Rob Bik

Workshop GLONASS

GLONASS met 18 satellietenWat brengt het ons ?

27 Maart 2009Rob Bik

Workshop GLONASS

GNSS met satellietenWat brengt het ons ?

27 Maart 2009Rob Bik

1819202122232530354050607080??

Onderwerpen• Waarom ben ik zo laat !!• GLONASS status en modernisatie• Trimble geschiedenis GLONASS

– “Pas” 4 jaar commercieel beschikbaar• Wat is/komt er eigenlijk nog meer?• Meer kanalen?• Compacter formaat• Product overzicht• Over Geometius

• Huidige status (begin 2009)– 16 operationele GLONASS satellieten (SV 9 in L1 only

mode)– 3 nieuwe satellieten gelanceerd op 25 december 2008– Alles GLONASS M satellieten, behalve SV 4. ( L1C/A,

L1P, L2C/A, L2P code)– Nieuwe generatie: GLONASS-K satellieten. 3e

frequentie band: G3 (dicht bij GPS L5 band)• Nog geen signaal definitie• Eerste satelliet in 2015• Lancering met 8 satellieten tegelijk• Trimble is er klaar voor!

GLONASS status en modernisatie

• Voordelen bij RTK (Trimble RTK systeem) – Meer satellieten, betrouwbaarder initialisatie– Initialiseren in GNSS “hostile” omgeving

• De uitdagingen van GLONASS– Inter-channel frequency bias estimation– GLONASS satelliet klok problemen (zo nu en

dan)

GLONASS status en modernisatie

Trimble geschiedenis GLONASS• 1994:

– 1e GLONASS ontvanger buiten Rusland (*)• 1997

– 2e Trimble GLONASS ontvanger (*)• 2005:

– 1e commerciële GLONASS ontvanger (HW)• 2006:

– Sterke groei in GLONASS geschikte ontvangers• Betere beschikbaarheid• Initialiseren in GNSS “hostile” omgeving• Langer fixed bij bruggen (RWS)• Meer is beter??

(*) niet commercieel beschikbaar gekomen

Trimble geschiedenis GLONASS• 2008:

– Meer dan 80% van de nieuwe ontvangers zijn GLONASS geschikt

– Proprietary techniek voor oplossen fase meerduidigheid (ook op niet Trimble base)

– ……

Wat is/komt er eigenlijk nog meer ?

• Wereldwijde constellaties• – GPS (30+)• – GLONASS (24)• – Galileo (27)• – Compass (~30)

• Regionale constellaties• – QZSS (3)• – IRNSS (7)

SBAS– WAAS (3)– MSAS (2)– EGNOS (3)– GAGAN (3)

Galileo• “Public Interface Control Document” nu beschikbaar

– Het wachten is nog op de commerciële licentie. • Galileo functionaliteit is al getest

• In Orbit validatie satellieten GIOVE-A & GIOVE-B• World class Spirent simulator

• Trimble Galileo ontwikkelingen– Nieuwe Trimble chip technologie (Maxwell VI) tracked gelijktijdig

14 Galileo satellieten, en huidige systemen (GPS, GLONASS)– Waarnemen en positioneren (niet op GIOVE-A en B)– RTK systeem (ontvanger + radio) support

GPS/GLONASS/Galileo (maar ook alleen Galileo)• Nu is het wachten op “echte Galileo satellieten (en de

details in de commerciële licentie)

Meer kanalen?

• Het probleem: – Het huidig aantal kanalen voldoet niet meer

als er nieuwe satellieten en constellaties komen

– Ook als er nieuwe frequenties bijkomen (L5) zijn meer kanalen nodig.

• De oplossing: – Nieuwe Maxwell VI technologie

Maxwell VI

• Zesde generatie Survey ASIC• Meer dan 6X zoveel “gates” dan Maxwell V• Lager stroomverbruik dan Maxwell V• 220 kanalen• GPS/GLONASS/Galileo geschikt• Alle huidige en beschikbare civile signalen• Uiteraard diverse patenten aangevraagd

R8 model 3

Compacter formaat

• Het probleem: – Bestaande dataformaten zijn te lang als er meer satellieten en

constellaties komen– Beperking in aantal radio repeaters of datadiensten (te lang

formaat)– Behoefte het stroomverbruik (batterij) te verlagen, bijvoorbeeld

voor een Base Station op zonnecellen, of lichte Rovers– Noodzaak het data volume te verminderen bij gebruik van

mobiele telefoon techniek • De oplossing:

– Data Bandbreedte reductie met Trimble’s CMRx formaat

• Huidige formaten– (RTCM, CMR, etc.)voldoen in de

toekomst niet meer door gebrek aan bandbreedte

UHF - Radio Link naar de rover……• Het nieuwe Trimble CMRx protocol

– Ontwikkeld voor de nieuwe signalen– Maakt maximaal gebruik van de

beschikbare bandbreedte

Compacter formaat

CMR+ voorbeeld

GPS (L1, L2) + GLONASS (L1, L2)

0100200300400500600700

byte

s/se

c

4 6 8 10 124

812

GPS Glona

ss

9600 met 1 Repeater (426 bytes/sec)

CMR+ voorbeeld

GPS (L1, L2) + GLONASS (L1, L2)

0100200300400500600700

byte

s/se

c

4 6 8 10 124

812

GPS Glona

ss

9600 met 2 Repeaters (265 bytes/sec)

0100200300400500600700

byte

s/se

c

4 6 8 10 124

812

GPS Glona

ss

CMRx: Mixed L2 en L2C

CMRx Release 1: GPS (L1, L2 / L2C) + GLONASS (L1, L2)


0100200300400500600700

byte

s/se

c

4 6 8 10 124

812

GPS Glona

ss

CMRx: Mixed +GPS L5 + Galileo

8 / 812 / 12

4 / 4

Glonass + Galileo

GPS (L1, L2, L5) + GLONASS (L1, L2) + Galileo (E1, E5)


0100200300400500600700

byte

s/se

c

4 6 8 10 124

812

GPS Glona

ss 8 / 812 / 12

4 / 4

Glonass + Galileo

GPS (L1, L2, L5) + GLONASS (L1, L2) + Galileo (E1, E5)


CMRx: Mixed +GPS L5 + Galileo

Trimble R7GNSS en R8GNSS• R-Track technologie support L2C, L5, en GLONASS • Krachtige RTK engine• Gebaseerd op bewezen R7 en

R8 ontwerp.

Product overzicht

Trimble R6• R-Track technologie, support GPS

GLONASS is optioneel.• Krachtige RTK engine• Base en Rover configuraties met GSM of

UHF communicatie

Product overzicht

SPS range ontvangers• Interne radio (of publiek baken)• Interne batterij• Bluetooth• Low latency (20 ms)• Web UI• 10 Hz• PPS• XP/HP• 1 en 2 antenne uitvoeringen (heading)• 651 is cm hoogte!!

Product overzicht

• SPS 751– Opties als 551 plus:– RTK

• SPS 851– Opties als 751 plus:

• GLONASS• L5 L2C

Product overzicht

• SPS 551H• Te combineren met iedere SPS ontvanger• Nauwkeurige heading 0.05°• Interne batterij• Bluetooth• Low latency (20 ms)• Web UI• 10 Hz• PPS• Optioneel GLONASS

Product overzicht

Nieuwe Marine Producten

• Trimble® SPS361• Trimble® SPS461• GA530 L1/L2/Baken/OmniSTAR Antenne

• Speciale uitvoering• Klant specifiek• 2 uitvoeringen (heading)• Diverse aansluitingen

– 3 com– PPS – UMTS– UHF– Ethernet– Bluetooth

Product overzicht

Activiteiten

• Verkoop & Verhuur

• Service contracten

• Training & Support (GPS Helpdesk)

• Trimble en Odom certified repair Center

• Systeemintegratie

Over Geometius bv

Distributeur van:•Trimble

•Pacific Crest•Odom

•Ohmex

•Itronix

•MDL

•GPS Networking

•Etc.

Over Geometius bv

http://www.odomhydrographic.com/

Vragen?

Rob Bik

Technology

Transcript of Rob Bik