Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó...
Transcript of Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó...
GIP: Drone Tussentijdsepresentatie 1: 19 november 2019
Inleiding
Korte herhaling
Onderdelen
DEEL 1: bouwpakket• Elektronisch• Mechanisch • Wetenschappelijk
DEEL 2: proefopstellingen • Liftkracht• Regeltechnische parameters
DEEL 3: praktische toepassing• Elektronisch• Mechanisch • Wetenschappelijk
Website
Projectweek
Kostprijs
GIPGIP
Bouwpakket
Korte herhaling
• 5de jaar• Bouwen drone• Handleiding + onderdelen• Zelf ontwerp: aanpassingen
• Beweging: regeltechnische parameters
• Liftkracht
• Plaatsbepaling drone
Onderdelen
Wetgeving
Koninklijk besluit 2016
Europese wetgeving 2020
Bouwpakket
• Voor de leerkracht
• Voorbeeld drone • GIP dossier• Reserve onderdelen • …
• Voor de leerlingen
• Handleiding • Bouwpakket
Handleiding
• Instructies
• Tips
• …
Bouwpakket
• Motoren
• ESC’s
• Propellers
• Batterij
• Besturingsbox • Flight Controller • Receiver • Power distribution board
Elektronisch: Flight controller
Elektronisch Motoren
Elektronisch ESC: Electronic speed controller
Elektronisch
• Batterij
Elektronisch
• Power distribution board
Mechanisch (ontwerp)
Proefopstellingen
Proefopstelling 1: Liftkracht
Principe
Elektronische
• Motor • ESC
• Potentiometer • 10 kΩ
Elektronisch:
Elektronisch:Weegschaal • Load cell + hx711
• Arduino Uno
• Excel
Elektronisch: Weegschaal Schema
Mechanica: materiaal
• MakerBeam
• 3D-printen
Mechanica: krachten
Wetenschappelijk(fysica)
• De wet van Bernouilli• Daniel • Behoud van energie• p.V+ ½ m.v2 + m.g.h = constant
De wet van Bernouilli
• Verplaatsingsenergie (arbeid) p.V
• Kinetische energie (m.v²)/2
• Potentiele energie m.g.h
Liftkracht Opwaartse kracht
Proefopstelling 2: Bewegingen
Principe
4 kleine motoren 4 schakelaar (3polig)
• CW • OFF • CCW
Waarnemingen ?
Elektronische: Brushless7x16mm micro motor • 3,7V – 4,2V• 0,1A• 50000RPM
Elektronisch:Schakelaars met driestanden
Elektronisch:Schakelaar met 2 standen
Elektronisch:Bedradingsschema
Mechanica: materiaal
• MakerBeam• 3D printer• Lasercutter• Mechanica werkplaats
Mechanica: ontwerp
Mechanica:ontwerp
Mechanica: ontwerp
Regeltechnische parameters
Wetenschappelijk(wiskunde):
Coördinaattransformatie
Volgt later
Praktische toepassing
Pogingen
Leren vliegen • Real Flight Simulator 8
• L.O. zaal
• S. Dewitte
Idee • Plaatsbepaling drone ultrasoon sensoren
• In beeld brengen schade camera met servo
• Beeld piloot vaste camera
• Info doorsturen arduino wireless module
Camera’s • Go Pro
• Goedkope Camera
Elektronisch: Arduino
• Opensource
• Vrijetijd
Elektronisch: Microcontroller
• µc
• Elektrische apparaten
• Overal
• Gebruik
Elektronisch:Microcontroller
• Signalen
• Onthouden / verwerken
Elektronisch:Ultrasone sensor
• Werking
• Voordelen
• Nadelen
• Trigpin = OUTPUT
• Echopin = INPUT
Elektronisch:Ultrasone sensor
Elektronisch: Programmerensensor
Elektronisch: Draadloze module
• nRF24LO1 + 2.4 GHz
• 2.4 GHz ISM-Band
• 250kbps – 1Mbps – 2Mbps
• 100m ≈ 10m
• 125 channels 6 adressen
Mechanische(materiaal):
• Pla • Voordelen • Nadelen • Kenmerken
• Carbon • Voordelen • Nadelen • Vormen
Mechanische(materiaal):
Proefopstelling
Afstand correct ?
Laser cutten
Vaste afstanden
Vrijeloop
Wireless
De Chemie
• Redoxvergelijkingen
• Juist gestart
Website
De website • T.Hollevoet
• Uitleg HTML
HTML HyperText Markup Language
Projectweek
Projectweek
• Week
• GIP
• Uitleg HTML
• Bezoek legerbasis
Projectweek
• Technische tekeningen bouwpakketten & proefopstellingen
• 3D printen & lasercutten
• Uitleg van S. Dewitte
• Testvluchten
Projectweek
Opbouw van proefopstellingen
Programmeren van de website
Projectweek: bezoek legerbasis
Kostprijs
Kosten gemaakt vorig jaar
Kostenplaatje (1) = praktische realisatie
(2) = bouwpakket
(3) = proefopstelling
Kostenplaatje (1) = praktische realisatie
(2) = bouwpakket
(3) = proefopstelling
Dank 614
Vragen