Post on 21-Apr-2018
Het koppelen van
een FC302 op Profibus met een Siemens PLC
Snelle start handleiding
Solar Technical Support
Solar TPS 1 dinsdag 2 februari 2016 Industrial Automation www.solarnederland.info
Inhoudsopgave: Het gebruikte testmateriaal. ......................................................................................................... 2
Het instellen van de FC302. ........................................................................................................ 3
Initialisation: ................................................................................................................................. 3
Motor data: .................................................................................................................................. 4
Reference function: ...................................................................................................................... 4
Reference source: ....................................................................................................................... 5
Control site: ................................................................................................................................. 6
Control Word profile: .................................................................................................................... 7
Node address: ............................................................................................................................. 8
Het opbouwen van het PLC programma. ..................................................................................... 9
Download GSD bestand: ............................................................................................................. 9
Maak een nieuw project aan: ......................................................................................................10
GSD bestand importeren: ...........................................................................................................11
Een PLC toevoegen: ...................................................................................................................14
Zet het IP adres van de Ethernet poort: ......................................................................................15
Stel nu de MPI/DP poort in als Profibus DP: ...............................................................................16
Het toevoegen van de drive aan het project: ..............................................................................17
Het toevoegen van het PPO3 profiel: .........................................................................................18
Het PLC kan er als volgt uit zien; ................................................................................................20
De tijdelijke variabele. .................................................................................................................21
De netwerken. ............................................................................................................................22
Aansturing via de DP write en read blokken. ..............................................................................23
Solar TPS 2 dinsdag 2 februari 2016 Industrial Automation www.solarnederland.info
Het gebruikte testmateriaal.
Een FC302 0,37kW met SW 6.44
Een Profibus module MCA101 met FW 3.54
Een CPU S7-315F 2PN/DP met FW 3.2
Siemens software TIA-portal versie V13 SP1 update 5
Danfoss software MCT10 versie 3.25 (build 2980)
Solar TPS 3 dinsdag 2 februari 2016 Industrial Automation www.solarnederland.info
Het instellen van de FC302.
Initialisation: Er wordt gebruik gemaakt van een eerder ingestelde drive, daarom wij deze eerst terugzetten naar de standaard instellingen. Maak door middel van een USB A naar B kabel een verbinding tussen de FC302 en de laptop. Start nu de MCT10 software op de laptop, de software leest automatisch de parameters van de FC302. Stel paramater P14-22 in op “Initialisation” en geef de drive een Power Cycle.
1
2
3
4
Solar TPS 4 dinsdag 2 februari 2016 Industrial Automation www.solarnederland.info
Motor data: Stel de motor data parameters in aan de hand van het type plaatje van de motor.
Reference function: Stel de parameter 3-04 in op “External/Preset”
2
1
1
2
3
4
Solar TPS 5 dinsdag 2 februari 2016 Industrial Automation www.solarnederland.info
Reference source: Stel de parameter 3-15 in op ”Local bus reference”, en stel de parameters 3-16 en 3-17 in op ”No function”
2
1
3
4
Solar TPS 6 dinsdag 2 februari 2016 Industrial Automation www.solarnederland.info
Control site: Stel parameter 8-01 in op “Controlword only”.
De digitale ingangen en de analoge ingang worden nu niet meer gebruikt.
1
2
3
4
Solar TPS 7 dinsdag 2 februari 2016 Industrial Automation www.solarnederland.info
Control Word profile: Stel parameter 8-10 in op “PROFIdrive profile”.
In plaats van het Danfoss FC profile heeft u nu het PROFIdrive profile gekozen. Het PROFIdrive profile werkt met Profibus en Profinet.
1
2
3
4
Solar TPS 8 dinsdag 2 februari 2016 Industrial Automation www.solarnederland.info
Node address: Stel het bus adres in dat de drive heeft op de Profibus.
De drive is nu op de Profibus bekend als bus node nummer 3. Zoals in bovenstaand scherm te zien, is staat het profiel standaard ingesteld op PPO3. Dit betekent dat er 2 woorden geschreven worden naar de drive, namelijk het commando woord en het referentie woord. Dit zijn de parameters 9-15.0 en 9-15.1 Er worden via de PPO3 ook twee woorden gelezen, namelijk het status woord en de actuele snelheid. Dit zijn de parameters 9-16.0 en 9-16.1 Door een ander profiel te kiezen, kunt u meer parameters van de drive uitlezen en in het PLC programma gebruiken. Een voorbeeld hiervan kan zijn dat u de motorstroom wilt terug koppelen naar het PLC programma, zodat u de motor stroom op een maximale waarde kan controleren.
1
2
3
4
Solar TPS 9 dinsdag 2 februari 2016 Industrial Automation www.solarnederland.info
Het opbouwen van het PLC programma. Om de Danfoss drive in uw TIA project te kunnen opnemen, moet de GSD file van Danfoss binnen de TIA portal geïmporteerd worden.
Download GSD bestand: http://www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/profibus
Pak het bestand vervolgens uit en plaats het in een map naar keuze.
Klik en download naar een map op uw
laptop
Solar TPS 10 dinsdag 2 februari 2016 Industrial Automation www.solarnederland.info
Maak een nieuw project aan:
1
2
3
4
Klik op de koppeling
“Project view”
Solar TPS 11 dinsdag 2 februari 2016 Industrial Automation www.solarnederland.info
GSD bestand importeren: Klik in het menu opties op de optie “Manage general station description”
Selecteer de map waar u het gsd bestand heeft opgeslagen
1
2
3
Solar TPS 12 dinsdag 2 februari 2016 Industrial Automation www.solarnederland.info
Het bestand wordt geïmporteerd.
Sluit het scherm af.
Solar TPS 13 dinsdag 2 februari 2016 Industrial Automation www.solarnederland.info
De hardware catalogus wordt nu bijgewerkt.
Als dit klaar is, sluit dan de TIA-portal geheel af en start deze opnieuw.
Open het nieuw aangemaakte project en ga vervolgens naar de “project view”.
1 2
3
4
Solar TPS 14 dinsdag 2 februari 2016 Industrial Automation www.solarnederland.info
Een PLC toevoegen: Voeg de 315F-2 PN/DP toe aan het project.
Het aanmaken van de project tree duurt enige tijd!
1
2
3 4
Solar TPS 15 dinsdag 2 februari 2016 Industrial Automation www.solarnederland.info
Zet het IP adres van de Ethernet poort:
Zorg er voor dat de laptop in hetzelfde subnet zit met zijn lan poort als de PLC. De Ethernet verbinding wordt gebruikt om het programma in de PLC te laden.
1 2
3
4 5
6
Solar TPS 16 dinsdag 2 februari 2016 Industrial Automation www.solarnederland.info
Stel nu de MPI/DP poort in als Profibus DP: Dubbel klik op de MPI poort.
Standaard staat de poort op MPI als interface type.
1
2
3 4
Solar TPS 17 dinsdag 2 februari 2016 Industrial Automation www.solarnederland.info
Het toevoegen van de drive aan het project: Open het tabblad “Devices & networks”, zoek in de hardware catalogus de drive op en sleep deze naar het tabblad.
Dubbelklik op de profibus poort van de drive en stel het profibus adres in op 3.
1
2
3
1 2
3 4
Solar TPS 18 dinsdag 2 februari 2016 Industrial Automation www.solarnederland.info
Het toevoegen van het PPO3 profiel: Dubbelklik in het bovenstaande figuur op de drive, dit is het plaatje met de LCP en FC300. Voeg nu vanuit de hardware catalogus het profiel toe aan de drive. Selecteer het “PPO type 3 word consistent PCD” en sleep dit naar de aangegeven positie.
Op dit moment is de drive toegevoegd aan het project. In bovenstaande afbeelding ziet u ruimte tussen Slave_1 en de PPO, dit is niet de bedoeling, de PPO moet zoals de pijlpunt aangeeft direct onder de Slave_1 worden geplaatst.
Solar TPS 19 dinsdag 2 februari 2016 Industrial Automation www.solarnederland.info
Klik op de profibus poort van de drive en houd de muisknop ingedrukt. Ga nu naar de profibus poort van de plc en laat daar de muisknop los. De verbinding wordt gemaakt. Maak een “compile” van de hardware en software, download het project vervolgens naar de PLC.
De Siemens PLC bouwt de verbinding op naar de drive en beide hebben nu groene led’s branden.
Klik met de rechter
muisknop
Solar TPS 20 dinsdag 2 februari 2016 Industrial Automation www.solarnederland.info
Het PLC kan er als volgt uit zien; De tags.
OB1.
Solar TPS 21 dinsdag 2 februari 2016 Industrial Automation www.solarnederland.info
De tijdelijke variabele.
Solar TPS 22 dinsdag 2 februari 2016 Industrial Automation www.solarnederland.info
De netwerken.
Solar TPS 23 dinsdag 2 februari 2016 Industrial Automation www.solarnederland.info
Aansturing via de DP write en read blokken.
Indien u vragen heeft, neem dan gerust met ons contact op. I: www.solarnederland.info E: TPSindustrie@solarnederland.nl T: 0887652761