RTK met 06 GPS

Visser Gebruikersdag 7 maart 2012 1

RTK met 06-GPS: zekerheid nu en in de toekomst.

Presentatie ir. Jean-Paul Henry

www.06-GPS.nl


Inhoud Presentatie

• Bedrijfsinformatie 06-GPS

• Toepassingen

• Kwaliteit

• Datacommunicatie

• Support

• Status GPS/GLONASS/GALILEO

• Toekomst GNSS

• Netwerk GNSS

• Welke verbeteringen brengt nieuwe GNSS ?

• Samenvatting


Bedrijfsinformatie 06-GPS



• Onafhankelijke, commerciële aanbieder GNSS-diensten

• Al 10 jaar expertise in Netwerk GNSS

• 4 medewerkers voltijds, 6 medewerkers parttime

• Ruim 1.000 geregistreerde gebruikers:

– overheden (landelijk, provinciaal, gemeente)

– ingenieurs- en landmeetkundige bureaus

– aannemers (weg, spoor, ondergrondse infrastructuur)

– nuts- en energiebedrijven

– archeologen, politie, scholen, landbouwers, etc.

Visser Gebruikersdag 7 maart 2012 506-GPS AGIV trefdag 25.11.2010 5


Toep

assi

ngen

Com

mun

icat

ieSu

ppor

tN

etw

erk

Cen

trale

sR

efer

entie

Stat

ions

GN

SS s

atel

liete

n GNSS

Satellieten

Referentie

Stations

Netwerk

Centrales

Support

Communicatie

Toepassingen


KWALITEIT

Visser Gebruikersdag 7 maart 2012 7 7

Kwaliteit 06-GPS

• Certificatie:

– ISO9001:2008


Kwaliteit 06-GPS

• Certificatie:

– Kadaster en RWS:Jaarlijkse Certificatie Referentiestations

– Bepaling in ETRS89

– Inpassing RD en NAP


Kwaliteit 06-GPS

• Certificatie:

– TüV SüD / Navcert

• nauwkeurigheid 2cm (95%)

• beschikbaarheid (99%)

• competentie en service


Kwaliteit 06-GPS

• Certificatie:

– TüV SüD / Navcert

• dynamische nauwkeurigheid 2cm (95%)

• geschikt voor Precise Farming

• geschikt voor Guidance Systems


Kwaliteit 06-GPS: stations

• Moderne Ontvangers

– Ethernetkaart

– Intern geheugen voor backup

– GPS en GLONASS ontvangst

– 2012 vervanging

• Choke ring antennes

– Multipath resistent

– Weerbestendig

– Individueel gecalibreerd

• Noodstroomvoorziening

• KPN Managed VPN communicatie

• Afgesloten kast


DATACOMMUNICATIE


Datacommunicatie

• Netwerk RTK staat of valt met goede datacommunicatie

– Vaste verbinding tussen basisstation en computercentrale.Managed VPN KPN ONE: 24 uur per dag pro actief bewaakt.

– Mobiele verbinding tussen voertuig en computercentrale.KPN M2M SIM-kaart


Datacommunicatie: vast


Datacommunicatie: Mobiel

• Kwaliteit mobiele verbinding bepaalt door:

– Landelijke Dekking

– Beschikbaarheid (masten, achterliggende infrastructuur, bezettingsgraad)

– Snelheid

– Techniek GPRS/UMTS/HSDPA2/3G

– Ondersteuning

– Controle / Beheersbaarheid (Overzicht van begin tot eind)

– Modem bij Rover


Datacommunicatie: Mobiel

• 06-GPS levert in samenwerking met KPN een speciale SIM-kaart

• M2M (Machine 2 Machine) SIM (APN: m2m-gps)

• Maximale Beschikbaarheid Mobiel Internet

• M2M vaak voor kritische applicaties ingezet:

– Track and trace

– Temperatuurbewaking

– Volgen personen

– Val- en hartbewaking


Datacommunicatie: mobiel

• Voorrang bij steeds drukker worden mobiel internet

• Quality of Service: prioriteit in GPRS/UMTS netwerk

• M2M SIM voor individu zeer prijzig (€ 600,00 bij normaal gebruik)Bij 06-GPS bij een jaarabonnement voor € 200,00 extra.

• Tooling voor real time bewaking, service and supportdoor 06-GPS



• Tooling voor real time diagnose:



• Tooling voor analyse:


SUPPORT


Support

• Telefonisch of per E-mail

• Medewerkers 06-GPS geodetische opleiding (TH/TU)

• Kennis van GNSS, RTK, Datacommunicatie

• SMS-dienst voor belangrijke informatie aan eindgebruikers

• Specificaties, Managementinformatie, Google Earth KML analyse


Support: Netwerk Monitor


STATUS GPS / GLONASS/ GALILEO


Status GPS

• Op dit moment zijn er 31 operationele GPS-satellieten

• 22 x GPS Block IIA/IIR. L1 C/A, L1/L2 P(Y)

• 7 x GPS Block IIR-M. L1 C/• A, L1/L2 P(Y), L2C

• 2 x GPS Block II-F. L1 C/A, L1/L2 P(Y), L2C, L5

• L2C = Betere inschatting ionosfeer.

• L5 = Idem, maar bovendien veel sterker signaal (1176 MhZ)


Status GLONASS

• 24 operationele satellieten. Maximum sinds 1997.

• Stevig lancerings- en vernieuwingsschema (al 5 reserve).

• Waardevolle toevoeging op GPS. Soms zelfs gebruikt als stand alone (bijvoorbeeld bij GPS jamming)

• Zeer bruikbaar voor RTK gebruikers voor verhoging beschikbaarheid / productiviteit.

• 5-8 satellieten extra in het zicht dan met alleen GPS.

• Eerst GLONASS-K (CDMA, 3e frequentie) al gelanceerd.

• GLONASS al in nieuwste I-Phone


Status GALILEO

• Eerste 2 echte GALILEO satellieten gelancerd in Oktober 2011

• Tweede set van 2 gepland voor 2e kwartaal 2012.

• Constellatie van 18 Galileo satellieten gepland voor 2014/2015.

• Zeer compatible met GPS L1/L5.

• Geen L2 frequentie, wel L1, E5a ,E5b, E5ab, E6


TOEKOMST GNSS


GNSS

• GNSS = Global Navigation Satellite Systems

• GNSS is het nieuwe GPS

• GNSS staat voor wereldwijde plaatsbepaling, navigatie en tijdsynchronisatie met gebruik van één of meerderesatellietconstellaties


GNSS afgelopen 10 Jaar

• Belangrijke ontwikkelingen:

– SBAS (Europa: EGNOS) zijn operationeel geworden

– GLONASS van 6 naar 24 satellieten

– Sterke toename gebruik en acceptatie RTK Netwerken

– NTRIP en gebruik mobiel internet

– L2C introductie: meer kwaliteit voor de civiele gebruiker


GNSS komende 10 Jaar

• Derde frequentie GPS (L5), complete constellatie (2018).

• Ingebruikname Europa’s Galileo.

• Ingebruikname China’s COMPASS.

• GLONASS ook met CDMA naast FDMA (zelfde technieken als GPS en GALILEO).

• Verdere ontwikkeling RTK Netwerktechnieken en –standaarden(voorbeeld : PPP-RTK).

• Sterke evolutie mobiele datacommunicatie.

• Complete L2C constellatie (op dit moment 8).


GNSS komende 10 Jaar

ACTIEVE GNSS:

• GPS (USA)

• GLONASS (Russia)

• SBAS:– WAAS (North America),

MSAS (Japan), EGNOS (Europe)

• -QZSS (Japan)

• -RTK Netwerken

GEPLANDE GNSS:

• -GALILEO (Europa)

• -SBAS: GAGAN (India)

• -COMPASS (China)


GNSS : MEER = BETER

• GPS (31) + GLONASS (24) + GALILEO (30) +COMPASS (30) = 115 satellieten !


NETWERK GNSS


Situatie “Stand Alone” Ref. Stations

Nauwkeurigheid, Betrouwbaarheid, Beschikbaarheid

Goed Slecht


Netwerk - GNSS


Netwerk - GNSS

Nauwkeurigheid, Betrouwbaarheid, Beschikbaarheid

Goed Slecht


Welke verbeteringen brengt nieuwe GNSS voor (netwerk) RTK?


RTK en nieuwe GNSS

• Wat is er te verbeteren:

– Beschikbaarheid satellieten / Obstakels

– Snelheid initialisatie

– Nauwkeurigheid

– Ionosfeer / Zonne-activiteit


Beschikbaarheid satellieten / Obstakels


GPS Sky-Plot


GLONASS Sky-Plot


GALILEO Sky-Plot


GNSS Sky-Plot


Zichtbare GNSS satellieten


GNSS PDOP


GNSS Beschikbaarheid bij Obstakels


Snelheid Initialisatie


Test Geo++ 3 GNSS

• Directe Fix fasemeerduidigheden > 90%

• Fix binnen 20 s : 100%


NAUWKEURIGHEID


Test SAPOS Bayern

• Obstakel in het Oosten


Ionosfeer / Zonne-activiteit


11-Jarige Zonnecyclus


I95 index


SIMULATIE GPS + GALILEO

• 3 testnetwerken SAPOS (D)

• (35/19km)

• (105/55km)

• (165/95km)

• 7 Ionosferische scenario’s (I: licht ▪ ▪ ▪ ▪ ▪ ▪ ▪ VII: zeer zwaar)

• Eis: FIXING (binnen 40s) + Nauwkeurigheid


Simulatie: 19 km BASISLIJN

GPS GPS + GALILEO



GPS GPS + GALILEO


SAMENVATTING

• Meer en volle GNSS constellaties leveren:

– Betere beschikbaarheid

– Betere Nauwkeurigheid

– Snelle en betrouwbare fix van fasemeerduidigheden over lange afstanden

– Resistentie tegen atmosferische storingen

• Netwerk RTK nog steeds nodig

• Netwerk, software en rovers complexer, maar:

• Meten gaat steeds makkelijker, sneller en beter.


EINDE

BEDANKT VOOR UW AANDACHT !

www.06-gps.nl

RTK met 06 GPS

Education

Transcript of RTK met 06 GPS