GIP: Drone Tussentijdsepresentatie 1: 19 november 2019

Inleiding

Korte herhaling

Onderdelen

DEEL 1: bouwpakket• Elektronisch• Mechanisch • Wetenschappelijk

DEEL 2: proefopstellingen • Liftkracht• Regeltechnische parameters

DEEL 3: praktische toepassing• Elektronisch• Mechanisch • Wetenschappelijk

Website

Projectweek

Kostprijs

GIPGIP

Bouwpakket

Korte herhaling

• 5de jaar• Bouwen drone• Handleiding + onderdelen• Zelf ontwerp: aanpassingen

• Beweging: regeltechnische parameters

• Liftkracht

• Plaatsbepaling drone

Onderdelen

Wetgeving

Koninklijk besluit 2016

Europese wetgeving 2020

Bouwpakket

• Voor de leerkracht

• Voorbeeld drone • GIP dossier• Reserve onderdelen • …

• Voor de leerlingen

• Handleiding • Bouwpakket

Handleiding

• Instructies

• Tips

• …

Bouwpakket

• Motoren

• ESC’s

• Propellers

• Batterij

• Besturingsbox • Flight Controller • Receiver • Power distribution board

Elektronisch: Flight controller

Elektronisch Motoren

Elektronisch ESC: Electronic speed controller

Elektronisch

• Batterij

Elektronisch

• Power distribution board

Mechanisch (ontwerp)

Proefopstellingen

Proefopstelling 1: Liftkracht

Principe

Elektronische

• Motor • ESC

• Potentiometer • 10 kΩ

Elektronisch:

Elektronisch:Weegschaal • Load cell + hx711

• Arduino Uno

• Excel

Elektronisch: Weegschaal Schema

Mechanica: materiaal

• MakerBeam

• 3D-printen

Mechanica: krachten

Wetenschappelijk(fysica)

• De wet van Bernouilli• Daniel • Behoud van energie• p.V+ ½ m.v2 + m.g.h = constant

De wet van Bernouilli

• Verplaatsingsenergie (arbeid) p.V

• Kinetische energie (m.v²)/2

• Potentiele energie m.g.h

Liftkracht Opwaartse kracht

Proefopstelling 2: Bewegingen

Principe

4 kleine motoren 4 schakelaar (3polig)

• CW • OFF • CCW

Waarnemingen ?

Elektronische: Brushless7x16mm micro motor • 3,7V – 4,2V• 0,1A• 50000RPM

Elektronisch:Schakelaars met driestanden

Elektronisch:Schakelaar met 2 standen

Elektronisch:Bedradingsschema

Mechanica: materiaal

• MakerBeam• 3D printer• Lasercutter• Mechanica werkplaats

Mechanica: ontwerp

Mechanica:ontwerp

Mechanica: ontwerp

Regeltechnische parameters

Wetenschappelijk(wiskunde):

Coördinaattransformatie

Volgt later

Praktische toepassing

Pogingen

Leren vliegen • Real Flight Simulator 8

• L.O. zaal

• S. Dewitte

Idee • Plaatsbepaling drone ultrasoon sensoren

• In beeld brengen schade camera met servo

• Beeld piloot vaste camera

• Info doorsturen arduino wireless module

Camera’s • Go Pro

• Goedkope Camera

Elektronisch: Arduino

• Opensource

• Vrijetijd

Elektronisch: Microcontroller

• µc

• Elektrische apparaten

• Overal

• Gebruik

Elektronisch:Microcontroller

• Signalen

• Onthouden / verwerken

Elektronisch:Ultrasone sensor

• Werking

• Voordelen

• Nadelen

• Trigpin = OUTPUT

• Echopin = INPUT

Elektronisch:Ultrasone sensor

Elektronisch: Programmerensensor

Elektronisch: Draadloze module

• nRF24LO1 + 2.4 GHz

• 2.4 GHz ISM-Band

• 250kbps – 1Mbps – 2Mbps

• 100m ≈ 10m

• 125 channels 6 adressen

Mechanische(materiaal):

• Pla • Voordelen • Nadelen • Kenmerken

• Carbon • Voordelen • Nadelen • Vormen

Mechanische(materiaal):

Proefopstelling

Afstand correct ?

Laser cutten

Vaste afstanden

Vrijeloop

Wireless

De Chemie

• Redoxvergelijkingen

• Juist gestart

Website

De website • T.Hollevoet

• Uitleg HTML

HTML HyperText Markup Language

Projectweek

Projectweek

• Week

• GIP

• Uitleg HTML

• Bezoek legerbasis

Projectweek

• Technische tekeningen bouwpakketten & proefopstellingen

• 3D printen & lasercutten

• Uitleg van S. Dewitte

• Testvluchten

Projectweek

Opbouw van proefopstellingen

Programmeren van de website

Projectweek: bezoek legerbasis

Kostprijs

Kosten gemaakt vorig jaar

Kostenplaatje (1) = praktische realisatie

(2) = bouwpakket

(3) = proefopstelling

Kostenplaatje (1) = praktische realisatie

(2) = bouwpakket

(3) = proefopstelling

Dank 614

Vragen