*25993550_0419*Aandrijftechniek \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Services

Correcties

Synchrone servomotorenCFM71 – CFM112

Uitvoer 04/2019 25993550/NL

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Inhoudsopgave

Correcties – Synchrone servomotoren 3

Inhoudsopgave1 Correcties..................................................................................................................................   4

1.1 Markeringen .................................................................................................................... 41.2 Optionele encoder AK1H/EK1H...................................................................................... 41.3 Massa van de remmotoren ............................................................................................. 41.4 Technische gegevens van de BR-rem............................................................................ 51.5 Nieuwe temperatuurvoeler /PK....................................................................................... 61.6 Elektrische installatie ...................................................................................................... 81.7 Remaansturingen met functionele stuuringang .............................................................. 91.8 Bijlage ........................................................................................................................... 10

2599

3550

/NL

– 04

/201

9

1 CorrectiesMarkeringen

Correcties – Synchrone servomotoren4

1 Correcties

AANWIJZINGVoor de technische handleiding "Synchrone servomotoren DFS/CFM" zijn er aanvul-lingen/wijzigingen, welke in deze correcties worden beschreven.

1.1 MarkeringenDe volgende tabel licht alle aanduidingen toe die op het typeplaatje afgebeeld of op demotor aangebracht kunnen zijn.

Aanduiding BetekenisEAC logo (EurAsian Conformity = Euraziatische conformiteit)Bevestiging van de naleving van het technische reglement van deeconomische/douane-unie van Rusland, Wit-Rusland, Kazachstanen Armenië.

013

UkrSEPRO-teken (Ukrainian Certification of Products)Bevestiging van het naleven van het technische reglement van hetland Oekraïne.

1.2 Optionele encoder AK1H/EK1HAlle hoofdstukken en gegevens die betrekking hebben op de encoders AS1H/ES1H,gelden eveneens voor de encoders AK1H/EK1H.

Aanduiding Optie/ES1H Encoder HIPERFACE® Single-Turn, span-as, met hoge resolutie,

voor bouwgrootten 71, 90, 112

/AS1H Encoder HIPERFACE® Multi-Turn, span-as, met hoge resolutie,voor bouwgrootten 71, 90, 112

/EK1H Encoder HIPERFACE® Single-Turn, conus-as, met hoge resolutie,voor bouwgrootten 71, 90, 112

/AK1H Encoder HIPERFACE® Multi-Turn, conus-as, met hoge resolutie,voor bouwgrootten 71, 90, 112

1.3 Massa van de remmotoren

Motor Massa remmotor mbmot

CFM112S 34.6 kg

CFM112M 38.8 kg

CFM112L 47.7 kg

CFM112H 62.6 kg

2599

3550

/NL

– 04

/201

9

1CorrectiesTechnische gegevens van de BR-rem

Correcties – Synchrone servomotoren 5

1.4 Technische gegevens van de BR-rem

Motortype Rem M2, 20 °C

NmM4, 100 °C

NmM1m, 100 °C

NmPW

t1

mst2

mst3

msWinsp

kJ

CFM71S

BR1

5 3 3.5

45

20 40 100

60

10 6 7

CFM71M7 4.2 4.9

25 30 9014 8.4 9.8

CFM71L10 6 7

30 20 8014 8.4 9.8

CFM90S

BR2

14 8.4 9.8

55

30 35 120

90

28 16.8 19.6

CFM90M20 12 14

35 25 9040 24 28

CFM90L28 16.8 19.6

40 25 9040 24 28

CFM112S

BR8

28 16.8 19.6

75

35 35 100

180

55 33 38.5

CFM112M40 24 28

40 35 8090 54 63

CFM112L/H55 33 38.5

40 25 8090 54 63

Standaard remkoppel

Optioneel remkoppel

M2, 20 °C Nominaal koppel bij slippende remschijf (relatieve snelheid tussen rem-schijf en wrijvingsoppervlak: 1 m/s) bij 20 °C

M4, 100 °C Minimaal statisch remkoppel (houdkoppel) bij 100 °CM1m, 100 °C Minimaal gemiddeld dynamisch remkoppel in geval van nooduitschakeling

bij 100 °CP Vermogensopname van de spoelt1 Remaanspreektijdt2 Reminvaltijd AC/DCt3 Reminvaltijd ACWinsp Toegestane remarbeid totaal (remarbeid tot onderhoud)

2599

3550

/NL

– 04

/201

9

1 CorrectiesNieuwe temperatuurvoeler /PK

Correcties – Synchrone servomotoren6

1.5 Nieuwe temperatuurvoeler /PKDe temperatuurvoeler /PK vervangt de huidige temperatuurvoeler /KY.

AANWIJZINGControleer of de gebruikte regelaar is voorzien van de betreffende analyse-elektroni-ca voor de temperatuurvoeler PK (PT1000).

1.5.1 Typeaanduiding/PK

1.5.2 BeschrijvingDe thermische motorbeveiliging in combinatie met de bijbehorende analyse-elektroni-ca voorkomt oververhitting en daardoor dat de motor onherstelbaar beschadigd raakt.Een temperatuurvoeler beschermt alleen indirect, omdat er slechts een voelerwaardewordt bepaald.De uitvoering /PK bestaat uit een platinasensor PT1000 die in een van de 3 motorwik-kelingen is geïntegreerd. De platinasensor heeft in tegenstelling tot de halfgeleider-sensor /KY een vrijwel geheel lineaire karakteristiek en is nauwkeuriger. Samen meteen frequentieregelaar die het thermische model van de motor bevat, kan de frequen-tieregelaar door de /PK ook als motorbeveiliging functioneren.

2599

3550

/NL

– 04

/201

9

1CorrectiesNieuwe temperatuurvoeler /PK

Correcties – Synchrone servomotoren 7

1.5.3 Technische gegevensDe temperatuurvoeler PT1000 registreert de motortemperatuur continu.

PT1000Aansluiting rood – zwart

Totale weerstand bij 20 – 25 °C 1050 Ω < R < 1150 Ω

Teststroomsterkte < 3 mA

AANWIJZINGDe temperatuurvoeler is unipolair, daardoor verandert het meetresultaat niet als dekabels worden verwisseld.

Typische karakteristiek van de PT1000, F0,6

0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

-50 0 50 100 150 200

[Ω]

[°C]

2599

3550

/NL

– 04

/201

9

1 CorrectiesElektrische installatie

Correcties – Synchrone servomotoren8

1.6 Elektrische installatie1.6.1 Motor aansluiten via de aansluitklemmenkast

Feedback aansluiten via de aansluitklemmenkastDe volgende afbeelding laat de aansluiting aan de hand van een resolver RH1M zien:

[1] [2]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

414080523

[1] Feedbackkabel

[2] Kabelwartel

Toestand van de encoder bij levering

De behuizing is afgesloten met een afsluitschroef M16 x 1.5. Posities 1 en 2, zie bo-venste afbeelding, zijn niet in de omvang van de levering inbegrepen.In de volgende tabel staat de contactbezetting:

Contact Aansluiting RH1M / RH1L Aansluiting AS1H / ES1H1 R1 (referentie +) Cosinus +

2 R2 (referentie -) Referentie cosinus

3 S1 (cosinus +) Sinus +

4 S3 (cosinus -) Referentie sinus

5 S2 (sinus +) D -

6 S4 (sinus -) D +

7 – GND1)

8 – Us1)

9 TF/KTY+/PK1) TF/KTY+/PK

10 TF/KTY-/PK1) TF/KTY-/PK1) Dubbele bezetting om de doorsnede te vergroten

2599

3550

/NL

– 04

/201

9

1CorrectiesRemaansturingen met functionele stuuringang

Correcties – Synchrone servomotoren 9

1.7 Remaansturingen met functionele stuuringangDe optionele remaansturingen van de series BMK., BMKB. en BMV. bieden in aanvul-ling op de voeding, een stuuringang voor een 24 V gelijkstroomsignaal, waarmee deremmen door bijvoorbeeld een PLC kunnen worden geschakeld.Het betreft een puur functionele ingang die niet "functioneel veilig" is in de zin van deveiligheidstechniek.Let op dat bij deze apparaten principieel storingsstaten kunnen optreden die ondankseen uitgeschakelde stuurspanning tot ongewenst openblijven van de rem kan leiden.

WAARSCHUWINGOngewenst openblijven van de rem door niet-herkende storing van de rem.Dodelijk of ernstig letsel, bijv. door vallend hijswerk of een verlengde naloop.• Schakel bij hijswerken en op hijswerken gelijkende toepassingen altijd de voe-

dings- en stuurspanning gelijktijdig en over alle polen uit.• Zorg er bij hoge eisen aan veiligheid en betrouwbaarheid voor dat door geschikte

aanvullende diagnosemaatregelen een storing van de stuuringang kan wordenherkend, bijvoorbeeld door bewaking van de remstroom.

• Gebruik bij toepassing van de functionele veiligheid de remaansturing BST..• Neem bij vragen met betrekking tot het gebruik van de stuuringang contact op

met SEW‑EURODRIVE.

2599

3550

/NL

– 04

/201

9

1 CorrectiesBijlage

Correcties – Synchrone servomotoren10

1.8 Bijlage1.8.1 Aansluitschema CFM-motoren met signaalconnector

Aansluiting signaalconnector resolver RH.M/RH.L

Aansluitschema

1 98

2

10 12

7

3

4 5

6

11

GY

RD

BU

BNVT

GN

YE

PK

WHBK

198

2

1012

7

3

45

6

11

BKWH

RD

BU

YE

RDWH

BK

R1 (Referentie +)

R2 (Referentie -)

[2]

S1 (Cosinus +)

S3 (Cosinus -)

S4 (Sinus -)

S2 (Sinus +)

KY+ (RD)

[2] [B][1][A]

TF (BK)PK (RD)

KY- (BU)

TF (BK)PK (BK)

9007208045732619

[1] Afscherming in de stekker op de metalen behuizing aangesloten. Kleurcode con-form SEW-EURODRIVE-kabel

[2] KY+ (RD), KY- (BU), TF (BK) als optie verkrijgbaar, PK (RD/BK) als optie verkrijg-baar

Contactbezetting connector onderste deel [B]

Contact Kleurcode Aansluiting1 RD/WH R1 (referentie +)

2 BK/WH R2 (referentie -)

3 RD S1 (cosinus +)

4 BK S3 (cosinus –)

5 YE S2 (sinus +)

6 BU S4 (sinus -)

7 – –

8 – –

9 BK KY+/TF/PK

10 BK KY-/TF/PK

11 – –

12 – –

2599

3550

/NL

– 04

/201

9

1CorrectiesBijlage

Correcties – Synchrone servomotoren 11

Aansluiting signaalconnector encoders AS1H, ES1H, AK1H, EK1H

Aansluitschema

1 9

82

10 12

7

3

4 5

6

11 GNRD

BU

BN

RDBU; GY

YE

VT

WH

GYPK; PK

BK

BU

19

82

1012

7

3

45

611

RD

GN

YE

BK

VT

GY

PK

BU (BK)

[A][1]

[2][B]

[2]

S1 (Cosinus +)

S3 (Cosinus -)

GNDS2 (Sinus +)

S4 (Sinus -)

Us

D -

D +

KY+ (RD)

TF (BK)PK (RD)

KY- (BU)

TF (BK)PK (BK)

9007208045734539

[1] Afscherming in de stekker op de metalen behuizing aangesloten. Kleurcode con-form SEW-EURODRIVE-kabel

[2] KY+ (RD), KY- (BU), TF (BK) als optie verkrijgbaar, PK (RD/BK) als optie verkrijg-baar

Contactbezetting connector onderste deel [B]

Contact Kleurcode Aansluiting1 – –

2 – –

3 RD S1 (cosinus +)

4 BU S3 (cosinus –)

5 YE S2 (sinus +)

6 GN S4 (sinus -)

7 VT D -

8 BK D +

9 BK KY+/TF/PK

10 BK KY-/TF/PK

11 PK Referentieniveau (GND)

12 GY Voedingsspanning Us

2599

3550

/NL

– 04

/201

9

SEW-EURODRIVE—Driving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Str. 4276646 BRUCHSALGERMANYTel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-1970sew@sew-eurodrive.comwww.sew-eurodrive.com