP
ML1C
D-
-X
MLGP
選定
警告 警告q保持力(最大静荷重)とは振動や衝撃を伴わない静的荷重を保持できる能力ですので、ロック時の最大負荷(ワーク質量)は保持力(最大静荷重)の50%以下に設定してください。但し、ロック時以外の負荷質量の選定はyに従って設定してください。
wシリンダ走行中の中間停止には使用しないでください。本シリンダは、静止状態からの不用意な動きをロックする目的のものであり、走行中のロック機構による中間停止は、破損や寿命の著しい低下、ロック開放不良の原因になりますので、行わないでください。
e本シリンダはロック逆方向へは保持力を発生しないため、ロック方向は誤りのないように選定してください。前進方向ロックはシリンダの引込み方向、後退方向ロックはシリンダの押し出し方向へは保持力を発生しません。
rロック状態でもワークの自重などの外力により、ロック方向へ最大1mm程度のストローク移動があります。ロック状態でも空気圧が低下すれば、ワークの自重などの外力によってロック方向へ最大1mm程度のストローク移動がロック機構上発生します。
tロック状態では、衝撃荷重や強い振動および回転力を与えないでください。ロック機構の破損、寿命の低下やロック開放不良の原因になります。
y負荷質量、シリンダ速度、偏心距離は仕様および機種選定方法のグラフの制限範囲内でご使用ください。制限範囲を超えて使用されますと、シリンダの破損や寿命の低下を招きます。(仕様P.1015、1016および機種選定方法P.1002~1013をご参照ください。)
空気圧回路
t共通排気形バルブマニホールドからの排気圧の逆流にご注意ください。(回路例1)排気圧の逆流によりロックが開放されてしまうことがありますので、単独排気形マニホールドか単体バルブをご使用ください。
yシリンダ動作時には必ずロックを先に開放してから、シリンダを駆動してください。(回路例2)ロックの開放が遅れた場合は、シリンダが高速で飛び出す可能性があり大変危険です。また、破損や寿命の著しい低下、ロック開放不良の原因となります。フリー方向の動作時にも必ずロックを開放してシリンダを駆動させてください。
u配管長さや排気のタイミングによるロック作動の遅れにご注意ください。(回路例2)配管長さや排気のタイミングによりロック作動の遅れが生じ、ロック方向へのストローク移動が大きくなる場合がありますので、注意してください。また、ロック用電磁弁はシリンダ駆動用の電磁弁よりもシリンダから遠くならないように近くに設置してください。
・非常停止用回路q非常停止は空気圧回路により行ってください。(回路例3、4)本シリンダは、静止状態からの不用意な動きをロックする目的のものであり、走行中のロック機構による非常停止は破損や著しい寿命低下、ロック開放不良の原因になりますので、行わないでください。非常停止は空気圧回路にて行い、ロック機構によるワークの保持は、シリンダが完全に停止後に行ってください。
wロック状態からの再起動時は、ワークを取り除き、シリンダ内の残圧を排気してください。(回路例3、4)シリンダが高速で飛び出す可能性があり大変危険です。また、破損や寿命の著しい低下、ロック開放不良の原因となります。
eシリンダ動作時には必ずロックを先に開放してから、シリンダを駆動してください。(回路例4)ロックの開放が遅れた場合は、シリンダが高速で飛び出す可能性があり大変危険です。また、破損や寿命の著しい低下、ロック開放不良の原因となります。フリー方向の動作時にも必ずロックを開放してシリンダを駆動させてください。
・落下防止用回路、非常停止用回路共通qロック用の電磁弁を設置される場合は、くり返しの給排気による、結露の発生にご注意ください。(回路例2、4)ロック部の作動ストロークが非常に小さいため、配管が長く、くり返し給排気を行った場合には、断熱膨張により発生した結露がロック部に蓄積し、内部部品の腐食による、エア漏れやロック開放不良の原因となります。
MLGP Series/製品個別注意事項qご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましては前付39、アクチュエータ/共通注意事項、オートスイッチ/共通注意事項につきましてはP.3~12をご確認ください。
空気圧回路
警告・落下防止用回路q回路例1で3ポジションバルブは使用しないでください。ロック開放圧力の流入により、ロックが開放されてしまうことがあります。
wスピードコントローラをメータアウト制御になるよう取付けてください。(回路例1)取付けない場合やメータインで使用された場合は、作動不良の原因になることがあります。
eロックユニットへの空気配管はシリンダとスピードコントローラの間で分岐してください。(回路例1)他の部分で分岐した場合は、寿命を低下させる原因となりますので、ご注意ください。
r配管の分岐部からロック開放ポート側が短くなるように配管してください。(回路例1)シリンダポート側よりロック開放ポート側の配管が長い場合は、ロック開放不良の発生や寿命を低下させる原因となることがあります。
998
取付け
注意
(d:ねじの外径)
2d以上
C±0.2
B±0.2
A±0.2
øD逃がし穴径
20
25
32
40
50
63
80
100
チューブ内径(mm)
A(mm)
B(mm)
C(mm)
取付用六角穴付ボルト
D
72
82
98
106
130
142
180
210
24
30
34
40
46
58
54
62
54
64
78
86
110
124
156
188
M5×0.8
M6×1.0
M8×1.25
M8×1.25
M10×1.5
M10×1.5
M12×1.75
M14×2.0
14
18
22
22
27
27
33
39
12
15
18
18
22
22
28
33
MLGPM MLGPL
空気圧回路
警告
・ストッパ用回路qストッパとして使用する場合は、ロック状態でワークが衝突しないように、下図のような回路で使用してください。ロック状態でワークが衝突した場合は、衝撃によってロックが外れたり、ロック機構およびピストンロッドがダメージを受け寿命が著しく低下、または破損の原因となります。
qプレート部と負荷の連結は、必ずロック開放状態で行ってください。ロック状態で行いますと、ロック機構部を破損させる原因になることがあります。ø20~ø32にはロック開放状態の保持機能を内蔵していますので、エア源が無い場合でもロック開放状態の保持が可能です。ø40~ø100につきましては簡易的にロック開放ポートに配管し、0.2MPa以上の空気圧を供給してください。
w取付調整時には、ロック開放ポートのみに空気圧を入れて作業してください。
e使用ピストン速度範囲内にてご使用ください。本シリンダは、オリフィスを設けていますが、スピードコントローラを使用しない場合、使用ピストン速度範囲を超える場合があります。許容速度範囲を超えて使用されますと、シリンダの破損や寿命の低下を招きます。スピードコントローラを取付けて速度調整を行い、制限範囲内にてご使用ください。
rピストンロッド、ガイドロッドの摺動部には傷や打痕などをつけないようにしてください。パッキン類の損傷によるエア漏れや作動不良の原因となります。
tボディ、プレートの取付け面には、打痕、傷などをつけないでください。取付け面の平面度が悪くなり、摺動抵抗の増加などの原因となります。
y取付け面の平面度は0.05mm以下にしてください。プレートに取付けるワーク、金具などの平面度が悪いと、摺動抵抗の増加などの原因となります。
uシリンダの底面シリンダの底面取付けの場合は、引込みストロークエンドにおいてガイドロッドが底面より出張りますので取付面には取付用六角穴付ボルトの穴とガイドロッドの逃がし穴加工をしてください。なお、ストッパ使用などで衝撃が加わる場合は、取付ボルトのねじ込み深さを2d以上としてください。
取付け
警告qプレートとシリンダボディ、ロックボディの間に手や指を入れないでください。エア加圧時にプレートとシリンダボディ、ロックボディの間の隙間に手や指などを挟まれないように十分注意してください。
MLGPM-□-B:ストッパとして使用する場合
B
A
m
V
前進方向ロック F 後退方向ロック B
落下防止
非常停止
1
2
3
4
回路例
MLGP Series/製品個別注意事項wご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましては前付39、アクチュエータ/共通注意事項、オートスイッチ/共通注意事項につきましてはP.3~12をご確認ください。
※基本回路中のロック付シリンダ表示記号は、SMC表示記号を使用しています。
999
CLJ2
CLM2
CLG1
CL1
MLGC
CNG
MNB
CNA2
CNS
CLS
CLQ
RLQ
MLU
MLGP
ML1C
D-
-X
MLGP
手動ロック開放方法
ø20~ø32の場合
後退方向ロックの場合前進方向ロックの場合1)防塵カバーを外します。2)上図ロックリングのねじ部に、手動ロック開放用ボルト(M3×0.5 ×15L以上の市販のボルト)をねじ込み、上図の矢印の方向(ロッド側)へ軽く起こすとロックが開放されます。
ロック方向ロック方向
ロッド側 ヘッド側 ロッド側 ヘッド側
手動ロック開放ボルト
ロックリング
手動ロック開放ボルトロックリング
1)防塵カバーを外します。2)上図ロックリングのねじ部に、手動ロック開放用ボルト(M3×0.5 ×15L以上の市販のボルト)をねじ込み、上図の矢印の方向(ヘッド側)へ軽く起こすとロックが開放されます。
ø20~ø32の場合のみ
1)シリンダ内に空気圧が無いことを確認し、防塵カバーzを取り外します。2)左図xのロック開放ポートに0.2MPa以上の空気圧を供給します。
3)六角レンチ(対辺2.5)を用いてロック開放用ボルトcを取り外します。
x
z
c
運転準備
警告qロック位置からの再起動前には、必ずBポートの空気圧を復帰させてください。Bポートに加圧しない場合は、負荷の落下や高速で飛び出す可能性があり大変危険です。また、破損や寿命の著しい低下、ロック開放不良の原因となります。Bポートに加圧する場合は、ワークが動く可能性がありますので、周囲の安全を必ず確認してください。
wø20~ø32は工場出荷時にはロック開放用ボルトによりロック開放状態が保持されていますので、必ず以下の手順でロック開放用ボルトを取り外してご使用ください。ロック開放用ボルトを外さないで使用した場合はロック機能が働きませんので注意してください。
ø40~ø100はロック開放状態の保持機能はありませんので、工場出荷状態のままでご使用になれます。
手動によるロック開放
警告q負荷やスプリング力などの外力が加わった状態ではロック開放を行わないでください。シリンダが急に動くため大変危険です。ジャッキなどの昇降機によりシリンダの動きを封じてからロックを開放してください。
w手動開放は安全を確認した上で以下の手順に従って作業してください。負荷の移動範囲に人がいないことなど、負荷が急に動いても危険のないことを十分確認してください。
ø40~ø100の場合
後退方向ロックの場合前進方向ロックの場合1)防塵カバーを外します。2)上図手動ロック開放用レバーのヘッド側にマイナスドライバを差込み、マイナスドライバーを上図の矢印の方向(ヘッド側)へ軽く倒すとロックは開放されます。
ロック方向ロック方向
ロッド側 ヘッド側 ロッド側 ヘッド側ロックリング
マイナスドライバ-マイナスドライバ-ロック開放用レバ-
ロック開放用レバ-
ロックリング
1)防塵カバーを外します。2)上図手動ロック開放用レバーのロッド側にマイナスドライバを差込み、マイナスドライバーを上図の矢印の方向(ロッド側)へ軽く倒すとロックは開放されます。
MLGP Series/製品個別注意事項eご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましては前付39、アクチュエータ/共通注意事項、オートスイッチ/共通注意事項につきましてはP.3~12をご確認ください。
配管
注意配管口は使用状態に応じてプラグの位置を変更してご使用ください。qM5の場合手締め後、締込み工具を用いて1/6~1/4回転増し締めしてください。
wテーパねじの場合下記適正締付トルクで締付けてください。その際、プラグにシールテープを使用してください。また、プラグの沈み寸法(図中のa寸法)は表記の値を目安とし、エア漏れを確認後使用してください。※上面ポートに取付けたプラグ適正締付けトルク以上で締付けた場合、プラグが深く入り過ぎてエア通路が絞られ、シリンダ速度が制限されることがあります。
1/81/43/8
7~912~1422~24
接続ねじ(プラグ)サイズ
適正締付トルク(N・m)
0.5mm以下1mm以下1mm以下
a寸法aプラグ
1000
x
z
c
ロック開放状態の保持(ø20~ø32)
注意qロック開放状態を保持するときは安全を確認した上で、必ず以下の手順に従って作業してください。1)防塵カバーzを外します。2)下図xのロック開放ポートに0.2MPa以上の空気圧を供給し、ロックを開放します。
3)付属の六角穴付ボルトc(ø20、ø25:M3×0.5×5L、ø32:M3×0.5×10L)をロックリングにねじ込み、ロック開放状態を保持します。
w再びロック機構を使用するときは、必ずロック開放用ボルトを取り外してください。ロック開放用ボルトがねじ込まれた状態では、ロック機能が働きません。運転準備側の作業手順に従ってロック開放用ボルトを取り外してください。
保守
注意q性能を維持するため、清浄な無給油エアでご使用ください。給油エアまた、コンプレッサオイルやドレンがシリンダ内に流入した場合は、ロック性能を著しく低下させる恐れがあります。
wピストンロッドへのグリ-スの塗布は行わないでください。ロック性能を著しく低下させる恐れがあります。
eø20~ø32につきましては、ロックボディの1面(ロック開放ポート面と反対の面)にø12の銀色のシールが貼ってあります。このシールは防塵用に貼ってありますが、万一剥がれたとしても、機能上は問題ありません。
rロックユニットの分解は絶対に行わないでください。強力なスプリングが入っているため危険です。また、ロック性能を低下させる恐れがあります。
MLGP Series/製品個別注意事項rご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましては前付39、アクチュエータ/共通注意事項、オートスイッチ/共通注意事項につきましてはP.3~12をご確認ください。
1001
CLJ2
CLM2
CLG1
CL1
MLGC
CNG
MNB
CNA2
CNS
CLS
CLQ
RLQ
MLU
MLGP
ML1C
D-
-X
MLGP
選定条件/表1
取付姿勢
垂直上向き 下向き 水平
負荷の動く最大速度Vグラフ
(すべり軸受タイプ)グラフ
(ボールブッシュ軸受タイプ)
201~400mm/s
,
~
50~200mm/s
,
~
50~200mm/s
,
~
201~400mm/s
,
~
50~200mm/s
,
,
201~400mm/s
,
,
q垂直取付の場合 (1)表1により、手順1で求めた負荷の動く最大速度V、取付姿勢、軸受の種類から、選定グラフの目安をつけます。 (2)(1)で目安をつけたグラフ群の中からストロークstにより、さらに適切な選定グラフを選択し、負荷質量m、偏心距離L1の交点
を求めます。 (3)求めた交点と使用圧力Pによる線図を比較し、その交点より上の線図のチューブ内径を選択します。w水平取付の場合 (1)表1により、手順1で求めた負荷の動く最大速度V、軸受の種類から、選定グラフの目安をつけます。 (2)(1)で目安をつけたグラフ群の中からプレートから負荷重心までの距離L2により、さらに適切なグラフを選択し、負荷質量m、
ストロークstの交点を求めます。 (3)求めた交点と線図を比較し、その交点より上の線図のチューブ内径を選択します。
q選定時の最大速度を超えないように、必ずスピートコントローラで、負荷の全移動距離を移動時間以上で動くように調整してくだ さい。wスペーサを装着した中間ストローク品の場合は、ベースとなるストロークにて選定してください。
機種選定上の注意
負荷の動く最大速度:Vを求めます。
注意
手順1負荷の動く最大速度:V[mm/s]は、次の(1)式より求めます。負荷の動く最大速度:V[mm/s]≒V1×1.4・・・(1)
V1 :負荷の動く平均速度[mm/s] V1=st/tst :負荷の移動距離[mm]t :負荷の移動時間[s]
シリンダのチューブ内径を求めます。手順2
5 8
1 2 3 4 13 14 15 16
2421
25 26
29 30 31 32
2827
20179 12
m m
L1=偏心距離L1=偏心距離
m m
L1=偏心距離 L1=偏心距離
L2=プレートから負荷重心までの距離
m
L2=プレートから負荷重心までの距離
m
・最大速度が200mm/sを超える場合は、400mm/s時のグラフの値に下表の係数を掛けた値が許容負荷質量の目安となります。
最大速度係数
~300mm/s1.7
~400mm/s1
MLGP Series
機種選定方法
1002
選定条件 取付姿勢:水平取付 軸受の種類:スベリ軸受 ストローク st:100mm 負荷の移動時間 t:0.35s 負荷質量 m:6kg プレートから負荷重心までの距離 L2:50mm 使用圧力 P:0.4MPa手順1:負荷の動く最大速度Vを(1)式より求める。 ストローク(負荷の移動距離)100mmと負荷の移動時間 0.35sより負荷の動く速度V≒100/0.35×1.4 ≒400mm/s手順2:手順1で求めた負荷の最大速度と取付姿勢、ガイドの種類 から選定グラフ ~ に目安をつける。次に、プレート から負荷重心までの距離50mmよりグラフ を選択し、負 荷質量6kg、ストローク100mmの交点をよりチューブ内径 ø40mm→MLGPM40-50-□に決定
選定例1(垂直上向き取付) 選定例2(水平取付)
27 L2=50mm V=400mm/s水平取付
ストローク(mm)
負荷質量 m(kg)
0.4MPa0.5MPa以上
10 50 51 100 200 300
100
10
1
0.1
ø80
ø63
ø50
ø32
ø20
ø40
ø25
ø100 ø100
ø80
ø63
ø50
ø40
ø32
ø25
ø20
偏心距離 L1 (mm)
負荷質量 m(kg)
100
300
10
25 10010 200
ø63
ø40
ø32
ø50
ø80
ø100
選定条件 取付姿勢:垂直上向き取付 軸受の種類:ボールブッシュ軸受 ストローク st:50mm 負荷の移動時間 t:0.5s 負荷質量 m:15kg 偏心距離 L1:50mm 使用圧力 P:0.5MPa手順1:負荷の動く最大速度Vを(1)式より求める。 ストローク(負荷の移動距離)50mmと負荷の移動時間 0.5sより負荷の動く最大速度V≒50/0.5×1.4 ≒140mm/s手順2:手順1で求めた負荷の動く最大速度と取付姿勢、ガイドの 種類から選定グラフ ~ に目安をつける。次に、ストロ ーク50mmよりグラフ を選択し、負荷質量15kg、偏心 距離50mmの交点を求め、使用圧力0.5MPaよりチューブ 内径 ø80mm→MLGPL80-50-Bに決定
5 8
7
27
27
28
7 50ストローク以下 V=200mm/s
機種選定方法 MLGP Series
1003
CLJ2
CLM2
CLG1
CL1
MLGC
CNG
MNB
CNA2
CNS
CLS
CLQ
RLQ
MLU
MLGP
ML1C
D-
-X
MLGP
垂直上向き取付
MLGPM20~100
すべり軸受
300
100
10
5
1
偏心距離 L1 (mm)
負荷質量 m(kg)
偏心距離 L1 (mm)
負荷質量 m(kg)
100
10
50
5
110 50 100 200
ø63
ø50
ø20
使用圧力0.4MPa使用圧力0.5MPa以上
10 50 100 200
偏心距離 L1 (mm)
負荷質量 m(kg)
ø100
ø80
ø50
ø32
ø25
ø40
ø25
偏心距離 L1 (mm)
負荷質量 m(kg)
1 50ストローク以下 V=200mm/s 2 50ストロークを超える V=200mm/s
3 50ストローク以下 V=400mm/s 4 50ストロークを超える V=400mm/s
ø40
ø20
300
100
200200
10
5
110 50 100 200
ø100
ø80
ø50
ø25
ø20
ø40
ø32
ø100
ø80
ø32
100
10
50
5
1
0.710 50 100 200
ø63
ø50
ø20
ø40
ø25
ø100
ø80
ø32
MLGP Series
ø63 ø63
1004
偏心距離 L1 (mm)
負荷質量 m(kg)
使用圧力0.4MPa使用圧力0.5MPa以上垂直上向き取付
MLGPL20・25
ボールブッシュ軸受
MLGPL32~100
偏心距離 L1 (mm)
偏心距離 L1 (mm)
負荷質量 m(kg)
5 30ストローク以下 V=200mm/s
10
20
5
110 50 100 200
10
20
5
110 50 100 200
負荷質量 m(kg)
ø25
ø20
ø25
ø20
6 30ストロークを超える V=200mm/s
偏心距離 L1 (mm)
負荷質量 m(kg)
100
300
10
25 10010 200
8 50ストロークを超える V=200mm/s
ø40
ø32
100
300
10
210 100 200
ø80
ø32
ø100
ø63
ø50
ø40
ø50
ø63
ø80
ø100
50ストローク以下 V=200mm/s 7 8
機種選定方法 MLGP Series
1005
CLJ2
CLM2
CLG1
CL1
MLGC
CNG
MNB
CNA2
CNS
CLS
CLQ
RLQ
MLU
MLGP
ML1C
D-
-X
MLGP
1
5
0.710 50 100 200
負荷質量 m(kg)
100
10
110 50 100 200
負荷質量 m(kg)
負荷質量 m(kg)
垂直上向き取付
MLGPL20・25
ボールブッシュ軸受
MLGPL32~100
ø63
ø50
使用圧力0.4MPa
ø25
ø20
1
0.5
0.110 50 100 200
ø25
ø20
負荷質量 m(kg)
ø80
9 30ストローク以下 V=400mm/s 10 30ストロークを超える V=400mm/s
11 50ストローク以下 V=400mm/s 12 50ストロークを超える V=400mm/s
ø40
ø32
50
10
1
0.110 50 100 200
ø50
ø100
ø80
ø32
ø63
ø100
偏心距離 L1 (mm)
偏心距離 L1 (mm)
偏心距離 L1 (mm)
偏心距離 L1 (mm)
MLGP Series
ø40
1006
垂直下向き取付
MLGPM20~100
すべり軸受
100
10
1
偏心距離 L1 (mm)
負荷質量 m(kg)
偏心距離 L1 (mm)
使用圧力0.4MPa使用圧力0.5MPa以上
10 50 100 200
偏心距離 L1 (mm)
負荷質量 m(kg)
ø100
ø40
ø32
ø63
ø25
ø20
偏心距離 L1 (mm)
負荷質量 m(kg)
13 50ストローク以下 V=200mm/s 14 50ストロークを超える V=200mm/s
15 50ストローク以下 V=400mm/s 16 50ストロークを超える V=400mm/s
負荷質量 m(kg)
100
10
50
110 50 100 200
ø63
ø50
ø20
ø100
ø80
ø40
ø25
ø32
100
10
50
1
0.710 50 100 200
ø63
ø50
ø100
ø80
ø40
ø25
ø50
ø100
ø40
ø32
ø80
ø50
100
10
110 50 100 200
ø100
ø40
ø32
ø25
ø50
ø80
ø63
ø20
ø100
ø40
ø32
ø25
ø50
ø80
ø20
ø32
ø20
ø25
ø63ø80
ø20
機種選定方法 MLGP Series
1007
CLJ2
CLM2
CLG1
CL1
MLGC
CNG
MNB
CNA2
CNS
CLS
CLQ
RLQ
MLU
MLGP
ML1C
D-
-X
MLGP
5
110 100 200
偏心距離 L1 (mm)
負荷質量 m(kg)
使用圧力0.4MPa使用圧力0.5MPa以上垂直下向き取付
MLGPL20・25
ボールブッシュ軸受
MLGPL32~100
ø25
偏心距離 L1 (mm)
負荷質量 m(kg)
偏心距離 L1 (mm)
負荷質量 m(kg)
100
200
10
15 10010 200
偏心距離 L1 (mm)
負荷質量 m(kg)
17 30ストローク以下 V=200mm/s 18 30ストロークを超える V=200mm/s
19 50ストローク以下 V=200mm/s 20 50ストロークを超える V=200mm/s
ø20
5
11050 50 100 200
ø25
ø20
ø32
ø32
ø40
ø50
ø100
100
200
10
110 10050 50 200
ø40
ø50
ø63
ø80
ø100 ø100
ø80
ø63
ø50
ø40
MLGP Series
ø32
ø80
ø63
1008
偏心距離 L1 (mm)
偏心距離 L1 (mm)
負荷質量 m(kg)
負荷質量 m(kg)
負荷質量 m(kg)
垂直下向き取付
MLGPL20・25
ボールブッシュ軸受
MLGPL32~100
使用圧力0.4MPa
210 100 200
ø50
5
110 100 200
偏心距離 L1 (mm)
負荷質量 m(kg)
ø25
ø20
0.5
0.11050 50 100 200
ø25
ø20
ø63
偏心距離 L1 (mm)
100
10
ø100
21 30ストローク以下 V=400mm/s 22 30ストロークを超える V=400mm/s
23 50ストローク以下 V=400mm/s 24 50ストロークを超える V=400mm/s
ø32
ø40
ø80
0.3
1
1050 50 100 200
100
10
ø100
ø40
ø80
ø63
ø50
ø32
機種選定方法 MLGP Series
1009
CLJ2
CLM2
CLG1
CL1
MLGC
CNG
MNB
CNA2
CNS
CLS
CLQ
RLQ
MLU
MLGP
ML1C
D-
-X
MLGP
ストローク(mm)
ストローク(mm)
負荷質量 m(kg)
負荷質量 m(kg)
負荷質量 m(kg)
10
50
110 50 51 100 300200
ストローク(mm)
ストローク(mm)
負荷質量 m(kg)
水平取付
MLGPM20~100
すべり軸受
ø100
ø80
ø25
ø20
25 L2=50mm V=200mm/s 26 L2=100mm V=200mm/s
27 L2=50mm V=400mm/s 28 L2=100mm V=400mm/s
ø100
ø50,63
ø32,40
10
50
110 50 51 100 300200
ø32,40
10
1
50
0.510 50 51 100 300200
ø100
ø50,63
ø32,40
ø100
ø40
ø100
ø80
ø63
ø50
ø40
ø32
ø25
ø20
10
1
50
0.510 50 51 100 300200
ø100
ø40
ø32
ø100
ø80
ø63
ø50
ø40
ø32
ø25
ø20
MLGP Series
ø80
ø25
ø20
ø50,63
ø80
ø63
ø50
ø25
ø20
ø32
ø80
ø32,40
ø25
ø20
ø50,63
ø25
ø20
ø80
ø100
ø80ø63
ø50
ø25
ø20
1010
ストローク(mm)
ストローク(mm)
負荷質量 m(kg)
負荷質量 m(kg)
MLGPL32~63
ストローク(mm)
負荷質量 m(kg)
MLGPL80・100 MLGPL80・100
MLGPL32~63
MLGPL20・25 MLGPL20・25
水平取付 ボールブッシュ軸受
40
10
610 25 26 5150 100
ストローク(mm)
負荷質量 m(kg)
ø100
ø80
ø80
ストローク(mm)
30
10
510 50 51 100 101
負荷質量 m(kg)
ø50,63ø32,40
10
110 30 31 100 101 200 300
ストローク(mm)
負荷質量 m(kg)
ø25
ø20
ø25
ø20
10
110 30 31 100 101 200 300
ø25
ø20
ø25
ø20
29 L2=50mm,V=200mm/s 30 L2=100mm,V=200mm/s
ø32,40
ø50,63
ø32,40
ø50,63
30
10
510 50 51 100 101200 200300 300
ø32,40
40
10
610 25 26 5150 100200 200300 300
ø100
ø80
ø25
ø50,63
ø32,40
ø50,63
ø32,40
ø50,63
ø100
ø80
ø100
ø25
ø20
ø100
ø80
ø20
ø80
ø100
機種選定方法 MLGP Series
1011
CLJ2
CLM2
CLG1
CL1
MLGC
CNG
MNB
CNA2
CNS
CLS
CLQ
RLQ
MLU
MLGP
ML1C
D-
-X
MLGP
MLGPL20・25
ストローク(mm)
ストローク(mm)
負荷質量 m(kg)
負荷質量 m(kg)
MLGPL32~63
ストローク(mm)
負荷質量 m(kg)
40
10
610 10025 26 50 51
ストローク(mm)
負荷質量 m(kg)
MLGPL80・100
MLGPL20・25
MLGPL32~63
MLGPL80・100
水平取付 ボールブッシュ軸受
4
110 30 31 100 101
ストローク(mm)
負荷質量 m(kg)
ø20 ø20
ø100
ø100
ø80
ストローク(mm)
20
10
410 50 51 100 101
負荷質量 m(kg)
ø50
ø63
31 L2=50mm,V=400mm/s 32 L2=100mm,V=400mm/s
ø50,63
ø40
ø32
ø40
ø32 ø32
ø40
20
10
410 50 51 100 101200 200300 300
ø80
ø80
40
10
610 100200 200300 30025 26 50 51
ø100
ø80ø80
ø25 ø25 ø25
4
110 30 31 100 101200 200300 300
ø20 ø20
ø25
ø25 ø25
ø32
ø40
ø50,63
ø50,63
ø40
ø32
ø50,63
ø80
ø100ø100
ø40
ø32
ø100
MLGP Series
ø20 ø20
ø50,63
1012
L=50mm
L=50mm
mm
υ υ
チューブ内径ø20・ø25の場合/MLGPM20・25(すべり軸受)
MLGPM20・25のストッパ使用範囲
チューブ内径ø32~ø100の場合/MLGPM32~100(すべり軸受)
ストッパとして使用する場合の使用範囲
搬送速度:υ(m/min)
搬送物質量:m(kg) L=50mm
L=50mm
mm
υ υ
MLGPM32~100のストッパ使用範囲
搬送速度:υ(m/min)
搬送物質量:m(kg)
qストッパとして使用する場合は、ロック状態でワークが衝突しないように注意してください。ロック状態でワークが衝突した場合は、衝 撃によってロックが外れたり、ロック機構およびピストンロッドにダメージを受け寿命が著しく低下、または破損の原因となります。wMLGPL(ボールブッシュ軸受)は、ストッパとして使用できません。 MLGPL(ボールブッシュ軸受)をストッパとして使用した場合、衝撃によって軸受部およびガイドロッド部の破損の原因となります。e空気圧回路は、ロック状態でワークが衝突しないようにP.998のストッパとしての使用する場合の空気圧回路を使用してください。
警告
qストッパとして使用する場合は、チューブ内径ø20・ø25は30ストローク以下、ø32~ø100は50ストローク以下の機種を選定してくだ さい。wL寸法が長くなる場合の機種選定においては、十分なチューブ内径のものをお選びください。
注意
510
100
10 20 30 40 50
ø25
ø20
110
100
1000
10000
10 100
ø100
ø32
ø40
ø50
ø63
ø80
機種選定方法 MLGP Series
1013
CLJ2
CLM2
CLG1
CL1
MLGC
CNG
MNB
CNA2
CNS
CLS
CLQ
RLQ
MLU
MLGP
ML1C
D-
-X
MLGP
20mm25mm32mm40mm
チューブ内径20253240
50mm63mm80mm100mm
506380
100
MLGP M 32
ポートの種類
シリンダストローク(mm)標準ストロークにつきましてはP.1015をご参照ください。
すべり軸受ボールブッシュ軸受
軸受の種類ML
ロック付薄形ガイドシリンダ
M9BW50 F
前進方向ロック後退方向ロック
ロック方向FB
2ヶ付1ヶ付nヶ付
オートスイッチ追記号無記号
Sn
RcNPTG
無記号TNTF
オートスイッチ
無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)
※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。
※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9NW 1m…………… M (例)M9NWM 3m…………… L (例)M9NWL 5m…………… Z (例)M9NWZ
※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。※D-P4DW型は、チューブ内径ø32~ø100までの対応となります。※※D-P3DW型は、チューブ内径ø25~ø100までの対応となります。
※上記掲載機種以外にも、適用可能なオートスイッチがありますので詳細は、P.1023をご参照ください。※プリワイヤコネクタ付オートスイッチの詳細は、P.1960、1961をご参照ください。D-P3DW型の場合は、P.1948、1949をご参照ください。※オートスイッチは同梱出荷(未組付)となります。
適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.1893~2007をご参照ください。
A96V
※2A93VA90V
M9NVM9PVM9BV
M9NWVM9PWVM9BWV※1M9NAV※1M9PAV※1M9BAV――
A96
A93A90
M9NM9PM9B
M9NWM9PWM9BW※1M9NA※1M9PA※1M9BA※※P3DW
P4DW
種類 特殊機能
3線(NPN相当)
―
24Vグロメット
24V
2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
2線(無極性)
有
無
有
リード線取出し
負荷電圧配線(出力)
プリワイヤコネクタ
適用負荷DC AC
オートスイッチ品番 リード線長さ(m)
縦取出し 横取出し0.5
(無記号)1
(M)5(Z)
表示灯
有接点
オートスイッチ
無接点オートスイッチ
グロメット
―
100V100V以下
―
―
――
○○○○○○○○○○○
―
●―
○○○○○○○○○●●
―
●―
●●●●●●○○○――
3(L)
●
●●
●●●●●●●●●●●
●
●●
●●●●●●○○○●―
IC回路
―IC回路
IC回路
―
IC回路
―
IC回路
―
―
リレー、PLC
リレー、PLC
―
―
診断表示(2色表示)
耐水性向上品(2色表示)
耐強磁界(2色表示)
5V
12V
5V,12V
12V
5V,12V
12V
5V,12V
12V
―
※1 耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。上記型式での耐水性向上製品につきましては当社へご確認ください。
※2 リード線長さ1mタイプは、D-A93のみの対応となります。
ロック付薄形ガイドシリンダ
ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80, ø100MLGP Series
オーダーメイド仕様詳細はP.1015をご参照ください。
型式表示方法
1014A
20 25 32 40 50 63 80 100作動方式使用流体保証耐圧力最高使用圧力最低使用圧力周囲温度および使用流体温度使用ピストン速度クッション給油ストローク長さの許容値接続口径(Rc,NPT,G)
注)ロック開放用エアをシリンダ駆動用エアと共有しない場合の最低作動圧力は、0.15MPaとなります。 (シリンダ単体の最低作動圧力は、0.15MPaです。)
複動形空気1.5MPa1.0MPa0.2MPa
50~400mm/s両側ラバークッション
不要(無給油) mm
-10~60℃(ただし、凍結なきこと)
1/8 1/4 3/8
+1.5 0
シリンダ仕様
標準ストローク表
チューブ内径 (mm) 標準ストローク(mm)20,30,40,50,75,100,125,150,175,200,250,300,35025,50,75,100,125,150,175,200,250,300,35050,75,100,125,150,175,200,250,300,350
20,2532~80
100
ø20・ø25・ø32ø40~ø80
ø100
1~3495~34525~345
中間ストロークの製作
対応方法
品番型式
スペーサ装着形標準ストロークのシリンダにスペーサを装着して対応ø20~32 :1mm毎のストロークに対応ø40~100:5mm毎のストロークに対応標準品番の型式表示方法をご参照ください。
例
適応ストローク(mm)
品番:MLGPM20-39-FMLGPM20ー 40ー Fに1mm幅のスペーサを装着。C寸法は、77mm。
チューブ内径(mm)
ロッド径(mm)
作動方向
受圧面積(mm2)
使用圧力(MPa)
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
注)理論出力(N)=圧力(MPa)×受圧面積(mm2)となります。
20
25
32
40
50
63
80
100
OUTINOUTINOUTINOUTINOUTINOUTINOUTINOUTIN
3142364913788046031257105619631649311728035027453678547147
63479876161121251211393330623561100590715711429
94711471132411813773175894959358411508136123562144
12694196151322241503422785660124711212011181431422859
157118246189402302629528982825155914022514226839273574
1881422952274823627546341178990187016823016272247124288
22016534426556342288073913741154218219623519317554985003
251189393302643482100684515701319249422424022362962835718
283212442340724543113195017671484280525234524408270696432
3142364913788046031257105619631649311728035027453678547147
10
12
16
16
20
20
25
30
OUT IN(N)
理論出力表
チューブ内径(mm)ロック作動方式ロック開放圧力ロック開始圧力ロック方向最高使用圧力ロック開放ポート接続口径(Rc,NPT,G)保持力(最大静荷重)(N)注)
スプリングロック(排気ロック)0.2MPa以上0.05MPa以下
一方向(前進方向ロック、後退方向ロック)1.0MPa
20
157
25
245
32
402
40
629
50
982
63
1559
80
2513
100
3927
ロック仕様
1/8 1/4M5×0.8
注)
チューブ内径(mm)
オートスイッチ付の仕様につきましてはP.1022、1023をご参照ください。
・オートスイッチ取付可能最小ストローク・オートスイッチ適正取付位置(ストロークエンド検出時)および取付高さ・動作範囲・オートスイッチ取付金具/部品品番
※保持力(最大静荷重)とは最大能力を示し、常用的に保持可能な能力ではありません。したがってシリンダの選定は必ずP.998に従って選定してください。
-XC87 ヘビーデューティ仕様 ø40~ø100のみ
表示記号 仕様/内容
OrderMade オーダーメイド仕様
(詳細はP.2033~2152をご参照ください。)
ロック付薄形ガイドシリンダ MLGP Series
1015
CLJ2
CLM2
CLG1
CL1
MLGC
CNG
MNB
CNA2
CNS
CLS
CLQ
RLQ
MLU
MLGP
ML1C
D-
-X
MLGP
質量表
プレート許容回転トルク プレートの不回転精度
すべり軸受:MLGPM20~100
ボールブッシュ軸受:MLGPL20~100
チューブ 内径(mm)
標準ストローク(mm)
20
25
32
40
50
63
80
100
(kg)
20
0.84
1.22
―
―
―
―
―
―
30
0.92
1.32
―
―
―
―
―
―
40
1.00
1.43
―
―
―
―
―
―
50
1.08
1.54
2.47
2.86
4.77
5.99
9.44
15.3
75
1.34
1.92
2.87
3.32
5.50
6.83
10.7
17.0
100
1.54
2.19
3.25
3.74
6.14
7.59
11.7
18.3
125
1.74
2.46
3.64
4.17
6.78
8.34
12.6
19.7
150
1.93
2.74
4.02
4.59
7.42
9.10
13.6
21.0
175
2.13
3.01
4.40
5.02
8.06
9.85
14.5
22.3
200
2.33
3.28
4.78
5.44
8.70
10.7
15.5
23.6
250
2.80
3.94
5.73
6.48
10.4
12.5
17.9
27.0
300
3.20
4.48
6.49
7.34
11.6
14.0
19.8
29.6
350
3.59
5.03
7.26
8.19
12.9
15.5
21.6
32.3
25
―
―
2.09
2.44
4.13
5.23
8.50
―
T(N·m)
チューブ内径(mm)
不回転精度θ
20
25
32
40
50
63
80
100
MLGPM MLGPL
±0.07。 ±0.09。
±0.06。 ±0.08。
±0.05。 ±0.06。
±0.04。 ±0.05。
トルク:T(N・m)
±θ
チューブ内径(mm)
ストローク
MLGPM
MLGPL
MLGPM
MLGPL
MLGPM
MLGPL
MLGPM
MLGPL
MLGPM
MLGPL
MLGPM
MLGPL
MLGPM
MLGPL
MLGPM
MLGPL
軸受の種類20
0.770.751.241.23────────────
25────
4.89 4.22 5.29 4.5310.06 6.4011.13 6.9116.70 9.44──
300.700.681.131.14────────────
400.641.491.042.26────────────
50 0.59 1.41 0.97 2.14 4.13 3.64 4.49 3.93 8.66 5.57 9.60 6.0214.6716.8826.1721.11
75 1.62 1.24 2.49 1.90 4.82 4.07 5.25 4.4110.13 7.7611.27 8.4819.1017.9230.7029.10
100 1.42 1.11 2.20 1.71 4.29 3.67 4.68 3.98 9.12 7.0410.15 7.6917.4116.5128.2326.98
125 1.27 1.29 1.98 1.96 3.87 5.37 4.23 5.84 8.29 9.75 9.2410.7315.9915.2826.1225.10
150 1.15 1.18 1.79 1.79 3.53 4.97 3.86 5.41 7.60 9.05 8.48 9.9514.7914.2024.3123.43
175 1.05 1.08 1.64 1.65 3.24 4.62 3.54 5.03 7.01 8.43 7.83 9.2713.7513.2422.7321.93
200 0.97 1.00 1.51 1.53 2.99 4.31 3.28 4.70 6.51 7.88 7.28 8.6712.8512.3721.3520.57
250 0.83 0.86 1.30 1.33 2.60 3.80 2.85 4.15 5.70 6.96 6.37 7.6511.3610.8919.0318.21
300 0.73 0.76 1.15 1.17 2.30 3.39 2.52 3.70 5.06 6.22 5.67 6.8310.18 9.6617.1716.22
350 0.65 0.67 1.02 1.04 2.06 3.06 2.26 3.34 4.56 5.60 5.11 6.14 9.23 8.6215.6414.53
20
25
32
40
50
63
80
100
注)無負荷時の不回転精度θは表の値以下が目安 となります。
注)ロック状態では、回転力を与えないようにしてください。ロック機構部の破損や寿命低下を招きます。
チューブ 内径(mm)
標準ストローク(mm)
20
25
32
40
50
63
80
100
(kg)
20
0.86
1.22
―
―
―
―
―
―
30
0.93
1.31
―
―
―
―
―
―
40
1.05
1.49
―
―
―
―
―
―
50
1.13
1.58
2.20
2.58
4.33
5.53
9.25
14.7
75
1.30
1.81
2.65
3.07
5.08
6.40
10.6
16.5
100
1.47
2.05
2.97
3.43
5.63
7.06
11.4
17.6
125
1.68
2.32
3.34
3.85
6.27
7.82
12.2
18.8
150
1.85
2.55
3.66
4.21
6.82
8.48
13.0
20.0
175
2.03
2.78
3.97
4.57
7.37
9.15
13.9
21.2
200
2.20
3.01
4.29
4.93
7.92
9.81
14.7
22.4
250
2.58
3.51
4.98
5.71
9.15
11.3
16.6
25.0
300
2.93
3.98
5.61
6.43
10.3
12.7
18.2
27.3
350
3.28
4.44
6.24
7.15
11.4
14.0
19.9
29.7
25
―
―
1.89
2.16
3.69
4.77
8.11
―
MLGP Series
1016
構造図/ø20・ø25・ø32
構成部品番号123
4
5678
9
101112131415161718
部品名 材質 備考
構成部品番号1920212223242526272829303132333435363738
部品名 材質 備考燐酸塩被膜
MLGPMタイプのみMLGPMタイプのみ
燐酸塩被膜(MLGPLタイプのみ)
ボディロックボディピストン
ピストンロッド
ヘッドカバー中間カラーロックリングブレーキスプリング
ガイドロッド
プレートプレート取付ボルトガイド用ボルトブッシュブッシュボールブッシュスペーサピボット防塵カバー
アルミニウム合金アルミニウム合金アルミニウム合金ステンレス鋼炭素鋼
アルミニウム合金アルミニウム合金
炭素鋼鋼線炭素鋼
高炭素クロム軸受鋼圧延鋼材
クロムモリブデン鋼クロムモリブデン鋼
軸受合金軸受合金―
アルミニウム合金クロムモリブデン鋼ステンレス鋼
硬質アルマイト硬質アルマイトクロメート
硬質クロムめっき
クロメートクロメート熱処理
亜鉛クロメート硬質クロムめっき硬質クロムめっきニッケルめっきニッケルめっきニッケルめっき
MLGPMタイプMLGPLタイプ
クロメート(MLGPLタイプのみ)熱処理・硬質クロムめっき
ø20,25ø32
MタイプLタイプ
穴用C形止め輪ダンパーAダンパーB磁石平行ピン六角穴付ボルト防塵カバー固定用ボルト六角穴付プラグホルダフェルト穴用C形止め輪ロッドパッキンスクレーパピストンパッキンロックリングパッキンガスケットAガスケットBロックボディガスケットロック開放用ボルト鋼球
炭素工具鋼ウレタンウレタン―
ステンレス鋼クロムモリブデン鋼
炭素鋼炭素鋼樹脂フェルト炭素工具鋼NBRNBRNBRNBRNBRNBRNBR
クロムモリブデン鋼高炭素クロム軸受鋼
MLGPMシリーズ MLGPLシリーズ
ø20, ø25:50ストローク以下の場合
断面AA
断面BB
断面AA
断面BB
100ストロークを超える場合
Fタイプ(前進方向ロック) Bタイプ(後退方向ロック)
AAAA
※上図はロック開放状態を示す。
q e
i i
t#2 #5 #8
#4#0#3#1 #7
!4
!3
!7
!5!2!0!1 !9
!6
@2@8 @9@7
@6
@0 @1
@3
o or
u #4#6#3#7#1 #0 !3
!7
@3u
yw
B
B
!8
@4
@5
ロック付薄形ガイドシリンダ MLGP Series
1017
CLJ2
CLM2
CLG1
CL1
MLGC
CNG
MNB
CNA2
CNS
CLS
CLQ
RLQ
MLU
MLGP
ML1C
D-
-X
MLGP
構造図/ø40~ø100
構成部品番号1234
5
6
7
89
10
11121314151617181920
21
部品名 材質 備考
構成部品番号2223242526272829
30
3132333435363738394041424344
部品名 材質 備考燐酸塩被膜
MLGPMタイプのみMLGPMタイプのみ
燐酸塩被膜(MLGPLタイプのみ)
ø40, ø50ø63~100
ボディロックボディピストンピストンロッド
ヘッドカバー
中間カラー
カラー
ロックリングブレーキスプリング
ガイドロッド
プレートプレート取付ボルトガイド用ボルトブッシュブッシュボールブッシュスペーサピボットピンピボットキーレバー
防塵カバー
アルミニウム合金アルミニウム合金アルミニウム合金
炭素鋼アルミニウム合金アルミニウム合金鋳物アルミニウム合金アルミニウム合金アルミニウム合金鋳物
炭素鋼鋼線炭素鋼
高炭素クロム軸受鋼圧延鋼材
クロムモリブデン鋼クロムモリブデン鋼
軸受合金軸受合金―
アルミニウム合金炭素鋼炭素鋼
ステンレス鋼圧延鋼材ステンレス鋼
硬質アルマイト硬質アルマイトクロメート
硬質クロムめっきクロメート
クロメート・塗装クロメート硬質アルマイトクロメート・塗装
熱処理亜鉛クロメート硬質クロムめっき硬質クロムめっきニッケルめっきニッケルめっき
ø40, ニッケルめっきø50~100MLGPMタイプMLGPLタイプ
クロメート(MLGPLタイプのみ)熱処理・亜鉛クロメート熱処理・亜鉛クロメート
ø40~63ø80,100
ø40ø50~100
ø40ø50~100
MタイプLタイプ
穴用C形止め輪ダンパーAダンパーB磁石平行ピンスプリングピン六角穴付皿小ねじ六角穴付ボルト
六角穴付プラグホルダフェルト穴用C形止め輪ロッドパッキンAロッドパッキンBロッドパッキンCスクレーパピストンパッキンブレーキピストンパッキンガスケットAガスケットB鋼球プラグ
炭素工具鋼ウレタンウレタン―
ステンレス鋼炭素鋼
クロムモリブデン鋼クロムモリブデン鋼クロムモリブデン鋼
炭素鋼炭素鋼樹脂フェルト炭素工具鋼NBRNBRNBRNBRNBRNBRNBRNBR
高炭素クロム軸受鋼炭素鋼
ø40~63ø80,100
防塵カバー固定用ボルト
Fタイプ(前進方向ロック)
Bタイプ(後退方向ロック)
MLGPMシリーズ MLGPLシリーズ
断面AA
断面BB
断面AA
断面BB
ø50~100の場合
ø63の場合
※上図はロック開放状態を示す。
AAAA
!2!1 !3 #7
#1!4
#8 #2#3$1 $3 $4$2#9 #4 !6 !0!5qr!0 te @2@4@5@3u w y
!7
!7
!9!9 @6@7@7@6
@6@2 @0@8@6@0@2 @8$0$1#5 #6 i
o
#6#5 $1 $0 i
!8!8
o
ø40~ø63:100ストロークを超える場合
ø80, ø100:200ストロークを超える場合
B
B
#0
@9
@1
MLGP Series
1018
3
6
XB øX
AH7
XAH7
外形寸法図/ø20・ø25・ø32
B C DA FA FB G GA GB H HA IA IB 前進方向ロックRc,NPT G
Rc,NPT G後退方向ロック
ICID IE
IF
IG IH J ML T U VA VB
202532
202532
標準ストローク(mm)
チューブ 内径(mm)
チューブ 内径(mm)
MLGPM、MLGPL共通寸法表
79.584 91
37 37.537.5
131520
101216
81 91110
101012
546478
32.536.541.5
728298
364248
445063
OA OB OL
5.45.46.6
9.5 9.511
5.55.57.5
PA PB PW
12.512.57
10.513.515
25 30 35.5
Q
182630
R S
707896
303844
10.511.512.5
8.59 9
83 93112
M5M5M6
26.530.531.5
364049
9.510 9
9.510 8
6 7.59
6 7.54
ーー32
ーー3
M5×0.8M5×0.81/8
M5×0.8M5×0.8M5×0.8
MM
M5×0.8M6×1.0M8×1.25
6.57 8
21.223.230.2
K
182124
L
243034
182124
20,30,40,50,75,100,125150,175,200,250,300,35025,50,75,100,125,150,175,200,250,300,350
e
b a
c d
T溝寸法
MLGPL(ボールブッシュ軸受)/A、DB、E寸法MLGPM(すべり軸受)/A、DB、E寸法
NN
M5×0.8M6×1.0M8×1.25
WBX XA XB YY YL Z
202532
チューブ 内径(mm)
――33
――45
st≦25 25<st≦100
2929―
3939―
st≦30 30<st≦100 100<st≦200 200<st≦300 300<st≦350
283442
344
3.54.54.5
M6×1.0M6×1.0M8×1.25
121216
171721
167167171
777783
117117121
A EDB
202532
チューブ 内径(mm)
89.5100 ー
ーー
112.5
st≦30 st≦50 30<st≦100 50<st≦100 100<st≦200 200<st≦350
101316
130.5135 149.5
148.5152.5171.5
106.5116 ー
ーー
129.5
1016ー
ーー21.5
st≦30 st≦50 30<st≦100 50<st≦100 100<st≦200 200<st≦350
51 51 58.5
69 68.580.5
2732ー
ーー38.5
ADB
202532
チューブ 内径(mm)
79.584 128.5
111 115.5133.5
st≦50 50<st≦200 200<st
121620
148.5152.5171.5
E
0 0 37.5
31.531.542.5
st≦50 50<st≦200 200<st
69 68.580.5
(mm)
チューブ内径 (mm)202532
a5.45.46.5
b 8.4 8.410.5
c4.54.55.5
d2.83 3.5
e7.88.29.5
(mm)(mm)
XX部詳細図
前進方向ロック
裏面図
後退方向ロック
注1)標準ストローク以外の中間ストロークはスペーサを装着して 製作します。 ø20~ø32は1mm毎のストロークに対応。注2)中間ストロークの場合、A,B,C,E,PA,WA,WB寸法は長い方の 標準ストロークと同一となります。
MLGPM・MLGPL
IC
(OL)
ICIH
IG
E
WB
Z WA
X
IE
PB
KJ
G
L
B+ストロークA+ストローク
FA FB C+ストローク
GBPA+ストローク
GA
IA Z WA
øD
BIB øD
A
SQ
T R
4×YY 深さYL
XX部
4×NN 通し
XX部
øXA 深さ6H7
X±0.02
4×øOA通し4×OB深座ぐり 深さOL
IF ロック開放ポート加圧状態でロック開放
U
2×1/8(Rc,NPT,G)
XP
W
IDX±0.02
2×1/8(Rc,NPT,G)(プラグ)
XX部
øXA 深さ6H7
H
4×MM 深さML
VA
VB
HA:六
角ボルト
用T溝
X±0.02
øXA 深さ6H7
Rc,NPT G
WA
――24
4444―
300300300
st≦25
2424―
st≦30 30<st≦100
――48
25<st≦100 100<st≦200 200<st≦300 300<st≦350
120120124
200200200
ロック付薄形ガイドシリンダ MLGP Series
1019
CLJ2
CLM2
CLG1
CL1
MLGC
CNG
MNB
CNA2
CNS
CLS
CLQ
RLQ
MLU
MLGP
ML1C
D-
-X
MLGP
XAH7
XB
øX
AH
7
XL
XX部詳細図
ø40の場合
XC
IH
B C DA FA FB G GA GB H HA IA 前進方向ロック 後退方向ロックIC
ID IE
IH J ML S T U VA
405063
405063
標準ストローク(mm)
チューブ 内径(mm)
チューブ 内径(mm)
MLGPM、MLGPL共通寸法表
100107115
444449
202222
162020
446070
121616
118146158
444750
86110124
546478
106130142
VB
72 92110
OA OB OL
6.68.68.6
111414
7.59 9
P PA PB
1/81/41/4
13 914
18 21.528
PW
39.547 58
Q R
304050
104130130
14 14 16.5
10 11 13.5
120148162
M6M8M10
343538
IB
526279
141919
4 6.56.5
MM
M8×1.25M10×1.5M10×1.5
34.538.546
K L
273239
404658
273239
25,50,75,100,125,150175,200,250,300,350
MLGPL(ボールブッシュ軸受)/A、DB、E寸法MLGPM(すべり軸受)/A、DB、E寸法
NN
M8×1.25M10×1.5M10×1.5
WBX XA XB YY YL Z
405063
チューブ 内径(mm)
343638
464850
st≦25 25<st≦100 100<st≦200 200<st≦300 300<st≦350
506680
455
4.56 6
XC
344
XL
688
M8×1.25M10×1.5M10×1.5
162020
222424
172174174
848688
122124124
A EDB
405063
チューブ 内径(mm)
115128131
st≦50 50<st≦100 100<st≦200 200<st≦350
162020
174196199
132149152
152169172
152116
st≦50 50<st≦100 100<st≦200 200<st≦350
748984
324237
526257
ADB
405063
チューブ 内径(mm)
131 141.5144.5
136153156
st≦50 50<st≦200 200<st≦350 200<st≦350
202525
174196199
E
31 34.529.5
364641
st≦50 50<st≦200
748984
(mm)
(mm)(mm)
外形寸法図/ø40・ø50・ø63MLGPM・MLGPL
T溝寸法
405063
チューブ内径(mm)
6.58.511
a
10.513.517.8
b
5.57.510
c
44.57
d
1113.518.5
e
b
c de
a
前進方向ロック 後退方向ロック
裏面図
注1)標準ストローク以外の中間ストロークはスペーサを装着して 製作します。 ø40~ø63は5mm毎のストロークに対応。注2)中間ストロークの場合、A,B,C,E,PA,WA,WB寸法は長い方の 標準ストロークと同一となります。
IC
øD
B
IE
ID□IB
(OL)
PB
C+ストローク
IC
GA
IA Z WA L
HVA
VB
WAZ
WB
X
KJG
PW
UX
øD
A
GB
PA+ストロークFBFA
B+ストローク EA+ストローク
2×P(Rc,NPT,G)
XX部
4×MM 深さML
X±0.02
4×YY 深さYL
X±0.02
HA:六角ボルト用T溝
4×øOA通し4×OB深座ぐり 深さOL
2×P(プラグ)
øXAH7 深さXL
XX部
øXAH7 深さXL
IFロック開放ポート加圧状態でロック開放
WA
242428
484852
300300300
st≦25 25<st≦100 100<st≦200 200<st≦300 300<st≦350
124124128
200200200
Rc,NPT GRc,NPT G
IF
11 13 16.5
13.815 16.2
6.56.87.5
4.54.86.5
1/81/81/8
M5×0.8M5×0.81/8
Rc,NPT G
IH
S
T
X±0.02
R
QøXAH7 深さXL
4×NN 通し
XX部
MLGP Series
1020
510
6
ø6
7
H7
H7
外形寸法図/ø80・ø100
B C DA FA FB G GA GB H HA IA IB ID IEIF
IG IH J ML T U VA VB
80100
80100
標準ストローク(mm)
チューブ 内径(mm)
チューブ 内径(mm)
MLGPM、MLGPL共通寸法表
139.5167.5
56.566
2531
K
4656
JB
7.510.5
L
5462
2530
198236
2225
156188
61 76.5
180210
91.5111.5
140166
OA OB PA
10.612.5
17.520
14.517.5
PB PW
25.532.5
7489
Q
5264
R S
174210
7590
1923
15.519
GC
14.518
202240
M12M14
43 51.5
110137
3050
5.55.5
1/81/4
1/81/8
MM
M12×1.75M14×2.0
715
54.264.2
JA
3845
45.555.5
25,50,75,100,125,150,175,200,250,300,35050,75,100,125,150,175,200,250,300,350
e
b a
c d
T溝寸法
MLGPL(ボールブッシュ軸受)/A、DB、E寸法MLGPM(すべり軸受)/A、DB、E寸法
NN
M12×1.75M14×2.0
WBX YY YL Z
80100
チューブ 内径(mm)
42ー
ー60
st≦25 st≦50 50<st≦10025<st≦100 100<st≦200 200<st≦300 300<st≦350
100124
M12×1.75M14×2.0
2428
2835
9297
128135
178185
54ー
ー71
A EDB
80100
チューブ 内径(mm)
152.5ー
173 198.5
st≦25 25<st≦50 50<st≦200 200<st≦350
2530
203 231.5
236 254.5
13ー
33.531
st≦25 25<st≦50 50<st≦200 200<st≦350
63.564
96.587
ADB
80100
チューブ 内径(mm)
158 188.5
185 213.5
st≦50 50<st≦200 200<st≦350
3036
236 254.5
E
18.521
45.546
st≦50 50<st≦200 200<st≦350
96.587
(mm)
チューブ内径 (mm) 80100
a13.315.3
b20.323.3
c12 13.5
d 810
e22.530
(mm)(mm)
XX部詳細図
MLGPM・MLGPL
前進方向ロック
裏面図
後退方向ロック
注1)標準ストローク以外の中間ストロークはスペーサを装着して 製作します。 ø80・ø100は5mm毎のストロークに対応。注2)中間ストロークの場合、A,B,C,E,PA,WA,WB寸法は長い方の 標準ストロークと同一となります。
(8)
5.5
4×YY 深さYL
XX部
X±0.02
X
4×øOA通し
GAGC
FA
øD
AIB
IG
4×OB深座ぐり 深さ8
øD
B
PA+ストローク
IF ロック開放ポート加圧状態でロック開放
FB C+ストローク
B+ストローク
A+ストローク
E
GB
U
2×3/8(Rc,NPT,G)
X
PW
Z WAIAIC IC
X±0.02
ID
2×3/8(Rc,NPT,G)(プラグ)
XX部
ø6H7 深さ10
H
L4×MM 深さML
VA
VB
HA:六角ボルト用T溝
GJ
JAJB
K
PB
XX部
ø6H7 深さ10
X±0.02
T
Q
4×NN 通しIH
R
S
10
ø6H7 深さ10
WAZ
WB
WA
28ー
ー50
128124
200200
300300
st≦25 st≦50 25<st≦100 50<st≦100 100<st≦200 200<st≦300 300<st≦350
52ー
ー72
Rc,NPT G前進方向ロックRC,NPT G
後退方向ロックIC
18.523
18.523
6.511
6.5 7
RC,NPT G
ロック付薄形ガイドシリンダ MLGP Series
1021
CLJ2
CLM2
CLG1
CL1
MLGC
CNG
MNB
CNA2
CNS
CLS
CLQ
RLQ
MLU
MLGP
ML1C
D-
-X
MLGP
25~75ストローク未満の場合※ø32~63オートスイッチ2ヶ付の場合 は両面に1つずつ取付けられます。
D-P4DW型(※ø25以下には取付けられません。)
ø32~ø63 ø80, ø100
D-P3DW型(※ø20には取付けられません。)
ø25~ø63 ø80, ø100
オートスイッチ適正取付位置 (mm)
チューブ内径
オートスイッチ型式
D-M9□D-M9□VD-M9□WD-M9□WVD-M9□AD-M9□AV
20253240506380
100
A 5.5
5.5
6.5
10.5
8.5
11
14
18.5
B 8.5
9
8
10.5
12.5
15
19.5
24.5
A 9.5
9.5
10.5
14.5
12.5
15
18
22.5
B12.5
13
12
14.5
16.5
19
23.5
28.5
D-A9□D-A9□V
A 4.5
4.5
5.5
9.5
7.5
10
13
17.5
B 7.5
8
7
9.5
11.5
14
18.5
23.5
D-Z7□Z80D-Y59□Y7PD-Y69□Y7PVD-Y7□WD-Y7□WVD-Y7BA
A―
1.5
2.5
6.5
4.5
7
10
14.5
B―
5
4
6.5
8.5
11
15.5
20.5
D-P3DW
A―
―
5
9
7
9.5
12.5
17
B―
―
6.5
9
11
13.5
18
23
D-P4DW
オートスイッチ取付高さ (mm)
チューブ内径
オートスイッチ型式
D-A9□M9□D-M9□WD-M9□AD-Z7□Z80D-Y59□Y7PD-Y7□WD-Y7BA
20253240506380
100
Hs18.5
20.5
23
27
32.5
39.5
40
50
Hs22
24
26.5
30.5
36
43
43
53
Hs24.5
26
29
33
38.5
45.5
45
55
Hs20
21.5
24.5
28.5
34
41
41
51
D-A9□VD-M9□VD-M9□WVD-M9□AV
D-Y69□D-Y7PVD-Y7□WV
Hs―
30
33
37
42.5
49.5
48
58
Ht―
―
―
―
―
―
78.5
90
D-P3DW
Hs―
―
41.5
44.5
50
57
61
71
Ht―
―
―
―
―
―
84.5
96.5
D-P4DW
Ht―
―
―
―
―
―
70
81.5
Ht―
―
―
―
―
―
74
85.5
Ht―
―
―
―
―
―
71.5
83
オートスイッチ適正取付位置(ストロークエンド検出時)および取付高さ
D-A9□型D-A9□V型D-M9□型D-M9□V型D-M9□W型D-M9□WV型D-M9□A型D-M9□AV型
D-Z7□型D-Z80型D-Y59□型D-Y69□型D-Y7P型D-Y7PV型D-Y7□W型D-Y7□WV型D-Y7BA型
ø20~ø100
注)実際の設定においては、オートスイッチの作動状態を確認のうえ、調整願います。
オートスイッチ
BA
≒Hs ≒Hs
≒Hs
16.5
16.5
≒H
t
≒Hs
≒Hs
A
B ≒Hs
≒H
t
MLGP Series
オートスイッチ取付
1022
※無接点オートスイッチには、プリワイヤコネクタ付もあります。詳細は、P.1960、1961をご参照ください。※ノーマルクローズ(NC=b接点)無接点オートスイッチ(D-F9G, F9H, Y7G, Y7H型)もありますので、詳細は、P.1911、1913をご参照ください。
オートスイッチ種類 品番 特長リード線取出し(取出方向)D-Z73, Z76D-Z80D-Y69A, Y69B, Y7PVD-Y7NWV, Y7PWV, Y7BWVD-Y59A, Y59B, Y7PD-Y7NW, Y7PW, Y7BWD-Y7BAD-P5DW
―表示灯なし―
診断表示(2色表示)―
診断表示(2色表示)耐水性向上品(2色表示)耐強磁界(2色表示)
グロメット(横)
グロメット(縦)
グロメット(横)
型式表示方法の適用オートスイッチ以外にも下記オートスイッチの取付けが可能です。詳細仕様につきましてはP.1893~2007をご参照ください。
有接点
無接点
D-A9□D-A9□VD-M9□D-M9□VD-M9□WD-M9□WVD-M9□AV
D-M9□A
D-Z7□D-Z80D-Y59□D-Y7PD-Y69□D-Y7PVD-Y7□WD-Y7□WVD-Y7BA
D-P3DW
D-P4DW
オートスイッチ型式 オートスイッチ取付数
1ヶ付
2ヶ付
5
10
5注2)
10注2)
5注1)
―――
――
1515
5注2)注4)
10注2)注4)
75
55
10
5
5注2)
10
(mm)
ø20 ø25 ø32 ø40 ø50 ø63 ø80 ø100
注1)オートスイッチリード線の最小曲げ半径10mm確保可能であることをご確認のうえ、ご使用ください。注2)インジケータランプの緑色点灯領域に、確実に設定可能であることをご確認のうえ、ご使用ください。
また、リード線横取出しタイプの場合は、上記注1)の内容もご配慮ください。注3)D-P3DW型は、チューブ内径ø25~ø100に取付可能です。注4)D-P4DW型のリード線最小曲げ半径は25mmになります。注5)D-P4DW型は、チューブ内径ø32~ø100に取付可能です。
オートスイッチ取付可能最小ストローク
・D-A9□(V), M9□(V), M9□W(V), M9□A(V)型の場合
BMG2-012
オートスイッチ型式チューブ内径
9
5.5
10
7.5
―
―
9
5
10
7
6
―
209
6
10.5
6.5
5.5
5
25 9.5
5.5
10.5
6
5.5
4
32 9.5
6
10.5
7
5.5
4
4011
6.5
11.5
8
6.5
5
5010.5
6
11.5
9.5
7.5
4
6310.5
7
12
10
7.5
4
80 100D-A9□/A9□V
D-Z7□/Z80D-Y5□/Y6□D-Y7P/Y7PVD-Y7□W/Y7□WVD-Y7BAD-P3DWD-P4DW
(mm)
※応差を含めた目安であり、保証するものではありません。(ばらつき±30%程度) 周囲の環境により大きく変化する場合があります。
動作範囲
D-M9□/M9□VD-M9□W/M9□WVD-M9□A/M9□AV
オートスイッチ取付金具/部品品番
チューブ内径(mm)オートスイッチ型式
BMG2-012
D-A9□/A9□VD-M9□/M9□VD-M9□W/M9□WVD-M9□A/M9□AV
D-P3DW ― BMG6-025S
D-P4DW ― BMG1-040
ø20 ø25 ø32~ø100
1ヶ付
2ヶ付
1ヶ付2ヶ付
1ヶ付
2ヶ付
1ヶ付
2ヶ付
1ヶ付2ヶ付異面2ヶ付同一面
1ヶ付2ヶ付
1ヶ付2ヶ付
5注2)
10注2)
オートスイッチ取付 MLGP Series
1023
CLJ2
CLM2
CLG1
CL1
MLGC
CNG
MNB
CNA2
CNS
CLS
CLQ
RLQ
MLU
MLGP
ML1C
D-
-X
MLGP