RTK Netwerken in België

19
Pierre Voet

Transcript of RTK Netwerken in België

Page 1: RTK Netwerken in België

Pierre Voet

Page 2: RTK Netwerken in België

» Overzicht van de diverse netwerken in België

» Praktische aspecten van elk netwerk

» Nauwkeurigheden en kwaliteitscontrole

» Testen om RTK toegankelijker te maken voor

hydrografische toepassingen

HSB GNSS Workshop Brussel - 23 mei 2012 2

Page 3: RTK Netwerken in België

» Gericht op ‘Water’toepassingen

• LRK referentiestations

• DGPS baken

» Alles in beheer van overheids-

instanties

» Dienstverlening aan de gebruikers,

vrij van abonnements- of andere

onkosten

» Gericht op ‘Land’toepassingen

3 gewestelijke netwerken:

Flepos, GPSBru en Walcors

LRK referentiestation

DGS baken

HSB GNSS Workshop Brussel - 23 mei 2012 3

Page 4: RTK Netwerken in België

» FLEmish POsitioning Service

» Beheerd door AGIV sedert september 2002

» 37 Referentiestations op het dak van gebouwen

• Network software: Trimble VRSnet

• Data-uitwisseling met B, Nl, F en UK

• In 2010 werd een hardware upgrade naar GNSS

uitgevoerd

HSB GNSS Workshop Brussel - 23 mei 2012 4

Page 5: RTK Netwerken in België

» WALlonia Continuously Operating Reference Stations

» Beheerd door SPW sedert November 2003

» 23 referentiestations op pijlers

• Networking software: Spidernet

• Data-uitwisseling met D, F en Flepos

• In 2011 werd een hardware upgrade naar

GNSS uitgevoerd

HSB GNSS Workshop Brussel - 23 mei 2012

5

Page 6: RTK Netwerken in België

» Bruikbaar binnen het Brussels Gewest

» Beheerd door het NGI sedert oktober 2002

» 1 referentiestation op het dak van een gebouw

• Networking software: Geo++ GNSmart

• Nationaal network met 9 Flepos en 10

Walcors stations, enkel voor intern gebruik • In 2011 werd een hardware upgrade naar GNSS uitgevoerd

HSB GNSS Workshop Brussel - 23 mei 2012 6

Page 7: RTK Netwerken in België

» Het NGI coördineert de gewestelijke RTK initiatieven

in het AGN project

» Verantwoordelijkheid NGI:

• Bepalen van de coördinaten van alle referentiestations.

Zowel in het Europese als het nationale referentiesysteem

• Transformatie tussen ETRS89 en Lambert

• Integrity monitoring van alle stations

• Verspreiding van informatie via AGN-website:

http://www.ngi.be/agn/NL/NL0.shtm

HSB GNSS Workshop Brussel - 23 mei 2012 7

Page 8: RTK Netwerken in België

» Beheerd door MDK

» Momenteel 2 referentiestations

» Coördinaten bepaald door NGI

» Hardware upgrade in 2011

» Single reference oplossing via radio

» Binnenkort 3e station te Oostende

Zeebrugge

Oostduinkerke

Oostende

HSB GNSS Workshop Brussel - 23 mei 2012 8

Page 9: RTK Netwerken in België

Met LRK en DGPS in 2009

HSB GNSS Workshop Brussel - 23 mei 2012 9

Page 10: RTK Netwerken in België

-0.14

-0.09

-0.04

0.01

0.06

0.11

-0.14 -0.04 0.06

Neeltje Jans

Oostduinkerke

Zeebrugge

Δx, Δy via LRK met

Gem Δx = 0.01 m

Δy = 0.01 m

RMS x = 0.02 m

y = 0.04 m

Gem Δx = 0.00 m

Δy = -0.01 m

RMS x = 0.02 m

y = 0.05 m

Gem Δx = -0.01 m

Δy = 0.03 m

RMS x = 0.02 m

y = 0.04 m HSB GNSS Workshop Brussel - 23 mei 2012 10

Page 11: RTK Netwerken in België

-1.50

-1.00

-0.50

0.00

0.50

1.00

1.50

-1.50 -0.50 0.50 1.50

Hoek Van Holland

Oostende

Δx, Δy via

DGPS met

Gem Δx = 0.11 m

Δy = 0.15 m

RMS x = 0.31 m

y = 0.45 m

Gem Δx = -0.10m

Δy = 0.00 m

RMS x = 0.38 m

y = 0.48 m

Page 12: RTK Netwerken in België

» Hoogtebepaling met LRK in 99% van de gevallen binnen

de 12 à 14 cm

» Hoogtebepaling met DGPS in 99% van de gevallen

binnen de 2.4 m

» Lichte systematische afwijkingen met Oostduinkerke,

Iets meer met Zeebrugge

LRK

Ref.station Δh gemid. σ

Oostduinkerke -0.043 0.042

Zeebrugge -0.058 0.044

Neeltje Jans 0.028 0.036

DGPS

Ref.station Δh gemid. σ

Oostende -0.11 0.81

Hoek van

Holland

0.30 0.78

HSB GNSS Workshop Brussel - 23 mei 2012 12

Page 13: RTK Netwerken in België

Min - Max tussen 60 metingen

0.00

0.02

0.04

0.06

0.08

0.10

0.12

0.14

0.16

0.18

0.20

0 20 40 60 80 100

HSB GNSS Workshop Brussel - 23 mei 2012 13

Page 14: RTK Netwerken in België

» Controle van de stabiliteit van een

ref-station op lange termijn

» Door wekelijkse herberekeningen

» Resultaten beschikbaar voor alle

AGN stations via:

http://www.ngi.be/agn/NL/NL2.shtm

HSB GNSS Workshop Brussel - 23 mei 2012 14

Page 15: RTK Netwerken in België

Maasmechelen Hoogtecomponent

0

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

0.04

0.045

7.4 mm/j 6.8 mm/j

Maaseik Noordcomponent

0

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

1.6 mm/j

HSB GNSS Workshop Brussel - 23 mei 2012 15

Page 16: RTK Netwerken in België

» Het loodswezen werkt met Qinsy via provider Qpos

» Flepos kan ook netwerkoplossing aanbieden

HSB GNSS Workshop Brussel - 23 mei 2012 16

Page 17: RTK Netwerken in België

HSB GNSS Workshop Brussel - 23 mei 2012 17

Page 18: RTK Netwerken in België

18 HSB GNSS Workshop Brussel - 23 mei 2012

Page 19: RTK Netwerken in België

19 HSB GNSS Workshop Brussel - 23 mei 2012

Voor meer info:

[email protected]