Retrosystem Semitrailer – MANUALE RAPIDO

Sommario Introduzione al sistema ................................................................................ 2 Condizioni di garanzia ................................................................................. 3 Informazioni sul funzionamento ................................................................. 4 Schema di montaggio per tipo TT1AC e TT1AS ...................................... 6 Manutenzione e verifiche periodiche .......................................................... 8 Primo trouble shooting ................................................................................ 9 Allarmi ........................................................................................................ 10

Tabella degli allarmi .................................................................................. Posizione dei leds sulla scheda elettronica e loro significato ..................

Links utili: Vista il sito internet: www.retrosystem.ue Schema di montaggio versione semitrailer: Significato dei leds sulla ECU:

Introduzione al sistema pag 3 Il sistema in oggetto è un dispositivo elettro idraulico addizionale, separato ed indipendente dal sistema di sterzo veicolare, la cui funzione è di comandare la sterzatura dell’assale(i) autosterzanti sui quali è installato allo scopo di aiutare nelle manovre veicolari sulla base di un algoritmo brevettato.

Il sistema interviene solo in retromarcia; in marcia avanti (o in caso di una qualsiasi anomalia) il sistema lascia liberi gli assali come nella loro naturale natura autosterzante (come se il sistema non fosse installato). È possibile attivare il sistema in manovra agendo con il telecomando previsto come optional.

Il sistema sfrutta le possibilità di sterzo dell’assale autosterzante. Le geometrie di sterzata minima e massima dipendono dalla tipologia dell’assale e non vengono variate dal sistema

La presente documentazione ha lo scopo di dare una prima informazione in merito al sistema e deve essere integrata con la lettura del manuale completo. E’ necessario un setup finale del sistema usando o le funzioni plug & play con il rdio comando oppure il software RS4000. Fare quindi riferimento alla documentazione che, se non fornita con il kit è scaricabile al sito www.retrosystem.eu

a) Manuale di Installazione: b) Schema di montaggio: c) Software RS4000:

NB il software RS4000 si può usare solo collegato con il cavo USB CF070 precedentemente installato sul PC windows di lavoro Versioni: Semirimorchio/rimorchio commerciale; x si riferisce al numero di assi comandati; l’identificazione del prodotto si esegue mediante l’etichetta presente sul supporto e clonata nel presente libretto.

• RRxAS: x assali comandati con sensore esterno; 24V • RRxAC: x assali comandati, sensore integrato, 24V • RBxAC: x assali comandati, sensore integrato, assale BPW, 24V, plug & play e telecomando

Direttiva Macchine: i veicoli a motore e i rimorchi commerciali sono oggetto della 70/156 sono quindi esclusi dalla Direttiva Macchine

Condizioni di garanzia pag 4 A seconda delle condizioni di vendita si distinguono due casi:

Il Cliente finale acquista il kit compreso in un allestimento comperati da un allestitore terzo.

In questo caso Retrosystem non è responsabile dell’ l’installazione finale né prende parte allo sviluppo della soluzione tecnica, alla definizione delle parti necessarie e al loro dimensionamento. La garanzia di Retrosystem copre solo la fornitura e la conformità del kit fornito che deve essere gestito, montato e collaudato conformemente al manuale di installazione. Errori di montaggio, montaggio non a disegno o non secondo il manuale di installazione o la fornitura di parti esterne al kit o parti del kit gestite in modo no corretto così come la verifica dell’applicabilità del kit all’applicazione finale sono di responsabilità dell’allestitore finale. Anche l’assistenza post vendita ricade in questo caso nella piena responsabilità dell’allestitore finale.

Il Cliente finale acquista il kit compreso del suo montaggio da Retrosystem srl.

La vendita diretta da parte di Retrosystem della fornitura chiavi in mano della soluzione di sterzo al Cliente finale. In questo caso Retrosystem copre tutti gli aspetti del sistema, dalla fornitura delle parti al loro montaggio, a patto che montaggio, manutenzioni, uso, siano state eseguite secondo i dettami del manuale. Il montaggio verrà eseguito presso un’officina approvata da Retrosystem.

Le condizioni di garanzia sono quelle di legge-DE 1999/44/CE, se non diversamente specificato a contratto, e si esplica con la riparazione o la sostituzione delle parti difettose, non dovendo nulla invece per il mancato funzionamento del veicolo. Un anno nel caso di vendita ad operatore commerciale con partita IVA, due anni nel caso di vendita differente

Informazioni sul funzionamento pag 5 Il sistema di aiuto alla sterzatura è indipendente dal sistema di sterzo principale e ha la funzione di aiutare le manovre e si attiva automaticamente attivando la retromarcia. Quando le luci di retromarcia si accendono il sistema automaticamente si attiva mentre cessa di funzionare quando le luci di retromarcia vengono spente (nel caso dell’autocarro quando il sensore integrato fornisce un’ulteriore consenso) La sceda elettronica ECU viene alimentata da un positivo plancia, in questo caso il sistema viene attivato dall’accensione del master. La parte idraulica HPU è alimentata direttamente dalle batterie (35 mm cavo unipolare)

Se il positivo (led 12) invece viene preso da utenze NON dedicate quali ad esempio le luci di posizione, il sistema sarà attivabile solo con le luci di posizione accese.

Il sistema non deve essere alimentato da utenze gestite dal body computer o da altri strumenti che analizzino i carichi associate alla linea senza che siano stati riprogrammati, altrimenti I medesimi potrebbero togliere la corretta alimentazione al sistema. Se il sistema va in errore contemporaneamente ad un messaggio di errore del body, molto probabilmente il sistema ha una connessione positiva mal eseguita (il body taglia la potenza al sistema).

Non collegare utenze aggiuntive alla linea delle luci di retromarcia

Esiste una velocità massima (tipicamente settata a15 km/h) sopra la quale il sistema si disattiva per motivi di sicurezza. In queste condizioni gli assali tornano ad essere liberi autosterzanti Il funzionamento a scatti è insito dell’algoritmo di funzionamento del sistema, NON deve preoccupare e non ne altera le performances. Una volta attivato il guidatore non deve far altro che guidare in retromarcia e il sistema lo aiuterà nella manovra assecondando la curva del trattore Dispositivo di bloccaggio dell’assale al centro pag 6 Qualora sull’assale sia presente un dispositivo di bloccaggio meccanico, quando questo viene attivato il sistema di sterzo deve essere disabilitato per evitare di forzare la sterzatura di un assale bloccato. Il sistema può funzionare solo ad assale sbloccato. Il sistema permette di controllare lo stato del blocco dell’assale. 1. mediante il controllo della pressione del sistema di blocco un pressostato – sistema più economico e comune. A seconda del tipo di attivazione del bloccaggio

ad aria si usano pressostati NA o NC. I pressostati presenti nel kit sono tarati tra i 3 e i 5 bar. Assicurarsi che la pressione del sistema corrisponda a quella di lavoro dei pressostati!

2. mediante il controllo della posizione fisica del perno di bloccaggio utilizzando un sensore di prossimità (ad es su assali BPW).

il sistema di bloccaggio meccanico può in qualche caso bloccarsi in posizioni non corrette. In questi casi il sistema ad aria potrebbe dare false informazioni al sistema di sterzo. Iniziare la retro marcia con l’assale parzialmente sterzato assicura di non essere in queste condizioni. Questa possibilità viene intercettata dalla condizione 2 ma non dalla 1. In alcuni rimorchi con primo assale sollevabile, la logica di funzionamento prevede che, a primo assale sollevato, l’ultimo autosterzante sia bloccato. Per il funzionamento del sistema di sterzo il primo assale deve permettere lo sblocco dell’ultimo autosterzante. Funzione di riallineamento automatico Nel caso di installazione del sistema su di un assale autosterzante dotato di proprio sollevatore, il sistema dispone di una funzione di riallineamento automatico che porta automaticamente al centro l’assale qualora venga sollevato a retromarcia inserita, oppure al primo inserimento della retromarcia dopo aver sollevato l’assale.

Nel caso la funzionalità automatica non sia collegata, sollevare l’assale solo in posizione centrata, per evitare di perdere il centro. Funzione di riallineamento manuale pag 7 Nel caso sia installata una funzione di riallineamento manuale attivabile dalla cabina, il sistema dispone di una funzione di riallineamento. Azionando questa funzione a retromarcia inserita, viene comandata la posizione centrale dell’assale. Togliendo il comando, il sistema torna a funzionare nel modo normale. Protezione termica della pompa La centralina del sistema dispone di una protezione termica che interviene quando la temperatura del motore supera un valore di soglia. Nel caso scatti la protezione termica a seguito di un uso intensivo del motore, il sistema NON COMANDA più la sterzatura ma mantiene al centro l’assale e si accende il led 15. Il sistema non va in allarme. Ritornata la temperatura sotto il livello di soglia, il sistema torna a funzionare normalmente e il led 15 si spegne Spegnimento automatico Il sistema è dotato di uno spegnimento automatico in caso di temporanea inattività (circa 1 minuto) Lo spegnimento della pompa durante la manovra non è indice di difetto. La pompa si spegne dopo alcuni secondi in caso di arresto del veicolo o in marcia avanti. La pompa è solitamente accesa nel percorrere una curva in retromarcia. Efficienza delle batterie Il sistema è in grado di verificare l’efficienza delle batterie ma, a batterie inefficienti, il sistema NON è in grado di comandare sterzature o riallineamenti dell’assale. L’inefficienza delle batterie non viene replicata dalla spia di avaria; può essere legata a:

a) Status delle batterie veicolari, incapaci di fornire la tensione necessaria b) Ossido sulle connessioni e/o sui cablaggi, causando perdite di tensione c) Cavi di potenza di sezione insufficiente (per lunghezze medie almeno cavi unipolari di sezione 25mmq ciascuno).

Uso contemporaneo di altri carichi importanti collegati alla stessa linea di potenza, che implicano una caduta di tensione

Uso del radiocomando - optional QR per istruzioni di montaggio delle varie versioni:

Manutenzione e verifiche periodiche Il sistema Retrosystem è una combinazione complessa di

• Sistema elettronico (ECU = la scheda madre, Electronic Control Unit e i sensori) • Sistema idraulico (HPU = centralina idraulica, Hydraulic Power Unit, cilindro di comando e tubi di collegamento) • I collegamenti elettrici delle varie funzioni • L’algoritmo software che gestisce la sterzatura

Sistema Elettronico: Non sono previste particolari operazioni di manutenzione sulla parte elettronica. L’unica avvertenza è controllare che non si verifichino condizioni che possano portare ad un ingresso acqua. Il sistema è protetto, ma l’uso su veicoli commerciali può causare non volute condizioni di ingresso acqua.

Deve essere eseguito un controllo almeno semestrale che verifiche l’assenza di condensa sulla parte trasparente della cover della ECU. Sistema Idraulico: Il sistema ha un circuito chiuso di olio minerale tipo ISO-VG15 - ad es. Mobil DTE 11 M; circa 8 litri, che deve essere NUOVO e quindi PULITO. Cilindri e tubazioni devono essere nuove e flussate, in modo da essere ASSENTI da alcun tipo di sporcizia interna.

La pulizia interna delle componenti idrauliche nonchè dell’olio usato va curata al primo montaggio e ad ogni possibile intervento meccanico sull’idraulica. Non è previsto un cambio dell’olio se non legato ad intervento di manutenzione meccanica oppure temporale secondo quanto previsto dalla casa produttrice dell’olio. Retrosystem consiglia un cambio di olio ogni 3 anni per evitare il degrado del fluido.

Particolare attenzione va invece posta a danni che possano accadere al sistema a causa di urti, sassi durante la mission del veicolo. In questo caso l’attenzione da portare dipende da mission a mission; in generale:

• Prevedere una verifica dell’assenza di tracce d’olio ad ogni uso • Prevedere un controllo visivo dello stato dei componenti idraulici dopo ogni missione particolarmente gravosa o durante la quale si siano

sentiti dei rumori meccanici anomali provenire dall’assale comandato • Prevedere un controllo visivo dello stato dei componenti idraulici almeno semestrale, a prescindere dalla missione:

o Cilindro di comando:

§ Danni meccanici § Perdite gocciolanti sullo stelo § Perdite gocciolanti sulle tubazioni

o HPU: § Perdite gocciolanti dalle elettrovalvole § Perdite gocciolanti dai blocchetti idraulici § Perdite gocciolanti da altre posizioni § Tracce statiche di olio sulla superficie del serbatoio NON sono un problema

o Tubazioni di collegamento: § Perdite gocciolanti dai raccordi di collegamento a HPU e al cilindro di comando § Perdite gocciolanti dal tubo (lacerazioni’)

Collegamenti elettrici: Non sono previste particolari operazioni di manutenzione sui collegamenti elettrici e dei sensori, a parte una verifica, accoppiata a quella dell’idraulica, dell’assenza di danni dovuti a mission particolari, urti o danneggiamenti causati da sassi o altro. Prevedere un controllo almeno semestrale dello stato delle batterie e dello stato generico dei cablaggi e dei relativi sensori. Software: Possono essere previsti aggiornamenti dell’algoritmo software in uso per adeguamenti tecnici e/o a normative. Questi aggiornamenti prevedono la sostituzione dei microchips della ECU e una ritaratura dei file di sistema, e vengono gestite direttamente da Retrosystem. Primo trouble shooting In retromarcia il sistema non pare comandare tutta la sterzatura fisicamente disponibile dell’assale Se in retromarcia il sistema non pare riuscire a comandare la sterzatura che l’assale fisicamente permetterebbe, allora, a sistema alimentato, percorrere in marcia avanti curve strette in modo che il sistema riconosca i nuovi limiti fisici di sterzatura (almeno una curva a destra e una a sinistra in modo che l’assale compia tutto il suo movimento). In alternativa si possono correggere i limiti mediante l’uso di RS4000. In retromarcia rettilinea il sistema non comanda l’assale al centro, ma leggermente sterzato Se accade questo, il sistema ha “perso” la posizione di centro. Percorrendo in marcia avanti un tratto rettilineo (200m) a circa 40km/h con il sistema alimentato viene settato un nuovo centro. In alternativa si possono correggere i limiti mediante l’uso di RS4000. Recupero elastico a veicolo fermo Il sistema non comanda la sterzatura a veicolo fermo ma, se il veicolo viene arrestato durante la marcia indietro durante una sterzatura comandata, è normale che l’assale si muova causa il recupero dei giochi elastici di pneumatici ed assale. Questo fenomeno è normale. Massima velocità di manovra

Il sistema è dotato di una funzione di sicurezza: esiste una velocità limite (solitamente settata a 15km/h; parametrizzabile) al di sopra della quale il sistema NON funziona e il sistema va in anomalia. Per questo motivo il sistema è attivo in retromarce eseguite a velocità inferiori ai 15km/h Nel caso di marcia avanti dove, a causa di un a anomalia, le luci di retromarcia rimangano attive, questa funzione impedisce che il sistema comandi la sterzatura in marcia avanti. Sensibilità del Sistema E’ possibile aumentare o diminuire la velocità di risposta delle sterzate a sinistro o destra in modo indipendente, per adeguarsi alla sensibilità dell’autista. Questo settaggio si può richiedere al venditore e viene fatto tramite PC o radiocomando.

Allarmi Quando il sistema va in allarme, si accende la spia di allarme (n plancia). Il segnale è duplicato sulla scheda elettronica (led 15).

Verificare, ad ogni accensione, il lampo della spia di allarme per avere garanzie in merito al suo corretto funzionamento. Al riavvio del sistema la spia (e il led 13) informa l’utente del tipo di guasto con dei lampeggi. Il numero di lampeggi definisce l’errore (vedi sezione D Diagnostica del manuale) e/o la tabella a pagina seguente o nel QR code Usando il radiocomando è possibile ripetere il codice di errore (al riavvio del sistema premere il tasto start e poi il tasto 2).

Calibrazione del sistema Il sistema DEVE essere calibrato dal venditore prima della consegna perché possa funzionare (tramite software RS4000 o tramite le funzioni Plug & Play). Spurgo dell’aria dall’idraulica Per lo spurgo attenersi alle prescrizioni tecniche previste nel manuale. Uno spurgo mal eseguito non permette il corretto funzionamento del sistema. Lo spurgo va eseguito allentando i tappi di spurgo sul cilindro e azionando il sistema fino ad una totale uscita dell’aria. Perché questo possa avvenire i tappi i collegamenti alle tubazioni devono essere rivolti verso l’alto. Sintomo di un corretto spurgo del sistema è l’immediato comando idraulico al comando elettrico. Risoluzione dei problemi Vedi Manuale sezione D Mutenzione del sistema Vedi Manuale sezione E; un estratto nel presente manuale

MAI indirizzare getti di acqua o soluzioni acquose direttamente sulla centralina, anche se chiusa dal cover nero!

Tabella degli allarmi versioni commerciali pag 14 Il sistema è in allarme quando la spia rossa è accesa fissa. Resettando il sistema la spia lampeggia un numero di volte pari al codice errore. E’ possibile che normali spikes veicolari possano inserire falsi allarmi. Allarme 10 e 16 NON vengono replicati dalla spia. Spia accesa fissa significa fusibile da sostituire sulla ECU.

Posizione dei leds sulla scheda elettronica e loro significato per la versione semitrailer