WelkomWindmolens

Het veilig inspecteren van rotorbladen met een drone.

Sander BloemStudent Human technology

DoelPresentatie - / verdediging afstudeerproject Broadwing

Inleiding- Broadwing (omschrijving)- Terugblik van het project- Onderzoekvraag / deelvragen- Informatiestroom & methoden

Resultaat / Advies- PGI (Het veilig inspecteren van Rotorbladen met een drone)- Controlepunten rotorbladen- Randapparatuur (besturing, camera, datacommunicatie)- Concept interface

Broadwing

- Innovatieve onderneming op gebied van UAV- Advies en ontwikkeling (research)

- energie

- vastgoed

- infrastructuur- Voorbeelden:

- het meten luchtkwaliteit

- het meten van (radio) straling

- observatie van infrastructuren.

- gedetailleerde opname

Terugblik

Interviews Programma eisen en wensen

Aan welke eigenschappen / wensen moet de drone / het helikopterplatform voldoen, om de rotorbladen van windmolens (veilig) te kunnen inspecteren op mogelijke schades?

Centrale onderzoeksvraag 

Deelvragen

• Wat zijn de huidige methodieken die worden gebruikt voor het inspecteren van de rotorbladen en waar dient men op te letten (type schades, positie, etc.)?

• Aan welke eisen / eigenschappen moet de drone voldoen (radiografische besturing, vliegtijd, camera’s, etc.)?

• Waaraan moet de (data) communicatie (signaal) voldoen?• Waaraan moet de interface voldoen?• Welke eisen worden er gesteld aan de kwaliteit en veiligheid?

Informatie(besturing: Interface, Drone)

Video-expert(type camera’s, besturing

camera’s)

Windmolenexpert(vormen van schade, potentiële gebruikers

eisen / wensen)

Piloten drone / platform

(mogelijkheden, huidige besturing, etc.) Experts Toegepaste Methode

Windmolenexperts Interviews & discussie beursbezoek.

Video-experts Interview, beursbezoek.

Pilootexpert Interviews, proefvluchten en beursbezoek.

Algemeen

Deskresearch / literatuuronderzoek, paperprotyping.

Informatiestroom - methodieken

Datacommunicatie

InterfaceAnalyse

Repareren

Interactie / Communicatie

Eigenaren à Monteurs

Inspecteur

Helikopter/ Drone&

Camera’s (sensoren)

Rapportage

Windmolen (Bron)- inspecteren rotorbladen

(visueel)

Evaluatie systeem (ontvanger)

Checklijst- Norm / richtlijnen

PGIHet veilig inspecteren van Rotorbladen met een drone

Controlepunten Rotorbladen

GPS (data)( Hoogte / Comming home)

Hoogteschakelaar(Vastzetten van hoogte)

Terugkomfunctie(coming home)

Besturing (4 signalen) omhoog / laag /

links en rechts

Besturingssignalen drone Besturingssignalen camera

Zoom(in / uitzoomen)

Camerastand(verstelbaar 360° en hoogte)

Soort foto(panorama / normaal)

Afdrukken (foto maken)

Optie 2

Randapparatuur (Besturing)

Pilootview Fotocamera’s

Randapparatuur (camera’s)

Vergelijken

uEye XSCanon 550D

Canon PowerShot SX200

Randapparatuur (data communicatie)

TeradekWerkt via Wifi

2.4 Ghz en 5.4 Ghz frequentie.

Interface

Interface

Conclusie en aanbevelingConclusieHet verkrijgen van inzicht:

Is samengevat in een PGI en een gebruiksscenario.

Er is voldaan aan de doelstelling, het achterhalen wat de inspecteurs (doelgroep) verwachten van een

drone.

Aanbeveling- Naderonderzoek sensoren (voor afstandbepaling)

- Prototype (werking drone interface)

Aan welke eigenschappen / wensen moet de drone voldoen, om de rotorbladen van windmolens (veilig) te kunnen inspecteren op mogelijke schades?

Vragen?

Terug

Optie 2

GPS (data)( Hoogte / Comming home)

Hoogteschakelaar(Vastzetten van hoogte)

Terugkomfunctie(coming home)

Besturing (4 signalen) omhoog / laag /

links en rechts

Besturingssignalen drone Besturingssignalen camera

Zoom(in / uitzoomen)

Camerastand(verstelbaar 360° en hoogte)

Soort foto(panorama / normaal)

Afdrukken (foto maken)

Piloot Cameraman

Vergelijking (camera’s)

Terug