7/22/2019 Robot wordt inpakker

1/4

NR.816 december2013

onafhankelijkmagazine

Tijmen van Oldenrijk

STUDENTMET BAGAGE

Plagiaat

MEER REGELSNODIG

Reportage

LOL ZONDERALCOHOL

JAAROVERZICHT2013

ENGLISH PAGESSEE PAGE 32

ROBOTWORDT

INPAKKER

7/22/2019 Robot wordt inpakker

2/4

7/22/2019 Robot wordt inpakker

3/4

7/22/2019 Robot wordt inpakker

4/4

soms is de rigide logica van de robot toch een

struikelblok. Je moet er net zo lang dingen

uitgooien tot dat ding niet meer z eikt, raadt ie-

mand aan over het computerprogramma. Maar

in plaats van er opdrachten uit te gooien, blijkt

het toevoegen van een wacht-commando hier

de oplossing.

NAUWKEURIG KLUSJE

Het is vier uur op donderdagmiddag. Bij velen

hangt het hemd uit de broek en staat het zweet

op het voorhoofd. Studio 14 ruikt intussen als

een sportlokaa l. In het komende uur moeten

aanvoer van dozen, aanvoer van producten en

een geprogrammeerde robot tot een werkend

geheel samengevoegd worden. De tafel en de

rollenbanden voor aan- en afvoer van de do-

zen moeten aan elkaa r vast gemaakt. Een stel

grote lijmklemmen biedt de snelste oplossing.

Ondertussen ligt Wisse ruggelings onder de op-

stelling om de nummers van de logische poor-

ten te achterhalen en daar de lichtsensors en

de hydraulische kleppen op aan te sluiten. Derobotprogrammeurs staan met vlekken in hun

nek de laatste aanpassingen in het programma

bij te werken. Voor iedere beweging moeten ze

de precieze plek aangeven voor benadering, la-

ten vallen en terugkeer. Dat is een nauwkeurig

klusje. En dan zijn er nog de conditionele bepa-

lingen: Als twee laag wordt, dan is product A

aanwezig. Van die dingen.

Tegen vijf uur rondt procesbegeleider ir. Tomas

Platzer het proces af. Laat maa r zien hoever we

komen. Bij de eerste poging gaat het hefboom-pje niet naar beneden waa rdoor de dozen niet

doorrollen. Een los contact is de oorzaak . Bij de

tweede poging zet de robot zich trillend in be-

weging, langzaam nog om geen fouten te ma-

ken. Foutloos pakt hij een pakje bamigroenten

en legt het in de onderste doos, daarna een

tweede pakje in de andere doos. Gejuich stijgt

op. Dan volgen keurig twee kuipjes pindasaus.

De robotarm trek t zich terug en de dozen glij-

den verder. Nieuwe dozen glijden er voor i n de

plaats en de robot gaat weer aan de slag.

Aangespoord door het succes, voeren de pro-

grammeurs de snelheid van de robot op en bin-

nen de kortste keren is iedereen druk bezig om

dozen aan te slepen om het apparaat aan hetwerk te houden. Met drie seconden per product

is de robot nu net zo snel als een mensel ijke

inpakker. En hij ouwehoert niet, valt Fuijk

op. Hij ziet soms zijn hele inpaklijn stilvallen

omdat iemand zijn belevenissen van het week-

end moet delen. Hier is het andersom: de robot

weet niet van ophouden en zet iedereen aan het

werk.

Martijn Wisse zegt met plezier terug te kijken

op de eerste workshop. Er zullen nog een groot

aantal volgen. Er is al overleg met een bomen-planter in de buur t, en met een poffertjesbak-

ker. Uiteindelijk wil Wisse weten hoeveel en wat

voor specialisten er nodig zijn om een robot in

n dag op een werkplek te installeren. Maar

ook heel praktisch: wat voor materiaal en ge-

reedschap moet je in je bus hebben zitten om

dat voor elkaar te krijgen. Als daar een bedrijfje

uit voorkomt, vindt Wisse dat best. Maar hij

vindt dat niet het belangr ijkst. Bij een univer-

siteit gaat het in de eerste plaats om de versprei-

ding van het idee vanfastrobotics.