Camilo Andres Perez Bernal (1)

8/3/2019 Camilo Andres Perez Bernal (1)

1/13

PLC Mdulo 1 Semana 3

Gua de Aprendizaje 3Semana 3

Lenguaje de Plano de Contactos Operaciones Lgicas

Ejercicio 1: Las operaciones NAND, NOR, EXNOR y YES son las negadas de la AND,OR, EXOR y NOT respectivamente. Realice las tablas de verdad para cada una de lasramas del siguiente circuito e identifique a que operacin lgica corresponden.

RTA:

CIRT. 1


2/13


TABLA DE VERDAD

A B A B A. B A. B (Y)

( A .B )+( A . B )

0 0 1 1 0 0 00 1 1 0 0 1 11 0 0 1 1 0 11 1 0 0 0 0 0

CIRT. 2

TABLA DE VERDAD

A B A B (Y)

(A. B )

0 0 1 1 10 1 1 0 0


3/13


1 0 0 1 0

1 1 0 0 0

CIRT. 3

TABLA DE VERDAD

A (Y)

A

0 01 1

CIRT. 4


4/13


Tabla de verdad

A B A B (Y)

( A + B )

0 0 1 1 10 1 1 0 11 0 0 1 11 1 0 0 1

Ejercicio 2: Disee un programa para la siguiente aplicacin:

Una troqueladora hidrulica posee un cilindro hidrulico de doble efecto Z1 para el impacto, unaelectro vlvula biestable con bobinas Y1 para extender el cilindro (impacto), y Y2 para retraer elcilindro, un sensor S0 que detecta que la pieza a troquelar est en la posicin correcta pararecibir el impacto, un pulsador HR y un pulsador HL.

El cilindro debe avanzar slo si la pieza est en posicin, el operario est pulsando a HR con sumano derecha y HL con su mano izquierda.


5/13


Asignacin de circuitos:

Smbolo Circuito Descripcin

S0Una vez el sensor activado, darseal de que el material est en sucorrecta posicin y as el operariopodr realizar sus funciones.

HR el operario inicia el ciclo de operacinpulsando HR

Y1 - Y2

Se tiene una vlvula 5/3.Al ser pulsado HR ser activada Y1, lacual se mantendr activa por 3sliberando el vstago para realizar eltroquelado, luego el temporizador T1manda la seal para que Y1 se desactive.

Al ser pulsado HL se activara Y2 la cual

se mantendr activada por 3s realizandoel enclavamiento, luego el temporizadorT2 manda la seal para y2 para q sedesactive.

HL El usuario al pulsar HL el cilindro podringresar

Z1En este tipo de cilindro tenemos dosorificios que hacen de entrada y salidade fluido.

Programe en lenguaje de contactos.

RTA:Smbolo Variable Descripcinstart 10.0 Pulsador, accionado por el operario para

iniciar la produccinfinish 10.1 Pulsador, accionado por el operario para

detener la produccin

S0 10.2 Detector de proximidad, indica que hay unapieza en el rea


6/13


de troquelacion

Z1 Z0.0 Cilindro de doble efecto, conforma la prensapara el impactoY1 Q0.0 Vlvula 5/3 para la liberacin des vstagoY2 Q0.1 Vlvula 5/3 para el enclavamiento del vstagoT_ESTAMP

T1 Temporizador de conexin y desconexinmemorizado, paraContar el tiempo de reposo.

PROGRAMACIN

STAR S0 Z1|-----| | ------| |----------(S) ------

Z1 Y1|-----| |-------------------(S) -------

T#3sS_STAMP

|-----| |---------

Y1 Y2|-----| |-------------------(S) -------

T#3sS_STAMP

|-----| |---------

Y2 Y1------| |---------------------(S) -----

T#3sS_STAMP

------| |--------Z1

|----| |---------------

FINISH Z1|----| |---------------(R) ------

; Asignacin se smbolos para troquelado; ENTRADAS

10.0 START ; pulsador para arrancar la produccin10.1 FINISH ; pulsador para parar la produccin 10.2 S0 ; pieza ubicada correctamente para ser troquelada


7/13


; INTERNAS

T1 S_STAMP ; temporizador para la desconexin despus de laConexin

; SALIDAS

Z0.0 Z1 ; cilindro doble efecto Q0.0 Y1 ; vlvula 5/3 Q0.1 Y2 ; vlvula 5/3


8/13


Gua de Aprendizaje 3.1Semana 3

Lenguaje de Plano de Contactos Temporizadores y Contadores

Ejercicio 1- Calefactor: Un calefactor permanece encendido cuando sepresiona un pulsador; 5 segundos es el tiempo mximo en el cual el calefactorpermanece encendido, en caso contrario se sobrecalentara el sistema. Por tanto,se incluye una luz indicadora que da aviso cuando pasan esos 5 segundos. La luzse apaga se si se libera el pulsador.

a. Cul de dos temporizadores: por impulso o impulso prolongadorecomendara usted para dar solucin al problema planteado?

RTA: Se recomienda un temporizador de impulso prolongado pues to que alpulsar el interruptor de encendido el calefactor permanecer activo durante 5segundos sin ningn tipo de interrupcin y al transcurrir esos 5 segundos sedesactivara este.Mientras que si utilizamos el temporizador de impulso este estar activodurante 5 segundos pero si se vuelve a presionar al interruptor de encendidodel calefactor, este temporizador volver a su inicio de tiempo sin tener encuenta el tiempo pasado y as podremos ocasionar un sobrecalentamiento deeste calefactor

b. Dibuje el programa de plano de contactos del ejercicio anterior.

RTA:

START Y1------| |-----------------------(S) ------ ; ENTRADAS

Y1 10.0 START ; pulsador que inicia ------| |-----------------------(R) ------ el proceso

T#5s ; INTERNAS S_STAMP

------| |--------- T1 S_STAMP ; temporizador de Desconexin alProceso

; SALIDAS

Q0.0 Y1 ; calefactor


9/13


Ejercicio 2 Proceso Qumico: Un cilindro de simple efecto se encarga de

sumergir y extraer de una cubeta una pieza con el ciclo siguiente: inmersin 10segundos y emersin 6 segundos, durante una hora. Al cabo de cada hora debeencenderse una luz indicando que el proceso ha terminado. Para iniciar un nuevoproceso se hace uso de un pulsador.

RTA:smbolo variable DescripcinSTART I0.0 Pulsador, accionado por el operario para

inicio de procesoS_HEAT I0.1 fin de carrera, indica que se ha tomado la

piezaY1 Q0.0 cilindro simple efecto,LUZ Q0.2 Bombilla, indica al operario que el proceso a

acabadoT_ESTAMP T1 Temporizador de inmersin a 10 segundosT_ESTAMP T2 Temporizador de emersin a 6 segundoT_ESTAMP T3 Temporizador de tiempo de procesoM0 M0.0 Marcador interno, 1= en produccin, 0= fin de

produccin

..inicio de produccin.

T#60sSTART M0 T_ESTAMP

--------| |-----------| |----------------------(S) -----------

START Y1--------| |-------------------------------------(S) -----------

Y1 Y1--------| |--------------------------------------(R)----------

T#10sT_ESTAMP

-------| |---------------

Y1 Y2--------| |-------------------------------------(S)-----------

Y2 Y2-------| |--------------------------------------(R)----------

T#6sT-ESTAMP

-------| |--------------

Y2 Y1------| |------------------------------------------


10/13


T#60sT_ESTAMP LUZ

---------| |----------------------------------------------(s)------

Programacin

; ENTRADAS

I0.0 START ; pulsador que iniciara el proceso I0.1 S_HEAT ; fin de carrera, la pieza est tomada

; INTERNAS

T1 T_ESTAMP ; temporizador, inmersin 10 segundos T2 T_ESTAMP ; temporizador, emersin 6 segundosT3 T_ESTAMP ; temporizador, tiempo de proceso 60 segundos M0.0 M0 ; contador interno, 1= produccin 0= fin deproduccin

: SALIDAS

Q0.0 Y1 ; cilindro simple efecto Q0.1 LUZ : luz indicadora de fin de produccin

Ejercicio 3: Proponga una solucin en lenguaje de plano de contactos para:

Estampadora:

a. Agregue un pulsador que apague la sirena sin alterar el resto del proceso.

b. Habilite la opcin de fabricar lotes de 300 o 1500 estampados y agregue 2pulsadores con sus respectivas luces indicadoras. Dicha seleccin debehacerse previo al inicio del proceso (START). Haga los cambios y adicionesnecesarias en el programa para lograr este objetivo.

RTA:smbolo variable DescripcinSTART I0.0 Pulsador, accionado por el operario para iniciarle

produccinSILENC I0.1 Pulsador accionado por el operario para silenciar la

alarmaS_HEAT I0.2 Fin de carrera, indica que Z1 est en posicin de

estampado.S_INI I0.3 Fin de carrera, indica que Z2 est en su posicin inicial.


11/13


S_EXP I0.4 Fin de carrera, indica que Z2 acaba de expulsar la

pieza.S0 I0.5Detector de proximidad, indica que hay una pieza en elreaDe estampado.

Y1 Q0.0 Cilindro de simple efecto, conforma la prensa deestampado.

Y2 Q0.1 Cilindro de simple efecto, para retirar la piezaprocesada.

LUZ Q0.2 Bombilla, indica al operario que la produccin secomplet.

SIREN Q0.3 Sirena, indica al operario que la produccin secomplet.

T_ESTAMP T1 Temporizador de retardo de conexin, utilizado paracontar los 10 segundos de prensado de la pieza.

T_COLD T2 Temporizador de retardo de conexin memorizado, paraContar el tiempo de reposo de la pieza.

CUENTA C1 Contador, para contar los 300 o 1500 estampados.M0 M0.0 Marcador interno, 1= en produccin, 0= fin de

produccin

.. Inicio de produccin.

T_#60sSTART M0 CUENTA

------| |-------------| |------------- (SC) ------

START M0------| |-----------------------------(S) ----------

temporizadores.

S_HEAT S_ESTAMP------| |----------------------------- (SR) ------

S_HEAT T_COLD------| |----------------------------- (SRE) ----

estampado

M0 S_INI Y1------| |------------| |----------------(S) -------

..expulsin de pieza

T_COLD Y2------| |--------------------------------(S) --------

S_EXP Y2


12/13


------| |--------------------------------(R) -------

S_EXP T_COLD------| |------------------------------------ (RT) --

..fin de produccin.

S_INI CUENTA------| |------------------------------------ (CO) --

CUENTA M0------| |------------------------------------ (R) -----

CUENTA LUZ------| |------------------------------------( )-------

CUENTA SIREN------| |------------------------------------(S) -----

.. Silenciar la sirena.

SILENC SIREN------| |-------------------------------------(R) ----

PROGRAMACION

; ENTRADAS

I0.0 START ; pulsador para arrancar la produccin I0.1 SILENC ; pulsador para silenciar la sirenaI0.2 S_HEAT ; fin de carrera Y1, la pieza esta presando I0.3 S_INI ; el expulsor, Y2 esta retradoI0.4 S_EXP ; el espolsador, Y2 ha retirado la pieza I0.5 S0 ; la pieza est en posicin para ser estampada

; INTERNAS

T1 T_ESTAMP ; temporizador, retardo de conexin 10 segT2 T_COLD ; temporizador retardo de conexin, memoria para enfriar pieza C1 CUENTA ; contador de piezas estampadas M0.0 M0 ; marcador interno 1= e produccin 0= fin de produccin

; SALIDAS

Q0.0 Y1 ; cilindro de estampado Q0.1 Y2 ; cilindro de expulsin Q0.2 LUZ ; luz indicadora de fin de produccinQ0.3 SIREN ; sirena indicadora de fin de produccin


13/13


Camilo Andres Perez Bernal (1)

Documents

Transcript of Camilo Andres Perez Bernal (1)