ターンテーブル付シリンダ - SMC...

10
MGT Series ターンテーブル付シリンダ ø63, ø80, ø100 ガイド付薄形シリンダ(MGP)と手動形ターンテーブルを一体化 551 MGJ MGP -Z MGP MGPW MGQ MGG MGC MGF MGZ D- -X MGT

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MGT Series

ターンテーブル付シリンダ

ø63, ø80, ø100

ガイド付薄形シリンダ(MGP)と手動形ターンテーブルを一体化

551

MGJMGP-Z

MGP

MGPW

MGQ

MGG

MGC

MGF

MGZ

MGT

D-

-X

MGT

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側面配管

正面取付

正面配管

底面取付

側面取付

90∞ 180∞

回転位置検知用金具の装着により回転位置の検出が可能

552

ターンテーブル付シリンダMGT Series

ø63, ø80, ø100

ガイド付薄形シリンダ(MGPシリーズ)と手動形ターンテーブルを一体化高精度のベアリングによりスムーズな反復回転運動が可能テーブル部は90°、180°回転ごとに位置決め機構付

回転作業を併う組立てライン、検査ライン等

使用例

型式

MGTM

MGTL

軸受の種類

すべり軸受

ボールブッシュ軸受

チューブ内径(mm) 標準ストローク(mm)

63

80

100

25・50・75・100・125・150・175・200

シリーズバリエーション

3種類の取付が可能

底面取付

正面取付 側面取付

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シリンダ部/適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.1893~2007をご参照ください。

※リード線長さ記号 0.5m……無記号 (例)M9NW  1m…… M (例)M9NWM  3m…… L (例)M9NWL  5m…… Z (例)M9NWZ

※左記掲載機種以外にも、適用可能なオートスイッチがありますので詳細は、P.559をご参照ください。※プリワイヤコネクタ付オートスイッチの詳細は、P.1960、1961をご参照ください。※オートスイッチは同梱出荷(未組付)となります。

※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。

※1 耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。上記型式での耐水性向上製品につきましては当社へご確認ください。

※2 リード線長さ1mタイプは、D-A93のみの対応となります。

※リード線長さ記号 0.5m……無記号 (例)M9NW  1m…… M (例)M9NWM  3m…… L (例)M9NWL  5m…… Z (例)M9NWZ

※プリワイヤコネクタ付オートスイッチの詳細は、P.1960、1961をご参照ください。※オートスイッチは同梱出荷(未組付)となります。

※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。※リード線縦取出しタイプは、取付不可となります。

診断表示(2色表示)グロメット 有

3線(NPN)

3線(NPN)3線

(PNP) 24V ─

5V,12V

12V

5V,12V

12V

M9N

M9B

M9NW

M9PW

M9BW

IC回路

リレー、PLC

2線

2線

IC回路3線

(PNP)

M9NV

M9BV

M9NWV

M9PWV

M9BWV

M9PV M9P ● ●

● ○

無接点オートスイッチ

特殊機能 リ-ド線取出し

配線(出力)

負荷電圧

DC AC

オートスイッチ品番

縦取出し 横取出し

リード線長さ(m) プリワイヤコネクタ0.5

(無記号)3(L)

5(Z)

適用負荷種類 1(M)

表示灯

耐水性向上品

(2色表示)

3線(NPN)3線

(PNP)

2線

5V,12V

12V

※1M9NA

※1M9PA

※1M9BA

IC回路

※1M9NAV

※1M9PAV

※1M9BAV

─ グロメット有

3線(NPN相当)

2線

5V─

24V 12V

100V以下

100V

A96

A93

A90

IC回路

IC回路

─ リレー、PLC

─A96V

※2A93V

A90V

有接点

オートスイッチ

テーブル部/適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.1893~2007をご参照ください。

3線(NPN)3線(PNP)2線

3線(NPN)3線(PNP)2線

3線(NPN)3線(PNP)2線

●●●●●●●●●

●●●●●●●●●

●●●●●●●●●

○○○○○○○○○

IC回路

IC回路

IC回路

M9NM9PM9B

M9NWM9PWM9BW※1M9NA※1M9PA※1M9BA

リレー、PLC─

12V

12V

5V,12V

24V有グロメット診断表示(2色表示)

耐水性向上品

(2色表示)

─無接点オートスイッチ

グロメット無

2線─ 100V リレー、

PLC

──

12V

5V有

─有接点

オートスイッチ

24V

3線(NPN相当) ●●●

─●─

●●●

───

IC回路─IC回路

A96A93A90

プリワイヤコネクタ特殊機能種類 リード線

取出し 配線(出力)負荷電圧

ACDC

オートスイッチ品番 リード線長さ(m)0.5

(無記号)1

(M)3(L)

○○○○○○○○○─●─

5(Z)

適用負荷横取出し

表示灯

100V以下

型式表示方法

テーブル部スイッチ個数

ターンテーブル付シリンダ

MGT

ストローク(mm)標準ストローク表P.554をご参照ください。

テーブル回転位置検知用金具

ガイドロッドの軸受種類M

L

すべり軸受

ボールブッシュ軸受

チューブ内径63

80

100

63mm

80mm

100mm

無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)

※オートスイッチの品番につきま しては、下表をご参照ください。

テーブル部オートスイッチの種類

シリンダ部オートスイッチの種類

M 63 50 11 M9BW 4M9BW

a

テーブル回転位置検知用金具

オートスイッチ取付金具

d

c

b

S

2

3

4

1ヶ付

2ヶ付

3ヶ付

4ヶ付

シリンダ部スイッチ個数無記号

S

2ヶ付

1ヶ付

ポートねじの種類無記号

TN

TF

Rc

NPT

G ×◯◯◯◯◯×◯◯

×◯◯◯◯◯×◯◯

×◯◯×◯××××

×◯◯◯×××◯×

×◯×××××××

a b c d101112131415202325

180°

90°

記号

回転位置検知用金具スイッチ取付金具

位置決め角度

無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)

※オートスイッチの品番につきま しては、下表をご参照ください。

ターンテーブル付シリンダ

ø63, ø80, ø100 MGT Series

553

MGJMGP-Z

MGP

MGPW

MGQ

MGG

MGC

MGF

MGZ

MGT

D-

-X

MGT

A

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仕様

理論出力表

質量表

標準ストローク表

金具割増質量表

作動方式

使用流体

保証耐圧力

最高使用圧力

最低使用圧力

周囲温度および使用流体温度

使用ピストン速度

クッション

給油

ストローク長さの許容差

テーブル回転方式

テーブル回転方向

テーブル回転角度

複動形

空気

1.5MP

1.0MPa

0.1MPa

-10~60℃(ただし、凍結なきこと)

50~400mm/s

両側ラバークッション

無給油

   mm

手動形

右、左、反復回転自由

円周4等分 90°位置決め機構付

円周2等分180°

+1.5 0

中間ストローク標準ストローク以外の中間ストローク(5ストローク飛び)

に関しては、5、10、15、20mm幅のスペーサを装着して製

作します。(例)1.MGTM63-35stの場合MGTM63-50stの本体内部

に15mmの幅のスペーサを装着し、全長寸法は50st

と同一寸法となります。

63

80

100

25、50、75、100、125、

150、175、200

テーブル部回転位置検知用金具記号

標準ストローク(mm)チューブ内径(mm)

10

20

0

0

0

11

0.21

0.24

0.25

12

0.16

0.19

0.19

13

23

0.12

0.14

0.14

14

0.12

0.13

0.14

15

25

0.08

0.08

0.09

チューブ

内径(mm)

63

80

100

OUT(N) IN(N)

(N)

チューブ

内径(mm)

ロッド径

(mm)

受圧面積

(mm2)

作動

方向

623

561

1005

907

1571

1429

3117

2803

5027

4536

7854

7147

OUT

IN

OUT

IN

OUT

IN

935

841

1508

1361

2356

2144

1247

1121

2011

1814

3142

2859

1559

1402

2514

2268

3927

3574

1870

1682

3016

2722

4712

4288

2182

1962

3519

3175

5498

5003

2494

2242

4022

3629

6283

5718

2805

2523

4524

4082

7069

6432

3117

2803

5027

4536

7854

7147

0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

使用圧力(MPa)

0.7 0.8 0.9 1.0

20

25

30

63

80

100

注)理論出力(N)=圧力(MPa)×受圧面積(mm2)となります。

MGTM63~100(すべり軸受)

63

80

100

MGTM63

MGTM80

MGTM100

チューブ

内径(mm)型式

(kg)

標準ストローク(mm)

25 50 75 100 125 150 175 2006.96(4.78)12.07(9.29)(17.83)(13.51)

7.81(5.12)13.31(9.96)(19.56)(14.45)

8.57(5.38)14.25

(10.33)20.89

(14.99)

9.32(5.63)15.18

(10.71)22.22

(15.53)

10.08(5.88)16.12

(11.08)23.55

(16.07)

10.83(6.14)17.06

(11.46)24.88

(16.60)

11.59(6.39)18.00

(11.83)26.21

(17.14)

13.10(6.90)19.87

(12.58)28.87

(18.22)

MGTL63~100(ボールブッシュ軸受)

63

80

100

MGTL63

MGTL80

MGTL100

チューブ

内径(mm)型式

(kg)

標準ストローク(mm)

25 50 75 100 125 150 175 2006.62(4.33)12.03(8.92)17.53(12.84)

7.49(4.61)13.33(9.44)19.33(13.62)

8.15(4.80)14.15(9.73)20.51

(14.04)

8.91(5.08)14.97

(10.02)21.69

(14.46)

9.57(5.27)15.79

(10.31)22.87

(14.87)

10.24(5.45)16.61

(10.60)24.04

(15.29)

10.90(5.64)17.43

(10.89)25.22

(15.70)

12.23(6.01)19.07

(11.46)27.58

(16.54)

( )内は可動部質量を示します。

(kg)

チューブ内径(mm) 63 80 100

MGT Series

554

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許容偏心負荷質量

使用条件

許容横荷重

L

m

L

m

F

F

チューブ

内径(mm)型式

F(N)

ストローク(mm)

25 50 75 100 125 150 175 200

63

80

100

MGTM

MGTL

MGTM

MGTL

MGTM

MGTL

204

143

250

62

356

114

178

127

221

154

321

153

212

186

291

255

382

335

193

170

267

237

353

313

176

243

246

220

328

292

162

226

228

205

307

274

151

212

213

192

288

257

140

199

199

180

271

242

100

543

2

1

負荷質量m(kg)

偏心距離L(mm)

200

300

1 2 3 4 5 10 20 304050 100 200 300400

10

30

20

40

P=0.5MPa

50st以下 75,100st

MGTL63

100stを超える50

100

200

50

40

30

20

1010 20 30 40 50 100 200 300

負荷質量m(kg)

偏心距離L(mm)

P=0.5MPa

50stを超える25,50st

MGTM63

100

543

2

1

負荷質量m(kg)

偏心距離L(mm)

200

300

1 2 3 4 5 10 20 304050 100 200300400

10

30

20

4050

P=0.5MPa

25st 50st

MGTL80

75stを超える100

50

40

30

20

10

20 30 40 50 100 200 300

負荷質量m(kg)

偏心距離L(mm)10

P=0.5MPa

50stを超える

25,50st

MGTM80

400

200

300

100

543

2

1

負荷質量m(kg)

偏心距離L(mm)

200

300

1 2 3 4 5 10 20 304050 100 200300400

10

30

20

4050

P=0.5MPa

MGTL100

25st 50st75stを超える

100

50

40

30

20

1020 30 40 50 100 200 300

負荷質量m(kg)

偏心距離L(mm)10 400

200

300

P=0.5MPa

50stを超える25,50st

MGTM100

ターンテーブル付シリンダ MGT Series

555

MGJMGP-Z

MGP

MGPW

MGQ

MGG

MGC

MGF

MGZ

MGT

D-

-X

MGT

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構造図

番号

1

23456789101112

部品名 材質 備考

構成部品

ガイド付薄形シリンダ

ガイドプレートベアリングガイドAベアリングガイドBベアリングガイドCベアリングガイドDノッチテーブルベアリングノッチリング鋼球ボール押エリターンスプリング

――

アルミニウム合金アルミニウム合金アルミニウム合金アルミニウム合金アルミニウム合金

炭素鋼――炭素鋼

高炭素クロム軸受鋼ステンレス鋼ピアノ線

MGPM63~100-■-■MGPL63~100-■-■白色アルマイト白色アルマイト白色アルマイトクロメートクロメートニッケルめっき

焼入・亜鉛クロメート

亜鉛クロメート

番号13141516171819202122232425

部品名 材質 備考

構成部品

スプリングガイド平行ピン平行ピン六角穴付ボルト六角穴付ボルト六角穴付ボルト六角穴付ボルト六角穴付ボルト六角ボルト六角ナットバネ座金平座金ヘリサート

炭素鋼高炭素クロム軸受鋼高炭素クロム軸受鋼クロムモリブデン鋼クロムモリブデン鋼クロムモリブデン鋼クロムモリブデン鋼クロムモリブデン鋼クロムモリブデン鋼

炭素鋼鋼線炭素線

ステンレス鋼

ニッケルめっきニッケルめっきニッケルめっきニッケルめっきニッケルめっきニッケルめっきニッケルめっきニッケルめっきニッケルめっき

番号262728293031323334

部品名 材質 備考

構成部品(回転位置検知用金具)

マグネットベースAマグネットベースBスイッチホルダマグネットホルダ磁石止め輪オートスイッチ六角穴付ボルト六角穴付ボルト

アルミニウム合金アルミニウム合金アルミニウム合金アルミニウム合金

――炭素工具鋼――

クロムモリブデン鋼クロムモリブデン鋼

白色アルマイト白色アルマイト白色アルマイト白色アルマイト

ニッケルめっきニッケルめっき

A

A

断面A-A

!3 @2 @1@5!1!0

@0 u @8 r y !6 @3 @4 e !7 w i t q

@7 #3 @9 #0# 1#2 !8 !9 #4 @8 @6 !4 !5

MGTMMGTL

注)ガイド付薄形シリンダ(MGPM、MGPL)の構成部品および交換部品の詳細はP.337をご参照ください。

o !2

MGT Series

556

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75st、100st

外形寸法図

XAH7XC

XL

XB

øX

AH7

WBZ WA

XX部

XX±0.02

4×YY深YLøXAH7深XL

ab

c de

T溝寸法

XX部詳細図

QQ部詳細図

22.5°

45°

30

S

QQ部

8×NN 深NL

øQ

øRA

ø6+0.05深60

 6+0.05 0

ノッチスプリング力調整ボルト

ターンテーブル角度検知用スイッチ

Z WA

UXP

DB

2×P

2×PGBGAGC

PA+ストロークC+ストロークFA FB

SBSA

FC B+ストロークA+ストローク

AA+ストローク

E

60

NL

HB

T

øR

B ø

RC

4×øOA通し4×øOB座ぐり深OL L

4×MM深ML

XX部

VA HVB

HA:六角ボルト用T溝

PBKJ

G

(プラグ)

øXAH7深XL

X±0.02

6

8

2×R3

a11

13.3

15.3

b17.8

20.3

23.3

c10

12

13.5

d7

8

10

e18.5

22.5

30

チューブ内径(mm)

63 80100

チューブ内径(mm)

チューブ内径(mm)

6380

100

6380

100

25、 50、 75、100、125、150、175、200

標準ストローク(mm)

7796.5116

4956.566

202530

162225

121825

151520

7891.5111.5

16.51923

13.515.519

16.514.518

162202240

M10M12M14

103121.5145

3945.555.5

394656

585462

222632

101215

8.610.612.5

188225272

117128168

242435

100125150

545671

394151

148198236

124156188

142180210

110140166

1417.520

988

Rc1/4Rc3/8Rc3/8

無記号 TN TFNPT1/4NPT3/8NPT3/8

G1/4G3/8G3/8

1414.517.5

2825.532.5

587489

7080100

M6×1.0M8×1.25M10×1.5

M10×1.5M12×1.75M14×2.0

(mm)

(mm)

AA A EDB

165.5192

186218

147 168 188216251

25st 100stを超える114 134

160180

75st、100st100stを超える37 5763.564

75st、100st 100stを超える50st

109.5121

130147

9325st 50st

13533.531

1625st50st

202530

160.5171208

172198233

106.5115137

118142162

253036

29.518.521

4145.546

25.50st 50stを超える25.50st50stを超える 25.50st 50stを超える

(mm)MGTM(すべり軸受) MGTL(ボールブッシュ軸受)

(mm)

B C DA FA

OB OL P PA PB PW Q RA RB RC S SA SB T U VA VB

FB FC G GA GB GC H HA HB J K L MM ML NN NL OA

282848

525272

128128148

384235

505447

889285

25st 50、75、100st100stを超える25st 50、75、100st100stを超える

WA WBチューブ内径(mm)

6380

100

242811

80100124

566

677

81010

M10×1.5M12×1.75M14×2.0

202428

(mm)

X XA XB

455

XC XL YY YL Z

チューブ内径(mm)

6380

100

チューブ内径(mm)

6380

100

(mm)

AA A EBD

標準ストローク以外の中間ストロークにつきましてはP.554の中間ストロークの製作をご参照ください。

ターンテーブル付シリンダ MGT Series

557

MGJMGP-Z

MGP

MGPW

MGQ

MGG

MGC

MGF

MGZ

MGT

D-

-X

MGT

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シリンダ用オートスイッチ適正取付位置(ストローク端)

シリンダ用オートスイッチ取付方法

テーブル回転位置検知用オートスイッチ適正取付位置

テーブル回転位置検知用オートスイッチ取付方法

オートスイッチ適正取付位置(ストローク端)

オートスイッチの取付方法

A B オートスイッチオートスイッチ

d c b a

オートスイッチを取付ける場合にはシリンダのオートスイッチ溝に下図の方向から差込み、取付位置設定後マイナス時計ドライバを用い、付属のオートスイッチ取付ビスを締めてください。

注)オートスイッチ取付ビスを締付る際には、握り径5~6mmの時計ドライバを使用してください。また締付トルクは0.05~0.1N・mとしてください。目安として締付感が出た位置から90°回転させた程度となります。

オートスイッチ取付ビス(M2.5×4L)

(付属品)

マイナス時計ドライバ

オートスイッチ取付ビス(M2.5×4L)

(付属品)

マイナス時計ドライバ

オートスイッチ

型式

チューブ内径

6380

100

適正取付位置 (mm)

D-M9□D-M9□VD-M9□WD-M9□WVD-M9□AD-M9□AV

D-Z7□/Z80D-Y59□/Y7PD-Y69□/Y7PVD-Y7□WD-Y7□WVD-Y7BA

D-A9□D-A9□V

15 18 22.5

A11 14 18.5

A15 19.524.5

B10 13 17.5

A14 18.523.5

B19 23.528.5

B

注)実際の設定においては、オートスイッチの作動状態を確認のうえ、調整願います。

オートスイッチ型式D-A9□D-M9□D-M9□W・D-M9□A

265

81211

適正取付位置 (mm)

a b141817

c202423

d

※隣接するオートスイッチが誤動作しないよう取付位置は、上表の適正取付位置±1mm以内で設定してください。

MGT Series

オートスイッチ取付

558

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オートスイッチ取付可能最小ストローク

動作範囲

(mm)

オートスイッチ型式

チューブ内径

D-A9□/A9□V

D-Z7□/Z80D-Y59□/Y69□D-Y7P/Y7PVD-Y7□W/Y7□WVD-Y7BA

11

7.5 11.5

8

10.5

7.5

11.5

9.5

10.5

8.5 12

10

63 80 100

※応差を含めた目安であり、保証するものではありません。(ばらつき±30%程度)周囲の環境により大きく変化する場合があります。

オートスイッチ取付金具/部品品番

D-A9□(V), M9□(V), M9□W(V), M9□A(V)型の場合

オートスイッチ型式

チューブ内径(mm)

D-A9□/A9□VD-M9□/M9□WD-M9□W/M9□WVD-M9□A/M9□AV

BMG2-012

ø63~ø100

※無接点オートスイッチには、プリワイヤコネクタ付もあります。 詳細は、P.1960、1961をご参照ください。※ノーマルクローズ(NC=b接点)無接点オートスイッチ(D-F9G, F9H, Y7G, Y7H型)もありますので、詳細は、P.1911、1913をご参照ください。

オートスイッチ種類 品番 特長リード線取出し(取出方向)

D-Z73, Z76

D-Z80

D-Y69A, Y69B, Y7PV

D-Y7NWV, Y7PWV, Y7BWV

D-Y59A, Y59B, Y7P

D-Y7NW, Y7PW, Y7BW

D-Y7BA

グロメット(横)

グロメット(縦)

グロメット(横)

シリンダ部は、型式表示方法の適用オートスイッチ以外にも下記オートスイッチの取付が可能です。詳細仕様につきましてはP.1893~2007をご参照ください。

無接点

有接点―

表示灯なし

診断表示(2色表示)

診断表示(2色表示)

耐水性向上品(2色表示)

BMG2-012

D-M9□/M9□VD-M9□W/M9□WVD-M9□A/M9□AV

オートスイッチ取付 MGT Series

D-A9□

D-A9□VD-M9□V

D-M9□

D-M9□W

D-M9□WVD-M9□WV

D-M9□A

D-Z7□D-Z80D-Y59□D-Y7PD-Y69□D-Y7PVD-Y7□WD-Y7□WV

D-Y7BA

オートスイッチ型式 オートスイッチ取付数1ヶ付2ヶ付1ヶ付2ヶ付1ヶ付2ヶ付1ヶ付2ヶ付1ヶ付2ヶ付1ヶ付2ヶ付1ヶ付2ヶ付1ヶ付2ヶ付1ヶ付2ヶ付1ヶ付2ヶ付1ヶ付2ヶ付

(mm)ø63 ø80 ø100

注1)オートスイッチリード線の最小曲げ半径10mmが確保可能であることをご確認のうえ、ご使用ください。注2)インジケータランプの緑色点灯領域に、確実に設定可能であることをご確認のうえ、ご使用ください。

また、リード線横取出しタイプの場合は、上記 注1)の内容もご配慮ください。

5105105105注1)

105注2)

105注2)

10注2)

510510555注2)

10注2)

5注2)

10注2)

559

MGJMGP-Z

MGP

MGPW

MGQ

MGG

MGC

MGF

MGZ

MGT

D-

-X

MGT

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qピストンロッド、ガイドロッドの摺動部には傷や打痕などをつけないでください。パッキン類の損傷によるエア漏れや作動不良の原因となります。

wシリンダ底面取付の場合でシリンダに衝撃が加わる使用の際は、取付ボルトのねじ込み深さを、2d以上としてください。

eシリンダ底面取付けの場合は、ガイドロッドの逃がし穴加工をしてください。

シリンダ底面取付けの場合は引込みストロークエンドにおいてガイドロッドが底面より出張りますので、取付面には取付用六角穴付ボルト用の穴と、ガイドロッドの逃がし穴加工をしてください。

取付け

注意qプレートとボディの間に手や指を入れないでください。エア加圧時にシリンダボディとプレートの間のすき間に手や指を挟まれないように十分ご注意ください。

wターンテーブルを回転させる際に、金具に手や指を挟まれないようにご注意ください。ターンテーブルが回転する時に、スイッチホルダとマグネットホルダに手や指を挟む恐れがありますので、ターンテーブルを回転される時は十分ご注意ください。

取付け

警告

2d以上

(d=ねじの外径)

(逃がし穴径)øD

C±0.2

A±0.2

B±0.2

チューブ内径(mm)

取付用六角穴付ボルト

A(mm)

B(mm)

C(mm)

D(mm)MGTM MGTL

6380

100

142180210

585462

124156188

273339

222833

M10×1.5M12×1.75M14×2.0

MGT Series/製品個別注意事項ご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましては前付39、アクチュエータ/共通注意事項、オートスイッチ/共通注意事項につきましてはP.3~12をご確認ください。

560