Verkorte IBH G120 V4.4 BOP-2 V0 - · PDF filetelegram 352. Telegram 352 is als onderstaand...

s Verkorte IBH G120 V4.4 BOP-2 V0.5.doc

Ing R.F.M. van Driel 1 08-04-12

Verkorte Inbedrijfname handleiding G120 Firmware 4.4 met de BOP-2

Deze beschrijving is gemaakt met de G120C met Firmware 4.4. Functie toetsen:

De waarde verhogen of menu wissel Bevestigen van de ingave

De waarde verlagen of menu wissel Terug naar eerder menu

Inschakelen in hand bedrijf Uitschakelen in hand bedrijf

Omschakelen Hand BOP-2 naar automatisch bedrijf

Bestelnummer BOP-2: 6SL3255-0AA00-4CA1 Deze BOP-2 is geschikt voor de CU240B-2, CU240E-2 en de CU230P-2

Terugmelding hand bedrijf

Terugmelding in bedrijf

Terugmelding JOG functie

Terugmelding storing

Display: De zwarte balk geeft aan welke van de 6 menu’s is aangekozen.



Aansluitingen van bijv. de Sinamics G120C

Hierboven de aansluitingen van de G120C DP uitvoering. Voor elke uitvoering van de Sinamics G120 is zo een overzicht ter beschikking in de D 31 catalogus welke via de onderstaande link is te downloaden. https://www.automation.siemens.com/mcms/infocenter/content/en/Pages/order_form.aspx?n

odeKey=key_9178264

De G120C heeft geen mogelijkheid om extern 24 V aan te sluiten, hierdoor dient de regelaar opgenomen in een communicatie netwerk altijd onderspanning te blijven om geen communicatie fouten te krijgen.

Aansluiting remweerstand

Aansluitingen analoge en digitale in-en uitgangen

Aansluiting Profibus

Instelling Profibus adres

Dipswitch V/I analoge ingang



Op de BOP-2 zijn 6 menu’s ter beschikking welke met de pijltjes omhoog en omlaag gekozen kunnen worden. De zwarte balk geeft aan welk menu is gekozen.

Menu Monitor: In dit menu krijg je diverse meetgrootheden ter beschikking.

Bijv. Gewenste en werkelijke toerental, motorspanning, Motorstroom, tussenkringspanning.

Menu Control: In dit menu kan je voor hand bedrijf de gewenste waarde, JOG functie en reverse functie vrijgeven.

Menu DIAGNOS: In dit menu kan je de foutmeldingen resetten, fouten uitlezen, de historie van de fouten uitlezen en de statussen bekijken.

Menu PARAMS: In dit menu kom je in het parametermenu, om de parameter in te stellen.

Menu SETUP: In dit menu kom je in de verkorte inbedrijfname. Menu EXTRAS: In dit menu kan je de drive instellingen resetten en de gemaakte

instellingen laden en opslaan op BOP-2 of MMC. Voor de eerste inbedrijfname is het menu Setup ter beschikking welke we op de volgende bladzijde word beschreven. Een overzicht van alle fouten is terug te vinden in de parameter manual, link voor de G120C hier onder. http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/49383082



Menu SETUP: de snelle inbedrijfname

Menu Toelichting

OK

In het hoofdmenu SETUP zit de verkorte inbedrijfname.

OK

Keuze Reset als u vooraf alle parameters wil resetten voor de inbedrijfname: OK → YES → OK

Selecteer hier de motor regeling. De meest belangrijke regelingstypen zijn: 0= VF LIN V/f regeling met een lineaire karakteristiek. 1= VF LIN F V/f regeling met een lineaire karakteristiek en FCC.

OK

2= VF QUAD V/f regeling met kwadratische karakteristiek.(Pompen en ventilatoren).

OK

② Standaard: IEC of NEMA motor norm.

OK

① Motor spanning

OK

③ Motor stroom

OK

④ Vermogen bij IEC standaard in [kW] of Power NEMA standaard in [HP]

OK

⑥ Motor toerental

2.0 HP

3.55-3.55

2.05-2.05

84.5%

84.5%

86.5%

NOM.EFF

K

AV

380 - 420

660 - 725

CL

IP55 E0807/0496382_02 003

IMB3

UNIREX-N3

40°C Tamb Th.Cl. 155(F)25 kg

Design ATEFCMG1-12 NEMASF 1.15 CONT60Hz:

Intervall: 4000hrs

IEC/EN 60034 100L

3~Mot. 1LE10011AC434AA0

6206-2ZC3

6206-2ZC3

Bearing

DE

NE 11g

15g

D-91056 Erlangen

-20°C

2.0 HP

3.55-3.55

2.05-2.05

84.5%

84.5%

86.5%

NOM.EFF

K

AV

380 - 420

660 - 725

CL

IP55

E0807/0496382_02 003

IMB3

UNIREX-N3

40°C C Tamb Th.Cl. 155(F)25 kg

Design ATEFCMG1-12 NEMASF 1.15 CONT60Hz:

Intervall: 4000hrs

IEC/EN 60034 100L

3~Mot. 1LE10011AC434AA0

6206-2ZC3

6206-2ZC3

Bearing

DE

NE 11g

15g

D-91056 Erlangen

-20°C

Y

400

460

690

V

970

970

1175

rpm

0.73

0.73

0.69

PF

3.15

3.5

2.05

A kWHz

50

60

50

1.5

1.5

1.5

Motor gegevens op het typeplaatje

OK

We adviseren geen motoridentificatie uit te voeren in de verkorte inbedrijfname, en dit later uit te voeren. Instelling STILL is motor identificatie in stilstand. Instelling STIL ROT is de motor identificatie met een draaiende motor.

OK

Instelling van de Macro voor de besturing en regeling van de Sinamics G120. In het volgende hoofdstuk zijn de betroffen Macro’s beschreven.

OK

Minimale motor toerental

OK

Motor acceleratie tijd.

OK

Motor deccleratie tijd.

ESC

OK

Bevestigen en afsluiten van de verkorte inbedrijfname. (Parameter p3900): OK → YES → OK

Met de pijltjes loop je door de menu’s en met OK kom je in het betroffen menu.



G120 Parameter p0015 de besturing Macro’s Deze besturing Macro’s zijn bedoeld om op eenvoudige wijze een keuze te maken en dat alle achterliggende parameterringen automatisch worden uitgevoerd. Hieronder de beschrijving van de te kiezen besturing Macro’s en de instellingen. Via onderstaand overzicht kan je aan de hand van de gewenste waarde de betroffen macro terug vinden.

DI zijn de Digitale ingangen, DO zijn de digitale uitgangen, AI zijn de analoge ingangen en AO zijn de analoge uitgangen. De G120C heeft geen mogelijkheid om extern 24 V aan te sluiten, hierdoor dient de regelaar opgenomen in een communicatie netwerk altijd onderspanning te blijven om geen communicatie fouten te krijgen. Macro: 1 – coN 2 SP Sturing via klemmen en gewenste waarde via twee vaste

snelheden.

In parameter P1003 en P1004 kan je het gewenste toerental 3 en 4 ingeven, bijv. 500 en 1000 [rpm]. Als beide ingangen hoog zijn worden de waarden bij elkaar opgeteld dus 1500 [rpm].

DI0 start/stop rechtsom, DI1 start/stop linksom. DI2 resetten van een fout, DI4 vaste gewenste toerental 3, DI5 vaste gewenste toerental 4. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele toerental.



Macro: 2 – coN SAFE Sturing via klemmen en gewenste waarde via twee vaste snelheden en Safety ingangen gereserveerd.

In parameter P1001 en P1002 kan je het gewenste toerental 1 en 2 ingeven, bijv. 1000 en 1500 [rpm]. Als beide ingangen hoog zijn worden de waarden bij elkaar opgeteld dus 2500 [rpm]. Digitale ingangen 4 en 5 zijn nu gereserveerd voor een Safety functie. Macro: 3 – coN 4 SP Sturing via klemmen en gewenste waarde via vier vaste

snelheden.

In parameter P1001, P1002, P1003 en P1004 kan je het gewenste toerental 1, 2, 3 en 4 ingeven, bijv. 500, 1000 1500 en 2000 [rpm]. Als er meer ingangen hoog zijn worden de waarden bij elkaar opgeteld. Macro: 4 – coN FB Sturing en gewenste waarde vanuit Profibus DP met telegram 352.

Telegram 352 is als onderstaand opgebouwd: 2 woorden zenden van PLC naar de aandrijving, 1e woord is het stuurwoord, 2e woord is de gewenste waarde. 6 woorden ontvangen van de G120 in de PLC, 1e woord is het statuswoord, 2e woord is de actuele toerental, 3e woord is de actuele stroom, 4e woord is het actuele koppel. Het 5e en 6e woord zijn de actuele waarschuwing en storing.

DI2 resetten van een fout. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele Toerental.

DI0 start/stop en vaste waarde 1, DI1 vaste waarde 2. DI2 resetten van een fout, DI4 vaste waarde 3. DI5 vaste waarde 4, DO0 melding storing. DO1 melding voormelding, AO0 actuele Toerental.

DI0 start/stop en vaste waarde 1, DI1 vaste waarde 2. DI2 resetten van een fout, DI4 en DI5 zijn gereserveerd voor Safety. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding, AO0 actuele Toerental.



Macro: 5 – coN Fb 5 Sturing en gewenste waarde vanuit Profibus DP en Safety ingangen gereserveerd.

Macro 5 is het zelfde als Macro 4 alleen zijn de ingangen 4 en 5 gereserveerd voor de Safety functie STO. Macro: 7 – Fb cdS Omschakelbaar sturing en gewenste waarde van Profibus of via

klemmen en Joggen.

Als DI3 = 0 kan de G120 gestuurd en geregeld worden via Profibus via Telegram 1. DI2 resetten van een fout, DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele toerental. Telegram 1 is als onderstaand opgebouwd: 2 woorden zenden van PLC naar de aandrijving, 1e woord is het stuurwoord, 2e woord is de gewenste waarde. 2 woorden ontvangen van de G120 in de PLC, 1e woord is het statuswoord, 2e woord is de actuele toerental, Als DI3 = 1 kan de G120 gestuurd en geregeld worden via de digitale ingangen 1 en 2 en de JOG snelheden. DI2 resetten van een fout. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele toerental.

DI2 resetten van en fout. DI4 en DI5 zijn gereserveerd voor Safety. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele Toerental.

Profibus

Joggen



Macro: 8 – MoP SAFE Sturen via klemmen en gewenste waarde van Motor Potentiometer en Safety ingangen gereserveerd.

Macro: 9 – Std MoP Sturen via klemmen en gewenste waarde via Motor Potentiometer.

Macro 9 is hetzelfde als macro 8 alleen zijn de Safety ingangen niet gereserveerd. Macro: 12 – Std ASP Sturen via klemmen en gewenste waarde via de analoge

ingang.

Standaard is de analoge ingang genormeerd naar het nominale toerental van de motor, mocht dit te laag zijn dient P2000 te worden verhoogd. Macro: 13 – Std ASPS Sturen via klemmen en gewenste waarde via de analoge

ingang en Safety ingangen gereserveerd.

Macro 13 is hetzelfde als macro 12 alleen zijn hier de Safety ingangen gereserveerd.

DI0 start/stop, DI1 is om de Toerental te verhogen en DI2 is om de Toerental te verlagen. DI3 resetten van een fout. DI4 en DI5 zijn gereserveerd voor Safety. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele Toerental.

DI0 start, stop, DI1 is om de draairichting te veranderen DI2 resetten van een fout, DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AI0 gewenste Toerental, AO0 actuele Toerental.

DI0 start,stop, DI1 is om de draairichting te veranderen DI2 restten van een fout, DI4 en 5 zijn gereserveerd voor Safety. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AI0 gewenste Toerental, AO0 actuele Toerental.

DI0 start/stop, DI1 is om de Toerental te verhogen DI2 is om de Toerental te verlagen. DI3 resetten van een fout. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele Toerental.



Macro: 14 – Proc Fb Omschakelbaar sturen via Profibus of klemmen en gewenste waarde via Profibus of Motor Potentiometer.

Als DI3 = 0 kan de G120 gestuurd en geregeld worden via Profibus via Telegram 20. DI1 externe fout, DI2 resetten van een fout, DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele toerental. Telegram 20 is als onderstaand opgebouwd: 2 woorden zenden van PLC naar de aandrijving, 1e woord is het stuurwoord, 2e woord is de gewenste waarde. 6 woorden ontvangen van de G120 in de PLC, 1e woord is het statuswoord, 2e woord is de actuele toerental. 3e woord is de actuele stroom, 4e woord is het actuele koppel. Het 5e woord is het actuele vermogen. Het 6e woord is de Namur terugmelding. Als DI3 = 1 kan de G120 gestuurd en geregeld worden via de digitale ingangen en het toerental komt van de Motorpotentiometer. DI0 start/stop DI1 externe fout, DI2 resetten van een fout. DI4 is om het toerental te verhogen en DI5 is om het toerental te verlagen. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele toerental. DI1 Externe fout is voor een voorwaarde die er altijd moet zijn om de G120 te kunnen laten draaien. Als dit niet word gebruikt dient deze ingang hoog te worden gemaakt. Macro: 15 – Proc Sturen via klemmen en omschakelbare gewenste waarde

van analoge ingang of via de Motor Potentiometer.

Als DI3 = 0 Sturing via digitale ingangen en gewenste waarde via de analoge ingang. DI0 start/stop, DI1 is voor een externe fout, DI2 is om een fout te resetten. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AI0 gewenste waarde, AO0 actuele toerental. Standaard is de analoge ingang genormeerd naar het nominale toerental van de motor, mocht dit te laag zijn dient P2000 te worden verhoogd.

Profibus

Klemmen en MOP



DI1 Externe fout is voor een voorwaarde die er altijd moet zijn om de G120 te mogen laten draaien. Als dit niet word gebruikt dient deze ingang hoog te worden gemaakt. Als DI3 = 1 Sturing via digitale ingangen en gewenste waarde via de Motor potentiometer. DI0 start/stop, DI1 is voor een externe fout, DI2 resetten van een fout. DI4 is om het toerental te verhogen en DI5 om het toerental te verlagen. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele toerental. Macro: 17 – 2-wIrE 1 Sturen via klemmen 2 draads en gewenste waarde via

analoge ingang mode 2.

Macro: 18 – 2-wIrE 2 Sturen via klemmen 2 draads en gewenste waarde via


Standaard is de analoge ingang genormeerd naar het nominale toerental van de motor, mocht dit te laag zijn dient P2000 te worden verhoogd. Macro: 19 – 3-wIrE 1 Sturen via klemmen 3 draads en gewenste waarde via


DI0 is stop, DI1 is start linksom, DI2 is start rechtsom. DI3 resetten van een fout. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AI0 gewenste waarde AO0 actuele Toerental. Functie volgens mode 1.

DI0 is start/stop rechtsom. DI1 is start/stop linksom. DI2 resetten van een fout. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AI0 gewenste warde, AO0 actuele Toerental. Functie volgens mode 3.

DI0 is start/stop rechtsom. DI1 is start/stop linksom. DI2 resetten van een fout. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AI0 gewenste waarde. AO0 actuele Toerental. Functie volgens mode 2.



Macro: 20 – 3-wIrE 2 Sturen via klemmen 3 draads en gewenste waarde via analoge ingang.

Standaard is de analoge ingang genormeerd naar het nominale toerental van de motor, mocht dit te laag zijn dient P2000 te worden verhoogd. De 2- en 3 draads Modi zijn zeer uitgebreid beschreven in de handleiding van de G120C Hst 8.2 welke u kunt terug vinden via de onderstaande link . http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/49380904

DI0 is stop, DI1 is start, DI2 is draairichting omdraaien. DI3 resetten van een fout. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AI0 gewenste waarde AO0 actuele Toerental. Functie volgens mode 2.



G120 Instelling regelmode P1300 Met parameter P1300 bepaal je de type motor regeling 0 VF LIN Lineaire V/f waarde voor enkele en meerdere parallelle motoren 1 VF LIN F Lineaire V/f waarde met FCC voor een dynamisch motor applicatie 2 VF QUAD Parabolisch V/f waarde, specifiek voor pompen en ventilatoren 3 VF PROG Programmeerbare V/f karakteristiek 4 VF ECO Lineaire V/f waarde met ECO modus voor pompen en

ventilatoren 5 VF PREC Voor een nauwkeurige toeren applicatie, textiel industrie 6 VF PRE F Voor een nauwkeurige toeren applicatie met FCC, textiel industrie 7 VF QUD E Parabolische V/f waarde met ECO modus voor pompen en

ventilatoren 19 VF INDE V/f regeling met onafhankelijke spanning ingave 20 SPD N EN Toerenregeling zonder encoder De instellingen 0, 1, 2 en 7 zijn de meest gebruikte regelingstypen. G120 Optimalisatie van de regelparameters van de Motor Vooraf parameter p0003 op nivo 3 instellen. Via P1900 kan de functie motor identificatie worden aangekozen. In FW 4.4 is alleen de stilstaande identificatie ter beschikking P1900 op 0 Functie is niet actief. P1900 op 1 Motor identificatie in stilstand. ( ± 30 seconden ) P1900 op 2 Motor identificatie alleen met een stilstaande motor. ( ± 30 seconden ) P1900 op 3 Niet mogelijk Als P1900 is ingesteld op 1 of 2 moet er nog een startbevel worden gegeven om de meting uit te voeren. De meting is afgerond als P1900 is terug gezet op 0. Het startbevel kan nu worden weg genomen en de meting is uitgevoerd.



Veranderen van de in en uitgangen die in de macro zijn ingesteld.

KlemmenKlemmenKlemmenKlemmen Veranderen van de functieVeranderen van de functieVeranderen van de functieVeranderen van de functie VoorbeeldVoorbeeldVoorbeeldVoorbeeld 1. Selecteer de gewenste

functie aangegeven als een "BI"-parameter.

2. Zet deze parameter op de waarde van de status parameter r0722.x van de gewenste digitale ingang.

Functie: Inschakelen G120 met DI 2.

r0722.2 722.2

p0840

Instelling met de BOP-2:

Digitale ingangen

r0722.0

r0722.1

r0722.2

r0722.3

r0722.4

r0722.5

BI: pxxxx

Als er een Macro is gebruikt waarbij je met DI 3 (Bijv. Macro 7) de functionaliteit omschakelt dan moet wel de juiste parameter index worden gekozen: DI 3 = laag : parameter index = [00] DI 3 = hoog: parameter index = [01]

Digitale uitgangen

BO: ryyxx.n

p0731

p0730

1. Selecteer de gewenste functie aangegeven als een "BO"-parameter.

2. Zet deze parameter p073x op de gewenste digitale uitgang op de waarde van de "BO"-parameter.

Functie: DO 1 levert het "fout" signaal.

r0052.3 52.3

p0731


1. Selecteer de bron van de analoge ingang met een "CI"-parameter.

2. Zet de parameter op de waarde van de status parameter r0755 van de analoge ingang.

Functie: AI 0 levert de gewenste waarde voor de PID regeling.

r0755 755.0

p2253


Analoge ingang

r0755

p0756[0]

-10 V ... 10 V

0 V ... 10 V

-20 mA ... 20 mA

0 mA ... 20 mA

CI: pyyyy

Parameter p0756 instelling 0 is voor spanning, instelling 1 is voor een stroom signaal.

Gebruik p0756[0] en de I/U dipswitch op de voorzijde van de G120 voor de instelling van de analoge ingang als spanning of stroom ingang. 1. Selecteer het gewenste te

meten signaal met een "CO"-parameter.

2. Zet parameter p0771 van de analoge uitgang op de te meten signaal van de "CO"-parameter.

Functie: AO 0 levert een stroom signaal.

r0027|i| 27

p0771


Analoge uitgang

CO: rxxyy

p0771

p0776[0]0 V ... 10 V

0 mA ... 20 mA

De analoge uitgang is altijd een stroom uitgang, met een weerstand van 500 ohm is dit een spanning uitgang. Gebruik p0776[0] voor de instelling van het signaal van de analoge

uitgang als spanning of stroom uitgang.

Op de volgende bladzijde is een overzicht van de belangrijkste BI, BO, CI en CO mogelijkheden zoals hierboven zijn beschreven.



Veelgebruikte BI, Binaire ingang mogelijkheden:

Veelgebruikte BO, Binaire uitgang mogelijkheden:



Veelgebruikte CI, Analoge ingang mogelijkheden:

Veelgebruikte CO, Analoge uitgang mogelijkheden:



Instellen van de STO Safety functie voor de G120C. De instellingen van Safety, via het bedienveld is zeer complex. Dit is zeer duidelijk en overzichtelijk uit te voeren via Starter waarbij je ook een Safety rapport ter beschikking krijgt als naslagwerk. De G120C heeft geen mogelijkheid om extern 24 V aan te sluiten, hierdoor dient de regelaar opgenomen in een communicatie netwerk altijd onderspanning te blijven om geen communicatie fouten te krijgen. Documentatie op internet: G120C http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/48964726/hb G120 CU240x-2 http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/44365534/hb Nederlandse documentatie te vinden op de onderstaande link: http://www.industry.siemens.nl/drives/nl/nl/frequentie-regelaars/laagspanningsregelaar/sinamics-g/Pages/Default.aspx Kies aan de linkerzijde de juiste Sinamics serie en in het midden komen dan de ter beschikking staande documenten in beeld in PDF formaat. Versie 0.4 1e inofficiële release 14-02-2012 Versie 0.5 Geen externe 24 V ter beschikking 08-04-2012 Dit document is bedoeld als ondersteuning voor het programmeren van de Sinamics G120C. Er kunnen aan dit document geen rechten ontleend worden, opmerkingen, bestelnummers e.d. zijn te allen tijden te controleren voordat er besteld wordt. Er geldt altijd dat de handboeken van de desbetreffende apparatuur boven de catalogus en dit document gaan. De genoemde bestelnummers zijn die van oktober 2011, let op dat er nieuwere bestelnummers geldig kunnen zijn. Uiteraard is er gestreefd naar een zo volledig mogelijke opsomming van de gegevens, er kunnen echter zaken niet duidelijk zijn of onvolledig. Ik stel het zeer op prijs als dergelijke zaken terug gemeld worden zodat deze aangepast c.q. uitgebreid kunnen worden. Gaarne melden aan [email protected] met als onderwerp “Verkorte inbedrijfname G120 van R.F.M. van Driel”. Vragen die betrekking hebben op de apparatuur en de toepassing er van dienen te geschieden op het email adres [email protected] Siemens Nederland NV Technical Product Support Ing R.F.M. van Driel

Verkorte IBH G120 V4.4 BOP-2 V0 - · PDF filetelegram 352. Telegram 352 is als onderstaand...

Documents

Transcript of Verkorte IBH G120 V4.4 BOP-2 V0 - · PDF filetelegram 352. Telegram 352 is als onderstaand...