Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)
-
Upload
ie-net-ingenieursvereniging-vzw -
Category
Engineering
-
view
296 -
download
11
Transcript of Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)
![Page 1: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/1.jpg)
VIK Lezing: SensortechnologieDetecteren wordt meten
![Page 2: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/2.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 2
Overzicht
1. Inleiding2. Materiaaldetectie3. Voor veraf en kortbij4. Rotatiesnelheid en hoekverdraaiing.5. Helling en versnelling6. De link naar buiten.7. Vragen & bedenkingen
![Page 3: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/3.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 3
1. Een korte historiek
1958 : De eerste contactloze sensor
![Page 4: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/4.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 4
1. Toepassingsdomeinen voor sensoren
Fabrieksautomatisering- stukgoedbehandeling, material handling- automobielindustrie- mobile equipement- verpakkingindustrie & druknijverheid- ...
Procesautomatisering- chemie- farmaceutica / life science- voedingsnijverheid- ...
![Page 5: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/5.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 5
1. Sensortechnologie in moderne machines:
Rendenmentsverbetering
Flexibiliteit
Nieuwe trends:
Steeds meer sensoren met meer mogelijkheden.
Hogere automatiseringsgraad
![Page 6: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/6.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 6
1. Welke principes voor welke toepassingen.
Inductieve sensoren
Magnetische sensoren
Capacitieve sensoren
Optische sensoren
Ultrasoon-sensoren
Draaiimpuls-gevers
Materiaal Enkel metalen Enkel magneten
Geleidende en niet geleidende producten
Reflecterende doorzichtige tot transparante objecten
Reflecterende objecten
-
Schakelafstand Kort(0,6 tot 75mm)
Kort(20 tot 60 mm)
Kort (4 tot 20 mm)
Groot (van 4mm tot 250m)
Middelgroot (van 100mm tot 10m)
Omgevings-factoren
Magnetische velden
Magnetische velden
Elektrische velden
Omgevingslicht & vervuiling
Ultrasoon geluid
Trillingen
Schakel- frequentie
Hoog Hoog Hoog Zeer hoog Laag Zeer hoog
Bouwvorm Standaard en fabricant specifiek
Standaard en fabricant specifiek
Standaard en fabricant specifiek
Fabricant specifiek
Fabricant specifieke
Standaard en fabricant specifiek
Andere Prijsgunstig - - Hoge precisie All round sensor
-
![Page 7: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/7.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 7
2. Materiaaldetectie
Inductieve koppeling
Magnetische velden
Elektrische velden
Magnetische permeabiliteit
Magnetische flux
Diëlektricum
Oscillerende RLC-keten
Relatief kort bereik
![Page 8: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/8.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 8
2. Werkingsprincipe inductieve sensoren
L
Rv
C
Veréénvoudigd schema RLC-keten.
V
2V
V
2V
R1
CLQ is R
CL voor ,
R
RCL
LC Qfactor Kwaliteits
Q
f
Geen bedempingsvaanIjzer-houdende bedempingsvaanNon ferro metalen
Schakelpunt
ZR Rev
![Page 9: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/9.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 9
2. Blokschema inductieve sensoren
Onbedempt Bedempt
![Page 10: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/10.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 10
2. Schakelafstanden en reductiefactoren
Su min. Su min. + HysteresisSr min.
Object
Sn
Sr max.
Su max.
Sr min. + Hysteresis
Sn + HysteresisSr max. + HysteresisSu max. + Hysteresis
Sa
Steel Fe 360 (St37) (1)
Stainless steel V2A (0.65 ... 0.85)
Bronze (0.25 ... 0.55)
Aluminium (0.2 ... 0.5)Copper (0.15 ... 0.45)
sa
![Page 11: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/11.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 11
2. Toepassing: standmelding grijper
![Page 12: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/12.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 12
2. Toepassing: standmelding kleppen
Klepstanddetectie
Open-oplossing
![Page 13: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/13.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 13
2. De aanloop naar inductieve positiebepaling.
V
2V
R
RCL
LC Q
![Page 14: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/14.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 14
2. Inductieve positiebepaling
Target
U[V]
![Page 15: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/15.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 15
2. Opbouw inductieve positiesensor
![Page 16: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/16.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 16
2. Werking inductieve positiesensor
Elektrisch signaal
I/U
x
transfertfunctie
Fysische opname
Positiedetectievaan
Analoge uitgang
![Page 17: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/17.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 17
2. Analoog signaal: inductieve positiesensor
4.0mA
20.0mA
meetbereik (80mm)
![Page 18: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/18.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 18
2. Digitaal signaal: inductieve positiesensor
0V / 4mA 10V / 20mA
0V
Ub (-0,7)
S1 S2
0mm x-positie (S1)
x-positie (S2)
Absolute X – positie [mm]
schakelvensterX-positie ± 1mm, hysteresis ± 0.4mm
venster ± 1mm
hystresis 0.4mm
target
![Page 19: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/19.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 19
2. Alternatief voor de nokkenschakelaar
![Page 20: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/20.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 20
2. Gecodeerde inductieve positiebepaling
![Page 21: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/21.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 21
2. Magnetische sensoren
KernAmorf metaal
Behuizing Aansluitkabel
![Page 22: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/22.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 22
2. Toepassing magnetische sensoren
Formatering cylinderwand
Veldrichting zonder magneet
Veldrichting met magneet
![Page 23: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/23.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 23
2. Capacitieve sensoren
s
Sensor elektroden
AfschermingObject
C = f(0, r, A, s-1)
![Page 24: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/24.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 24
2. Selectieve detectie met capacitieve sensoren
![Page 25: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/25.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 25
3. Voor veraf en kortbij
Fotocellen
Ultrasone sensoren
Kortbij & veraf
Hoge schakelfrequenties
Ongevoelig voor vuile & stoffige omgeving
Uitgebreide functionaliteit
Ruim detectiegebied
Licht
Geluid
![Page 26: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/26.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 26
3. Blokschema fotocellen
Zender
Ontvanger
Signaal-omvormer
Eindtrap
LED, IRED, Laser diode
Fotodiode, fototransistor, CCD, PSD
![Page 27: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/27.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 27
3. Gescheiden zender en ontvanger
Zender Ontvanger
Object
![Page 28: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/28.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 28
3. Reflector fotocellen.
zender
ontvanger
object
refector
![Page 29: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/29.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 29
3. Reflector fotocellen, polarisatiefilter
![Page 30: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/30.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 30
3. Directe reflectie
zender
ontvangerObject
Detectiebereik
![Page 31: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/31.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 31
3. Diffuse reflectie, energetische taster.
![Page 32: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/32.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 32
3. Directe reflectie, achtergrond onderdrukking
NF
T
detectie onderdrukking
![Page 33: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/33.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 33
3. Optische afstandsmeting
Faseverschuiving Looptijdmeting
Triangulatie
![Page 34: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/34.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 34
3. Triangulatie
Triangulatie hoek
OntvangerZender
![Page 35: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/35.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 35
3. Faseverschuiving
t
t
t
UEXO
R
Ulim
Uemit
Ureceiv
e
t~
Output signal of the limiting amplifier
Ud
Emitter and receiver signal
nfcsm
4
Meetprincipe• Het uitgezonden licht wordt frequentie-
gemodulleerd. (MHz)• Het licht dat door het object wordt weerkaatst
komt terug bij de ontvanger en is in fase verschoven.
• De hoek van de faseverschuiving wordt gebruikt om de afstand te bepalen.Met φmax = 360° of 2π
Eigenschappen• Mogelijk ontstaan foutdetecties (na 360°
faseverschuiving) • Afstanden groter dan 200 meter kunnen enkel
met complexe frequentie modulatie bereikt worden
• Laser wordt constant belast.
![Page 36: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/36.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 36
3. Pulse ranging technology
ncts
2
c = lichtsnelheidn = refractie indexs = afstand∆t = tijdsverschil
t
t
Δt
Verzonden signaal
Ontvangen signaal
![Page 37: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/37.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 37
3. Opbouw optische afstandsmeting met PRT
Object
Interface
Ontvangen
Zender
Timer
startsstops
Oscillator
![Page 38: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/38.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 38
3. Toepassingen optische afstandsmeting
![Page 39: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/39.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 39
3. Metende fotocellen
Diffuse sensor in combinatie met het triangulatieprincipe:• Ontvanger is een rij van fotodiodes• µ-processor en software sturen de zender aan en verwerken de
informatie van de ontvanger.
![Page 40: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/40.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 40
Position sensitive device. Zwart/wit verschil is niet helemaal
uitgesloten
Beperkte bereik: de lichtspot moet altijd op het near/far-element vallen.
Minder geschikt voor elektronische afregeling.
Photo diode array Geen zwart/wit verschil
Grotere schakelhysteresis
Ideaal voor elektronische afregeling
Verschillende schakelpunten mogelijk.
3. PSD versus diode array
![Page 41: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/41.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 41
3. Opbouw metende fotocel
Photo diode array
Zender
PCB met- µProcessor- IO-Link interface
![Page 42: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/42.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 42
3. Reflectorfotocellen met meervoudige zender
![Page 43: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/43.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 43
Betrouwbare en consistente detectie van de voorzijde van het object, onafhankelijk van vorm, textuur of ligging!
3. Voordurend visueel contact
![Page 44: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/44.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 44
3. Karakteristieken
![Page 45: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/45.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 45
3. Industriëele beeldverwerking
Flexibiliteit/performantie
Inte
grat
ie/k
ostp
rijs
- Smart sensor, intelligenter sensor- Complexere sensor/fotocel
Vision Sensor• Toepassingsgerichte sensoren• Instelbaar
Smart Camera /Compact Vision System
- Intelligente cameras- Compacte visie systemen
• Toepassingsgerichte sensoren• Instelbaar / programmeerbaar
Vision System
- Vrij toepasbaar, polyvalent- PCgebaseerde systemen
• vrij instelbaar• programmeerbaar
![Page 46: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/46.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 46
3. Visiesensoren: toepassingsbereik
Volledigheidscontrole Objectherkenning Positiebepaling
Instelbare Visie sensorvoor het uitvoeren van volgende controles:
![Page 47: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/47.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 47
3. Visiesensoren met geïntegreerde belichting
![Page 48: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/48.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 48
3. Visiesensoren met geïntegreerde belichting
![Page 49: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/49.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 49
3. Visiesensoren met geïntegreerde belichting
![Page 50: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/50.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 50
3. Visiesensoren met externe belichting
![Page 51: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/51.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 51
3. Visiesensoren met externe belichting
![Page 52: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/52.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 52
3. Verwerkingsalgoritmes voor visiesensoren
![Page 53: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/53.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 53
3. Visiesensoren voor positionering
Vervuild oppervlak Zuiver oppervlak
Zwak contrast Sterk contrast
![Page 54: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/54.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 54
3. 3D Visiesensoren
![Page 55: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/55.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 55
3. Ultrasone sensoren, werkingsprincipe
Transducer
Ontkoppellaag
PUR schuim Piëzokristal
Ultrasone-transducer
Signaal-omvormer
Eindtrap
![Page 56: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/56.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 56
3. Ultrasone transducer
Opgewekt signaal
Weerkaatst signaal
Verzondensignaal
![Page 57: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/57.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 57
3. Ultrasone sensoren: Frequentiespectrum
![Page 58: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/58.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 58
3. Directe reflectie bij ultrasone sensoren.
Single head type
Zender en ontvanger zitten in dezelfde behuizing (transceiver). Het object wordt als reflector gebruikt.
Eigenschappen:
Schakelbereik is afhankelijk van de vorm, grootte, opvlakte ruwheid en richting van het object.
![Page 59: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/59.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 59
3. Directe reflectie bij ultrasone sensoren.
Double head type
Zender en ontvanger zitten in verschillende behuizingen. Objectenkunnen enkel gedetecteerd worden op het snijpunt (gebied) van de aslijnen van zender en ontvanger. Het object wordt als reflector gebruikt.
Eigenschappen:
• Schakelbereik is afhankelijk van de vorm, grootte, opvlakte ruwheid en richting van het object.
• Detectie van kleine objecten• Achtergrond onderdrukking• Geen dode zone
![Page 60: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/60.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 60
3. Ultrasone looptijdmeting
2cts
object
Afstand van het object s
Sensortheen
tterug
)( terugheen ttt
)))(((
Ultrasone impuls
C = 344 m/s geluidssnelheid in lucht bij 20°C
tcs
![Page 61: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/61.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 61
3. Oscillogram looptijdmeting
1) Verzonden signaal
2) Echo
3) Schakelniveau
![Page 62: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/62.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 62
3. Detectiecurve
![Page 63: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/63.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 63
3. Storende echo’s
Object
Storend object
Sensor
![Page 64: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/64.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 64
3. Oscillogram storende echo
1) Echo afkomstig van het object
2) Storende echo
3) Schakelniveau
![Page 65: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/65.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 65
3. Oscillogram: adaptief schakelniveau
1) Echo afkomstig van het object
2) Storende echo
3) Schakelniveau
![Page 66: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/66.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 66
3. Ultrasone zender/ontvanger barrière
Zender en ontvanger worden tegenover elkaar opgesteld. Het object onderbreekt hetuitgezonden ultrasone signaal.
Eigenschappen:
• Groot bereik• Zeer bedrijfszeker• Hogere installatiekost
![Page 67: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/67.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 67
3. Ultrasone reflector
Zender en ontvanger zitten in dezelfde behuizing.Het ultrasone geluid wordtgereflecteerd door een vaste achtergrond die gebruikt wordt alsreflector.Het object wordt gedetecteerd dooreen gewijzigde afstand of het verlies van signaal door absorptie of afbuiging.
Eigenschappen:• Slechts 1 aansluiting• Betrouwbare detectie van zelfs
grillige objecten.• Zeer bedrijfszeker
![Page 68: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/68.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 68
3. Dubbele laagdetectie
De dubbele laagdetectie is gebaseerd op de configuratie van gescheiden zender en ontvanger.
De verzwakking van het ultrasone signaal wordt gemeten. Een verschil kan gemaakt worden tussen geen, één enkele en een dubbele laag.
Een microprocessor verwerkt het signaal en stuurt de overéénkomstige uitgang.
![Page 69: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/69.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 69
Niveaudetectie vultrechter verwerkingsinstallatie steenafval. (breker)
3. Toepassingen ultrasone sensoren
![Page 70: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/70.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 70
3. Toepassingen ultrasone sensoren
![Page 71: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/71.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 71
4. Rotatiesnelheid en hoekverdraaing
![Page 72: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/72.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 72
4. Draaiimpulsgevers
Lichtbron
Schijf met openingen
Opname element
Lichtstraal
![Page 73: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/73.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 73
4. Incrementeel
![Page 74: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/74.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 74
4. Magnetische incrementeel impulsgever
Poolwiel
Opnemer
![Page 75: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/75.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 75
4. Absoluut; singleturn - multiturn
Photodiode
Gecodeerdeschijf
LED
As
Reductor
tastvenster
Photodiode
Gecodeerdeschijf
LEDAs
![Page 76: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/76.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 76
4. Bouwvormen voor impulsgevers
![Page 77: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/77.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 77
A: Massa-veersysteem B: thermische opnemer C: vloeistofsysteem
5. Inclinatiemeting
![Page 78: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/78.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 78
5. Vergelijking meetprincipes voor inclinatiemeting
Technologie Voordeel NadeelMEMS - groot aanbod
- snel <1000Hz- Lage schokweerstand- Eigenfrequentie typisch tussen 1,5k-6kHz
Thermische opnemer
- Hoge schokweerstand- Geen oscillatie- Trillingsongevoelig
- klein aanbod- traag <20Hz
Vloeistof- systeem
- Hoge resolutie- Trillingsongevoelig
- duur- groot- 360° onmogelijk
![Page 79: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/79.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 79
5. MEMS technologie – veréénvoudige voorstelling
![Page 80: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/80.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 80
FN FN = m x g
9,81 m/s2
m
5. MEMS technologie – veréénvoudige voorstelling
![Page 81: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/81.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 81
FN
5. MEMS technologie – veréénvoudige voorstelling
![Page 82: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/82.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 82
FN
5. MEMS technologie – veréénvoudige voorstelling
![Page 83: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/83.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 83
5. MEMS technologie - grootte
~ 2mm
~ 2mm
![Page 84: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/84.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 84
5. MEMS technologie - grootte
![Page 85: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/85.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 85
5. Toepassing als accelerometer, trillingsopnemer
FN
m
![Page 86: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/86.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 86
6. Signaalsoorten voor sensoren
pnp type
Uitgang
last
BN/3
BU/4
+ 24 VDC
Load
![Page 87: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/87.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 87
6. Signaalsoorten voor sensoren in ATEX bereik
![Page 88: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/88.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 88
6. Aansluittechniek
Ventielstekkers M12-multiports
M8 Multiports
InbouwadaptersY- / T-aftakkingen M23 en 7/8“ aansluitingen
Buskabel
Confectioneerbare aansluitingen
Aangegoten stekkerskabels M12
![Page 89: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/89.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 89
6. AS-interface
![Page 90: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/90.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 90
6. Inzetbaarheid AS-interface
Geïntegreerde oplossingAS Interface Safety
Bekabeling metAS Interface
Conventionelebekabeling
AS Interface MasterNaar
PLC
AS Interface MasterNaar
PLCI/O
I/O
NaarPLC
![Page 91: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/91.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 91
6. IO link
![Page 92: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/92.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 92
7. Vragen & bedenkingen.
Uw kontakt:Luc BervoetsPepperl+Fuchs N.V.Metropoolstraat 11B-2900 Schoten (Belgium) Tel. +32 (0)3 641 85 74Fax +32 (0)3 644 24 41Mob. +32 (0)496 268 999Email : [email protected] www.pepperl-fuchs.be
![Page 93: Sensortechnologie detecteren wordt meten (NL)](https://reader038.fdocuments.nl/reader038/viewer/2022102720/5873123f1a28ab99088b8217/html5/thumbnails/93.jpg)
Maart 2011 L.Bervoets pagina 93
Hartelijk dank!