a huggable robot

Cesar VandeveldeInt. promotor: Carl Grimmelprez

Ext. promotor: Bram Vanderborght

Oorsprong: Probo

Robotic User Interface

Knuffelbare robot

Robot assisted therapy

Kinderen met autisme

Human-Robot Interaction

Artificial Intelligence

Duur

Moeilijk te transporteren

Moeilijk te herstellen

Niet eenvoudig te

reproduceren

2

Startvraag

Ontwerp van een flexibele Robotic

User Interface voor de weergave

van emoties

Zorg voor een goede balans tussen

duidelijke emoties en

simpele, reproduceerbare opbouw.

3

Testen

4

Modulariteit Sneller herstellen

Sneller ontwikkelen

Modules hergebruiken

Lego compatible

Nieuwe vormen

Aanpasbaar aan doel

Aanbieden als kit

5

Low Volume Manufacturing

Uitvoerig gebruik van laser

cutting

Snel

Gemakkelijk

aanpasbaar

Toegankelijk

Zelfs foam gelaserd

Actuatoren: standaard RC

servo’s

2D patronen huid

6

Structuur

Afzonderlijke aansturingsmodule

Voeding

Logica & communicatie

Interface

Kunststof frame

Wenkbrauw, oog, mondmodule

Servo controller

Foam hoes voor zachtheid

Lycra skin

7

Foam patronen

3D vanuit 2D

Eigenschappen veranderen

d.m.v. patronen

8

ONO zonder zijn skin

9

Evolutie modules

10

ONO’s personage Vorm

Beperkingen 2D

foam

Stabiliteit

Duidelijkheid

gezicht

Kleur: geel

Naam: ONO

11

Assemblage-instructies

Module in kit-vorm

Eenvoudige instructies

Gericht op minder technisch

aangelegde mensen

IKEA-effect

Inzicht in werking

Co-creatie

12

“Het is precies een doos

LEGOs”“Dat ziet er ingewikkeld uit, maar

eigenlijk is dat zo moeilijk niet...”

Wat gebruikers zeggen...

13

Aansturing

14

Meerwaarde

Fractie van de kostprijs

Gemakkelijk te vervoeren

Eenvoudig te herstellen

Onderdelen zijn overal ter wereld te

verkrijgen

Nog steeds groot bereik aan emoties

15

Video

16