Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó...

72
GIP: Drone Tussentijdsepresentatie 1: 19 november 2019

Transcript of Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó...

Page 1: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

GIP: Drone Tussentijdsepresentatie 1: 19 november 2019

Page 2: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Inleiding

Korte herhaling

Onderdelen

DEEL 1: bouwpakket• Elektronisch• Mechanisch • Wetenschappelijk

DEEL 2: proefopstellingen • Liftkracht• Regeltechnische parameters

DEEL 3: praktische toepassing• Elektronisch• Mechanisch • Wetenschappelijk

Website

Projectweek

Kostprijs

Page 3: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

GIPGIP

Bouwpakket

Korte herhaling

• 5de jaar• Bouwen drone• Handleiding + onderdelen• Zelf ontwerp: aanpassingen

• Beweging: regeltechnische parameters

• Liftkracht

• Plaatsbepaling drone

Page 4: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Onderdelen

Page 5: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD
Page 6: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Wetgeving

Page 7: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Koninklijk besluit 2016

Page 8: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Europese wetgeving 2020

Page 9: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Bouwpakket

Page 10: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

• Voor de leerkracht

• Voorbeeld drone • GIP dossier• Reserve onderdelen • …

• Voor de leerlingen

• Handleiding • Bouwpakket

Page 11: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Handleiding

• Instructies

• Tips

• …

Page 12: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Bouwpakket

• Motoren

• ESC’s

• Propellers

• Batterij

• Besturingsbox • Flight Controller • Receiver • Power distribution board

Page 13: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Elektronisch: Flight controller

Page 14: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Elektronisch Motoren

Page 15: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Elektronisch ESC: Electronic speed controller

Page 16: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Elektronisch

• Batterij

Page 17: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Elektronisch

• Power distribution board

Page 18: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Mechanisch (ontwerp)

Page 19: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Proefopstellingen

Page 20: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Proefopstelling 1: Liftkracht

Page 21: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Principe

Page 22: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Elektronische

• Motor • ESC

Page 23: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

• Potentiometer • 10 kΩ

Elektronisch:

Page 24: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Elektronisch:Weegschaal • Load cell + hx711

• Arduino Uno

• Excel

Page 25: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Elektronisch: Weegschaal Schema

Page 26: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Mechanica: materiaal

• MakerBeam

• 3D-printen

Page 27: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Mechanica: krachten

Page 28: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Wetenschappelijk(fysica)

• De wet van Bernouilli• Daniel • Behoud van energie• p.V+ ½ m.v2 + m.g.h = constant

Page 29: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

De wet van Bernouilli

• Verplaatsingsenergie (arbeid) p.V

• Kinetische energie (m.v²)/2

• Potentiele energie m.g.h

Page 30: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Liftkracht Opwaartse kracht

Page 31: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Proefopstelling 2: Bewegingen

Page 32: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Principe

4 kleine motoren 4 schakelaar (3polig)

• CW • OFF • CCW

Waarnemingen ?

Page 33: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Elektronische: Brushless7x16mm micro motor • 3,7V – 4,2V• 0,1A• 50000RPM

Page 34: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Elektronisch:Schakelaars met driestanden

Page 35: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Elektronisch:Schakelaar met 2 standen

Page 36: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Elektronisch:Bedradingsschema

Page 37: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Mechanica: materiaal

• MakerBeam• 3D printer• Lasercutter• Mechanica werkplaats

Page 38: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Mechanica: ontwerp

Page 39: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Mechanica:ontwerp

Page 40: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Mechanica: ontwerp

Page 41: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Regeltechnische parameters

Page 42: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Wetenschappelijk(wiskunde):

Coördinaattransformatie

Volgt later

Page 43: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Praktische toepassing

Page 44: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Pogingen

Page 45: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Leren vliegen • Real Flight Simulator 8

• L.O. zaal

• S. Dewitte

Page 46: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Idee • Plaatsbepaling drone ultrasoon sensoren

• In beeld brengen schade camera met servo

• Beeld piloot vaste camera

• Info doorsturen arduino wireless module

Page 47: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Camera’s • Go Pro

• Goedkope Camera

Page 48: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Elektronisch: Arduino

• Opensource

• Vrijetijd

Page 49: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Elektronisch: Microcontroller

• µc

• Elektrische apparaten

• Overal

• Gebruik

Page 50: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Elektronisch:Microcontroller

• Signalen

• Onthouden / verwerken

Page 51: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Elektronisch:Ultrasone sensor

• Werking

• Voordelen

• Nadelen

Page 52: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

• Trigpin = OUTPUT

• Echopin = INPUT

Elektronisch:Ultrasone sensor

Page 53: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Elektronisch: Programmerensensor

Page 54: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Elektronisch: Draadloze module

• nRF24LO1 + 2.4 GHz

• 2.4 GHz ISM-Band

• 250kbps – 1Mbps – 2Mbps

• 100m ≈ 10m

• 125 channels 6 adressen

Page 55: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Mechanische(materiaal):

• Pla • Voordelen • Nadelen • Kenmerken

Page 56: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

• Carbon • Voordelen • Nadelen • Vormen

Mechanische(materiaal):

Page 57: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Proefopstelling

Afstand correct ?

Laser cutten

Vaste afstanden

Vrijeloop

Wireless

Page 58: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

De Chemie

• Redoxvergelijkingen

• Juist gestart

Page 59: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Website

Page 60: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

De website • T.Hollevoet

• Uitleg HTML

Page 61: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

HTML HyperText Markup Language

Page 62: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Projectweek

Page 63: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Projectweek

• Week

• GIP

• Uitleg HTML

• Bezoek legerbasis

Page 64: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Projectweek

• Technische tekeningen bouwpakketten & proefopstellingen

• 3D printen & lasercutten

• Uitleg van S. Dewitte

• Testvluchten

Page 65: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Projectweek

Opbouw van proefopstellingen

Programmeren van de website

Page 66: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Projectweek: bezoek legerbasis

Page 67: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Kostprijs

Page 68: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Kosten gemaakt vorig jaar

Page 69: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Kostenplaatje (1) = praktische realisatie

(2) = bouwpakket

(3) = proefopstelling

Page 70: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Kostenplaatje (1) = praktische realisatie

(2) = bouwpakket

(3) = proefopstelling

Page 71: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Dank 614

Page 72: Tussentijdse presentatie 1 19nov › Presentaties › 1tussentijdsevergade...o l } v ] Z W µ Z o ó Æ í ò u u u ] } u } } • ï U ós t ð U îs • ì U í • ñ ì ì ì ìZWD

Vragen